用于在由圍墻限定的周界內(nèi)檢測(cè)侵入嘗試的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在由包括附接于支柱的板的圍墻限定的周界內(nèi)部檢測(cè)侵入嘗試的系統(tǒng),其包括用于檢測(cè)碰撞和/或振動(dòng)的部件(4),并且連接到遠(yuǎn)程站(7)。所述系統(tǒng)的特征在于其包括至少一個(gè)外殼(1),所述外殼(1)包括至少一個(gè)中央處理單元或CPU(2),所述中央處理單元(2)連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)以及至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)和/或至少一個(gè)視頻總線(27、28),每一個(gè)外殼(1)是自治的并且連接到另一個(gè)外殼(1)和/或連接到至少一個(gè)遠(yuǎn)程站(102),以在外殼(1)之一檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí)傳送由中央處理單元(2)生成的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)文件。附圖:3a?RAM存儲(chǔ)器;2b閃速存儲(chǔ)器;3c?ROM存儲(chǔ)器;3d?EPROM存儲(chǔ)器4比重計(jì)/加速度計(jì)傳感器;5現(xiàn)場(chǎng)總線;6日歷時(shí)鐘;7時(shí)鐘同步;8溫度傳感器;9線纜張力傳感器;10線纜力量傳感器;11內(nèi)部或外部物理測(cè)量傳感器:放射性流量速率壓力溫度濕度;12增加的功能總線。
【專利說明】用于在由圍墻限定的周界內(nèi)檢測(cè)侵入嘗試的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于敏感地點(diǎn)的周界保護(hù),并且更具體地,關(guān)于一種在由包括固定于支柱的板的類型的圍墻系統(tǒng)限制的周界內(nèi)具有碰撞/振動(dòng)檢測(cè)的、連接到遠(yuǎn)程站的入侵嘗試檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在例如軍事基地、倉(cāng)庫(kù)、企業(yè)辦公室的敏感地點(diǎn)的邊界保護(hù)領(lǐng)域中,許多系統(tǒng)被記錄為用于在由圍墻限定的區(qū)域周圍檢測(cè)未授權(quán)的個(gè)人的存在和/或用于檢測(cè)在該周界內(nèi)嘗試的入侵。
[0003]最常見的系統(tǒng)涉及連接到遠(yuǎn)程警告站的紅外線檢測(cè)器。在這種系統(tǒng)中,紅外線檢測(cè)器構(gòu)成限制要保護(hù)的周界的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)有人越過該周界時(shí),紅外線光束被暫時(shí)切斷,觸發(fā)警告信號(hào)。
[0004]就很多動(dòng)物或昆蟲易于切斷紅外線光束,因此觸發(fā)大量不必要的警告來說,該類型的系統(tǒng)不能用于監(jiān)視大的戶外區(qū)域。
[0005]我們還知道包括超高頻模塊的、連接到遠(yuǎn)程中心站的、在要保護(hù)的區(qū)域中發(fā)出波的監(jiān)控系統(tǒng)。在這些區(qū)域之一中個(gè)人的出現(xiàn)干擾波,并且檢測(cè)觸發(fā)警告信號(hào)。
[0006]以如上相同的方式,就很多動(dòng)物或昆蟲易于干擾波,因此觸發(fā)大量不必要的警告來說,該類型的系統(tǒng)不能用于監(jiān)視大的戶外區(qū)域。
[0007]然而,這些系統(tǒng)主要用于在確定的周界內(nèi)檢測(cè)未授權(quán)的個(gè)人的出現(xiàn),并且不物理上防止人進(jìn)入所述周界。因此,這種系統(tǒng)經(jīng)常用作圍墻的附加物,其通常包括例如“編織”或焊接的金屬線板、勾花網(wǎng)圍墻(chain link fence)金屬線板或金屬網(wǎng)板的、例如固定于限制邊界的支柱的板。
[0008]為了避開這些缺陷,已經(jīng)測(cè)試了將振動(dòng)作為檢測(cè)方式,以及碰撞安裝于圍墻板的檢測(cè)單元。這些檢測(cè)方式通常涉及加速度計(jì)或者用在習(xí)慣性地被包括被設(shè)計(jì)用于在板和/或支柱振動(dòng)和/或碰撞的情況下發(fā)出信號(hào)的一對(duì)導(dǎo)電線的術(shù)語“震動(dòng)線纜(Shock cable)”覆蓋的系統(tǒng)中。
[0009]具體地,這在描述用于反侵入圍墻的美國(guó)專利US 3,803, 548中如此。所述系統(tǒng)包括固定于圍墻并且連接到中央檢測(cè)單元的壓電運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的元件,以及以規(guī)則間隔安裝于圍墻板并且連接到第二電子檢測(cè)模塊的探測(cè)線纜。全部這些警告系統(tǒng)存在尤其在非常長(zhǎng)的周界圍墻的情況下需要很長(zhǎng)的電纜以及沿著周界的監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷,其顯著增加這種警告系統(tǒng)的安裝成本。
[0010]此外,容易檢測(cè)到“震動(dòng)線纜”并且通過切斷線使其無效,使得這些警告系統(tǒng)不是非常有效。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]因此,本發(fā)明的目的之一是通過提出一種圍墻或墻壁板上的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)或敏感基礎(chǔ)設(shè)施、輸油管道、輸氣管道、線纜的攻擊的檢測(cè)系統(tǒng),其可能允許工業(yè)處理和消防/主要安全風(fēng)險(xiǎn)的容易的視頻監(jiān)控功能以及訪問控制、技術(shù)監(jiān)控,來避開這些缺陷。
[0012]因此,本發(fā)明提出一種在由包括固定于支柱的板的圍墻型屏障限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng),其包括碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),并且連接到遠(yuǎn)程站。所述系統(tǒng)的特征在于其包括至少一個(gè)盒,該盒包含至少一個(gè)中央處理單元(CPU),該中央處理單元連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器以及至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線和/或至少一個(gè)視頻總線,每一個(gè)盒是自治的并且連接到另一個(gè)盒和/或連接到至少一遠(yuǎn)程站,以在盒之一檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí)傳送由中央處理單元生成的至少一個(gè)數(shù)據(jù)文件。
[0013]本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于其包括連接到盒的輸入之一的至少一個(gè)照相機(jī),當(dāng)所述中央處理單元檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),所述照相機(jī)由中央處理單元觸發(fā),以創(chuàng)建記錄在存儲(chǔ)器單元中并且隨后被傳送到遠(yuǎn)程站的照片和/或視頻序列。
[0014]所述照相機(jī)包括當(dāng)檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),由中央處理單元激活的照明輔助器件。
[0015]這些照明輔助器件包括紅外線電致發(fā)光二極管。
[0016]本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于視頻線纜的地和照相機(jī)電力線纜的地連接到盒的輸出之一,以便允許中央處理單元控制激活照明。
[0017]另一優(yōu)點(diǎn)在于所述中央處理單元包含分析由連接到所述盒的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)以規(guī)則間隔捕捉的圖像的部件,以便確定在照相機(jī)的視野內(nèi)是否發(fā)生移動(dòng)。如果檢測(cè)到移動(dòng),則中央處理單元生成發(fā)送到中央站的警告文件。
[0018]所述碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括例如至少一個(gè)加速度計(jì)。
[0019]此外,每一個(gè)盒安裝于圍墻的板和/或支柱,并且本系統(tǒng)可以包括串聯(lián)連接的多個(gè)盒,其具有每一個(gè)盒都是防水的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]參考附圖,通過作為根據(jù)本發(fā)明的在由屏障限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)的非窮舉性示例給出的單個(gè)替換設(shè)計(jì)的下面的描述將更好地展現(xiàn)其他優(yōu)點(diǎn)和特征,其中:
[0021]-圖1為在由圍墻限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)盒的圖,
[0022]-圖2為在由圍墻限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)盒的替換設(shè)計(jì)的圖,
[0023]-圖3為在由圍墻限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)盒的另一替換設(shè)計(jì)的圖,
[0024]-圖4為在由圍墻限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)盒的另一替換設(shè)計(jì)的圖,
[0025]-圖5為根據(jù)本發(fā)明的在由圍墻限定的周界內(nèi)部的并且包括若干盒的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)的圖,
[0026]-圖6為根據(jù)本發(fā)明的在由圍墻限定的周界內(nèi)部的并且包括若干盒的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)的替換設(shè)計(jì)的圖,
[0027]-圖7A-7C為與在圍墻的板上以規(guī)則間隔布置的若干檢測(cè)盒的測(cè)量相比的侵入檢測(cè)的圖,
[0028]-圖8為在單個(gè)拉緊的(taut)部分中包括規(guī)則間隔的支柱和線網(wǎng)的半剛性圍墻的圖,
[0029]-圖9為包括框架和所述框架上的拉緊的線網(wǎng)的門的圖,
[0030]-圖10為包括框架和所述框架上的拉緊的線網(wǎng)的行人門的圖,
[0031]-圖11為根據(jù)本發(fā)明的在由圍墻限定的周界內(nèi)部的并且包括若干盒的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)的替換設(shè)計(jì)的圖,
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了清楚,在進(jìn)一步的描述中,由相同附圖標(biāo)記標(biāo)示相同元件。此外,不同視圖不一定按比例繪制,并且可以擴(kuò)大元件的尺寸以使得本發(fā)明更容易理解。
[0033]參考圖1,根據(jù)本發(fā)明的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng)包括若干盒(I),其存在防水并且通過全部適當(dāng)方式附接于圍墻的支柱和/或面部的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]板可以是不同的剛性或柔性類型,例如,具體地,焊接板、編織金屬線板、具有所謂的勾花網(wǎng)圍墻金屬線板的板、拉緊的線網(wǎng)板等。
[0035]每一個(gè)盒(I)包括例如微處理器的中央處理單元CPU (2),該中央處理單元例如連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)以及至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線
(5)和(6),每一個(gè)盒(I)是自治的并且經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)通過電纜連接到另一個(gè)盒(I)和/或連接到包括PC類型計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程站,以在盒之一檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí)傳送由中央處理單元生成的至少一個(gè)數(shù)據(jù)文件。
[0036]碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)包括加速度計(jì),優(yōu)選地為電容型加速度計(jì)。然而,顯然碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器的形式,而不脫離本發(fā)明的框架。
[0037]每一個(gè)盒⑴是自治的,并且以與具有其自己的操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)相同的方式工作。所述操作系統(tǒng)可以是任何已知操作系統(tǒng),例如D0S、0S/2、GNU/Linux、Windows、NetBSD、FreeBSD、OpenBSD等。我們通過操作系統(tǒng)指代用作裝置和應(yīng)用之間或中間件和IT裝置之間的接口的IT單元的全部中央程序。操作系統(tǒng)還用于協(xié)調(diào)微處理器,即中央處理單元(2),的使用,以將每一個(gè)進(jìn)程的執(zhí)行調(diào)整為給定時(shí)間以執(zhí)行每一個(gè)進(jìn)程,以為程序的需求保留存儲(chǔ)器空間,并且在文件和目錄中組織一個(gè)或多個(gè)大容量存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
[0038]每一個(gè)盒(I)由連接到主電源或太陽(yáng)能板或電池的電源盒供電。
[0039]在該具體安裝示例中,盒⑴的存儲(chǔ)器單元(3)包括根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“隨機(jī)存取存儲(chǔ)器”的RAM存儲(chǔ)器(3a)、通常被稱為“閃速”存儲(chǔ)器的根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器”的EEPROM型存儲(chǔ)器(3b)、根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“只讀存儲(chǔ)器”并且作為附件的ROM存儲(chǔ)器(3c)、根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器”的SRAM型存儲(chǔ)器(3d)。
[0040]顯然,存儲(chǔ)器單元可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的一種或多種類型的存儲(chǔ)器,而不脫離本發(fā)明的框架。
[0041]此外,不言而喻,每一個(gè)盒(I)可以包含單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(5)或(6),而不脫離本發(fā)明的框架。
[0042]此外,每一個(gè)盒⑴包括內(nèi)部時(shí)鐘(6)和形成根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的不同盒(I)的時(shí)鐘同步技術(shù)(7)。每一個(gè)盒(I)可以包括作為附件的溫度探測(cè)器(8)、鏈接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電壓測(cè)量檢測(cè)器(9)、鏈接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電流強(qiáng)度測(cè)量檢測(cè)器(10)、允許進(jìn)行放射性、流量、溫度、濕度或其他測(cè)量的內(nèi)部或外部物理測(cè)量檢測(cè)器(11)以及允許將新的功能增加到所述盒⑴的總線(12)。電力線纜的電壓測(cè)量檢測(cè)器(9)將電力測(cè)量傳送到中央處理單元(2),其在遠(yuǎn)程站之一上顯示所述測(cè)量,并且將該電壓測(cè)量與預(yù)定電壓閾值,下限和/或上限閾值,相比較。當(dāng)測(cè)量的電壓高于上限預(yù)定電壓閾值或低于下限預(yù)定電壓閾值時(shí),中央處理單元(2)生成傳送到至少一個(gè)遠(yuǎn)程站的警告消息。
[0043]當(dāng)由碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器⑷檢測(cè)到碰撞時(shí),中央處理單元(2)生成包括碰撞的日期和時(shí)間以及檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)的檢測(cè)器(4)的位置的計(jì)算機(jī)文件。計(jì)算機(jī)文件隨后被傳送到用作遠(yuǎn)程站使得警告被發(fā)送到所述遠(yuǎn)程站的計(jì)算機(jī)。所述警告可以是例如聲音警告的形式。
[0044]參考圖2,根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的本系統(tǒng)的第一替換設(shè)計(jì),如前所述,每一個(gè)盒(I)包括例如微處理器的中央處理單元CPU (2),該中央處理單元例如連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)以及至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(5)和(6),每一個(gè)盒(I)是自治的并且經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)經(jīng)由電纜連接到另一個(gè)盒(I)和/或連接到包括PC類型計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程站。每一個(gè)盒(I)還包括內(nèi)部時(shí)鐘(6)和形成根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的不同盒(I)的時(shí)鐘同步技術(shù)(7)、作為附件的溫度檢測(cè)器(8)、連接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電壓測(cè)量檢測(cè)器(9)、鏈接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電流強(qiáng)度測(cè)量檢測(cè)器(10)、允許進(jìn)行放射性、流量、溫度、濕度或其他測(cè)量的內(nèi)部或外部物理測(cè)量檢測(cè)器(11)以及允許將新的功能增加到所述盒⑴的總線(12)。
[0045]該盒⑴與前面描述的盒不同,因?yàn)槠浒ㄝ斎肽K⑶,所述模塊包括“η”個(gè)輸入,以及輸出模塊(4),所述模塊包括“η”個(gè)輸出。因此,例如數(shù)字碼鍵盤、麥克風(fēng)、鈴或門打開檢測(cè)器的不同單元可以連接到每一個(gè)盒(I)的輸入(13),并且例如用于打開門或類似物的磁鎖、電閂或揚(yáng)聲器的單元可以連接到所述盒(I)的輸出(14)。以該方式,操作者可以手動(dòng)從任何遠(yuǎn)程站觸發(fā)連接到盒(I)的輸出(14)之一的任何單元。此外,遠(yuǎn)程站(7)可以根據(jù)由盒⑴經(jīng)由連接到所述盒⑴的輸入(13)的一個(gè)或多個(gè)單元發(fā)送的信息,例如通過激活電閂上的磁鎖打開門,接收到連接到盒(I)的輸入(13)的數(shù)字碼板上輸入的碼,自動(dòng)控制連接到盒(I)的輸出(14)之一的單元。例如生物計(jì)量設(shè)備或移動(dòng)檢測(cè)器的其他單元還可以連接到盒⑴的輸入(13),而不脫離本發(fā)明的框架。
[0046]本系統(tǒng)的另一優(yōu)點(diǎn)在于,盒(I)包含根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器”的SDRAM存儲(chǔ)器卡讀取器(15)以及例如在參考FIREWIRE (R) RS 232之下銷售的IEEE 1394多路復(fù)用串行接口(16)。
[0047]參考圖3,根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一替換設(shè)計(jì),如前所述,每一個(gè)盒(I)包括例如微處理器的中央處理單元CPU(2),該中央處理單元例如連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元
(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)以及至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(5)和(6),每一個(gè)盒(I)是自治的并且經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)通過電纜連接到另一個(gè)盒(I)和/或連接到包括PC類型計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程站。每一個(gè)盒(I)還包含內(nèi)部時(shí)鐘(6)和用于包括根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的不同盒⑴的時(shí)鐘同步技術(shù)(7)、以及作為附件的溫度檢測(cè)器(8)、鏈接兩個(gè)盒⑴的線纜中的電壓測(cè)量檢測(cè)器(9)、連接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電流強(qiáng)度測(cè)量檢測(cè)器(10)、允許測(cè)量放射性、流量、溫度、濕度或類似物的內(nèi)部或外部物理測(cè)量檢測(cè)器(11)以及允許將新的功能增加到所述盒⑴的總線(12)、輸入模塊(13)、輸出模塊(14)、SDRAM卡讀取器(15)和例如在參考FIREWIRE(R)RS 232之下銷售的IEEE 1394多路復(fù)用串行接口(16)。盒(I)與前面描述的盒不同,因?yàn)槠浒▋蓚€(gè)視頻模塊(17、18),每一個(gè)包括端口。以該方式,一個(gè)或兩個(gè)照相機(jī)可以連接到盒(I)。所述視頻模塊端口(17、18)可以容納由盒(I)的中央處理單元(2)自動(dòng)識(shí)別和安裝的CCD照相機(jī)。優(yōu)點(diǎn)在于,這些照相機(jī)可以包含例如根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫被稱為“發(fā)光二極管”或紅外線LED的電致發(fā)光二極管的照明機(jī)構(gòu)。因此,當(dāng)由碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)檢測(cè)到碰撞時(shí),中央處理單元(2)激活照相機(jī)并以圖片文件或視頻文件的形式記錄圖像或連續(xù)圖像。同時(shí),中央處理單元(2)生成包括碰撞的日期和時(shí)間以及檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)的檢測(cè)器⑷的位置的計(jì)算機(jī)文件。所述警告可以包括例如聲音警告。然后,記錄在存儲(chǔ)器單元中的圖片或視頻文件被顯示在遠(yuǎn)程站的屏幕上。
[0048]顯然,若干照相機(jī)可以連接到盒(I),并且當(dāng)檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),可以隨后由盒(I)記錄圖片或視頻序列??梢杂蛇h(yuǎn)程站激活圖像捕捉機(jī)構(gòu)。
[0049]此外,不言而喻,每一個(gè)盒(I)可以僅包括視頻模塊(17)或(18),而不脫離本發(fā)明的框架。
[0050]進(jìn)一步注意到,除了當(dāng)由所述盒(I)的碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),用于照相機(jī)的照明機(jī)構(gòu)不被盒(I)的中央處理單元(2)激活,以便避免由來自照相機(jī)透鏡前面的光吸引的夜間活動(dòng)的昆蟲。
[0051]還應(yīng)注意,可替換地,全部照相機(jī)可以在周界上,以便確保保護(hù)所述周界的每一個(gè)部分的圖像。因?yàn)楫?dāng)紅外線LED接通時(shí),每一個(gè)照相機(jī)從10mA切換為稍微大于1A,并且每一個(gè)照相機(jī)花費(fèi)1/18秒來拍攝圖片,可以使得10個(gè)照相機(jī)同時(shí)工作,從而I秒中,100個(gè)照相機(jī)可以拍攝圖片同時(shí)限制電力消耗,因?yàn)閮H當(dāng)由所述照相機(jī)捕捉圖片時(shí),激活照相機(jī)上的紅外線LED。以該方式,照相機(jī)的紅外線LED閃爍,從而不連續(xù)工作,因此避免吸引夜間活動(dòng)的昆蟲和消耗太多電力的問題。特別的優(yōu)點(diǎn)在于所述中央處理單元(2)包含分析由連接到所述盒(I)的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)以規(guī)則間隔捕捉的圖像的技術(shù),以便確定在照相機(jī)的視野內(nèi)是否發(fā)生移動(dòng),在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下,中央處理單元(2)生成發(fā)送到中央站的警告文件。該技術(shù)涉及比較在不同時(shí)刻由照相機(jī)捕捉的圖像,并且確定圖片中的任何變化的算法。確定的圖像區(qū)域中的像素中的主要變化被解釋為侵入。
[0052]此外,參考圖3,每一個(gè)盒(I)還包含連接到中央處理單元(2)的以太網(wǎng)卡(19),以便允許盒(I)連接到例如以太網(wǎng)的所謂的局域網(wǎng)。
[0053]優(yōu)點(diǎn)在于,每一個(gè)盒⑴還包括允許“全雙工”或“半雙工”通信的、也被稱為EIA485接口的RS 485接口(20),和/或鏈接到天線(22)或根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“串行高級(jí)技術(shù)附件”的SATA型HD接口(23)的視頻接口(21)。
[0054]此外,每一個(gè)盒(I)包含以便實(shí)時(shí)定位盒(I)的GPS接收器(24)、允許在GSM網(wǎng)絡(luò)上通信的GSM模塊(25)以及包含麥克風(fēng)可以連接的輸入和揚(yáng)聲器也可以連接的輸出的音頻模塊(26)。
[0055]參考圖4,根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一替換設(shè)計(jì),如前所述,每一個(gè)盒(I)包括例如微處理器的中央處理單元CPU(2),該中央處理單元例如連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元
(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4),每一個(gè)盒(I)是自治的并且連接到另一個(gè)盒(I)和/或連接到遠(yuǎn)程站。每一個(gè)盒⑴還包含內(nèi)部時(shí)鐘(6)和用于包括根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的不同盒⑴的時(shí)鐘同步技術(shù)(7)、以及作為附件的溫度檢測(cè)器(8)、鏈接兩個(gè)盒⑴的線纜中的電壓測(cè)量檢測(cè)器(9)、連接兩個(gè)盒(I)的線纜中的電流強(qiáng)度測(cè)量檢測(cè)器(10)、允許測(cè)量放射性、流量、溫度、濕度或類似物的內(nèi)部或外部物理測(cè)量檢測(cè)器(11)以及允許將新的功能增加到所述盒⑴的總線(12)、輸入模塊(13)、輸出模塊(14)、SDRAM卡讀取器(15)和例如在參考FIREWIRE(R)RS 232之下銷售的IEEE 1394多路復(fù)用串行接口(16)。盒(I)還包括分別包括一端口的兩個(gè)視頻模塊(17、18)、以太網(wǎng)卡(19)、允許“全雙工”或“半雙工”通信的、也被稱為EIA 485接口的RS 485接口(20)和/或鏈接到天線(22)或根據(jù)盎格魯-撒克遜縮寫“串行高級(jí)技術(shù)附件”的SATA型HD接口(23)的視頻接口 21、以便實(shí)時(shí)定位盒(I)的GPS計(jì)數(shù)器(24)、允許在GSM網(wǎng)絡(luò)上通信的GSM模塊(25)以及音頻模塊(26)。
[0056]盒(I)與前面描述的盒不同,因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)被替換為視頻監(jiān)控總線(27、28),并且因?yàn)槠浒ǚ辞秩氍F(xiàn)場(chǎng)總線(29)。
[0057]顯然,總線⑴可以包含單個(gè)視頻總線(27)或(28),而不脫離本發(fā)明的框架。
[0058]優(yōu)選地,每一個(gè)盒(I)包括例如LED型發(fā)光警告器、包括揚(yáng)聲器的聲音警告器的獨(dú)立警告系統(tǒng),例如其允許在檢測(cè)到與侵入對(duì)應(yīng)的碰撞時(shí),獨(dú)立于傳送到遠(yuǎn)程站的警告,在盒(I)上發(fā)出聲音或視覺警告。
[0059]優(yōu)點(diǎn)在于,每一個(gè)盒(I)和/或每一個(gè)遠(yuǎn)程站包括本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的所謂的“看門狗”機(jī)構(gòu),其允許通過線纜將警告發(fā)送到其他遠(yuǎn)程站,示意被觀察的盒(I)被阻斷,和/或在上述被阻斷的盒(I)上觸發(fā)聲音和/或視覺警告。顯然,盒(I)可以包含允許連接到例如通過電力線寬帶(BPL)的局域網(wǎng)、WIFI(R)或Zigbee(R)網(wǎng)絡(luò)的任何網(wǎng)絡(luò)的全部適當(dāng)方式,而不脫離本發(fā)明的框架。
[0060]參考圖5,本系統(tǒng)包括通過例如同軸電纜的、同時(shí)向盒(I)供電的線纜(100)串行連接的多個(gè)盒(I),以及例如照相機(jī)(101)的連接到所述盒(I)的不同單元,并且將由中央處理單元(2)生成的數(shù)據(jù)文件傳送到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程站(102)。應(yīng)注意,后者經(jīng)由本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的USB接口(103)連接到線纜。此外,由可以連接到例如主電源、電池或太陽(yáng)能板的電源盒(104)提供電力。
[0061]注意,即使同軸電纜(100)被切開,其也允許數(shù)據(jù)傳輸,因?yàn)榕c未切開的同軸電纜相比,切開的同軸電纜的數(shù)據(jù)傳輸流速率較低。
[0062]如圖2、3和4中所述,盒(I)之一包括輸入模塊,所述模塊包括“η”個(gè)輸入,以及輸出模塊,所述模塊包含“η”個(gè)輸出。因此,例如數(shù)字碼鍵盤(105)、麥克風(fēng)(106)、鈴(107)或門打開檢測(cè)器(108)的不同單元可以連接到盒(I)的輸入,并且例如用于打開門(110)或類似物的例如磁鎖或電閂(109)或揚(yáng)聲器的單元可以連接到所述盒(I)的輸出。以該方式,操作者可以手動(dòng)從任何遠(yuǎn)程站觸發(fā)連接到盒(I)的輸出之一的任何單元。此外,遠(yuǎn)程站
(102)可以根據(jù)由盒⑴經(jīng)由連接到所述盒⑴的輸入的一個(gè)或多個(gè)單元發(fā)送的信息,例如通過觸發(fā)電閂的磁鎖打開門,接收到連接到盒(I)的輸入的數(shù)字碼鍵盤上輸入的碼,自動(dòng)控制連接到盒(I)的輸出之一的單元。
[0063]優(yōu)點(diǎn)在于,每一個(gè)盒⑴可以包含程序,具體地允許位于門附近的盒⑴發(fā)送腳本,使得當(dāng)?shù)谝缓?I)檢測(cè)到經(jīng)由門進(jìn)入和/或碰撞時(shí),覆蓋第一盒的區(qū)域的照相機(jī)連接到的相鄰的盒拍攝照片或圖像。由第二盒拍攝的圖像隨后被傳送到遠(yuǎn)程站(7)。當(dāng)盒⑴檢測(cè)到振動(dòng)時(shí),所述盒(I)比較若干其他相鄰的盒的測(cè)量或使用連接到相鄰的盒的風(fēng)速計(jì),以區(qū)分陣風(fēng)。
[0064]參考圖6,根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的侵入檢測(cè)系統(tǒng)的替換設(shè)計(jì),本系統(tǒng)包括所謂的嵌套回路。因此,在兩個(gè)盒(I)之間的現(xiàn)場(chǎng)總線上,總線被分支。注意,總線分支可以具有無限制的長(zhǎng)度。當(dāng)由位于這種分支上的盒(I)測(cè)量碰撞或振動(dòng)時(shí),返回到分支的最初的總線生成位于總線上的回路的盒測(cè)量的所述碰撞或振動(dòng)的回聲。盒(I)過濾這些回聲以創(chuàng)建任何級(jí)另IJ、長(zhǎng)度或數(shù)量的嵌套回路。這種配置產(chǎn)生總線的冗余。此外,在任何分段上切斷總線的情況下,全部盒保持可操作并且可以向任何遠(yuǎn)程站(102)傳送測(cè)量。
[0065]由不同盒⑴總線的測(cè)量的比較允許在由風(fēng)生成信號(hào)時(shí)執(zhí)行信號(hào)的辨別,或在圍墻被例如汽車或卡車碰撞的情況下指示侵入的程度。
[0066]此外,盒的內(nèi)部時(shí)鐘的比較允許給出圍墻上的振動(dòng)傳播的方向和速度。
[0067]參考圖5、6和7A到7C,盒(I)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線在彼此之間通信。當(dāng)由盒(I)之一檢測(cè)到碰撞、振動(dòng)或噪聲時(shí),詢問相鄰的盒(I)。由盒(I)傳送的全部信號(hào)之間的比較給出額外的有用信息。參考圖7A和7B,當(dāng)在盒(I)固定的圍墻的板上存在碰撞時(shí),其透露盒(I)測(cè)量的振動(dòng)低于第一盒(I)測(cè)量的振動(dòng),因此后者區(qū)分圍墻上的碰撞的位置。參考圖7C,當(dāng)在不包含盒(I)的圍墻的板上發(fā)生碰撞時(shí),其透露最接近碰撞的盒(I)測(cè)量到幾乎相等的振動(dòng),并且離碰撞最遠(yuǎn)的盒僅測(cè)量非常低的振動(dòng)。最接近碰撞的盒(I)的測(cè)量因此用于確定圍墻上碰撞的位置,同時(shí)區(qū)分出其他更遠(yuǎn)的盒(I)的測(cè)量。以該方式,可以減少盒(I)沿著圍墻的數(shù)目,并且使用規(guī)則間隔的支柱和單片(stretch)網(wǎng)狀圍墻構(gòu)建圍墻。參考圖8,圍墻由規(guī)則間隔的支柱(200)和單片中的半剛性網(wǎng)(201)以及加強(qiáng)支桿(202)組成,其中支柱(200)位于端部并且裝配為使網(wǎng)通電。
[0068]此外,參考圖9,圍墻的門板(203)包括在其上張開半剛性網(wǎng)(201)的或多或少的矩形框架(204),并且該框架還包括加強(qiáng)支桿(205)。
[0069]以類似的方式,參考圖10,沿著圍墻的行人門(206)包括在其上張開半剛性網(wǎng)(201)的或多或少的矩形框架(207),并且該框架還包括加強(qiáng)支桿(208)。
[0070]參考圖11,根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一替換設(shè)計(jì),本系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò),一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(209)包括如圖1到3所述由盒(I)的現(xiàn)場(chǎng)總線的線纜鏈接的盒(I),并且第二網(wǎng)絡(luò)(210)包括如圖4所述由盒(I)的視頻總線的線纜連接的盒(I)。在這些網(wǎng)絡(luò)(209、210)中的每一個(gè)上,盒⑴串行固定,并且可以容納例如連接到盒⑴的輸入的數(shù)字碼鍵盤
(105)、麥克風(fēng)(106)、鈴(107)或門打開檢測(cè)器(108)的不同單元,以及連接到所述盒(I)的輸出的例如用于打開門(110)或類似物的磁鎖或電閂(109)和揚(yáng)聲器的單元。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(209、210)還包括經(jīng)由USB接口(103)連接的線纜的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程站(102)。
[0071]優(yōu)點(diǎn)在于,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括鏈接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線和視頻總線之間的橋的現(xiàn)場(chǎng)總線線纜(212),以及所謂的場(chǎng)外(off site)站,該場(chǎng)外站可以與連接到網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線(209)的線纜的中央橋盒/現(xiàn)場(chǎng)總線(214)通信,和/或與連接到網(wǎng)絡(luò)的視頻總線(210)的線纜的中央橋盒/視頻總線(215)通信。
[0072]此外,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)允許在由裝配有根據(jù)本發(fā)明的盒⑴的圍墻限定的周界內(nèi)部或附近檢測(cè)和定位爆炸,以及檢測(cè)和定位喊叫,以及區(qū)分輪胎噪聲(這在停車場(chǎng)尤其有用),耦合圖片、和觸發(fā)事件、以及具體地通過立體視覺或立體視頻檢測(cè)移動(dòng)。檢測(cè)和定位爆炸通過由裝配有麥克風(fēng)的至少兩個(gè)盒(I)測(cè)量聲音而執(zhí)行,盒(I)具有完全同步的內(nèi)部時(shí)鐘,并且隨后通過三角測(cè)量由基于所記錄的聲音執(zhí)行三角測(cè)量算法的遠(yuǎn)程站(7)或盒
(I)之一確定聲音源的位置,更具體地,其持續(xù)時(shí)間、強(qiáng)度和檢測(cè)時(shí)間。檢測(cè)和定位爆炸或火器發(fā)射尤其有益于在戶外作業(yè)(OPEX)期間保護(hù)軍事營(yíng)地,以及化工和石化工業(yè)用地。
[0073]檢測(cè)和定位喊叫以與檢測(cè)和定位爆炸相同的方式執(zhí)行,其中只要例如檢測(cè)到的聲音位于預(yù)定義路段上,就區(qū)分出輪胎噪聲。
[0074]此外,注意,爆炸、火器發(fā)射、喊叫或輪胎噪聲的聲音定位的精確度將主要取決于系統(tǒng)中盒的內(nèi)部時(shí)鐘(I)的同步精確度。
[0075]在附件點(diǎn)處,每一個(gè)盒(I)可以包括圖中未表示的無線電接收器,以便允許通過公知的三角測(cè)量處理定位安全部分內(nèi)或其附近的使用無線電或移動(dòng)電話的人。
[0076]其優(yōu)點(diǎn)在于,當(dāng)由至少一個(gè)盒(I)檢測(cè)到侵入或特定事件時(shí),將見證圖像與由覆蓋與定位和侵入或事件對(duì)應(yīng)的區(qū)域的盒(I)之一捕捉的至少一個(gè)圖像進(jìn)行比較。所述見證圖像和捕捉的一個(gè)或多個(gè)圖像在至少一個(gè)遠(yuǎn)程站(102)的屏幕上被顯示。
[0077]由分別連接至少一個(gè)照相機(jī)的至少兩個(gè)盒⑴以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式執(zhí)行通過立體視覺或立體視頻檢測(cè)移動(dòng)以及校準(zhǔn)。
[0078]這里,我們要提醒你,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的功能的全部?jī)?yōu)點(diǎn)通過由一個(gè)或若干個(gè)盒(I)的所述中央處理單元和/或若干個(gè)遠(yuǎn)程站(102)執(zhí)行的算法取得。
[0079]通過照片消除疑慮
[0080]本系統(tǒng)包括至少一個(gè)視頻照相機(jī)(101)、照相機(jī)或用于記錄圖像的任何其他機(jī)構(gòu),其連接到盒(I)的輸入之一,其中該設(shè)備當(dāng)中央處理單元檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)和/或警告觸發(fā)的其他原因時(shí)被中央處理單元觸發(fā),以捕捉照片和/或視頻序列,該照片和/或視頻序列被記錄在存儲(chǔ)器單元中,并且隨后被傳送到遠(yuǎn)程站。
[0081]存儲(chǔ)事件
[0082]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以在一個(gè)或多個(gè)盒⑴的存儲(chǔ)體中存儲(chǔ)事件、日期、時(shí)間、和/或視頻、和/或圖像、和/或聲音文件。優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以規(guī)則地拍攝照片或視頻,并且將它們存儲(chǔ)預(yù)定義的時(shí)段,以便當(dāng)事件發(fā)生時(shí),本系統(tǒng)允許查看在該事件之前的照片或視頻。
[0083]警告和通過聲音消除疑慮
[0084]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括用于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)聽的連接到盒的輸入之一的至少一個(gè)麥克風(fēng)(106),其允許當(dāng)超過閾值時(shí)觸發(fā)照相機(jī)(101)和生成警告,允許分析例如爆炸、人喊叫或引擎聲的噪聲。
[0085]盒之間的通信
[0086]優(yōu)點(diǎn)在于,盒(I)可以經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)彼此通信,其允許例如:
[0087]-對(duì)例如火器發(fā)射、爆炸、車輛或各種噪聲的聲音事件進(jìn)行三角測(cè)量。
[0088]-比較彼此接近的盒之間的結(jié)果,例如區(qū)分出由陣風(fēng)觸發(fā)的事件。
[0089]-當(dāng)由盒⑴觸發(fā)警告時(shí),由包含更好的位置的照相機(jī)(101)的另一個(gè)盒⑴拍攝照片,和/或?qū)⒁蠹せ钜曨l監(jiān)控總線上的視頻照相機(jī)(101)。
[0090]編稈
[0091]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括盒(I)的存儲(chǔ)器中的被稱為腳本的至少一個(gè)程序,其由用戶從一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程站(102)加載或修改,其允許盒的不同元件之間或在現(xiàn)場(chǎng)總線(5,6)和/或視頻上存在的其他盒(I)的不同元件之間進(jìn)行反應(yīng)。
[0092]觸發(fā)外部事件-輸入
[0093]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括盒(I)上的至少一個(gè)輸入,其允許從外部接收信息,例如限位開關(guān)或紅外線屏障接觸,以便例如生成警告以將信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的另一個(gè)盒(I)或詢問另一個(gè)盒(I)。
[0094]激活-輸出
[0095]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)包括至少一個(gè)盒(I)的輸出,其允許供電和觸發(fā)盒(I)外部的設(shè)備,例如電H、閃光燈、屏障充電、電動(dòng)鎖、電動(dòng)門、數(shù)字碼鍵盤等。由遠(yuǎn)程站(102)上的用戶、和/或從盒(I)的程序、和/或從盒(I)的腳本、和/或從現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)上存在的任何其他盒觸發(fā)輸出。
[0096]gt.程編程
[0097]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以接受一個(gè)盒或網(wǎng)絡(luò)上的全部盒內(nèi)部的內(nèi)部程序的全部或部分更新,其允許網(wǎng)絡(luò)的整體更新,或網(wǎng)絡(luò)上的具體盒的具體編程改變。前面的更新被保持在存儲(chǔ)器中以在例如功能失常的情況下恢復(fù)前面的狀態(tài)。新的程序可以經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)上的每一個(gè)盒接收并向下一個(gè)盒傳送更新信息。
[0098]嵌套回路
[0099]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包含現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)和/或視頻,其允許用于執(zhí)行盒⑴之間的通信并且用于向其供電的回路和嵌套回路,因?yàn)槿缬斜匾短谆芈返膶?shí)現(xiàn)還允許若干級(jí)別上的系統(tǒng)冗余。
[0100]日期和時(shí)間
[0101]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)時(shí)鐘,其允許對(duì)事件定日期。
[0102]三角測(cè)暈
[0103]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括在現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)上存在的盒(I)的時(shí)鐘的同步。該功能具體地允許無限制事件的三角測(cè)量。
[0104]無限制
[0105]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)不限制現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)和/或視頻的長(zhǎng)度,盒(I)的數(shù)目、遠(yuǎn)程站(102)的數(shù)目、或回路或嵌套回路的數(shù)目。
[0106]音頻輸出
[0107]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)包括至少一個(gè)盒(I)的輸出,其允許傳送來自一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程站(102)的聲音和/或語音。
[0108]看門狗
[0109]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)看門狗系統(tǒng)?!翱撮T狗”指代用于確保計(jì)算機(jī)在進(jìn)行中的處理的特定階段不會(huì)維持阻斷的軟件。如果定義的動(dòng)作在給定時(shí)間過去之后還未執(zhí)行,則該保護(hù)通常被設(shè)計(jì)為重啟系統(tǒng)。通常,這由定期歸零的計(jì)數(shù)器執(zhí)行。如果計(jì)數(shù)器超過給定值(超時(shí)),則系統(tǒng)重置(重啟)??撮T狗通常涉及經(jīng)由定期中斷更新的寄存器。其還可以涉及在遞回主程序之前必須執(zhí)行特定維護(hù)任務(wù)的中斷例程。如果例程進(jìn)入無限循環(huán),則看門狗計(jì)數(shù)器將不再為零,并且命令進(jìn)行重置??撮T狗還意味著如果沒有給出這種指令,則可以執(zhí)行重啟。其僅需要將超過計(jì)數(shù)器的容量的值直接輸入到寄存器中:看門狗將進(jìn)行其余處理。
[0110]現(xiàn)場(chǎng)總線h.的電力電壓
[0111]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括盒(I)上的至少一個(gè)電壓檢測(cè)器,其允許測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)總線的該點(diǎn)處的電壓,以便除了其他之外檢測(cè)盒及附接于其的設(shè)備被正確地和定期地供電。超過高和/或低閾值生成技術(shù)警告。優(yōu)點(diǎn)在于,規(guī)則時(shí)間間隔的測(cè)量可以被記錄在盒(I)中,以便分析在該點(diǎn)處的電力輸送性能。
[0112]檢測(cè)器
[0113]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括每盒(I)至少一個(gè)內(nèi)部物理測(cè)量檢測(cè)器(8、11)或一個(gè)外部物理測(cè)量檢測(cè)器(211),其允許執(zhí)行實(shí)時(shí)測(cè)量或存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)文件。盒(I)本身可以經(jīng)由其程序和/或其腳本使用數(shù)據(jù),和/或?qū)⑵鋫魉偷揭粋€(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程工作站(102)。
[0114]SM
[0115]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)電力盒(104),其管理到盒(I)的電力輸送。該電力盒(104)可以被增加到總線(5、6)上的任何地方,以便增加電能或電力。
[0116]移動(dòng)檢測(cè)
[0117]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)可以包括連接到盒(I)的輸入之一的至少一個(gè)照相機(jī)(101)。由盒本身執(zhí)行由所述照相機(jī)生成的圖像的分析,并且特定數(shù)目的像素的修改將導(dǎo)致觸發(fā)警生口 ο
[0118]線纜分割和短路的管理
[0119]優(yōu)點(diǎn)在于,盒(I)能夠隔離線纜分割并且繼續(xù)工作,只要其連接到有效線纜的至少一個(gè)部分。線纜的分割可以有益地被認(rèn)為是嘗試攻擊,并且因此生成警告。
[0120]圖像的比較
[0121]優(yōu)點(diǎn)在于,盒⑴可以內(nèi)部地處理視頻圖像。盒⑴實(shí)時(shí)分析來自兩個(gè)視頻照相機(jī)(101)的一個(gè)或多個(gè)圖像。這可以來自直接連接到盒(I)的照相機(jī)(101)或連接到其他盒(I)的照相機(jī)。該立體分析允許測(cè)量空間中的對(duì)象,并且因此根據(jù)在照相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)的對(duì)象的大小生成警告。立體分析可以用于圖片和視頻流兩者。
[0122]紅外線照明電力的管理
[0123]優(yōu)點(diǎn)在于,盒(I)可以內(nèi)部地和外部地管理照相機(jī)(101)的夜間紅外線照明。僅在捕捉圖像時(shí)使用照明的事實(shí)顯著節(jié)省電能。此外,靜態(tài)照明吸引昆蟲和其他飛蟲。使得燈閃爍或閃耀意味著昆蟲不會(huì)被吸引到照相機(jī)(101),從而使得夜間活動(dòng)檢測(cè)不可用。優(yōu)點(diǎn)在于,照相機(jī)(101)的IR照明可以由電力線纜的一條線控制,其他線攜帶電力,并且地與視頻照相機(jī)線纜的地共用。
[0124]半剛性圍墻的安裝
[0125]優(yōu)點(diǎn)在于,用于碰撞和振動(dòng)檢測(cè)的盒(I)可以被安裝在半剛性型圍墻上,該圍墻的網(wǎng)(201)以足夠的張力串起,使得網(wǎng)(201)垂直支撐在維持張力的兩個(gè)剛性元件,即支柱(200),之間。這種類型的圍墻表現(xiàn)為維持張力的兩個(gè)元件之間的鋼琴線,其減少在給定長(zhǎng)度上所需的盒(I)的數(shù)目,盡管存在中間支持元件,即其他支柱(200)。還可以通過結(jié)合嵌套的類型正確地設(shè)置支柱(200)的大小或通過例如墻壁或建筑物支柱的剛性結(jié)構(gòu)來代替該元件來維持張力T。然而,該列表不是窮舉性的。如果門或行人門用在例如在Draken(R)品牌之下銷售的半剛性圍墻中,則網(wǎng)可以經(jīng)受施加于每一個(gè)部分的立柱(upright)之間的足夠的T張力。
[0126]風(fēng)諫計(jì)
[0127]優(yōu)點(diǎn)在于,一個(gè)或多個(gè)風(fēng)速計(jì)可以連接到盒(I),以便提供風(fēng)的速度和方向以及陣風(fēng)的存在的指示。這允許調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)上存在的全部盒(I)的檢測(cè)靈敏度。
[0128]檢測(cè)器的數(shù)目
[0129]優(yōu)點(diǎn)在于,盒可以管理鏈接到一起的大量檢測(cè)器。
[0130]活動(dòng)的電纜的監(jiān)控
[0131]優(yōu)點(diǎn)在于,每一個(gè)盒(I)可以裝配有測(cè)量線纜內(nèi)部的電力活動(dòng)而不必要與線纜接觸和/或不損壞該線纜的機(jī)構(gòu)。該功能允許當(dāng)線纜不再活動(dòng)時(shí),和/或當(dāng)發(fā)生不希望的活動(dòng)時(shí),生成警告,以實(shí)時(shí)生成關(guān)于線纜的電力活動(dòng)的測(cè)量或測(cè)量調(diào)度(dispatch)數(shù)據(jù)文件。該功能可以用于監(jiān)視偷竊供電線纜,在線纜斷電的任何時(shí)間生成警告,因此減少監(jiān)控長(zhǎng)線纜所需的檢測(cè)盒(I)的數(shù)目。具體地,當(dāng)在特定時(shí)間超過閾值,并且需要例如站上的立即反應(yīng)時(shí),監(jiān)視線纜的電力活動(dòng)也是有益的。
[0132]視頻監(jiān)控總線
[0133]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)包括能夠從一個(gè)盒(I)向另一個(gè)盒(I)同時(shí)傳送來自若干視頻照相機(jī)(101)和若干音頻源的大量模擬或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)至少一個(gè)專用總線。其還能夠同時(shí)流通超過IMb的速度的至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流、全雙工的至少一個(gè)音頻流、以及至少一個(gè)警告管理通道。
[0134]保護(hù)系統(tǒng)電力
[0135]優(yōu)點(diǎn)在于,盒(I)可以保證整體操作的安全性。每一個(gè)盒(I)可以裝配有短路保護(hù)機(jī)構(gòu)。當(dāng)短路結(jié)束和/或從遠(yuǎn)程站(102)和/或盒(I)上和/或附近手動(dòng)移除時(shí),該保護(hù)可以被自動(dòng)移除。該安全性的手動(dòng)管理允許遠(yuǎn)程站(102)的用戶通過隔離視頻監(jiān)控總線網(wǎng)絡(luò)的全部或部分來生成技術(shù)呼叫(call-out)。生成短路的電力線纜的分割不會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)斷電,并且在手動(dòng)管理危險(xiǎn)電壓的電力的情況下,來自遠(yuǎn)程站(102)的人為干預(yù)將是重新上電被破壞的部分所需的。
[0136]信息的顯示
[0137]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)允許用戶在遠(yuǎn)程站(102)上顯示一個(gè)或多個(gè)視頻和/或音頻流、以及一個(gè)或多個(gè)物理測(cè)量曲線,同時(shí)持續(xù)監(jiān)視整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)觸發(fā)警告時(shí),遠(yuǎn)程站(102)生成可視警告,并且以例如窗口的形式顯示歸因于該類型的警告(安全性、技術(shù))的視頻流和可能的音頻流。該警告位于遠(yuǎn)程站(102)的屏幕上的圖畫、照片或使得用戶能夠立即識(shí)別出位置的任何其他格式上。在多層的情況下,顯示可以使用例如允許在若干級(jí)別顯示的半透明的標(biāo)簽。
[0138]遠(yuǎn)程靈敏度的設(shè)置
[0139]優(yōu)點(diǎn)在于,本系統(tǒng)允許按單個(gè)盒(I)、和/或盒(I)的多個(gè)塊、和/或全局地遠(yuǎn)程設(shè)置盒(I)。通常,可以從遠(yuǎn)程站(102)設(shè)置和修改全部盒(I)的功能。
[0140]遠(yuǎn)程取得系統(tǒng)的控制
[0141]優(yōu)點(diǎn)在于,每一個(gè)遠(yuǎn)程站(102)可以包含允許例如其他遠(yuǎn)程站(102)經(jīng)由因特網(wǎng)型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)取得整個(gè)系統(tǒng)的控制的若干軟件。
[0142]中央警告單元
[0143]優(yōu)點(diǎn)在于,可以經(jīng)由因特網(wǎng)型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制本系統(tǒng)。該優(yōu)勢(shì)意味著可以從單個(gè)中央位置管理若干遠(yuǎn)程站上的若干系統(tǒng)。該外部中央單元(Ping類型)的反侵入系統(tǒng)和/或視頻系統(tǒng)之間的周期性驗(yàn)證允許識(shí)別所述系統(tǒng)的狀態(tài),無信號(hào)表示系統(tǒng)被攻擊或故障。
[0144]顯然,這里給出的示例僅是具體示例,并且在任何情況下都不會(huì)被窮舉為本發(fā)明的應(yīng)用的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在由包括固定于支柱的板的圍墻限定的周界內(nèi)部的侵入嘗試檢測(cè)系統(tǒng),其包括碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)部件(4),并且連接到遠(yuǎn)程站(7),其特征在于其包括至少一個(gè)盒(1),所述盒(I)包含至少一個(gè)所謂的中央處理單元(CPU) (2),所述中央處理單元(2)連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元(3)、至少一個(gè)碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)器(4)以及至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(5、6)和/或至少一個(gè)視頻總線(27、28),每一個(gè)盒(I)是自治的并且連接到另一個(gè)盒(I)和/或連接到至少一遠(yuǎn)程站(102),以在盒(I)之一檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí)傳送由中央處理單元(2)生成的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)文件。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于其包括連接到盒(I)的輸入(13)之一的至少一個(gè)照相機(jī)(101),當(dāng)所述中央處理單元(2)檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),所述照相機(jī)(101)由中央處理單元(2)觸發(fā),以捕捉以計(jì)算機(jī)文件的形式記錄在存儲(chǔ)器單元(3)中并且隨后被傳送到遠(yuǎn)程站(102)的照片和/或視頻序列。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于所述照相機(jī)(101)包括當(dāng)檢測(cè)到碰撞和/或振動(dòng)時(shí),由中央處理單元(2)激活的照明輔助器件。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于所述照明輔助器件包括紅外線發(fā)光二極管。
5.如權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng),其特征在于視頻線纜的地和照相機(jī)(101)的電力線纜的地連接到盒(I)的輸出(5)之一,以便允許中央處理單元(2)控制激活照明輔助器件。
6.如權(quán)利要求2到5所述的系統(tǒng),其特征在于所述中央處理單元(2)包含分析由連接到所述盒(I)的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)(101)以規(guī)則間隔捕捉的圖像的部件,以便確定在照相機(jī)(101)的視野內(nèi)是否發(fā)生移動(dòng),在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下,中央處理單元生成發(fā)送到遠(yuǎn)程站(7)的警告文件。
7.如權(quán)利要求1到6所述的系統(tǒng),其特征在于碰撞和/或振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)(4)包括至少一個(gè)加速度計(jì)。
8.如權(quán)利要求1到7所述的系統(tǒng),其特征在于每一個(gè)盒(I)安裝于圍墻的板和/或支柱。
9.如權(quán)利要求1到8所述的系統(tǒng),其特征在于其包括串聯(lián)連接的多個(gè)盒(2)。
10.如權(quán)利要求1到9所述的系統(tǒng),其特征在于每一個(gè)盒(I)都是防水的。
【文檔編號(hào)】G01H11/06GK104137163SQ201380010872
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月24日
【發(fā)明者】T.查莫克斯 申請(qǐng)人:伊諾克西斯股份有限公司