紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，包括箱體、壓縮機構和位移機構，箱體內設有光源及攝像器，箱體的左側壁上刻有第一標定板；箱體的前壁上刻有第三標定板；箱體的底壁上刻有第二標定板，紡織材料固定在第二標定板上；所述的壓縮機構包括滑行桿、壓力傳感器、固接桿和半球，滑行桿一端連接位移機構并可由位移機構驅動上下移動，另一端固接有壓力傳感器；固接桿一端固接有半球，另一端固接壓力傳感器。本發(fā)明可實現(xiàn)在線測量紡織材料球形壓縮過程中的表面形態(tài)，尤其是壓縮機構的部件與紡織材料的接觸區(qū)域的表面形態(tài)，有助于明晰間隔織物結構與壓縮性能的關系。
【專利說明】紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織材料在球形壓縮時的表面形態(tài)與接觸輪廓的在線測量裝置及方法，尤其是應用了一定的光學原理和圖像處理技術，得到了織物表面在球形壓縮時球體與織物表面接觸的三維形態(tài)的在線測量方法和裝置。
【背景技術】
[0002]間隔織物作為紡織材料的一種，由于其特有上、下表面層和中間的間隔絲夾層組成的典型立體結構，具有良好的透濕氣，而頗受醫(yī)用床墊和坐墊產(chǎn)品的青睞。雖然間隔織物的應用愈來愈多，但間隔織物與人體間的相互作用的關鍵之一，就是壓縮力學行為的分析，從而指導和改進間隔織物的結構設計，改善間隔織物產(chǎn)品應用。間隔織物與人體的壓縮交互作用可抽象為一定曲率球形硬物與間隔織物的壓縮行為，而間隔織物在球形壓縮條件下與球的交互作用的研究鮮見報道，故解析間隔織物球形壓縮條件下的表面形態(tài)與間隔織物結構的關系極為重要，尤其是常規(guī)方法下在線測量間隔織物球形壓縮條件下的間隔織物與球體的接觸區(qū)域的表面形態(tài)更為重要。因此有必要研制間隔織物球形壓縮測試時的在線壓縮輪廓曲線及其表面形態(tài)的測量裝置和方法。
[0003]目前還未見有間隔織物球形壓縮時的表面形態(tài)的在線測量裝置和方法，尤其是間隔織物與球接觸區(qū)域的表面形態(tài)測量裝置和方法，目前國際無相關報道。本發(fā)明借鑒紡織領域中的不蹤紗法(Morton W E and Yen K C, The arrangement of fibers in fibroyarns, J.Text.1nst., 1952,43:60-6 ；Riding G, Filament migration in single yams,J.Text.1nst.,1964,55:9-17 ；Grishanov S A, Harwood R J and Bradshaw M S, A modelof fibre migration in staple-fibre yarn, J.Text.1nst., 1999,90:298-321),解決空氣環(huán)境下可見光波段難以看到的間隔織物與球體接觸區(qū)域的接觸表面，而開發(fā)一種用于間隔織物球形壓縮時表面接觸輪廓的在線測量裝置和方法。在這一測試系統(tǒng)中，為了避免球形壓頭對測試效果的影響，混合一種折射率高于球形壓頭的液體和一種折射率低于球形壓頭的液體，使得混合液體的折射率與玻璃球的折射率相等，則玻璃球在混合液體中的形態(tài)消失，即可見光波段，人肉眼看不見玻璃球。采用這一原理，將間隔織物與數(shù)碼相機浸沒在與玻璃球等同折射率的溶液中，球形壓頭不會產(chǎn)生光學影響，因此采用數(shù)碼相機即可拍攝間隔織物球形壓縮條件下的表面三維形態(tài)，尤其是獲得間隔織物與球接觸區(qū)域的表面形態(tài)的測量。
[0004]但是目前還未見有用于間隔織物球形壓縮條件下的表面形態(tài)的在線測量方法，影響間隔織物的結構與壓縮性能的分析。故為指導間隔織物的結構設計，開發(fā)新的功能產(chǎn)品，也為了明晰間隔織物的結構與壓縮性能的關系，需要對間隔織物球形壓縮后的表面形態(tài)進行觀測，實現(xiàn)實時、快速、客觀的有效測量。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明目的是在于提供一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置及其方法，可對紡織材料在壓縮條件下的表面變形形態(tài)進行實時、快速、客觀測量；還可用于較厚的紡織材料在壓縮作用下的表面變形形態(tài)的測量，尤其是紡織材料與壓縮配件在壓縮接觸區(qū)域的表面變形形態(tài)的測量。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，包括箱體、壓縮機構和位移機構，箱體內設有光源及攝像器，箱體的左側壁上刻有第一標定板；箱體的前壁上刻有第三標定板；箱體的底壁上刻有第二標定板，紡織材料固定在第二標定板上；所述的壓縮機構包括滑行桿、壓力傳感器、固接桿和半球，滑行桿一端連接位移機構并可由位移機構驅動上下移動，另一端固接有壓力傳感器；固接桿一端固接有半球，另一端固接壓力傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述的位移機構包括支架、步進電機、渦輪、齒輪和絲桿，步進電機固定在支架上，渦輪固定在步進電機上，渦輪可帶動齒輪轉動，齒輪固定在絲桿上，絲桿固定在支架上；所述的滑行桿的一端套接在絲桿上。
[0008]更優(yōu)選地，所述的箱體固定在位移機構的支架上。
[0009]優(yōu)選地，所述的箱體包括頂壁、左側壁、右側壁、前壁、后壁、底壁及L型門，所述的L型門嵌入頂壁及前壁中，并與頂壁鉸鏈連接；所述的頂壁上開有圓孔，所述的固接桿設于圓孔中，并可在豎直方向無摩擦上、下移動。
[0010]更優(yōu)選地，所述的箱體的頂壁、左側壁、右側壁、前壁、后壁、底壁及L型門的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值范圍為2-10，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為15% -50%。
[0011]優(yōu)選地，所述的半球和固接桿為壓縮屈服強力高于2000N的透明玻璃，所述的透明玻璃的折射率為1.48-1.51。
[0012]優(yōu)選地，所述的第一標定板包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為0.2mm-10mm，第一標定板的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板的長度大于20cm,高度高于IOcm所述的第三標定板包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為0.第三標定板的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第二標定板包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為0.2mm-10mm，第二標定板的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第二標定板的長度和寬度均大于20cm。
[0013]優(yōu)選地，所述的光源由第一光源、第二光源、第三光源和第四光源構成，所述的光源均固定在箱體的頂壁上。
[0014]優(yōu)選地，所述的攝像器包括第一攝像器、第二攝像器和第三攝像器，所述的第一攝像器固定在箱體的頂壁上，所述的第二攝像器固定在箱體的右側壁上，所述的第三攝像器固定在箱體的前壁上，所述的第一攝像器、第二攝像器和第三攝像器均可在液體中拍攝圖像。
[0015]優(yōu)選地，所述的紡織材料上標記標定陣列線，所述的標定陣列線包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為Imm-1Omm ;標定陣列線的材料為柔性反光線材、鍍銀尼龍線或畫筆刻畫的顏色線，且標定陣列線所用材料在溶液中不會溶解。
[0016]優(yōu)選地，所述的紡織材料為間隔織物、三維機織物、三維針織物、非織物或復合織物。
[0017]本發(fā)明在于還提供了一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量方法，其特征在于，采用上述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，具體步驟包括:
[0018]第一步:在紡織材料表面做標定陣列線，將紡織材料放在箱體的底壁上刻有第二標定板的位置上；
[0019]第二步:配置好與壓縮機構的半球和固接桿具有相等折射率的混合溶液，浸沒紡織材料，并浸沒攝像器；
[0020]第三步:打開光源，照射漫反射光至箱體內，啟動位移機構帶動滑行桿、壓力傳感器、固接桿和半球垂直向下移動，半球對紡織材料進行球形壓縮；
[0021]第四步:攝像器分別攝取紡織材料的俯視圖、左側視和前視圖，經(jīng)過圖像處理，獲得紡織材料表面的標定陣列線的三維坐標，從而實現(xiàn)在線測量紡織材料球形壓縮過程中的表面形態(tài)。
[0022]本發(fā)明的實施原理在于首先在紡織材料表面做標定陣列線，將紡織材料放置在箱體的標定板上，且箱體的底壁、左側壁和前壁上均刻有標定板。然后將配置好的與壓縮機構的半球和固接桿具有相等折射率的液體(如選擇折射率為1.5的玻璃加工成半球和固接桿，選擇折射率為1.6576的α -溴代萘和折射率為1.467的石蠟油配置成折射率為1.5的混合液體，即可實現(xiàn)半球和固接桿在混合液體中的隱形)浸沒紡織材料和攝像器的第一攝像器、第二攝像器和第三攝像器。打開光源透射漫反射光至紡織材料上，啟動位移機構驅動壓縮機構壓縮紡織材料，攝像器分別攝取紡織材料的俯視圖、左側斜視圖和前方斜視圖。假設箱體的前壁的水平方向為X方向、左側壁的水平方向為y方向，前壁和左側壁的相交線為z方向；則根據(jù)攝像器攝取的紡織材料的俯視圖和箱體的底壁上的第二標定板，可獲得紡織材料壓縮條件下的標定陣列線的x、y坐標；則根據(jù)攝像器攝取的紡織材料的左側斜視圖和箱體的前壁上的第三標定板，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于y方向的標定陣列線的z坐標；同理，則根據(jù)攝像器攝取的紡織材料的前方斜視圖和箱體的左側壁上的第一標定板，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于X方向的標定陣列線的z坐標。因此，根據(jù)攝像器分別攝取紡織材料的俯視圖、左側斜視圖和前方斜視圖，以及箱體的底壁上的第二標定板、前壁上的第三標定板和左側壁上的第一標定板，通過圖像處理獲得紡織材料表面的標定陣列線的三維坐標(X，1，z)，從而獲得紡織材料球形壓縮后的表面變形形態(tài)。本發(fā)明可實現(xiàn)間隔織物球形壓縮后的表面形態(tài)的在線測量，有助于明晰間隔織物結構與壓縮性能的關系。
[0023]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0024]1.本發(fā)明涉及的紡織材料壓縮條件下表面形態(tài)測量，創(chuàng)新地實現(xiàn)了紡織材料壓縮過程中的表面形態(tài)的在線測量裝置和方法，解決了壓縮過程中僅僅分析壓縮力-位移曲線而忽略表面形態(tài)的測量技術問題，建立了科學的表征手段；
[0025]2.本發(fā)明尤其是首先解決了紡織材料壓縮條件下紡織材料與壓縮球體(或其他壓縮物體)的接觸區(qū)域的表面形態(tài)的觀察問題，成功實施了可見光波段下的接觸區(qū)域可實時觀測的技術方法，實現(xiàn)了精細化、實時化的紡織材料的在壓縮作用下的表面變形的形態(tài)分析，為研究織物表面變化與結構的關系提供了測試裝置和方法；
[0026]3.整個裝置結構精巧，可實現(xiàn)簡易、便捷、快速的紡織材料，尤其是間隔織物的表面三維變形形態(tài)的測試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置示意圖
[0028]圖2為壓縮結構、箱體及箱體內設機構的示意圖
[0029]圖3為箱體內注入與半球和固接桿相等折射率液體后的示意圖
[0030]圖4為第一攝像器和第二標定板獲取紡織材料表面標定陣列線的x、y坐標示意圖
[0031]圖5為第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線的z坐標示意圖
[0032]圖6為第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A的z坐標示意圖
[0033]圖7為第三攝像器和第一標定板獲取紡織材料表面的平行X方向的標定陣列線的z坐標示意圖
[0034]圖8為間隔織物試樣變形前、后的示意圖
[0035]圖9為箱體的左側壁示意圖
[0036]圖10為箱體的底壁示意圖
[0037]圖11為箱體的前壁示意圖
[0038]圖12為頂壁與前壁、左側壁的銜接示意圖
[0039]圖13為箱體的頂壁與L型門的示意圖
[0040]圖14為頂壁與前壁的銜接示意圖
[0041]圖15為箱體的右側壁示意圖
[0042]圖16為箱體的后壁示意圖
[0043]圖17為間隔織物的左側斜視示意圖
[0044]圖18為間隔織物的前方斜視示意圖
[0045]圖19為間隔織物的表面形態(tài)三維示意圖
[0046]圖中:
[0047]1-箱體、11-頂壁、111-圓孔、12-左側壁、121-第一標定板、13-右側壁、14-前壁、141-第二標定板、15-后壁、16-底壁、161-第二標定板、17-L型門，2-光源、21-第一光源、22-第二光源、23-第三光源、24-第四光源，3-攝像器、31-第一攝像器、32-第二攝像器、
33-第三攝像器，4-試樣、41-標定陣列線，5-壓縮機構、51-滑行桿、52-壓力傳感器、53-固接桿、54-半球，6-位移機構、61-支架、62-步進電機、63-渦輪、64-齒輪、65-絲桿。
【具體實施方式】
[0048]下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，作詳細說明如下。
[0049]實施例1針織間隔織物壓縮表面形態(tài)的測量
[0050]如圖1所示，為紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置示意圖，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，包括箱體1，如圖12-16所示，所述的箱體I由頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17組成，所述的L型門17嵌入頂壁11及前壁14中，并與頂壁11鉸鏈連接；所述的頂壁11上開有圓孔111，壓縮機構5的固接桿53設于圓孔111中，圓孔111與壓縮機構5的圓柱形的固接桿53的直徑耦合，便于固接桿53無摩擦地沿著垂直方向上、下移動；所述的箱體I的頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值為5，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為15%。箱體I內設有光源2及攝像器3，所述的光源2由第一光源21、第二光源22、第三光源23和第四光源24構成，所述的光源2均固定在箱體I的頂壁11上。所述的攝像器3包括第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，所述的第一攝像器31固定在箱體I的頂壁11上，所述的第二攝像器32固定在箱體I的右側壁13上，所述的第三攝像器32固定在箱體I的前壁14上，所述的第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33均可在液體中拍攝圖像。如圖9-11所示，箱體I的左側壁12上刻有第一標定板121 ;箱體I的前壁14上刻有第三標定板141 ;箱體I的底壁16上刻有第二標定板161，紡織材料4固定在第二標定板161上；所述的第一標定板121包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為1_，第一標定板121的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板121的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第三標定板141包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為1mm，第三標定板141的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板141的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第二標定板161包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為1_，第二標定板161的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm;第二標定板161的長度和寬度均大于20cm。所述的紡織材料4上標記標定陣列線41，所述的標定陣列線41包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為1_。如圖1-2所示，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，還包括壓縮機構5和位移機構6，所述的位移機構6包括支架61、步進電機62、渦輪63、齒輪64和絲桿65，步進電機62固定在支架61上，渦輪63固定在步進電機62上，渦輪63可帶動齒輪64轉動，齒輪64固定在絲桿65上,絲桿65固定在支架61上；所述的壓縮機構5由滑行桿51、壓力傳感器52、固接桿53和半球54構成，滑行桿51 —端套接在絲桿65上，另一端固接有壓力傳感器52 ;固接桿53 —端固接有半球54，另一端固接壓力傳感器52 ;所述的固接桿53和半球54選擇壓縮屈服強力高于2000N和折射率為1.5的透明玻璃制備而成。
[0051]采用上述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，實施在線測量紡織材料球形壓縮表面形態(tài)的方法為:
[0052]第一步:在針織間隔織物表面做標定陣列線41，標定陣列線41的材料為柔性鍍銀尼龍線，通過粘結劑將鍍銀尼龍線粘結到間隔織物的表面；將針織間隔織物放在箱體I的底壁16上刻有第二標定板161的位置上；
[0053]第二步:選擇折射率為1.657的α -溴代萘和折射率為1.467的石蠟油配置成折射率為1.5的混合液體，配置好與壓縮機構5的半球54和固接桿53具有相等折射率的混合溶液注入箱體1，浸沒針織間隔織物，并浸沒第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，如圖3所示，半球54、位于液體里的固接桿53在可見光波段隱形；
[0054]第三步:打開光源2，照射漫反射光至箱體I內，啟動位移機構6的步進電機62帶動渦輪63轉動齒輪64，驅動絲桿65轉動；絲桿65帶動滑行桿51、壓力傳感器52、固接桿53和半球54垂直向下移動，半球54對針織間隔織物進行球形壓縮；
[0055]第四步:攝像器3分別攝取針織間隔織物的俯視圖(如圖4所示)、左側視圖(如圖5所示)和前視圖(如圖7所示)。假設箱體I的前壁14的水平方向為X方向、左側壁12的水平方向為y方向，前壁14和左側壁12的相交線為z方向；則根據(jù)攝像器3攝取的針織間隔織物的俯視圖和箱體I的底壁16上的第二標定板161，可獲得紡織材料壓縮條件下的標定陣列線的X、y坐標；則根據(jù)攝像器3攝取的針織間隔織物的左側斜視圖和箱體I的前壁14上的第三標定板141，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于y方向的標定陣列線的z坐標(如圖6所示)，基于第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A的z坐標。假定A點的X坐標與第三標定板141上的LI的標定豎線的X坐標相同，位于垂直于X軸的平面、并平行于LI的平行線OC由第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0D，紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A在第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0B，則OA的距離為OA=OCXOB / 0D，即得A的z坐標；同理，則根據(jù)攝像器3攝取的針織間隔織物的前方斜視圖和箱體I的左側壁12上的第一標定板121，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于X方向的標定陣列線的z坐標。因此，根據(jù)攝像器3分別攝取針織間隔織物的俯視圖、左側視圖(如圖17所示)和前方斜視圖(如圖18所示)，以及箱體I的底壁16上的第二標定板161、前壁14上的第三標定板141和左側壁12上的第一標定板121，通過圖像處理獲得針織間隔織物變形前后表面的標定陣列線(如圖8所示)的三維坐標X，y, z，從而實現(xiàn)在線獲得針織間隔織物球形壓縮過程中的表面形態(tài)形態(tài)(如圖19所示)。
[0056]實施例2機織間隔織物壓縮表面形態(tài)的測量
[0057]如圖1所示，為一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置示意圖，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，包括箱體1，如圖12-16所示，所述的箱體I由頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17組成，所述的L型門17嵌入頂壁11及前壁14中，并與頂壁11鉸鏈連接；所述的頂壁11上開有圓孔111，壓縮機構5的固接桿53設于圓孔111中，圓孔111與壓縮機構5的圓柱形的固接桿53的直徑耦合，便于固接桿53無摩擦地沿著垂直方向上、下移動；所述的箱體I的頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值為10，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為50%。箱體I內設有光源2及攝像器3，所述的光源2由第一光源21、第二光源22、第三光源23和第四光源24構成，所述的光源2均固定在箱體I的頂壁11上。所述的攝像器3包括第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，所述的第一攝像器31固定在箱體I的頂壁11上，所述的第二攝像器32固定在箱體I的右側壁13上，所述的第三攝像器32固定在箱體I的前壁14上，所述的第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33均可在液體中拍攝圖像。如圖9-11所示，箱體I的左側壁12上刻有第一標定板121 ;箱體I的前壁14上刻有第三標定板141 ;箱體I的底壁16上刻有第二標定板161，紡織材料4固定在第二標定板161上；所述的第一標定板121包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為5_，第一標定板121的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板121的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第三標定板141包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為5mm，第三標定板141的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板141的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第二標定板161包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為2mm，第二標定板161的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第二標定板161的長度和寬度均大于20cm。所述的紡織材料4上標記標定陣列線41，所述的標定陣列線41包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為4_。如圖1-2所示，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，還包括壓縮機構5和位移機構6，所述的位移機構6包括支架61、步進電機62、渦輪63、齒輪64和絲桿65，步進電機62固定在支架61上，渦輪63固定在步進電機62上，渦輪63可帶動齒輪64轉動，齒輪64固定在絲桿65上,絲桿65固定在支架61上；所述的壓縮機構5由滑行桿51、壓力傳感器52、固接桿53和半球54構成，滑行桿51 —端套接在絲桿65上，另一端固接有壓力傳感器52 ;固接桿53 —端固接有半球54,另一端固接壓力傳感器52 ;所述的固接桿53和一定半徑的半球54選擇壓縮屈服強力高于2000N和折射率為1.5的透明玻璃制備而成。
[0058]采用上述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，實施在線測量紡織材料球形壓縮表面形態(tài)的方法為:
[0059]第一步:在機織間隔織物表面做標定陣列線41，標定陣列線41為畫筆刻畫的顏色線；將機織間隔織物放在箱體I的底壁16上刻有第二標定板161的位置上；第二步:選擇折射率為1.657的α —溴代萘和折射率為1.467的石蠟油配置成折射率為1.5的混合液體，配置好與壓縮機構5的半球54和固接桿53具有相等折射率的混合溶液注入箱體1，浸沒機織間隔織物，并浸沒第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，如圖3所示，半球54、位于液體里的固接桿53在可見光波段隱形；第三步:打開光源2，照射漫反射光至箱體I內，啟動位移機構6的步進電機62帶動渦輪63轉動齒輪64，驅動絲桿65轉動；絲桿65帶動滑行桿51、壓力傳感器52固接桿53和半球54垂直向下移動，半球54對機織間隔織物進行球形壓縮；第四步:攝像器3分別攝取機織間隔織物的俯視圖(如圖4所示)、左側視圖(如圖5所示)和前視圖(如圖7所示)。假設箱體I的前壁14的水平方向為X方向、左側壁12的水平方向為y方向，前壁14和左側壁12的相交線為z方向；則根據(jù)攝像器3攝取的機織間隔織物的俯視圖和箱體I的底壁16上的第二標定板161，可獲得紡織材料壓縮條件下的標定陣列線的X、y坐標；則根據(jù)攝像器3攝取的機織間隔織物的左側斜視圖和箱體I的前壁14上的第三標定板141，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于y方向的標定陣列線的z坐標(如圖6所示)，基于第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A的z坐標。假定A點的X坐標與第三標定板141上的LI的標定豎線的X坐標相同，位于垂直于X軸的平面、并平行于LI的平行線OC由第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0D，紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A在第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0B，則OA的距離為OA = OCXOB / 0D,即得A的z坐標；同理，則根據(jù)攝像器3攝取的機織間隔織物的前方斜視圖和箱體I的左側壁12上的第一標定板121，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于X方向的標定陣列線的z坐標。因此，根據(jù)攝像器3分別攝取機織間隔織物的俯視圖、左側斜視圖和前方斜視圖，以及箱體I的底壁16上的第二標定板161、前壁14上的第三標定板141和左側壁12上的第一標定板121，通過圖像處理獲得機織間隔織物變形前后表面的標定陣列線(如圖8所示)的三維坐標X，y, z，從而實現(xiàn)在線獲得機織間隔織物球形壓縮過程中的表面形態(tài)形態(tài)。
[0060]實施例3滌綸絲間隔織物壓縮表面形態(tài)的測量
[0061]如圖1所示，為一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置示意圖，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，包括箱體1，如圖12-16所示，所述的箱體I由頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17組成，所述的L型門17嵌入頂壁11及前壁14中，并與頂壁11鉸鏈連接；所述的頂壁11上開有圓孔111，壓縮機構5的固接桿53設于圓孔111中，圓孔111與壓縮機構5的圓柱形的固接桿53的直徑耦合，便于固接桿53無摩擦地沿著垂直方向上、下移動；所述的箱體I的頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值為8，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為30%。箱體I內設有光源2及攝像器3，所述的光源2由第一光源21、第二光源22、第三光源23和第四光源24構成，所述的光源2均固定在箱體I的頂壁11上。所述的攝像器3包括第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，所述的第一攝像器31固定在箱體I的頂壁11上，所述的第二攝像器32固定在箱體I的右側壁13上，所述的第三攝像器32固定在箱體I的前壁14上，所述的第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33均可在液體中拍攝圖像。如圖9-11所示，箱體I的左側壁12上刻有第一標定板121 ;箱體I的前壁14上刻有第三標定板141 ;箱體I的底壁16上刻有第二標定板161，紡織材料4固定在第二標定板161上；所述的第一標定板121包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為6_，第一標定板121的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板121的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第三標定板141包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為6mm，第三標定板141的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板141的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第二標定板161包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為2mm，第二標定板161的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第二標定板161的長度和寬度均大于20cm。所述的紡織材料4上標記標定陣列線41，所述的標定陣列線41包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為4_。如圖1-2所示，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，還包括壓縮機構5和位移機構6，所述的位移機構6包括支架61、步進電機62、渦輪63、齒輪64和絲桿65，步進電機62固定在支架61上，渦輪63固定在步進電機62上，渦輪63可帶動齒輪64轉動，齒輪64固定在絲桿65上,絲桿65固定在支架61上；所述的壓縮機構5由滑行桿51、壓力傳感器52、固接桿53和半球54構成，滑行桿51 —端套接在絲桿65上，另一端固接有壓力傳感器52 ;固接桿53 —端固接有半球54,另一端固接壓力傳感器52 ;所述的固接桿53和一定半徑的半球54選擇壓縮屈服強力高于2000N和折射率為1.5的透明玻璃制備而成。
[0062]采用上述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，實施在線測量紡織材料球形壓縮表面形態(tài)的方法為:
[0063]第一步:在滌綸絲間隔織物表面做標定陣列線41，標定陣列線41的材料為柔性鍍銀尼龍線，將鍍銀尼龍線按照間隔織物表面的交織結構植入間隔織物的表面；將滌綸絲間隔織物放在箱體I的底壁16上刻有第二標定板161的位置上；第二步:選擇折射率為1.657的α -溴代萘和折射率為1.467的石蠟油配置成折射率為1.5的混合液體，配置好與壓縮機構5的半球54和固接桿53具有相等折射率的混合溶液注入箱體1，浸沒滌綸絲間隔織物，并浸沒第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，如圖3所示，半球54、位于液體里的固接桿53在可見光波段隱形；第三步:打開光源2，照射漫反射光至箱體I內，啟動位移機構6的步進電機62帶動渦輪63轉動齒輪64，驅動絲桿65轉動；絲桿65帶動滑行桿51、壓力傳感器52固接桿53和半球54垂直向下移動，半球54對滌綸絲間隔織物進行球形壓縮；第四步:攝像器3分別攝取滌綸絲間隔織物的俯視圖(如圖4所示)、左側視圖(如圖5所示)和前視圖(如圖7所示)。假設箱體I的前壁14的水平方向為X方向、左側壁12的水平方向為y方向，前壁14和左側壁12的相交線為z方向；則根據(jù)攝像器3攝取的滌綸絲間隔織物的俯視圖和箱體I的底壁16上的第二標定板161，可獲得紡織材料壓縮條件下的標定陣列線的X、y坐標；則根據(jù)攝像器3攝取的滌綸絲間隔織物的左側斜視圖和箱體I的前壁14上的第三標定板141，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于y方向的標定陣列線的z坐標(如圖6所示)，基于第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行I方向的標定陣列線上的任意點A的z坐標。假定A點的X坐標與第三標定板141上的LI的標定豎線的X坐標相同，位于垂直于X軸的平面、并平行于LI的平行線OC由第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0D，紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A在第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0B，則OA的距離為OA=OCXOB / 0D，即得A的z坐標；同理，則根據(jù)攝像器3攝取的滌綸絲間隔織物的前方斜視圖和箱體I的左側壁12上的第一標定板121，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于X方向的標定陣列線的z坐標。因此，根據(jù)攝像器3分別攝取滌綸絲間隔織物的俯視圖、左側斜視圖和前方斜視圖，以及箱體I的底壁16上的第二標定板161、前壁14上的第三標定板141和左側壁12上的第一標定板121，通過圖像處理獲得滌綸絲間隔織物變形前后表面的標定陣列線(如圖8所示)的三維坐標X，y, z，從而實現(xiàn)在線獲得滌綸絲間隔織物球形壓縮過程中的表面形態(tài)形態(tài)。
[0064]實施例4玻璃纖維紗機織間隔織物壓縮表面形態(tài)的測量
[0065]如圖1所示，為一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置示意圖，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，包括箱體1，如圖12-16所示，所述的箱體I由頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17組成，所述的L型門17嵌入頂壁11及前壁14中，并與頂壁11鉸鏈連接；所述的頂壁11上開有圓孔111，壓縮機構5的固接桿53設于圓孔111中，圓孔111與壓縮機構5的圓柱形的固接桿53的直徑耦合，便于固接桿53無摩擦地沿著垂直方向上、下移動；所述的箱體I的頂壁11、左側壁12、右側壁13、前壁14、后壁15、底壁16及L型門17的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值為5，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為25%。箱體I內設有光源2及攝像器3，所述的光源2由第一光源21、第二光源22、第三光源23和第四光源24構成，所述的光源2均固定在箱體I的頂壁11上。所述的攝像器3包括第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，所述的第一攝像器31固定在箱體I的頂壁11上，所述的第二攝像器32固定在箱體I的右側壁13上，所述的第三攝像器32固定在箱體I的前壁14上，所述的第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33均可在液體中拍攝圖像。如圖9-11所示，箱體I的左側壁12上刻有第一標定板121 ;箱體I的前壁14上刻有第三標定板141 ;箱體I的底壁16上刻有第二標定板161，紡織材料4固定在第二標定板161上；所述的第一標定板121包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為10mm，第一標定板121的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板121的長度大于20cm，高度高于IOcm所述的第三標定板141包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為10mm，第三標定板141的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板141的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第二標定板161包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為2mm,第二標定板161的所有直線的顏色為白色,寬度相等,且小于0.1mm ;第二標定板161的長度和寬度均大于20cm。所述的紡織材料4上標記標定陣列線41，所述的標定陣列線41包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為6_。如圖1-2所示，所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，還包括壓縮機構5和位移機構6，所述的位移機構6包括支架61、步進電機62、渦輪63、齒輪64和絲桿65，步進電機62固定在支架61上，渦輪63固定在步進電機62上，渦輪63可帶動齒輪64轉動，齒輪64固定在絲桿65上,絲桿65固定在支架61上；所述的壓縮機構5由滑行桿51、壓力傳感器52、固接桿53和半球54構成，滑行桿51 —端套接在絲桿65上，另一端固接有壓力傳感器52 ;固接桿53 —端固接有半球54,另一端固接壓力傳感器52 ;所述的固接桿53和一定半徑的半球54選擇壓縮屈服強力高于2000N和折射率為1.5的透明玻璃制備而成。
[0066]采用上述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，實施在線測量紡織材料球形壓縮表面形態(tài)的方法為:
[0067]第一步:在玻璃纖維紗機織間隔織物表面做標定陣列線41，標定陣列線41的材料為柔性鍍銀尼龍線，將鍍銀尼龍線按照機織間隔織物表面的交織結構植入機織間隔織物的表面；將玻璃纖維紗機織間隔織物放在箱體I的底壁16上刻有第二標定板161的位置上；第二步:選擇折射率為1.657的α -溴代萘和折射率為1.467的石蠟油配置成折射率為1.5的混合液體，配置好與壓縮機構5的半球54和固接桿53具有相等折射率的混合溶液注入箱體1，浸沒玻璃纖維紗機織間隔織物，并浸沒第一攝像器31、第二攝像器32和第三攝像器33，如圖3所示，半球54、位于液體里的固接桿53在可見光波段隱形；第三步:打開光源2，照射漫反射光至箱體I內，啟動位移機構6的步進電機62帶動渦輪63轉動齒輪64，驅動絲桿65轉動；絲桿65帶動滑行桿51、壓力傳感器52固接桿53和半球54垂直向下移動，半球54對玻璃纖維紗機織間隔織物進行球形壓縮；第四步:攝像器3分別攝取玻璃纖維紗機織間隔織物的俯視圖(如圖4所示)、左側視圖(如圖5所示)和前視圖(如圖7所示)。假設箱體I的前壁14的水平方向為X方向、左側壁12的水平方向為y方向，前壁14和左側壁12的相交線為z方向；則根據(jù)攝像器3攝取的玻璃纖維紗機織間隔織物的俯視圖和箱體I的底壁16上的第二標定板161，可獲得紡織材料壓縮條件下的標定陣列線的x、y坐標；則根據(jù)攝像器3攝取的玻璃纖維紗機織間隔織物的左側斜視圖和箱體I的前壁14上的第三標定板141，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于y方向的標定陣列線的z坐標(如圖6所示)，基于第二攝像器和第三標定板獲取紡織材料表面的平行I方向的標定陣列線上的任意點A的z坐標。假定A點的X坐標與第三標定板141上的LI的標定豎線的X坐標相同，位于垂直于X軸的平面、并平行于LI的平行線OC由第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0D，紡織材料表面的平行y方向的標定陣列線上的任意點A在第二攝像器拍攝的圖片的顯示距離為0B，則OA的距離為OA=OCXOB / 0D，即得A的z坐標；同理，則根據(jù)攝像器3攝取的玻璃纖維紗機織間隔織物的前方斜視圖和箱體I的左側壁12上的第一標定板121，可獲得紡織材料壓縮條件下的紡織材料上平行于X方向的標定陣列線的z坐標。因此，根據(jù)攝像器3分別攝取玻璃纖維紗機織間隔織物的俯視圖、左側斜視圖和前方斜視圖，以及箱體I的底壁16上的第二標定板161、前壁14上的第三標定板141和左側壁12上的第一標定板121，通過圖像處理獲得玻璃纖維紗機織間隔織物變形前后表面的標定陣列線(如圖8所示)的三維坐標X，y, z，從而實現(xiàn)在線獲得玻璃纖維紗機織間隔織物球形壓縮過程中的表面形態(tài)形態(tài)。
【權利要求】
1.一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，包括箱體(1)、壓縮機構(5)和位移機構(6)，箱體⑴內設有光源(2)及攝像器(3)，箱體⑴的左側壁(12)上刻有第一標定板(121);箱體⑴的前壁(14)上刻有第三標定板(141);箱體⑴的底壁(16)上刻有第二標定板(161)，紡織材料(4)固定在第二標定板(161)上；所述的壓縮機構(5)包括滑行桿(51)、壓力傳感器(52)、固接桿(53)和半球(54)，滑行桿(51) —端連接位移機構(6)并可由位移機構(6)驅動上下移動，另一端固接有壓力傳感器(52);固接桿(53) —端固接有半球(54)，另一端固接壓力傳感器(52)。
2.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的位移機構(6)包括支架(61)、步進電機(62)、渦輪(63)、齒輪(64)和絲桿(65)，步進電機(62)固定在支架(61)上，渦輪(63)固定在步進電機(62)上，渦輪(63)可帶動齒輪(64)轉動，齒輪(64)固定在絲桿(65)上，絲桿(65)固定在支架(61)上；所述的滑行桿(51)的一端套接在絲桿(65)上。
3.如 權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的箱體(1)包括頂壁(11)、左側壁(12)、右側壁(13)、前壁(14)、后壁(15)、底壁(16)及L型門(17)，所述的L型門(17)嵌入頂壁(11)及前壁(14)中，并與頂壁(11)鉸鏈連接；所述的頂壁(11)上開有圓孔(111)，所述的固接桿(53)設于圓孔(111)中，并可在豎直方向無摩擦上、下移動。
4.如權利要求3所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的箱體(1)的頂壁(11)、左側壁(12)、右側壁(13)、前壁(14)、后壁(15)、底壁(16)及L型門(17)的內壁顏色均為黑色，且表面粗糙，粗糙度的對數(shù)值范圍為2-10，粗糙度的對數(shù)值的變異系數(shù)為15% -50%。
5.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的半球(54)和固接桿(53)為壓縮屈服強力高于2000N的透明玻璃，所述的透明玻璃的折射率為1.48-1.51。
6.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的第一標定板(121)包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為0.2mm-10mm，第一標定板(121)的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第一標定板(121)的長度大于20cm，高度高于IOcm ;所述的第三標定板(141)包括一組縱向設置的平行直線，縱向設置的平行直線的相鄰兩條平行直線的間距為0.第三標定板(141)的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm ;第三標定板(141)的長度大于20cm，高度高于IOcm;所述的第二標定板(161)包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為0.2mm-10mm，第二標定板(161)的所有直線的顏色為白色，寬度相等，且小于0.1mm;第二標定板(161)的長度和寬度均大于20cm。
7.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的光源(2)由第一光源(21)、第二光源(22)、第三光源(23)和第四光源(24)構成，所述的光源⑵均固定在箱體(1)的頂壁(11)上。
8.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的攝像器(3)包括第一攝像器(31)、第二攝像器(32)和第三攝像器(33)，所述的第一攝像器(31)固定在箱體(1)的頂壁(11)上，所述的第二攝像器(32)固定在箱體(1)的右側壁(13)上，所述的第三攝像器(32)固定在箱體(1)的前壁(14)上，所述的第一攝像器(31)、第二攝像器(32)和第三攝像器(33)均可在液體中拍攝圖像。
9.如權利要求1所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，其特征在于，所述的紡織材料(4)上標記標定陣列線(41)，所述的標定陣列線(41)包括一組縱向設置的平行直線和一組橫向設置的平行直線，縱向設置的平行直線和橫向設置的平行直線垂直交錯，縱向設置以及橫向設置的相鄰兩條平行直線的間距皆為1mm-1Omm ;標定陣列線(41)的材料為柔性反光線材、鍍銀尼龍線或畫筆刻畫的顏色線，且標定陣列線所用材料在溶液中不會溶解。
10.一種紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量方法，其特征在于，采用權利要求1-9中任一項所述的紡織材料球形壓縮的表面形態(tài)的在線測量裝置，具體步驟包括: 第一步:在紡織材料(4)表面做標定陣列線(41)，將紡織材料(4)放在箱體(1)的底壁(16)上刻有第二標定板(161)的位置上； 第二步:配置好與壓縮機構(5)的半球(54)和固接桿(53)具有相等折射率的混合溶液，浸沒紡織材料(4)，并浸沒攝像器(3)； 第三步:打開光源(2)，照射漫反射光至箱體(1)內，啟動位移機構(6)帶動滑行桿(51)、壓力傳感器(52)固接桿(53)和半球(54)垂直向下移動，半球(54)對紡織材料(4)進行球形壓縮； 第四步:攝像器⑶分別攝取紡織材料⑷的俯視圖、左側視和前視圖，經(jīng)過圖像處理，獲得紡織材料(4)表面的標定陣列線(41)的三維坐標，從而實現(xiàn)在線測量紡織材料(4)球形壓縮過程中的表面形態(tài)。
【文檔編號】G01B11/30GK103727893SQ201410001932
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】杜趙群, 吳韻眉, 劉鵬飛, 盧冠一, 唐寵佳 申請人:東華大學