輪胎壓力檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪胎壓力檢測(cè)裝置,屬于壓力檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括基底、XY工作臺(tái)、起落模塊、夾緊模塊、柔性動(dòng)力模塊和輔助模塊?;诪槭滞扑妮喰≤囀浇Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)將本裝置移動(dòng)到輪胎徑向位置的功能。XY工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)夾緊模塊的微調(diào)定位功能。起落模塊通過軸承座固定在Y工作臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)夾緊模塊的升起與落下功能。夾緊模塊通過軸承座固定在Y工作臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)左、右夾具對(duì)輪胎的夾緊與釋放功能。輔助模塊包括壓力傳感器和位移傳感器,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能。本裝置根據(jù)左、右夾具的移動(dòng)距離和夾緊力進(jìn)行輪胎壓力的檢測(cè),左、右夾具的移動(dòng)距離以及夾緊力分別由位移傳感器和壓力傳感器檢測(cè)得到。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,易操作等特點(diǎn)。
【專利說明】輪胎壓力檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓力檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種輪胎壓力檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪胎壓力檢測(cè)裝置,一般采取內(nèi)嵌式,將裝置放輪胎內(nèi)部,實(shí)時(shí)檢測(cè)胎壓,主要為電子收發(fā)信號(hào)模式,但主要是針對(duì)高端車,如奧迪、寶馬、奔馳等,對(duì)大型貨車或其他低端車都沒有。目前的輪胎壓力檢測(cè)主要分為以下幾種,一種是間接式胎壓監(jiān)測(cè)(ffheel-Speed Based TPMS,簡(jiǎn)稱WSB),另一種是直接式胎壓監(jiān)測(cè)(Pressure-Sensor BasedTPMS,簡(jiǎn)稱PSB)。另外還有一種復(fù)合式TPMS。已安裝輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有奧迪、寶馬、奔馳、法拉利、保時(shí)捷和大眾等的部分車型,可以說輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)屬于比較高端的產(chǎn)品,離大眾化和普及化還有很長(zhǎng)的距離。據(jù)統(tǒng)計(jì),在2004年的美國,登記在冊(cè)的35%的新車都安裝了輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),預(yù)計(jì)2005年將達(dá)到60%,但這需要一個(gè)過程。
[0003]另一種根據(jù)氣壓平衡原理,將裝置對(duì)準(zhǔn)輪胎氣門,檢測(cè)輪胎壓力。這種裝置簡(jiǎn)單易操作,但在測(cè)壓過程中,對(duì)輪胎有一種瞬間放氣過程,則胎壓會(huì)相應(yīng)減小。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎壓力檢測(cè)裝置,
本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
輪胎壓力檢測(cè)裝置,包括基底、XY工作臺(tái)、起落模塊、夾緊模塊、柔性動(dòng)力模塊及輔助模塊,所述基底通過手推式四輪車Ia及X工作臺(tái)2a與XY工作臺(tái)連接,所述起落模塊通過軸承座一 3d及軸承座二 3e與所述XY工作臺(tái)連接,所述夾緊模塊通過軸承座三4e及軸承座四4f與XY工作臺(tái)連接;所述柔性動(dòng)力模塊的旋轉(zhuǎn)軸5a固定在基底的第一支撐架Ib上,所述輔助模塊分別與XY工作臺(tái)、夾緊模塊連接;柔性動(dòng)力模塊通過不同的齒輪嚙合分別為Y工作臺(tái)的移動(dòng)、起落模塊和夾緊模塊提供動(dòng)力,輔助模塊實(shí)現(xiàn)輪胎壓力的檢測(cè)和左、右夾具移動(dòng)距離的檢測(cè)。
[0005]所述的基底由手推式四輪車la、第一支撐架lb、第二支撐架lc、第三支撐架Id和滑塊滑道Ie組成,所述第一支撐架lb、第二支撐架lc、第三支撐架Id和滑塊滑道Ie分別固定在手推式四輪車Ia上。
[0006]所述的XY工作臺(tái)由X工作臺(tái)2a、Y工作臺(tái)2b、軸一 2c、齒輪一 2d、齒輪二 2e、齒條2f、滑塊2g、搖桿2h、手輪一 2i和定位板2j組成,所述軸一 2c與X工作臺(tái)2a上的孔間隙配合,齒輪一 2d通過鍵與軸一 2c連接,并通過螺母緊固;齒條2f通過螺栓固定在Y工作臺(tái)2b上;滑塊2g與滑塊滑道Ie間隙配合,且與軸一 2c端部圓板間隙配合;搖桿2h的兩端通過銷分別與滑塊2g、手輪一 2i連接;手輪一 2i與第三支撐架Id間隙配合,并通過螺母緊固;定位板2j固定在Y工作臺(tái)2b上。
[0007]所述的起落模塊由齒輪三3a、齒輪四3b、齒輪五3c、軸承座一 3d、軸承座二 3e和軸二 3f組成,所述齒輪五3c為花鍵齒輪,軸二 3f的端部設(shè)有與其配合的花鍵,所述的軸承座一 3d、軸承座二 3e通過螺栓與Y工作臺(tái)2b連接,軸二 3f通過軸承分別與軸承座一 3d、軸承座二 3e連接;齒輪三3a與軸二 3f鍵連接,并通過螺母緊固;齒輪四3b與軸二 3f鍵連接,并通過彈簧卡圈固定;齒輪五3c為花鍵齒輪,通過花鍵與軸二 3f連接,并通過第二支撐架Ic限制X方向移動(dòng)。
[0008]所述的夾緊模塊由左夾具4a、右夾具4b、軸三4c、齒輪六4d、軸承座三4e和軸承座四4f組成,所述齒輪六4d為花鍵齒輪,軸三4c的端部設(shè)有與其配合的花鍵,所述軸承座三4e、軸承座四4f通過螺栓與Y工作臺(tái)2b連接;軸三4c通過軸承分別與軸承座三4e、軸承座四4f連接;左夾具4a、右夾具4b與軸三4c螺紋連接;齒輪六4d為花鍵齒輪,通過花鍵與軸三4c連接,并通過第二支撐架Ic限制X方向移動(dòng)。
[0009]所述的柔性動(dòng)力模塊由旋轉(zhuǎn)軸5a、支撐板5b、軸四5c、手輪二 5d、齒輪七5e和齒輪八5f組成,旋轉(zhuǎn)軸5a兩端部設(shè)有花鍵,支撐板5b的孔設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸5a兩端部配合的花鍵,所述旋轉(zhuǎn)軸5a固定在第一支撐架Ib上,旋轉(zhuǎn)軸5a與支撐板5b的孔間隙配合;手輪二5d與軸四5c固定連接,軸四5c與支撐板5b的孔間隙配合,兩端分別通過手輪二 5d和螺母限制X方向移動(dòng);齒輪七5e、齒輪八5f與軸四5c鍵連接,并通過彈簧卡圈固定。
[0010]所述的輔助模塊由壓力傳感器6a和位移傳感器6b組成,所述壓力傳感器6a固定在左、右夾具的端部,位移傳感器6b的固定部分固定在Y工作臺(tái)2b上,移動(dòng)部分連接在左夾具4a上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單,成本低,操作方便,是一種對(duì)所有車輛均可適用的機(jī)械式輪胎壓力檢測(cè)裝置,采用機(jī)械式“手捏”動(dòng)作,根據(jù)“手捏”動(dòng)作移動(dòng)的距離來判斷輪胎壓力是否足夠,同時(shí)在檢測(cè)過程中對(duì)輪胎的壓力不會(huì)造成損失,實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0013]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖2為本發(fā)明的基底的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖3為本發(fā)明的XY工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖4為本發(fā)明的起落模塊的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖5為本發(fā)明的夾緊模塊的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖6為本發(fā)明的柔性動(dòng)力模塊的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖;
圖7為本發(fā)明與車的位置布置實(shí)施例示意圖;
圖8為本發(fā)明與單個(gè)輪胎的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0014]圖中:1a、手推式四輪車;lb、第一支撐架;lc、第二支撐架;ld、第三支撐架;le、滑塊滑道;2a、X工作臺(tái);2b、Y工作臺(tái);2c、軸一 ;2d、齒輪一 ;2e、齒輪二 ;2f、齒條;2g、滑塊;2h、搖桿;21、手輪一 ;2j、定位板;3a、齒輪三;3b、齒輪四;3c、齒輪五;3d、軸承座一 ;3e、軸承座二 ;3f、軸二 ;4a、左夾具;4b、右夾具;4c、軸三;4d、齒輪六;4e、軸承座三;4f、軸承座四;5a、旋轉(zhuǎn)軸;5b、支撐板;5c、軸四;5d、手輪二 ;5e、齒輪七;5f、齒輪八;6a、壓力傳感器;6b、位移傳感器。
[0015]【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0017]參見圖1至圖8所示,本發(fā)明的輪胎壓力檢測(cè)裝置,包括基底、XY工作臺(tái)、起落模塊、夾緊模塊、柔性動(dòng)力模塊及輔助模塊,所述基底通過手推式四輪車Ia及X工作臺(tái)2a與XY工作臺(tái)連接,所述起落模塊通過軸承座一 3d及軸承座二 3e與所述XY工作臺(tái)連接,所述夾緊模塊通過軸承座三4e及軸承座四4f與XY工作臺(tái)連接;所述柔性動(dòng)力模塊的旋轉(zhuǎn)軸5a固定在基底的第一支撐架Ib上,所述輔助模塊分別與XY工作臺(tái)、夾緊模塊連接;柔性動(dòng)力模塊通過不同的齒輪嚙合分別為Y工作臺(tái)的移動(dòng)、起落模塊和夾緊模塊提供動(dòng)力,輔助模塊實(shí)現(xiàn)輪胎壓力的檢測(cè)和左、右夾具移動(dòng)距離的檢測(cè)。
[0018]參見圖2所示,所述的基底由手推式四輪車la、第一支撐架lb、第二支撐架lc、第三支撐架Id和滑塊滑道Ie組成,所述第一支撐架lb、第二支撐架lc、第三支撐架Id和滑塊滑道Ie分別固定在手推式四輪車Ia上,由于第二支撐架Ic的作用,當(dāng)XY工作臺(tái)移動(dòng)時(shí),齒輪五3c和齒輪六4d X方向不動(dòng),Y方向可動(dòng)。
[0019]參見圖3所示,所述的XY工作臺(tái)由X工作臺(tái)2a、Y工作臺(tái)2b、軸一 2c、齒輪一 2d、齒輪二 2e、齒條2f、滑塊2g、搖桿2h、手輪一 2i和定位板2j組成,所述軸一 2c與X工作臺(tái)2a上的孔間隙配合,齒輪一 2d通過鍵與軸一 2c連接,并通過螺母緊固;齒條2f通過螺栓固定在Y工作臺(tái)2b上;滑塊2g與滑塊滑道Ie間隙配合,且與軸一 2c端部圓板間隙配合;搖桿2h的兩端通過銷分別與滑塊2g、手輪一 2i連接;手輪一 2i與第三支撐架Id間隙配合,并通過螺母緊固;由于手推式四輪車不能準(zhǔn)確的將定位板2j定位到輪胎的徑向,定位板2j固定在Y工作臺(tái)2b上,XY工作臺(tái)的作用為在手推定位的基礎(chǔ)上實(shí)施準(zhǔn)確定位;X工作臺(tái)2a通過燕尾槽和手推式四輪車Ia連接,實(shí)現(xiàn)X工作臺(tái)2a的定位;Y工作臺(tái)2b通過燕尾槽和X工作臺(tái)2a連接,實(shí)現(xiàn)Y工作臺(tái)2b的定位;X工作臺(tái)2a通過手輪一 21、搖桿2h、滑塊2g、軸一 2c即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X方向的移動(dòng);Y工作臺(tái)2b通過手輪二 5d、齒輪八5f、齒輪二2e、軸一 2c、齒輪一 2d、齒條2f實(shí)現(xiàn)Y方向的移動(dòng)。
[0020]參見圖4所示,所述的起落模塊由齒輪三3a、齒輪四3b、齒輪五3c、軸承座一 3d、軸承座二 3e和軸二 3f組成,所述齒輪五3c為花鍵齒輪,軸二 3f的端部設(shè)有與其配合的花鍵,所述的軸承座一 3d、軸承座二 3e通過螺栓與Y工作臺(tái)2b連接,軸二 3f通過軸承分別與軸承座一 3d、軸承座二 3e連接;齒輪三3a與軸二 3f鍵連接,并通過螺母緊固;齒輪四3b與軸二 3f鍵連接,并通過彈簧卡圈固定;齒輪五3c為花鍵齒輪,通過花鍵與軸二 3f連接,并通過第二支撐架Ic限制X方向移動(dòng);起落模塊通過軸承座固定在Y工作臺(tái)上;當(dāng)X、Y工作臺(tái)處于初始位置時(shí)左、右夾具實(shí)現(xiàn)升起與降落動(dòng)作;由于左、右夾具的尾部具有和齒輪三、四正確嚙合的齒,齒輪三3a與左夾具4a的尾部、齒輪四3b與右夾具4b的尾部嚙合時(shí),通過手輪二 5d、軸四3b、齒輪七5e、齒輪五3c實(shí)現(xiàn)左、右夾具的升起與下落。
[0021]參見圖5所示,所述的夾緊模塊由左夾具4a、右夾具4b、軸三4c、齒輪六4d、軸承座三4e和軸承座四4f組成,所述齒輪六4d為花鍵齒輪,軸三4c的端部設(shè)有與其配合的花鍵,所述軸承座三4e、軸承座四4f通過螺栓與Y工作臺(tái)2b連接;軸三4c通過軸承分別與軸承座三4e、軸承座四4f連接;左夾具4a、右夾具4b通過具有不同旋向的螺紋與軸三4c螺紋連接;齒輪六4d為花鍵齒輪,通過花鍵與軸三4c連接,并通過第二支撐架Ic限制X方向移動(dòng);夾緊模塊實(shí)施對(duì)輪胎的夾緊動(dòng)作,當(dāng)定位塊2j與輪胎完全貼合時(shí),左、右夾具降落到固定角度,此時(shí)的左、右夾具為沿著輪胎的半徑方向;通過手輪二 5d、齒輪八5f、齒輪六4d、軸三4c實(shí)現(xiàn)左、右夾具的反向移動(dòng)——夾緊與釋放。
[0022]參見圖6所示,所述的柔性動(dòng)力模塊由旋轉(zhuǎn)軸5a、支撐板5b、軸四5c、手輪二 5d、齒輪七5e和齒輪八5f組成,旋轉(zhuǎn)軸5a兩端部設(shè)有花鍵,支撐板5b的孔設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸5a兩端部配合的花鍵,所述旋轉(zhuǎn)軸5a固定在第一支撐架Ib上,旋轉(zhuǎn)軸5a與支撐板5b的孔間隙配合;手輪二 5d與軸四5c固定連接,軸四5c與支撐板5b的孔間隙配合,兩端分別通過手輪二 5d和螺母限制X方向移動(dòng);齒輪七5e、齒輪八5f與軸四5c鍵連接,并通過彈簧卡圈固定;柔性動(dòng)力模塊通過不同的齒輪嚙合可為Y工作臺(tái)的移動(dòng)、起落模塊和夾緊模塊分別提供動(dòng)力;柔性動(dòng)力模塊的柔性體現(xiàn)在:旋轉(zhuǎn)軸5a的兩端具有花鍵,支撐板5b上具有和旋轉(zhuǎn)軸5a配合的花鍵,當(dāng)支撐板5b處于旋轉(zhuǎn)軸5a中間位置時(shí),可繞其旋轉(zhuǎn);當(dāng)支撐板5b繞旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)到齒輪八5f與齒輪二 2e能夠嚙合的位置時(shí),將支撐板5b沿X負(fù)向拉至齒輪八5f與齒輪二 2e嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d可對(duì)Y工作臺(tái)的移動(dòng)提供動(dòng)力;將支撐板5b沿X正向推至旋轉(zhuǎn)軸5a中間位置,旋轉(zhuǎn)支撐板5b,旋轉(zhuǎn)至齒輪七5e與齒輪五3c能夠嚙合的位置時(shí),將支撐板5b沿X正向推至齒輪七5e與齒輪五3c嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪
二5d可為起落模塊提供動(dòng)力;對(duì)兩次輪胎壓力檢測(cè),定位板2j與輪胎的距離是不同的,故夾緊模塊移動(dòng)的距離不同,對(duì)不同的距離,為了實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作,齒輪八5f與齒輪六4d必須嚙合,此時(shí)支撐板5b可繞著旋轉(zhuǎn)軸5a中間位置旋轉(zhuǎn)到齒輪八5f與齒輪六4d不同的嚙合角度,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞;支撐板5b繞旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)到固定位置后,通過花鍵與旋轉(zhuǎn)軸5a兩端的花鍵配合,從而克服支撐板5b重力等作用力,而實(shí)現(xiàn)不反方向的旋轉(zhuǎn)。
[0023]參見圖1所示,所述的輔助模塊由壓力傳感器6a和位移傳感器6b組成,所述壓力傳感器6a固定在左、右夾具的端部,位移傳感器6b的固定部分固定在Y工作臺(tái)2b上,移動(dòng)部分連接在左夾具4a上;對(duì)壓力充足的輪胎,當(dāng)左、右夾具移動(dòng)一定距離時(shí),壓力傳感器會(huì)顯示較高的壓力值,達(dá)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范圍,從而定義此輪胎的壓力足夠;相反,當(dāng)左、右夾具移動(dòng)一定距離時(shí),壓力傳感器顯示的壓力值仍較低,未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)范圍,從而定義此輪胎的壓力不足。
[0024]參見圖1至圖8所示,本發(fā)明的工作過程如下:
初始狀態(tài)下,XY工作臺(tái)處于初始狀態(tài),工作人員將本裝置沿輪胎的軸線方向推本裝置,到定位板2j靠近輪胎,實(shí)現(xiàn)定位板2j與輪胎的粗定位。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一 2i,通過搖桿2h、滑塊2g、軸一 2c實(shí)現(xiàn)X工作臺(tái)的移動(dòng),移動(dòng)X工作臺(tái)到定位板2j至輪胎的直徑方向,至此則實(shí)現(xiàn)了定位板2j與輪胎的軸向定位。將支撐板5b沿X正向推至齒輪七5e與齒輪五3c嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,通過齒輪七5e與齒輪五3c的嚙合,軸二 3f的傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)左、右夾具的降落。將手輪二 5d沿X反向拉至齒輪八5f與齒輪二 2e嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,實(shí)現(xiàn)Y工作臺(tái)2b的移動(dòng)即定位板2 j與輪胎的準(zhǔn)確定位過程,直到定位板2 j與輪胎完全貼合為止,由于定位板2j固定在Y工作臺(tái)2b上,左、右夾具旋轉(zhuǎn)的角度是固定的,當(dāng)定位板2j與輪胎完全貼合時(shí),左、右夾具即旋轉(zhuǎn)到了輪胎的半徑方向,到此則實(shí)現(xiàn)了左、右夾具與輪胎的準(zhǔn)確定位。將支撐板5b繞旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)到齒輪八5f與齒輪六4d嚙合的角度;通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,通過齒輪八5f與齒輪六4d的嚙合,通過具有不同旋向螺紋的軸三4c實(shí)現(xiàn)左、右夾具的反向移動(dòng)一夾緊運(yùn)動(dòng)。通過輔助模塊中的壓力傳感器6a和位移傳感器6b的比較從而判斷輪胎壓力是否足夠:對(duì)壓力充足的輪胎,當(dāng)左、右夾具移動(dòng)一定距離時(shí),壓力傳感器6a會(huì)顯示較高的壓力值,達(dá)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范圍,則定義此輪胎的壓力足夠;相反,當(dāng)左、右夾具移動(dòng)一定距離時(shí),壓力傳感器6a顯示的壓力值仍較低,未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)范圍,則定義此輪胎的壓力不足。
[0025]為了安全與精度控制,左、右夾具的升起過程為下落過程的逆過程。當(dāng)壓力檢測(cè)完成,反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,通過齒輪八5f與齒輪六4d的嚙合,即可通過具有不同旋向螺紋的軸三4c實(shí)現(xiàn)左、右夾具的反向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)左、右夾具對(duì)輪胎的放開動(dòng)作;繞旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)支撐板5b到齒輪八5f與齒輪二 2e嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,實(shí)現(xiàn)Y工作臺(tái)2b的反向移動(dòng)即定位板2 j對(duì)輪胎的遠(yuǎn)離過程,至初始位置;將手輪二 5d沿X正向推至齒輪七5e與齒輪五3c嚙合的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二 5d,通過齒輪七5e與齒輪五3c的嚙合,軸二 3f的傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)左、右夾具的升起。最后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一 2i,通過搖桿2h、滑塊2g、軸一 2c即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X工作臺(tái)的反向移動(dòng),至初始位置。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:包括基底、XY工作臺(tái)、起落模塊、夾緊模塊、柔性動(dòng)力模塊及輔助模塊,所述基底通過手推式四輪車(Ia)及X工作臺(tái)(2a)與XY工作臺(tái)連接,所述起落模塊通過軸承座一(3d)及軸承座二(3e)與所述XY工作臺(tái)連接,所述夾緊模塊通過軸承座三(4e)及軸承座四(4f)與XY工作臺(tái)連接;所述柔性動(dòng)力模塊的旋轉(zhuǎn)軸(5a)固定在基底的第一支撐架(Ib)上,所述輔助模塊分別與XY工作臺(tái)、夾緊模塊連接;柔性動(dòng)力模塊通過不同的齒輪嚙合分別為Y工作臺(tái)的移動(dòng)、起落模塊和夾緊模塊提供動(dòng)力,輔助模塊實(shí)現(xiàn)輪胎壓力的檢測(cè)和左、右夾具移動(dòng)距離的檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的基底由手推式四輪車(la)、第一支撐架(lb)、第二支撐架(lc)、第三支撐架(Id)和滑塊滑道(Ie)組成,所述第一支撐架(lb)、第二支撐架(lc)、第三支撐架(Id)和滑塊滑道(Ie)分別固定在手推式四輪車(Ia)上,由于第二支撐架(Ic)的作用,當(dāng)XY工作臺(tái)移動(dòng)時(shí),齒輪五(3c)和齒輪六(4d) X方向不動(dòng),Y方向可動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的XY工作臺(tái)由X工作臺(tái)(2a)、Y工作臺(tái)(2b)、軸一(2c)、齒輪一(2d)、齒輪二(2e)、齒條(2f)、滑塊(2g)、搖桿(2h)、手輪一(2i)和定位板(2j)組成,所述軸一(2c)與X工作臺(tái)(2a)上的孔間隙配合,齒輪一(2d)通過鍵與軸一(2c)連接,并通過螺母緊固;齒條(2f)通過螺栓固定在Y工作臺(tái)(2b)上;滑塊(2g)與滑塊滑道(Ie)間隙配合,且與軸一(2c)端部圓板間隙配合;搖桿(2h)的兩端通過銷分別與滑塊(2g)、手輪一(2i)連接;手輪一(2i)與第三支撐架(Id)間隙配合,并通過螺母緊固;定位板(2j)固定在Y工作臺(tái)(2b)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的起落模塊由齒輪三(3a)、齒輪四(3b)、齒輪五(3c)、軸承座一(3d)、軸承座二(3e)和軸二(3f)組成,所述齒輪五(3c)為花鍵齒輪,軸二(3f)的端部設(shè)有與其配合的花鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的軸承座一(3d)、軸承座二( 3e )通過螺栓與Y工作臺(tái)(2b )連接,軸二( 3f )通過軸承分別與軸承座一(3d)、軸承座二(3e)連接;齒輪三(3a)與軸二(3f)鍵連接,并通過螺母緊固;齒輪四(3b)與軸二(3f)鍵連接,并通過彈簧卡圈固定;齒輪五(3c)為花鍵齒輪,通過花鍵與軸二(3f)連接,并通過第二支撐架(Ic)限制X方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的夾緊模塊由左夾具(4a)、右夾具(4b )、軸三(4c )、齒輪六(4d)、軸承座三(4e )和軸承座四(4f )組成,所述齒輪六(4d)分別為花鍵齒輪,軸三(4c)的端部設(shè)有與其配合的花鍵,所述軸承座三(4e)、軸承座四(4f)通過螺栓與Y工作臺(tái)(2b)連接;軸三(4c)通過軸承分別與軸承座三(4e)、軸承座四(4f )連接;左夾具(4a)、右夾具(4b)與軸三(4c)螺紋連接;齒輪六(4d)為花鍵齒輪,通過花鍵與軸三(4c)連接,并通過第二支撐架(Ic)限制X方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的柔性動(dòng)力模塊由旋轉(zhuǎn)軸(5a)、支撐板(5b)、軸四(5c)、手輪二(5d)、齒輪七(5e)和齒輪八(5f)組成,旋轉(zhuǎn)軸(5a)兩端部設(shè)有花鍵,支撐板(5b)的孔設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸(5a)兩端部配合的花鍵;所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)固定在第一支撐架(Ib)上,旋轉(zhuǎn)軸(5a)與支撐板(5b)的孔間隙配合;手輪二(5d)與軸四(5c)固定連接,軸四(5c)與支撐板(5b)的孔間隙配合,兩端分別通過手輪二(5d)和螺母限制X方向移動(dòng);齒輪七(5e)、齒輪八(5f)與軸四(5c)鍵連接,并通過彈簧卡圈固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎壓力檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的輔助模塊由壓力傳感器(6a)和位移傳感器(6b)組成,所述壓力傳感器(6a)固 定在左、右夾具的端部,位移傳感器(6b)的固定部分固定在Y工作臺(tái)(2b)上,移動(dòng)部分連接在左夾具(4a)上。
【文檔編號(hào)】G01L17/00GK103712732SQ201410003594
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】鄒青, 張啟超, 呼燁, 呼詠, 張永利, 劉圣強(qiáng), 鄔佳琪, 李莉佳, 姚建寧, 高玉江 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)