一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及車輛導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括如下步驟：生成導(dǎo)航路線；計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段；根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段；如車輛會(huì)遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導(dǎo)航路線；在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，結(jié)合導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)、預(yù)設(shè)城市限行時(shí)間段和預(yù)設(shè)城市限行路段，來判斷當(dāng)前時(shí)間該路線是否會(huì)遇到限行限制。本發(fā)明提供的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，能夠根據(jù)路段限行信息，及時(shí)避開限行路段，更合理有效的輔助路線規(guī)劃，以節(jié)省用戶行車時(shí)間，減少汽車能耗。
【專利說明】一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及車輛導(dǎo)航方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及車輛導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前城市擁堵問題日益嚴(yán)重，部分城市不得不推出車輛限行措施，針對車輛限行政策，當(dāng)前市場出現(xiàn)過一種簡單的方法來規(guī)避特殊路段再進(jìn)行導(dǎo)航，但是當(dāng)遇到距離限行區(qū)域入口距離較遠(yuǎn)的情況，如城際之間的駕車路線，或者想要更靈活的根據(jù)限行政策進(jìn)行部分規(guī)避，仍然缺少更智能的導(dǎo)航方法來滿足提高行駛效率的需求。
[0003]剛來到陌生的城市不熟悉限行規(guī)則，或在本地上下班高峰遇到限行時(shí)導(dǎo)航設(shè)備無法規(guī)劃合理的行車路線，都是困擾當(dāng)前車主的問題，當(dāng)前市場上也沒有專門為此而設(shè)計(jì)的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)，只能夠根據(jù)車主自身經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃以避開限行區(qū)域。
[0004]另外，隨著限行政策的廣泛實(shí)施，有小部分已經(jīng)熟諳限行規(guī)則的同時(shí)，也會(huì)遇到一些無法人工估計(jì)的不確定因素。比如當(dāng)前是非限行時(shí)間，但無法確定車輛行駛到潛在限行區(qū)域時(shí)是否會(huì)遇到限行，這樣局面會(huì)很被動(dòng)。再比如現(xiàn)在限行快結(jié)束，但人工無法估計(jì)從此刻出發(fā)，在行駛途中等限行結(jié)束后可以走多少更便捷快速的道路。這些不確定因素都限制著人們更靈活、有效的利用公共交通設(shè)施。
[0005]而且，在北京的限行政策推出不到短短幾年，限行規(guī)則也變得越來越復(fù)雜，比如從單雙號(hào)到尾號(hào)限行。還有一些地區(qū)需要應(yīng)對臨時(shí)性的活動(dòng)進(jìn)行限行，比如廣州亞運(yùn)會(huì)期間需要對部分區(qū)域內(nèi)特定車輛進(jìn)行限行。還有同一城市改動(dòng)限行地區(qū)的變化等。這些動(dòng)態(tài)的限行政策、規(guī)則的變化，都需要?jiǎng)討B(tài)的限行規(guī)則數(shù)據(jù)庫支持，光有靜態(tài)的導(dǎo)航規(guī)則是無法及時(shí)滿足用戶導(dǎo)航的需求。因此，有必要提`供一種基于限行政策的車輛動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，能夠及時(shí)避開限行路段進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，能夠根據(jù)限行規(guī)則，及時(shí)避開限行路段。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種車輛導(dǎo)航方法，包括如下步驟:生成導(dǎo)航路線；計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段；根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段；如車輛會(huì)遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導(dǎo)航路線。
[0008]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，結(jié)合導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)、預(yù)設(shè)城市限行時(shí)間段和預(yù)設(shè)城市限行路段，來判斷當(dāng)前時(shí)間該路線是否會(huì)遇到限行限制。
[0009]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段根據(jù)導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)和各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間來確定。
[0010]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，所述導(dǎo)航路線中各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到。
[0011]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，若以車輛位置為默認(rèn)啟動(dòng)位置，則當(dāng)前導(dǎo)航路線生成的時(shí)間即為導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)。
[0012]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，所述限行路段通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有包括限行規(guī)則的編碼，所述限行規(guī)則包括限行時(shí)間段和限行狀態(tài)，根據(jù)限行規(guī)則確定所述路段是否為限行路段。
[0013]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，在生成導(dǎo)航路線時(shí)，將高架區(qū)域的路段的限行狀態(tài)設(shè)定為全開或全關(guān)。
[0014]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，將車輛經(jīng)過每個(gè)限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段的限行時(shí)間區(qū)間做比對，若車輛經(jīng)過限行路段的時(shí)間區(qū)間與限行時(shí)間區(qū)間有交集，則被判斷為會(huì)遭遇限行路段。
[0015]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始時(shí)間至結(jié)束區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。
[0016]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則規(guī)避該限行路段，生成新的導(dǎo)航路線。
[0017]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，如果新的導(dǎo)航路線所需的時(shí)間大于原導(dǎo)航路線時(shí)間加上限行路段的限行等待時(shí)間，則提示用戶過了限行時(shí)間段后再進(jìn)入限行路段并按原導(dǎo)航路線執(zhí)行。
[0018]上述的車輛導(dǎo)航方法，其中，所述車輛車牌信息在導(dǎo)航前人工錄入系統(tǒng)或者自動(dòng)保存在系統(tǒng)內(nèi)。
[0019]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的另一技術(shù)方案是提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:車載終端與導(dǎo)航服務(wù)器，其中，所述車載終端用于確定車輛當(dāng)前位置，向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送當(dāng)前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航信息；所述導(dǎo)航服務(wù)器用于計(jì)算導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間；并根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段。
[0020]上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括導(dǎo)航單元，用于生成導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航；輸入單元，用于輸入用戶信息；運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段；判斷比較單元，根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較并判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段；通信單元，用于接收車載終端發(fā)送的位置信息并將導(dǎo)航信息和提示信息發(fā)送給車載終端。
[0021]上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)用戶信息。
[0022]上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括地圖信息數(shù)據(jù)庫，所述地圖信息數(shù)據(jù)將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度計(jì)算得到。
[0023]上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括地圖信息數(shù)據(jù)庫，所述地圖信息數(shù)據(jù)將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中包括限行規(guī)則的編碼，所述限行規(guī)則包括限行時(shí)間段和限行狀態(tài)。
[0024]上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括提示單元，用于當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集比較小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。
[0025]本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明提供的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法；通過計(jì)算導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段；并根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段；如車輛會(huì)遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導(dǎo)航路線，因此，本發(fā)明提供的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，能夠根據(jù)路段限行信息，及時(shí)避開限行路段，更合理有效的輔助路線規(guī)劃，以節(jié)省用戶行車時(shí)間，減少汽車能耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的框架示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車輛導(dǎo)航流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的框架示意圖。
[0030]請參見圖1，本發(fā)明提供的車輛導(dǎo)航系統(tǒng):包括:車載終端與導(dǎo)航服務(wù)器，所述車載終端用于確定車輛當(dāng)前位置，向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送當(dāng)前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航信息和提示；所述導(dǎo)航服務(wù)器用于計(jì)算導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間；并根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段。
[0031]所述移動(dòng)終端可以為 申請人:導(dǎo)航系統(tǒng)中的按鈕裝置，不含導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航功能在導(dǎo)航服務(wù)器上完成，用戶只要一按按鈕，請求語音平臺(tái)自助或人工請求結(jié)合限行規(guī)則的導(dǎo)航服務(wù)；較佳地，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括導(dǎo)航單元、輸入單元、判斷比較單元、通信單元、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫、提示單元和地圖信息數(shù)據(jù)庫，所述導(dǎo)航單元用于生成導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航；所述輸入單元用于輸入用戶信息；所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)用戶信息，所述用戶信息包括姓名、所在城市、車牌號(hào)、車架號(hào)等車輛信息；所述運(yùn)算單元用于計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段；所述判斷比較單元根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較并判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段；所訴通信單元用于接收車載終端發(fā)送的位置信息并將導(dǎo)航信息和提示信息發(fā)送給車載終端。所述地圖信息數(shù)據(jù)庫中的地圖信息數(shù)據(jù)將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度計(jì)算得到；所述地圖信息數(shù)據(jù)還將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中包括限行規(guī)則的編碼，所述限行規(guī)則包括限行時(shí)間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號(hào)等限行規(guī)則信息；所述提示單元用于當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間的交集比較小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。
[0032]當(dāng)然，所述車載終端也可以為帶有通信單元和導(dǎo)航單元的移動(dòng)終端，此時(shí)，導(dǎo)航路線在車載終端生成，并將導(dǎo)航路線通過通信單元發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器可以沒有導(dǎo)航單元，根據(jù)接收到的導(dǎo)航路線將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間與限行路段的限行時(shí)間進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段，其他單元結(jié)構(gòu)與前一段所述導(dǎo)航服務(wù)器相同。
[0033]實(shí)施例1
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車輛導(dǎo)航流程示意圖。
[0035]請參見圖2，本發(fā)明提供的車輛導(dǎo)航步驟如下:
[0036]步驟201，生成導(dǎo)航路線。
[0037]首先導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)在用戶注冊期間，在車主注冊信息管理系統(tǒng)中建立用戶信息數(shù)據(jù)，包括姓名、所在城市、車牌號(hào)、車架號(hào)等車輛信息。同時(shí)也會(huì)在服務(wù)器建立限行政策數(shù)據(jù)庫，包含限行區(qū)域(區(qū)域內(nèi)路段的集合)、限行時(shí)間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號(hào)等限行規(guī)則信息。該數(shù)據(jù)庫可能在用戶注冊時(shí)已經(jīng)記錄了車主的車輛信息作為默認(rèn)車輛信息。本實(shí)施例以默認(rèn)車牌號(hào)歸屬地信息作為車主的車輛信息。
[0038]當(dāng)車輛提出路徑計(jì)算請求，通過一鍵白色按鈕請求語音平臺(tái)自助結(jié)合請求結(jié)合限行政策的導(dǎo)航服務(wù)。
[0039]最初車輛與導(dǎo)航服務(wù)器建立連接后，導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)與車輛通信模塊進(jìn)行交互。導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)調(diào)取車輛的位置信息及車輛識(shí)別號(hào)。用戶通過語音識(shí)別交互首選選擇服務(wù)類型:結(jié)合限行政策的導(dǎo)航。并輸入導(dǎo)航目的地。該目的地在導(dǎo)航服務(wù)器儲(chǔ)存設(shè)為導(dǎo)航目的地。所述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)兩點(diǎn)由算路引擎讀取地圖信息數(shù)據(jù)庫來生成一條原始導(dǎo)航路線。
[0040]由于目前城市的高架導(dǎo)航普遍難以區(qū)分，本發(fā)明方法還可應(yīng)用于要求不走高架的導(dǎo)航，在生成導(dǎo)航路線時(shí)，將高架區(qū)域的路段的限行狀態(tài)設(shè)定為全開或全關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)規(guī)避高架路段，走地面的路線規(guī)劃策略。
[0041]步驟S202，計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間。
[0042]所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間根據(jù)導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)和各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間來確定。所述導(dǎo)航路線中各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到，即該時(shí)間為基于當(dāng)前的交通路況，走完該路段所需要的時(shí)間。若以車輛位置為默認(rèn)啟動(dòng)位置，則當(dāng)前導(dǎo)航路線生成的時(shí)間即為導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)。各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段的起始時(shí)間即為導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)加上該路段之前所有路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間即為該路段的車輛經(jīng)過時(shí)間的起始時(shí)間加上該路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間。
[0043]步驟S203，根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段。[0044]在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，結(jié)合導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)、預(yù)設(shè)城市限行時(shí)間段和預(yù)設(shè)城市限行路段，來判斷當(dāng)前時(shí)間該路線是否會(huì)遇到限行限制。
[0045]所述限行時(shí)間段是指，不同城市相應(yīng)的限行規(guī)則都可最終歸納為時(shí)間段，如上海早晚高峰外牌禁止上高架，會(huì)有2段時(shí)間段被計(jì)入限行時(shí)間段；北京市尾號(hào)限行，如0，5結(jié)尾的尾號(hào)的限行時(shí)間是某月其中的若干條，將被限行的全天時(shí)間段看做限行時(shí)間，如I月I日O:00至23:59都是限行時(shí)間段。
[0046]所述限行路段通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有包括限行規(guī)則的編碼，所述限行規(guī)則包括限行時(shí)間段和限行狀態(tài)，根據(jù)限行規(guī)則確定所述路段是否為限行路段。
[0047]限行方案可根據(jù)不同城市的實(shí)際情況或臨時(shí)需要，靈活制定城市或區(qū)域的限行區(qū)域及規(guī)則。
[0048]在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，將車輛經(jīng)過每個(gè)限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段的限行時(shí)間區(qū)間做比對，若車輛經(jīng)過限行路段的時(shí)間區(qū)間與限行時(shí)間區(qū)間有交集，則被判斷為會(huì)遭遇限行路段。
[0049]當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段處于限制時(shí)間段開啟或關(guān)閉窗口附近，并最終根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體是:
[0050]當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。即當(dāng)路線的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與路段限行時(shí)間的交集比較小，小到考慮到路況的誤差、行駛中的調(diào)整等因素，可以在到達(dá)限行區(qū)域入口是，延后一小段時(shí)間即可在限行解除時(shí)進(jìn)入限行區(qū)域。
[0051]或者已經(jīng)行駛中限行區(qū)域，考慮到路況的誤差、行駛調(diào)整等因素，只需加快若干分鐘即可在限行時(shí)間開始前駛出限行區(qū)域的情況。
[0052]例如，當(dāng)前提預(yù)設(shè)緩沖時(shí)間為5分鐘，則根據(jù)生產(chǎn)的路線只要等待小于等于5分鐘即可進(jìn)入限行區(qū)域，或加快小于等于5分鐘即可在限行開始前駛出限行區(qū)域的，都可經(jīng)過本判斷之后提示用戶等待或加快若干分鐘即可按原導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0053]一般來說等待的實(shí)際較易控制，但是提示車主加快速度容易產(chǎn)生安全隱患，一般只預(yù)設(shè)可等待若干分鐘進(jìn)入限行區(qū)域。
[0054]步驟S204，如車輛會(huì)遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導(dǎo)航路線。
[0055]當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)；則說明在很長一段時(shí)間里限行狀態(tài)都不會(huì)改變，此時(shí)會(huì)進(jìn)行規(guī)避限行路段的導(dǎo)航規(guī)則，規(guī)避限行路段生成新的導(dǎo)航路線。
[0056]該情況下，還可以進(jìn)行進(jìn)一步的判斷，如果新的導(dǎo)航路線所需的時(shí)間大于原導(dǎo)航路線時(shí)間加上限行路段的限行等待時(shí)間，則提示用戶過了限行時(shí)間段后再進(jìn)入限行路段并按原導(dǎo)航路線執(zhí)行。
[0057]下面將給出兩個(gè)具體的實(shí)施方式:
[0058]實(shí)施例1
[0059]首先導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)在用戶注冊期間，在車主注冊信息管理系統(tǒng)中建立用戶信息數(shù)據(jù)，包括姓名、所在城市、車牌號(hào)、車架號(hào)等車輛信息。同時(shí)也會(huì)在服務(wù)器建立限行政策數(shù)據(jù)庫，包含限行區(qū)域(區(qū)域內(nèi)路段的集合)、限行時(shí)間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號(hào)等限行規(guī)則信息。該數(shù)據(jù)庫可能在用戶注冊時(shí)已經(jīng)記錄了車主的車輛信息作為默認(rèn)車輛信息。本實(shí)施例以默認(rèn)車牌號(hào)歸屬地信息作為車主的車輛信息。
[0060]當(dāng)車輛提出路徑計(jì)算請求，通過一鍵白色按鈕請求語音平臺(tái)自助結(jié)合請求結(jié)合限行政策的導(dǎo)航服務(wù)。
[0061 ] 最初車輛與服務(wù)器建立連接后，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)與車輛通信模塊進(jìn)行交互。后臺(tái)會(huì)調(diào)取的位置信息及車輛識(shí)別號(hào)。用戶通過語音識(shí)別交互首選選擇服務(wù)類型:結(jié)合限行政策的導(dǎo)航。并輸入導(dǎo)航目的地。該目的地在服務(wù)器儲(chǔ)存為導(dǎo)航目的地。根據(jù)起點(diǎn)的終點(diǎn)者兩點(diǎn)由算路引擎讀取地圖信息數(shù)據(jù)庫來生成一條原始導(dǎo)航路線。
[0062]服務(wù)器在用戶數(shù)據(jù)庫中搜索該車輛識(shí)別號(hào)從車主注冊管理系統(tǒng)中取搜索該車的車牌號(hào)碼及車牌歸屬地信息，得到結(jié)果后調(diào)用車輛的注冊地和政策數(shù)據(jù)庫作對比。
[0063]假設(shè)系統(tǒng)預(yù)設(shè)等待的緩沖時(shí)間為5分鐘。
[0064]經(jīng)過計(jì)算，路線分為10個(gè)路段，總預(yù)計(jì)行駛時(shí)間為20分鐘，前3個(gè)路段總預(yù)計(jì)時(shí)間為5分鐘，后半程預(yù)計(jì)時(shí)間為15分鐘。當(dāng)前時(shí)間是17:53，限行路段從第4個(gè)路段開始限行，限行時(shí)間為下午16:30至18:00。
[0065]通過計(jì)算，該車到達(dá)第4個(gè)路段時(shí)，預(yù)計(jì)為17:58分，離18:00限行解除只有2分鐘，該2分鐘也是路線的起始時(shí)間段與限行時(shí)間段的交集，因?yàn)?分鐘小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的5分鐘，故系統(tǒng)會(huì)判斷雖然后半部分遇到限行，但是可以等待2分鐘，之后采取原導(dǎo)航路線。這樣做的好處是靈活動(dòng)態(tài)的進(jìn)行分段計(jì)算，保證了后15分鐘的路程，若在17:58分改用規(guī)避限行區(qū)域的導(dǎo)航策略，很可能付出比2分鐘更多額外的行駛時(shí)間及油耗。
[0066]相比單一的根據(jù)當(dāng)前時(shí)間判定是否限行的方法，本方法結(jié)合了實(shí)際情況，生成了更合理的行車方案，提高了行車效率，減少了汽車能耗。
[0067]實(shí)施例2
[0068]導(dǎo)航路線生成同實(shí)施例1所述，最后生成路線預(yù)計(jì)行駛100分鐘。限行時(shí)間為60分鐘。假設(shè)車輛需要完全經(jīng)過限行區(qū)域，開始時(shí)間為限行開始前的50分鐘。預(yù)計(jì)到達(dá)限行區(qū)域入口需要20分鐘。
[0069]系統(tǒng)生成完原始路線后，會(huì)將路線的起始時(shí)間區(qū)間與限行時(shí)間區(qū)間做對比，會(huì)得出觸發(fā)后20分鐘會(huì)遇到至少40分鐘限行。此時(shí)大大超出系統(tǒng)預(yù)設(shè)的忍耐值，會(huì)選擇規(guī)避路段。但是規(guī)避限行區(qū)域的新路線，會(huì)再次計(jì)算新路線的旅行時(shí)間，同時(shí)減去40分鐘限行的路段，若60分鐘后，預(yù)計(jì)車輛位置還能夠經(jīng)過限行區(qū)域并且取得比第二次生成路線更快的預(yù)計(jì)旅行時(shí)間時(shí)，會(huì)考慮再次進(jìn)入限行區(qū)域。
[0070]路線規(guī)劃時(shí)反復(fù)利用本發(fā)明方法，可最大限度的減少因單一判斷標(biāo)準(zhǔn)而產(chǎn)生的誤差，更合理有效的輔助路線規(guī)劃，以節(jié)省行車時(shí)間，減少汽車能耗。
[0071]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟: 生成導(dǎo)航路線； 計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段； 根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段； 如車輛會(huì)遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導(dǎo)航路線。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，結(jié)合導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)、預(yù)設(shè)城市限行時(shí)間段和預(yù)設(shè)城市限行路段，來判斷當(dāng)前時(shí)間該路線是否會(huì)遇到限行限制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段根據(jù)導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)和各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間來確定。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航路線中各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，若以車輛位置為默認(rèn)啟動(dòng)位置，則當(dāng)前導(dǎo)航路線生成的時(shí)間即為導(dǎo)航路線出發(fā)時(shí)間點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述限行路段通過如下方式確定:所述導(dǎo)航路線根據(jù)系統(tǒng)的地圖信息數(shù)據(jù)分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有包括限行規(guī)則的編碼，所述限行·規(guī)則包括限行時(shí)間段和限行狀態(tài)，根據(jù)限行規(guī)則確定所述路段是否為限行路段。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，在生成導(dǎo)航路線時(shí)，將高架區(qū)域的路段的限行狀態(tài)設(shè)定為全開或全關(guān)。
8.如權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，在判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段時(shí)，將車輛經(jīng)過每個(gè)限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段的限行時(shí)間區(qū)間做比對，若車輛經(jīng)過限行路段的時(shí)間區(qū)間與限行時(shí)間區(qū)間有交集，則被判斷為會(huì)遭遇限行路段。
9.如權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始時(shí)間至結(jié)束區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。
10.如權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始至結(jié)束時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則規(guī)避該限行路段，生成新的導(dǎo)航路線。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，如果新的導(dǎo)航路線所需的時(shí)間大于原導(dǎo)航路線時(shí)間加上限行路段的限行等待時(shí)間，則提示用戶過了限行時(shí)間段后再進(jìn)入限行路段并按原導(dǎo)航路線執(zhí)行。
12.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述車輛車牌信息在導(dǎo)航前人工錄入系統(tǒng)或者自動(dòng)保存在系統(tǒng)內(nèi)。
13.—種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端與導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于，所述車載終端用于確定車輛當(dāng)前位置，向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送當(dāng)前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航信息； 所述導(dǎo)航服務(wù)器用于計(jì)算導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間；并根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較以判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括: 導(dǎo)航單元，用于生成導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航； 輸入單元，用于輸入用戶信息； 運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述導(dǎo)航路線中各路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段； 判斷比較單元，根據(jù)車輛車牌信息將各限行路段的車輛經(jīng)過時(shí)間段與限行路段的限行時(shí)間段進(jìn)行比較并判斷所述車輛是否會(huì)遇到限行路段； 通信單元，用于接收車載終端發(fā)送的位置信息并將導(dǎo)航信息和提示信息發(fā)送給車載終端。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)用戶信息。
16.如權(quán)利要求14所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括地圖信息數(shù)據(jù)庫，所述地圖信息數(shù)據(jù)將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中設(shè)置有各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間，所述各路段車輛經(jīng)過所需的時(shí)間是基于當(dāng)前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除 以平均速度計(jì)算得到。
17.如權(quán)利要求14所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括地圖信息數(shù)據(jù)庫，所述地圖信息數(shù)據(jù)將導(dǎo)航路線分割成若干路段，每個(gè)路段的數(shù)據(jù)編碼中包括限行規(guī)則的編碼，所述限行規(guī)則包括限行時(shí)間段和限行狀態(tài)。
18.如權(quán)利要求14所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航服務(wù)器還包括提示單元，用于當(dāng)車輛經(jīng)過限行路段的起始時(shí)間區(qū)間與該限行路段限行時(shí)間區(qū)間的交集比較小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示用戶等待或加快時(shí)間并按原導(dǎo)航路線導(dǎo)航。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103712630SQ201410009449
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】洪杰, 俞云 申請人:上海安吉星信息服務(wù)有限公司