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一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法

文檔序號:6216148閱讀:240來源:國知局
一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法
【專利摘要】一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法,屬于二氧化碳濃度檢測裝置及其方法。該裝置:中央處理器模塊、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊、電源模塊。方法:設(shè)有移動檢測模式和靜止檢測模式,通過二氧化碳濃度傳感器檢測濃度數(shù)據(jù),GPS記錄檢測點(diǎn)坐標(biāo)信息,時鐘和微型氣象站分別記錄時間和氣象數(shù)據(jù),微型攝像機(jī)實(shí)時記錄監(jiān)控檢測實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場環(huán)境,而后將這5項(xiàng)數(shù)據(jù)放到該裝置的存儲器中,經(jīng)過通訊接口傳送至計算機(jī)系統(tǒng)并存放于計算機(jī)硬盤中,經(jīng)過專業(yè)GIS處理生成區(qū)域二氧化碳濃度時空分布圖,借助實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場的監(jiān)控數(shù)據(jù)分析驅(qū)動因子與來源識別。
【專利說明】一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及二氧化碳濃度檢測裝置及其方法,特別是一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來由溫室氣體大量排放導(dǎo)致的氣候變化問題日益突出,已經(jīng)嚴(yán)重影響人類社會未來的生存和發(fā)展,世界各國紛紛采取各種措施減少二氧化碳的排放,全球開始進(jìn)入低碳經(jīng)濟(jì)發(fā)展的時代。研究利用傳感器裝置檢測區(qū)域大氣中二氧化碳濃度,實(shí)現(xiàn)區(qū)域二氧化碳時空分布及變化,分析驅(qū)動因子與碳來源識別,為區(qū)域碳核算、碳交易體系的構(gòu)建與碳減排決策提供理論依據(jù)。
[0003]目前,市場上雖然已有用于檢測大氣中二氧化碳濃度裝置,它們能夠?qū)崟r檢測指定檢測點(diǎn)處的二氧化碳濃度,但是若需要在區(qū)域范圍檢測,則首先需要額外配備GPS接收機(jī)通過測量確定部分點(diǎn)位置信息,而后進(jìn)行大氣二氧化碳檢測,該方法耗時耗人力,且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)移動檢測;在處理分析碳來源及其驅(qū)動因子時,往往需要很好的了解檢測環(huán)境與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場條件,此時則需要額外配備照相機(jī)或者攝影機(jī)進(jìn)行人工拍攝,該方法在復(fù)雜多變環(huán)境下易丟失重要信息,且與檢測二氧化碳濃度無法實(shí)現(xiàn)時間同步分析。到目前為止,市場上尚未出現(xiàn)能夠?qū)⒍ㄎ还δ堋z測環(huán)境監(jiān)控與二氧化碳濃度同時獲取的一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法,解決現(xiàn)有方法在復(fù)雜多變環(huán)境下易丟失重要信息,且與檢測二氧化碳濃度無法實(shí)現(xiàn)時間同步分析的問題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置,該裝置包括中央處理器模塊、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊,其中,二氧化碳濃度檢測模塊包括濃度傳感器及其信號放大電路,GPS定位模塊包括GPS接收機(jī)及其GPS天線;
[0006]所述的中央處理器模塊通過通訊接口電路連接二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊;所述的微型攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器相連接;
[0007]所述的電源模塊包括電池組和電源轉(zhuǎn)換電路,電源轉(zhuǎn)換電路分別與中央處理器、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝影機(jī)、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲器連接。
[0008]所述的微型氣象站即為一種氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀,包括風(fēng)速傳感器及其信號放大電路、風(fēng)向傳感器及其信號放大電路、溫度傳感器及其信號放大電路、濕度傳感器及其信號放大電路、氣壓傳感器及其信號放大電路和太陽輻射傳感器及其信號放大電路,其中,各傳感器信號放大電路與氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀直接連接。
[0009]一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測方法,包括以下步驟:
[0010](I)打開電源,啟動裝置;
[0011](2)在人機(jī)交互界面選擇檢測模式,包括移動檢測和靜止檢測;
[0012](3)若選擇移動檢測模式,則新建存儲文件夾;若選擇靜止檢測模式,則先選擇是否設(shè)置檢測時長,如果不設(shè)置,則默認(rèn)持續(xù)檢測直至出現(xiàn)意外或刻意停止檢測,而后新建存儲文件夾;
[0013](4)統(tǒng)一設(shè)置二氧化碳濃度傳感器、GPS定位模塊、微型氣象站采樣頻率;
[0014](5)按鍵控制面板控制中央處理器對存儲文件中各傳感器變量設(shè)置初始值;
[0015](6)啟動GPS,等待定位模式開啟,若GPS已能夠成功定位檢測起始點(diǎn),則進(jìn)行下一步操作,否則繼續(xù)等待;
[0016](7)啟動二氧化碳濃度傳感器、時鐘模式、微型氣象站和微型攝像機(jī),交互界面自動提示“確定開啟攝像機(jī)? ”,若選擇“是”,則進(jìn)行下一步操作,否則關(guān)閉微型攝像機(jī);
[0017](8)控制開始采集二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和GPS地理位置信息,記錄檢測時間和各類氣象數(shù)據(jù),并通過通訊接口傳送至中央處理器,微型攝像機(jī)開始監(jiān)控檢測過程;
[0018](9)若處于移動檢測模式,則路線檢測完畢通過按鍵控制面板控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器;若靜止檢測模式,則檢測時長到達(dá)自動停止或者人為控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器;中央處理器通過通訊接口將處理后數(shù)據(jù)保存至存儲器,攝像機(jī)數(shù)據(jù)直接通過接口保存至存儲器;
[0019](10)在液晶顯示屏上顯示檢查數(shù)據(jù)是否正確,若是,則結(jié)束此次檢測退出,或者進(jìn)行下一個檢測任務(wù);否則,刪除數(shù)據(jù),回到第4步,重復(fù)之后每一步驟重新檢測;
[0020](11)將二氧化碳濃度數(shù)據(jù)、地理位置信息、時間信息以及氣象數(shù)據(jù)通過通訊接口傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理,最終生成區(qū)域二氧化碳濃度的時空分布圖,借助微型攝像機(jī)記錄的檢測現(xiàn)場環(huán)境影像數(shù)據(jù)分析驅(qū)動因子及來源識別。
[0021]有益效果,由于采用了上述方案,
[0022]①該裝置設(shè)有移動檢測和靜止檢測兩種檢測模式,所述的移動檢測通過車載或者機(jī)載用于線狀檢測大氣二氧化碳濃度,所述的靜止檢測用于指定特征點(diǎn)檢測二氧化碳濃度,通過線狀和點(diǎn)狀檢測兩種檢測模式相結(jié)合,有利于區(qū)域二氧化碳時空分布分析。
[0023]②該裝置通過二氧化碳濃度檢測模塊、時鐘模塊、GPS定位模塊和微型氣象站可以同時獲取大氣二氧化碳濃度數(shù)據(jù)、檢測時間、地理位置信息和氣象數(shù)據(jù),同時,該裝置還安裝有微型攝像機(jī),在不同環(huán)境下可自主選擇是否開啟攝像機(jī),在復(fù)雜多變的檢測環(huán)境下,可以利用攜帶的微型攝像機(jī)實(shí)時監(jiān)控檢測環(huán)境的變化,有助于分析二氧化碳濃度變化驅(qū)動因子及碳來源識別;
[0024]③基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法設(shè)有用于用戶輸入信號的鍵盤,用戶可以根據(jù)不同檢測路線\點(diǎn)位或者檢測時間,新建不同文件夾存儲數(shù)據(jù)。
[0025]④通過RS-232通信接口可將存儲數(shù)據(jù)傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理和分析,在GIS軟件平臺對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成二氧化碳時空分布圖,可以借助能夠表現(xiàn)檢測實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場環(huán)境的影像監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動因子分析和碳來源識別。[0026]⑤本發(fā)明在區(qū)域碳檢測以及碳核算分析工程中有廣闊的應(yīng)用前景,為碳交易體系的構(gòu)建、碳減排與區(qū)域低碳發(fā)展決策提供理論依據(jù)。
[0027]優(yōu)點(diǎn):能夠接收并存儲二氧化碳濃度傳感器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)發(fā)送的地理位置數(shù)據(jù)、時鐘模塊記錄檢測的時間,以及微型氣象站發(fā)送的氣象數(shù)據(jù)和微型攝像機(jī)發(fā)送過來的實(shí)時檢測現(xiàn)場環(huán)境影像數(shù)據(jù),將存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理,最終生成區(qū)域大氣中二氧化碳時空分布圖來檢測區(qū)域二氧化碳濃度分布,然后借助攝像機(jī)記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場環(huán)境的影像數(shù)據(jù)分析驅(qū)動因子與來源識別,為區(qū)域碳核算、碳交易體系的構(gòu)建與碳減排決策提供理論依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明所述裝置的總體結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]圖2是本發(fā)明所述裝置所述的微型氣象站結(jié)構(gòu)框圖。
[0030]圖3是本發(fā)明所述裝置的檢測方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0032]實(shí)施例1:在圖1中,一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置,該裝置包括中央處理器模塊、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊,其中,二氧化碳濃度檢測模塊包括濃度傳感器及其信號放大電路,GPS定位模塊包括GPS接收機(jī)及其GPS天線;
[0033]所述的中央處理器模塊通過通訊接口電路連接二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊;所述的微型攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器相連接;
[0034]所述的電源模塊包括電池組和電源轉(zhuǎn)換電路,電源轉(zhuǎn)換電路分別與中央處理器、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝影機(jī)、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲器連接。
[0035]所述的微型氣象站即為一種氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀,包括風(fēng)速傳感器及其信號放大電路、風(fēng)向傳感器及其信號放大電路、溫度傳感器及其信號放大電路、濕度傳感器及其信號放大電路、氣壓傳感器及其信號放大電路和太陽輻射傳感器及其信號放大電路,其中,各傳感器信號放大電路與氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀直接連接。
[0036]所述的微型攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器相連接,微型攝像機(jī)獲得的監(jiān)控數(shù)據(jù)直接通過通訊接口保存至存儲器中。
[0037]一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置各部件的功能分別是:
[0038]( I)二氧化碳濃度檢測模塊用來檢測采集大氣中二氧化碳濃度數(shù)據(jù),GPS定位模塊用來獲取濃度檢測點(diǎn)的地理位置信息,時鐘模塊用來記錄檢測時間。
[0039](2)微型氣象站即為一種氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀,用來記錄檢測時刻的氣象數(shù)據(jù),包括風(fēng)速傳感器記錄風(fēng)速數(shù)據(jù)、風(fēng)向傳感器記錄風(fēng)向數(shù)據(jù)、溫度傳感器記錄溫度數(shù)據(jù)、濕度傳感器記錄濕度數(shù)據(jù)、氣壓傳感器記錄氣壓值和太陽輻射傳感器記錄太陽輻射相關(guān)數(shù)據(jù)。[0040](3)微型攝像機(jī)用來記錄監(jiān)控檢測實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場環(huán)境條件的影像數(shù)據(jù),若檢測環(huán)境單一情況時,可不開啟攝像機(jī);若檢測環(huán)境復(fù)雜且多變,則開啟該微型攝像機(jī)監(jiān)控檢測環(huán)境,用來輔助后期分析二氧化碳濃度變化的驅(qū)動因子及其碳來源,為區(qū)域碳減排決策提供更為有力的事實(shí)依據(jù)。
[0041](4)中央處理器接收、處理二氧化碳濃度檢測模塊、時鐘模塊、GPS定位模塊以及微型氣象站發(fā)送過來的數(shù)據(jù),將處理后的數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)存儲器中,通過控制信號將存儲器中數(shù)據(jù)傳送至液晶顯示模塊,以供用戶檢查數(shù)據(jù)的正確性。
[0042](5) RS-232通訊接口模塊用于檢測結(jié)束后向計算機(jī)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù),通過計算機(jī)來執(zhí)行數(shù)據(jù)的后處理與應(yīng)用。
[0043](6)數(shù)據(jù)存儲器用來存儲中央處理器模塊處理后的多傳感器數(shù)據(jù),與微型攝像機(jī)直接連接保存攝像機(jī)的監(jiān)控數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲器存儲文件夾的新建方式可以通過用戶按鍵面板建立,也可按照檢測日期自動建立。
[0044](7)電源模塊用來向中央處理器模塊、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝影機(jī)、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲器提供電源,其中電池組提供穩(wěn)壓電源,電源轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成所述部件各自所需的供電電源。
[0045]基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測方法,具體實(shí)施步驟如下:在圖2中,
[0046](I)打開電源,啟動裝置;
[0047](2)在人機(jī)交互界面選擇檢測模式,包括移動檢測和靜止檢測;
[0048](3)選擇移動檢測模式,而后新建存儲文件夾;
[0049](4)統(tǒng)一設(shè)置二氧化碳濃度傳感器、GPS定位模塊、微型氣象站采樣頻率;
[0050](5)按鍵控制面板控制中央處理器對存儲文件中各傳感器變量設(shè)置初始值;
[0051](6)啟動GPS,等待定位模式開啟,若GPS已能夠成功定位檢測起始點(diǎn),則進(jìn)行下一步操作,否則繼續(xù)等待;
[0052](7)啟動二氧化碳濃度傳感器、時鐘模式、微型氣象站和微型攝像機(jī),交互界面自動提示“確定開啟攝像機(jī)? ”,若選擇“是”,則進(jìn)行下一步操作,否則關(guān)閉微型攝像機(jī);
[0053](8)控制開始采集二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和GPS地理位置信息,記錄檢測時間和各類氣象數(shù)據(jù),并通過通訊接口傳送至中央處理器,微型攝像機(jī)開始監(jiān)控檢測過程;
[0054](9)當(dāng)路線檢測完畢通過按鍵控制面板控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器,中央處理器通過通訊接口將處理后數(shù)據(jù)保存至存儲器,攝像機(jī)數(shù)據(jù)直接通過接口保存至存儲器;
[0055]( 10)在液晶顯示屏上顯示檢查數(shù)據(jù)是否正確,若是,則結(jié)束此次檢測退出,或者進(jìn)行下一個檢測任務(wù);否則,刪除數(shù)據(jù),回到第4步,重復(fù)之后每一步驟重新檢測。
[0056](11)在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)⒍趸紳舛葦?shù)據(jù)、地理位置信息、時間信息以及氣象數(shù)據(jù)通過通訊接口傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理,最終生成區(qū)域二氧化碳濃度的時空分布圖,借助微型攝像機(jī)記錄的檢測現(xiàn)場環(huán)境影像數(shù)據(jù)分析驅(qū)動因子及來源識別,為區(qū)域碳核算、碳交易體系的構(gòu)建與碳減排決策提供理論依據(jù)。
[0057]實(shí)施例2:與實(shí)施例1所不同的是:步驟(3)為:選擇靜止檢測模式,首先選擇是否設(shè)置檢測時長,如果不設(shè)置,則默認(rèn)持續(xù)檢測直至出現(xiàn)意外或刻意停止檢測,然后新建存儲文件夾;步驟(9)中裝置停止檢測方式為:當(dāng)檢測時長到達(dá)自動停止或者人為控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器。其它與實(shí)施例1同。
【權(quán)利要求】
1.一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置,其特征在于,區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置,該裝置包括中央處理器模塊、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊,其中,二氧化碳濃度檢測模塊包括濃度傳感器及其信號放大電路,GPS定位模塊包括GPS接收機(jī)及其GPS天線; 所述的中央處理器模塊通過通訊接口電路連接二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、控制按鍵面板、液晶顯示模塊、RS-232通訊接口模塊和電源模塊;所述的微型攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器相連接; 所述的電源模塊包括電池組和電源轉(zhuǎn)換電路,電源轉(zhuǎn)換電路分別與中央處理器、二氧化碳濃度檢測模塊、GPS定位模塊、時鐘模塊、微型氣象站、微型攝影機(jī)、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置,其特征在于,所述的微型氣象站即為一種氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀,包括風(fēng)速傳感器及其信號放大電路、風(fēng)向傳感器及其信號放大電路、溫度傳感器及其信號放大電路、濕度傳感器及其信號放大電路、氣壓傳感器及其信號放大電路和太陽輻射傳感器及其信號放大電路,其中,各傳感器信號放大電路與氣象數(shù)據(jù)綜合記錄儀直接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置的方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)打開電源,啟動裝置; (2)在人機(jī)交互界面選擇檢測模式,包括移動檢測和靜止檢測; (3)若選擇移動檢測模式,則新建存儲文件夾;若選擇靜止檢測模式,則先選擇是否設(shè)置檢測時長,如果不設(shè)置,則 默認(rèn)持續(xù)檢測直至出現(xiàn)意外或刻意停止檢測,而后新建存儲文件夾; (4)統(tǒng)一設(shè)置二氧化碳濃度傳感器、GPS定位模塊、微型氣象站采樣頻率; (5)按鍵控制面板控制中央處理器對存儲文件中各傳感器變量設(shè)置初始值; (6)啟動GPS,等待定位模式開啟,若GPS已能夠成功定位檢測起始點(diǎn),則進(jìn)行下一步操作,否則繼續(xù)等待; (7)啟動二氧化碳濃度傳感器、時鐘模式、微型氣象站和微型攝像機(jī),交互界面自動提示“確定開啟攝像機(jī)? ”,若選擇“是”,則進(jìn)行下一步操作,否則關(guān)閉微型攝像機(jī); (8)控制開始采集二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和GPS地理位置信息,記錄檢測時間和各類氣象數(shù)據(jù),并通過通訊接口傳送至中央處理器,微型攝像機(jī)開始監(jiān)控檢測過程; (9)若處于移動檢測模式,則路線檢測完畢通過按鍵控制面板控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器;若靜止檢測模式,則檢測時長到達(dá)自動停止或者人為控制停止檢測并關(guān)閉各傳感器;中央處理器通過通訊接口將處理后數(shù)據(jù)保存至存儲器,攝像機(jī)數(shù)據(jù)直接通過接口保存至存儲器; (10)在液晶顯示屏上顯示檢查數(shù)據(jù)是否正確,若是,則結(jié)束此次檢測退出,或者進(jìn)行下一個檢測任務(wù);否則,刪除數(shù)據(jù),回到第4步,重復(fù)之后每一步驟重新檢測; (11)將二氧化碳濃度數(shù)據(jù)、地理位置信息、時間信息以及氣象數(shù)據(jù)通過通訊接口傳送至計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理,最終生成區(qū)域二氧化碳濃度的時空分布圖,借助微型攝像機(jī)記錄的檢測現(xiàn)場環(huán)境影像 數(shù)據(jù)分析驅(qū)動因子及來源識別。
【文檔編號】G01N33/00GK103776970SQ201410017125
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】王堅, 劉春燕, 汪云甲 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)
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