高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法。其包括：取得時(shí)間序列波形中的至少一個(gè)時(shí)間序列波形的工序，該時(shí)間序列波形是使用安裝了能夠計(jì)測(cè)繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度的傳感器的高爾夫球桿擊打高爾夫球而取得的，該時(shí)間序列波形為將x軸沿高爾夫桿頭的趾部-跟部方向地取向、將y軸沿?fù)羟蚍较虻厝∠?、將z軸與桿身的軸方向一致地取向時(shí)的、繞x軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωx、繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωy及繞z軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωz的時(shí)間序列波形；取得遮光時(shí)刻的工序，其取得在高爾夫桿頭即將與球碰撞之前、所設(shè)置的激光被該高爾夫桿頭或桿身遮光的時(shí)刻；確定工序，其利用所述至少一個(gè)時(shí)間序列波形和所述時(shí)刻來(lái)確定擊球時(shí)間。
【專利說(shuō)明】高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)高爾夫球手來(lái)說(shuō)，延長(zhǎng)球的飛行距離，并使球向瞄準(zhǔn)的方向、角度飛行是永恒的主題。因此，使用與自己揮桿相配的高爾夫球桿是很重要的。一般地，將選定與高爾夫球手相配的高爾夫球桿稱為選配。
[0003]關(guān)于該選配，本 申請(qǐng)人:提出了以下技術(shù)方案(日本專利2011-196727號(hào)。下面，也稱為“第一在先申請(qǐng)發(fā)明”):使用球桿桿身上安裝了能夠計(jì)測(cè)繞三軸旋轉(zhuǎn)的加速度及角速度的傳感器的高爾夫球桿來(lái)實(shí)際地?fù)舸蚯?，根?jù)得到的計(jì)測(cè)結(jié)果來(lái)分析高爾夫球手的揮桿。根據(jù)該方法來(lái)適當(dāng)?shù)胤治鰮]桿，由此能夠選定與高爾夫球手相符的高爾夫球桿。
[0004]第一在先申請(qǐng)發(fā)明中，為了分類高爾夫球手的揮桿，從使用傳感器計(jì)測(cè)的繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形中提取擊球時(shí)間。具體地說(shuō)，在包含擊球瞬間的高爾夫揮桿的角速度的時(shí)間序列波形中，將繞桿軸(ζ軸)旋轉(zhuǎn)的角速度變?yōu)樽畲蟮臅r(shí)間確定為假定擊球時(shí)間。然后，為了更高精度地提取擊球時(shí)間，在假定擊球時(shí)間的附近(從距假定擊球時(shí)間規(guī)定時(shí)間之前的時(shí)刻到距假定擊球時(shí)間規(guī)定時(shí)間后的時(shí)刻的時(shí)間寬度)，將繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωχ變?yōu)樽钚〉臅r(shí)間及繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的加速度變?yōu)樽钚〉臅r(shí)間之中更快的那一方的時(shí)間作為擊球時(shí)間。
[0005]可是，希望選配的高爾夫球手測(cè)試擊球時(shí)，根據(jù)球與球桿表面撞擊的地方(打點(diǎn))，如圖23所示，不是在擊球時(shí)而是在擊球后繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ω ζ達(dá)到最大。圖23及之后所示的圖24示出了繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的時(shí)間序列波形的一部分(擊球周邊)，同幅圖中，橫軸表示從數(shù)據(jù)取得開始的數(shù)據(jù)號(hào)碼、縱軸表示角速度(deg/s)。因?yàn)閳D示的示例的數(shù)據(jù)的采樣頻率是1000Hz，所以一份數(shù)據(jù)(一點(diǎn))是1msec。圖23的示例中，存在雖然A點(diǎn)是本來(lái)應(yīng)提取的擊球時(shí)間，但是有將角速度ωζ最大的B點(diǎn)誤識(shí)別為擊球時(shí)間的可能性。
[0006]又，在以超過(guò)用于計(jì)測(cè)的陀螺傳感器的可測(cè)定范圍的角速度來(lái)?yè)]桿的情況下，如圖24所示，在傳感器中有發(fā)生超出范圍的情況。這種情況下，也存在雖然本來(lái)應(yīng)提取的擊球時(shí)間是C點(diǎn)，但將角速度ωζ達(dá)到最大范圍的D點(diǎn)誤識(shí)別為擊球時(shí)間的可能性。
[0007]然后，如果正確的擊球時(shí)間沒(méi)有被確定，那么還可能對(duì)基于使用該擊球時(shí)間來(lái)進(jìn)行分析的高爾夫球手揮桿的選配精度產(chǎn)生影響。
[0008]與此相對(duì)，本 申請(qǐng)人:提出了能夠使擊球時(shí)間確定精度提高的、高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法(日本專利特開2012-081773號(hào)。下面，也稱為“第二在先申請(qǐng)發(fā)明”)。該第二在先申請(qǐng)發(fā)明判定繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ是否超出范圍，并根據(jù)該判定結(jié)果來(lái)變更擊球時(shí)間的確定方法。
[0009]第二在先申請(qǐng)發(fā)明中，根據(jù)有無(wú)超出范圍來(lái)分別設(shè)定規(guī)定的假定擊球時(shí)間，以該假定擊球時(shí)間為基準(zhǔn)，由繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的角速度各自的時(shí)間序列波形取得擊球時(shí)間的三個(gè)候選，并根據(jù)這三個(gè)候選，按照規(guī)定的判斷基準(zhǔn)確定擊球時(shí)間，因此，能夠排除上述超出范圍等的影響，高精度地確定擊球時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0011]但是，僅根據(jù)使用傳感器計(jì)測(cè)出的角速度的時(shí)間序列波形來(lái)提取擊球時(shí)間的方法中，盡管罕見但還是存在不能確定正確的擊球時(shí)間的情況。
[0012]例如，擊球時(shí)，在用桿頭的頂端(趾部一側(cè))來(lái)測(cè)試擊打的情況下，在擊球之前繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ達(dá)到最大，存在將這一時(shí)間誤識(shí)別為假定擊球時(shí)間的情況。又，如圖25所示，在瞄球時(shí)高爾夫球手進(jìn)行劇烈的擺動(dòng)球桿的動(dòng)作的情況下，在擊球時(shí)以外，在檢測(cè)數(shù)據(jù)中有角速度ω ζ達(dá)到最大的情況，這種情況下也存在誤識(shí)別假定擊球時(shí)間的可能性。進(jìn)一步地，因?yàn)閭鞲衅鞯慕撬俣葯z測(cè)范圍比過(guò)去的產(chǎn)品更大，所以沒(méi)有超出范圍，如圖26所示，如果在過(guò)去是平坦的時(shí)間段中出現(xiàn)兩個(gè)以上的波峰，那么就不能正確地確定擊球時(shí)間。即是說(shuō)，有可能將與本來(lái)應(yīng)提取的假定擊球時(shí)間tl不同的t2 (圖25)或t3 (圖26)誤識(shí)別為假定擊球時(shí)間。
[0013]又，第二在先申請(qǐng)發(fā)明中，因?yàn)橐蕴崛〕龅淖畲罄@桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的時(shí)刻為起點(diǎn)，在預(yù)先確定的時(shí)間范圍中提取擊球時(shí)間，所以將來(lái)在出售特性與現(xiàn)狀大為不同的高爾夫球或高爾夫球桿的情況下，桿身的振動(dòng)特性發(fā)生較大變化，在預(yù)先確定的時(shí)間中不會(huì)出現(xiàn)最小值或拐點(diǎn)。
[0014]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使擊球時(shí)間確定精度提高的、高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法。
[0015]解決技術(shù)問(wèn)題的手段
[0016](I)本發(fā)明的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法(下面，也僅稱為“提取方法”)，包括:取得時(shí)間序列波形中的至少一個(gè)時(shí)間序列波形的工序，該時(shí)間序列波形是使用安裝了能夠計(jì)測(cè)繞繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度的傳感器的高爾夫球桿擊打高爾夫球而取得的，該時(shí)間序列波形為將X軸沿高爾夫桿頭的趾部-跟部方向地取向、將y軸沿?fù)羟蚍较虻厝∠?、將Z軸與桿身的軸方向一致地取向時(shí)的、繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωχ、繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度《y及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的時(shí)間序列波形；取得遮光時(shí)刻的工序，其取得在高爾夫桿頭即將與球碰撞之前、所設(shè)置的激光被該高爾夫桿頭或桿身遮光的時(shí)刻；確定工序，其利用所述至少一個(gè)時(shí)間序列波形和所述時(shí)刻來(lái)確定擊球時(shí)間。
[0017]本發(fā)明的提取方法中，因?yàn)槔糜砂惭b在高爾夫球桿上的傳感器得到的繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度0 1、繞7軸旋轉(zhuǎn)的角速度Oy及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的至少一個(gè)時(shí)間序列波形，和在高爾夫桿頭即將與球碰撞前、所設(shè)置的激光被遮光的時(shí)刻來(lái)確定擊球時(shí)間，所以能夠使擊球時(shí)間確定精度提高。
[0018]在以一般的桿頭速度來(lái)?yè)羟虻那闆r下，在從球與球桿接觸到5/10000秒間，能量被從球桿傳達(dá)到球，并因其反作用，振動(dòng)從球傳遞到球桿。本說(shuō)明書中，將這一振動(dòng)傳達(dá)到球桿的瞬間當(dāng)作擊球時(shí)間。
[0019](2)在所述(I)的提取方法中，所述確定工序可以包含:
[0020]計(jì)算工序，其計(jì)算將由所述傳感器接收到從接收所述激光的受光器發(fā)送的激光遮斷信號(hào)的時(shí)刻作為觸發(fā)時(shí)刻的情況下的、比該觸發(fā)時(shí)刻更早的規(guī)定時(shí)間段的所述繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度變化量；以及判斷工序，其判斷計(jì)算出的角速度變化量是否超過(guò)規(guī)定閾值。
[0021](3)在所述(2)的提取方法中，在判斷工序中，在判斷出計(jì)算出的角速度變化量不會(huì)超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，所述確定工序還可以包含:判定工序，其判定在規(guī)定時(shí)間寬度中角速度ωζ是否超出范圍；設(shè)定工序，其在所述判定工序中被判定為超出范圍的情況下設(shè)定第一假定擊球時(shí)間，在被判定為沒(méi)有超出范圍的情況下設(shè)定第二假定擊球時(shí)間；候選取得工序，其以設(shè)定的第一或第二假定擊球時(shí)間為基準(zhǔn)，根據(jù)角速度ωχ、角速度coy及角速度ωζ的各自的時(shí)間序列取得擊球時(shí)間的三個(gè)候選；從三個(gè)擊球時(shí)間的候選中按照規(guī)定的判斷基準(zhǔn)確定擊球時(shí)間的確定工序。
[0022](4)在所述(3)的提取方法中，可以將所述第一假定擊球時(shí)間作為在角速度ωζ的時(shí)間序列波形中發(fā)生超出范圍時(shí)的時(shí)間。
[0023](5)在所述(3)或(4)的提取方法中，可以將所述第二假定擊球時(shí)間作為在角速度ωζ的時(shí)間序列波形中從出現(xiàn)最大值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最大值的時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最小值的情況下，從出現(xiàn)該最小值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最小值的時(shí)間的第二規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最大值時(shí)的時(shí)間。
[0024]又，在所述(3)的提取方法中，在角速度ωζ的時(shí)間序列波形中從出現(xiàn)最大值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最大值的時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間前為止沒(méi)有出現(xiàn)最小值的情況下，也可以將該最大值作為第二假定擊球時(shí)間。
[0025]又，所述第一規(guī)定時(shí)間可以是10?30msec，第二規(guī)定時(shí)間可以是20?40msec。
[0026]又，由角速度ωχ的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為在第一假定擊球時(shí)間前后的第一規(guī)定時(shí)間寬度中從出現(xiàn)最初的極大值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最初的極大值的時(shí)間的第三規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最小值的時(shí)間；
[0027]由角速度coy的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為第一假定擊球時(shí)間前后的第二規(guī)定時(shí)間寬度中最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間；
[0028]由角速度ωζ的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為從第一假定擊球時(shí)間開始到第一假定擊球時(shí)間的第四規(guī)定時(shí)間前為止最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間。
[0029]所述第三規(guī)定時(shí)間為20?40msec,第四規(guī)定時(shí)間為30?50msec。
[0030]又，由角速度ωχ的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為在第二假定擊球時(shí)間前后的第一規(guī)定時(shí)間寬度中出現(xiàn)最初的極大值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最初的極大值的時(shí)間的第三規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最小值的時(shí)間；
[0031]由角速度coy的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為第二假定擊球時(shí)間前后的第二規(guī)定時(shí)間寬度中最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間；
[0032]由角速度ωζ的時(shí)間序列波形取得的擊球時(shí)間的候選可以作為第二假定擊球前后的第三規(guī)定時(shí)間寬度中最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間。
[0033]又，所述第一規(guī)定時(shí)間寬度可以是從比第一或第二假定擊球時(shí)間靠前50msec處到比第一或第二假定擊球時(shí)間靠后20msec處的時(shí)間寬度；
[0034]所述第二規(guī)定時(shí)間寬度可以是從比第一或第二假定擊球時(shí)間靠前30msec處到比第一或第二假定擊球時(shí)間靠后50msec處的時(shí)間寬度。
[0035]又，所述第三規(guī)定時(shí)間寬度可以是從比第二假定擊球時(shí)間靠前40msec處到比第二假定擊球時(shí)間靠后15msec處的時(shí)間寬度。[0036](6)所述(I)?(5)的提取方法中，以球的飛行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述激光也可以被設(shè)置在比球的后端靠后Imm?IOmm的地方。
[0037]發(fā)明的效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明的提取方法，能夠使擊球時(shí)間確定精度提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是對(duì)計(jì)測(cè)本發(fā)明的揮桿特征量的方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0040]圖2是安裝有傳感器的高爾夫球桿的一部分?jǐn)U大立體圖。
[0041]圖3 Ca)是圖2所示的傳感器的平面圖，(b)是相同傳感器的側(cè)視圖。
[0042]圖4是對(duì)激光振蕩器及激光受光器的配置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0043]圖5是本發(fā)明的提取方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖。
[0044]圖6是示出角速度和角速度變化量的示例的圖。
[0045]圖7是示出超出范圍的繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的示例的圖。
[0046]圖8是示出繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的示例的圖。
[0047]圖9是示出繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的示例的圖。
[0048]圖10是示出拐點(diǎn)求得方法的圖。
[0049]圖11是示出沒(méi)有超出范圍的繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的示例的圖。
[0050]圖12是對(duì)揮桿中的桿身的彎曲舉動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0051]圖13是對(duì)應(yīng)用例所涉及到的選配方法中測(cè)定彎曲剛度的桿身的四個(gè)位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0052]圖14是對(duì)彎曲剛度的測(cè)定方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0053]圖15是示出揮桿的瞄球及后擺桿的圖。
[0054]圖16是示出揮桿的頂點(diǎn)及下?lián)]桿的圖。
[0055]圖17是示出揮桿的下?lián)]桿及擊球的圖。
[0056]圖18是示出揮桿的順勢(shì)動(dòng)作及結(jié)束動(dòng)作的圖。
[0057]圖19是示出按照揮桿的屈腕動(dòng)作方向的角速度的時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化的圖。
[0058]圖20是對(duì)易揮動(dòng)性的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0059]圖21是示出“6英寸”的測(cè)定點(diǎn)的揮桿特征量(4)與彎曲剛度(EI值)的關(guān)系的圖。
[0060]圖22是示出“6英寸”的測(cè)定點(diǎn)的EI值計(jì)算流程的圖。
[0061]圖23是繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的一個(gè)示例。
[0062]圖24是繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的另一示例。
[0063]圖25是在擊球時(shí)以外ω ζ達(dá)到最大的時(shí)間序列波形的一個(gè)示例。
[0064]圖26是由于計(jì)測(cè)范圍的擴(kuò)大而沒(méi)有超出范圍的時(shí)間序列波形的一個(gè)示例。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的提取方法的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0066]本發(fā)明的提取方法是高精度地提取為了進(jìn)行選配而分析高爾夫球手的揮桿特征時(shí)所使用的擊球時(shí)間的方法。高爾夫球手所特有的揮桿特征如后所述是能夠定量地掌握的，本說(shuō)明書中，將這一特征稱為“揮桿特征量”。
[0067](角速度的取得)
[0068]如圖1所示，讓希望進(jìn)行高爾夫球桿選配的高爾夫球手實(shí)際地?fù)]桿，根據(jù)該揮桿能夠計(jì)測(cè)揮桿特征量。如圖2?3所示，通過(guò)接合器3將能夠計(jì)測(cè)繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度的傳感器2安裝在高爾夫球桿I的球桿柄尾端。本實(shí)施方式的傳感器2包括由平視下為正方形的箱體構(gòu)成的盒體2a，利用雙面膠、粘著劑、緊固螺絲等該盒體2a能夠固定在球桿柄尾端。圖1所示的示例中，高爾夫球手G是慣用右手者，處于開始為了擊打被設(shè)置在規(guī)定位置的球B的揮桿前的瞄球狀態(tài)。
[0069]傳感器2是無(wú)線式，通過(guò)無(wú)線，將被測(cè)定的數(shù)據(jù)發(fā)射到作為數(shù)據(jù)解析裝置的計(jì)算機(jī)10所內(nèi)置的無(wú)線接收裝置(未圖示)。作為無(wú)線通信，可以使用例如藍(lán)牙(藍(lán)牙是注冊(cè)商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)。
[0070]傳感器2內(nèi)置有可計(jì)測(cè)三軸方向(X軸方向、y軸方向及ζ軸方向)旋轉(zhuǎn)的角速度的傳感器(未圖示)。傳感器2還包括A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、無(wú)線接口、無(wú)線天線及電源。作為電源可使用例如按鈕型鋰離子電池等。電池也可以是可充電電池。然后，傳感器2還可以包括用于對(duì)電池進(jìn)行充電的充電電路。作為可使用的傳感器2的實(shí)例，可例舉出7 m義y夕7 口夕一公司制作的WAA-OlO (商品名)。
[0071]此外，接收來(lái)自于傳感器2的信號(hào)的所述無(wú)線接收裝置包括無(wú)線天線、無(wú)線接口、CPU及網(wǎng)絡(luò)接口。
[0072]作為數(shù)據(jù)解析裝置的計(jì)算機(jī)10包括由鍵盤4及鼠標(biāo)5構(gòu)成的輸入部6和顯示部7。又，雖然沒(méi)有做出圖示，計(jì)算機(jī)10包括硬盤、存儲(chǔ)器、CPU及網(wǎng)絡(luò)接口。
[0073]傳感器2檢知繞X軸、y軸及ζ軸的各軸旋轉(zhuǎn)的角速度。上述角速度作為模擬信號(hào)被得到，該模擬信號(hào)通過(guò)傳感器中內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。來(lái)自于A/D轉(zhuǎn)換器的輸出被傳達(dá)到CPU，并被實(shí)行一次濾波等的運(yùn)算處理。將這樣在傳感器2中被處理過(guò)的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線接口從無(wú)線天線發(fā)送到計(jì)算機(jī)10中內(nèi)置的無(wú)線接收裝置。
[0074]通過(guò)無(wú)線接收裝置一側(cè)的無(wú)線天線，利用無(wú)線接口來(lái)接收從傳感器2發(fā)送的數(shù)據(jù)。用計(jì)算機(jī)10的CPU對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。
[0075]發(fā)送到計(jì)算機(jī)10的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在硬盤等存儲(chǔ)器資源中。將數(shù)據(jù)處理等所需要的程序及數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)在硬盤中。該程序使CPU所需要的數(shù)據(jù)處理實(shí)行。CPU可以實(shí)行各種運(yùn)算處理，運(yùn)算結(jié)果被顯示部7或未圖示的印刷裝置等輸出。
[0076]在往傳感器2的球桿柄尾端進(jìn)行安裝時(shí)考慮計(jì)測(cè)軸和高爾夫球桿I的關(guān)系。本實(shí)施方式中，傳感器2的ζ軸與高爾夫球桿I的桿身軸一致。傳感器2的X軸被配置為沿高爾夫球桿I的桿頭Ia的趾部-跟部方向。又，傳感器2的y軸被配置為沿桿頭的表面的法線方向。通過(guò)像這樣地安裝傳感器2，可以簡(jiǎn)化運(yùn)算。
[0077]在本實(shí)施方式中，考慮對(duì)于以鉛直方向?yàn)閆軸、以高爾夫球手的前后方向?yàn)閄軸、以目標(biāo)方向(連接擊球地點(diǎn)和目標(biāo)地點(diǎn)的且與地面平行的方向)為Y軸的整體坐標(biāo)系(三維直角坐標(biāo)系)的局部坐標(biāo)系,該局部坐標(biāo)系的X軸、y軸及ζ軸構(gòu)成三維正交坐標(biāo)系。本實(shí)施方式中，以所述高爾夫球桿I的桿身軸為ζ軸，X軸被配置為沿桿頭Ia的趾部-跟部方向。又，y軸被配置為沿?fù)羟蚍较颉?br> [0078]即是說(shuō)，局部坐標(biāo)系的Z軸與傳感器2的Z軸一致，局部坐標(biāo)系的y軸與傳感器2的I軸一致。又，局部坐標(biāo)系的X軸與傳感器2的X軸一致。
[0079]通過(guò)傳感器2，能夠得到時(shí)間序列連續(xù)的多個(gè)數(shù)據(jù)。每單位時(shí)間的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)依存于采樣頻率。采樣頻率例如可以設(shè)為IOOOHz。
[0080](激光遮光時(shí)刻的取得)
[0081]本實(shí)施方式中，利用通過(guò)傳感器2能夠取得的繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形和對(duì)在高爾夫桿頭Ia碰撞球B前設(shè)置的激光進(jìn)行遮光的時(shí)刻來(lái)確定擊球時(shí)間。因此，本實(shí)施方式中，如圖4所示，以球B的飛行方向(參照?qǐng)D4的箭頭F)為基準(zhǔn)，以在該球B的后端Be的后方僅相距距離L的位置處設(shè)置激光的方式來(lái)配設(shè)通常的激光振蕩器30及激光受光器31?？梢钥紤]高爾夫球手的桿頭速度等來(lái)選定距離L，例如可以設(shè)為I?IOmm左右。此外，圖4中，為了便于理解，對(duì)所述距離L的大小進(jìn)行了夸張描述。
[0082](擊球時(shí)間的提取)
[0083]圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的擊球時(shí)間的提取方法的流程圖。
[0084]首先，在步驟SI中，將觸發(fā)時(shí)刻設(shè)為0，計(jì)算出在-250?-50數(shù)據(jù)間繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度變化量。在這里，“觸發(fā)時(shí)刻”不是指激光被球桿桿頭遮斷或遮光的時(shí)刻，而是指由激光受光器31發(fā)送的激光遮斷信號(hào)經(jīng)由計(jì)算機(jī)10在傳感器2被接收的時(shí)刻。本實(shí)施方式中，從實(shí)際的激光遮斷到“觸發(fā)時(shí)刻”之間，以存在球桿桿頭擊打球的擊球時(shí)刻這一前提來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)等。又，本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)的采樣周期是1/1000秒。因而，將觸發(fā)時(shí)刻設(shè)為O、-250?-50的數(shù)據(jù)之間是指從觸發(fā)時(shí)刻的250/1000秒前到50/1000秒前之間，即權(quán)利要求書中的“比觸發(fā)時(shí)刻更早的規(guī)定時(shí)間段”的一個(gè)實(shí)例。此外，“角速度變化量”表示每一數(shù)據(jù)的角速度的差分。
[0085]圖6 (a)表不某測(cè)試者以桿頭速度50?55m/s來(lái)測(cè)試擊球時(shí)的角速度，圖6 (b)表示圖6 (a)所示的角速度的角速度變化量。圖6的角速度是將上述觸發(fā)時(shí)刻設(shè)為O、在-250?-50數(shù)據(jù)之間的繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
[0086]隨后，在步驟S2中，判斷步驟SI中計(jì)算出的角速度變化量中是否存在超過(guò)3000deg/s的點(diǎn)。本實(shí)施方式中，將角速度變化量超過(guò)3000deg/s的點(diǎn)判斷為拐點(diǎn)。如果判斷出存在超過(guò)3000deg/s的點(diǎn)(Yes)，就進(jìn)行至步驟S3，該步驟S3中，將所述數(shù)據(jù)范圍(-250?-50數(shù)據(jù))中最先超過(guò)3000deg/s的點(diǎn)作為S點(diǎn)(拐點(diǎn))。
[0087]隨后，在步驟S4中，判斷步驟S3中設(shè)定的S點(diǎn)是否落入-245?-50數(shù)據(jù)之間。然后，如果判斷出S點(diǎn)落入-245?-50數(shù)據(jù)之間，就進(jìn)行至步驟S5，在該步驟S5中，將距S點(diǎn)5數(shù)據(jù)前?S點(diǎn)之間角速度變化量超過(guò)2000deg/s的點(diǎn)作為擊球時(shí)刻。
[0088]另一方面，在步驟S2中判斷出沒(méi)有角速度變化量超過(guò)3000deg/s的點(diǎn)(No)的情況下，以及在步驟S4中判斷出S點(diǎn)沒(méi)有落入-245?-50之間(No)的情況下，進(jìn)行至步驟S6，在該步驟S6中，在繞桿軸(ζ軸)旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的時(shí)間序列波形中提取出最大值。SP，按照上述的第二在先申請(qǐng)發(fā)明來(lái)判定繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ是否超出范圍，并根據(jù)其判定結(jié)果來(lái)變更擊球時(shí)間的確定方法。因?yàn)榧词乖诓襟ES2中判斷出存在拐點(diǎn)，在該拐點(diǎn)沒(méi)有落入-245?-50數(shù)據(jù)之間的情況下，在該區(qū)域以外也有可能存在擊球，所以視為沒(méi)有拐點(diǎn)。
[0089]隨后，在步驟S7中，判斷步驟S6中提取出的最大值是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(例如，3msec以上)。如圖7所示，最大值持續(xù)規(guī)定時(shí)間可以認(rèn)為是由于手腕的旋轉(zhuǎn)速度較快等理由而導(dǎo)致的傳感器超出范圍。此外，圖7所示的示例中，雖然把橫軸看作為時(shí)間，但如圖23~24所示的示例那樣，在時(shí)間序列波形的橫軸是從數(shù)據(jù)取得開始的數(shù)據(jù)號(hào)碼的情況下，也可以根據(jù)規(guī)定頻率采樣所取得的數(shù)據(jù)是否持續(xù)若干點(diǎn)來(lái)判斷是否超出范圍。
[0090]在步驟S7中，如果判斷出提取出的最大值持續(xù)了規(guī)定時(shí)間，就進(jìn)行至步驟S8，在該步驟S8中確定第一假定擊球時(shí)間。因?yàn)樵诔龇秶那闆r下最大值繼續(xù)持續(xù)，所以將最先出現(xiàn)最大值的時(shí)刻(時(shí)間)作為第一假定擊球時(shí)間Ep
[0091]隨后，在步驟S9中，利用步驟S8中確定的第一假定擊球時(shí)間E1，從繞X軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間al。該擊球時(shí)間al的提取是按如下方式進(jìn)行。
[0092]圖8表示繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωχ的時(shí)間序列波形的一個(gè)示例的一部分(擊球周邊)。在步驟S8中，如果第一假定擊球時(shí)間E1被確定，就以繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωχ的時(shí)間序列波形中與該第一假定擊球時(shí)間E1對(duì)應(yīng)的時(shí)間為基準(zhǔn)，提取出擊球時(shí)間al。具體地，首先在第一假定擊球時(shí)間E1前后的規(guī)定時(shí)間寬度(第一規(guī)定時(shí)間寬度)中求出出現(xiàn)最初的極大值的時(shí)間。作為規(guī)定時(shí)間寬度(第一規(guī)定時(shí)間寬度)，例如可以設(shè)為從第一假定擊球時(shí)間E1之前50msec處到第一假定擊球時(shí)間E1之后20msec處的時(shí)間寬度。圖8中，tl表示出現(xiàn)最初的極大值的時(shí)間。
[0093]隨后，將從出現(xiàn)最初的極大值的時(shí)間tl開始到tl的規(guī)定時(shí)間(第三規(guī)定時(shí)間)前為止出現(xiàn)最小值的時(shí)間作為擊球時(shí)間al。作為規(guī)定時(shí)間(第三規(guī)定時(shí)間)，例如可以設(shè)為3msec ο
[0094]隨后，同樣地在步驟S9中，利用步驟S8中確定的第一假定擊球時(shí)間E1，從繞y軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提 取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間bl。該擊球時(shí)間bl的提取按照如下方式進(jìn)行。
[0095]圖9表示繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωy的時(shí)間序列波形的一個(gè)示例的一部分(擊球周邊)。在步驟S8中，如果第一假定擊球時(shí)間E1被確定，就以在繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度coy的時(shí)間序列波形中與該第一假 定擊球時(shí)間E1對(duì)應(yīng)的時(shí)間為基準(zhǔn)，提取出擊球時(shí)間bl。具體地，將第一假定擊球時(shí)間E1前后的規(guī)定時(shí)間寬度(第二規(guī)定時(shí)間寬度)中最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間作為擊球時(shí)間bl。作為規(guī)定時(shí)間寬度(第二規(guī)定時(shí)間寬度)，例如可以設(shè)為從第一假定擊球時(shí)間E1之前30msec處到第一假定擊球時(shí)間E1之后50msec處的時(shí)間寬度。
[0096]拐點(diǎn)可以按如下方式來(lái)求得。圖10是示出拐點(diǎn)求得方法的圖。在連續(xù)的三點(diǎn)中，以正中間的點(diǎn)為中心，求出該中心點(diǎn)和前后的點(diǎn)所形成的角度。因?yàn)閳D10的三個(gè)連續(xù)點(diǎn)(1-2)、( 1-Ι )、( i )位于大致直線上，所以連結(jié)點(diǎn)(1-2)和點(diǎn)(1-1)的線段與連結(jié)點(diǎn)(1-1)和點(diǎn)(i)的線段形成的角度Θ N ji。然后，對(duì)來(lái)到正中間的點(diǎn)逐點(diǎn)地移動(dòng)，繼續(xù)計(jì)算出角度Θ。拐點(diǎn)以外的點(diǎn)中，雖然Θ N π，但來(lái)到拐點(diǎn)時(shí)的角度Θ會(huì)變小。將Θ變成最小的時(shí)候的點(diǎn)作為“拐點(diǎn)”。圖10的示例中，點(diǎn)(i)是拐點(diǎn)。
[0097]隨后，同樣地在步驟S9中，利用步驟S8中確定的第一假定擊球時(shí)間E1，從繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間Cl。該擊球時(shí)間Cl的提取按照如下方式進(jìn)行。
[0098]如圖7所示，為該提取的前提的、繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ超出范圍了。在這種情況下，雖將最先出現(xiàn)最大值的時(shí)間即發(fā)生超出范圍時(shí)的時(shí)間作為第一假定擊球時(shí)間E1，但將從該第一假定擊球時(shí)間E1開始到該第一假定擊球時(shí)間E1的規(guī)定時(shí)間(第四規(guī)定時(shí)間)前為止最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間作為擊球時(shí)間Cl。作為規(guī)定時(shí)間(第四規(guī)定時(shí)間)，例如可以設(shè)為40msec0此外，拐點(diǎn)可以用步驟S9中說(shuō)明的方法來(lái)取得。
[0099]另一方面，在步驟S7中，判斷出最大值沒(méi)有持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，進(jìn)行至步驟SlO來(lái)確定第二假定擊球時(shí)間E2。該第二假定擊球時(shí)間E2按如下的方式來(lái)確定。圖11是示出沒(méi)有超出范圍的繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)間序列波形的示例的圖，在同一幅圖中，ml是最大值。在從出現(xiàn)該最大值ml的時(shí)間t3開始到出現(xiàn)該最大值ml的時(shí)間t3的規(guī)定時(shí)間(第一規(guī)定時(shí)間)前為止出現(xiàn)最小值的情況下，以出現(xiàn)該最小值的時(shí)間為t4，隨后從該t4開始到該t4的規(guī)定時(shí)間(第二規(guī)定時(shí)間)前為止出現(xiàn)最大值時(shí)，將出現(xiàn)該最大值的時(shí)間作為第二假定擊球時(shí)間E2。作為規(guī)定時(shí)間(第一規(guī)定時(shí)間)，例如可以設(shè)為20msec，作為規(guī)定時(shí)間(第二規(guī)定時(shí)間)，例如可以設(shè)為30msec。
[0100]隨后，在步驟Sll中，利用步驟SlO中確定的第二假定擊球時(shí)間E2，從繞X軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間a2。該擊球時(shí)間a2的提取可以與上述的擊球時(shí)間al同樣地來(lái)進(jìn)行。
[0101]隨后，同樣地在步驟Sll中，利用步驟SlO中確定的第二假定擊球時(shí)間E2，從繞y軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間b2。該擊球時(shí)間b2的提取可以與上述的擊球時(shí)間bl同樣地來(lái)進(jìn)行。
[0102]隨后，同樣地在步驟Sll中，利用步驟SlO中確定的第二假定擊球時(shí)間E2，從繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間序列波形中提取出作為擊球時(shí)間的一個(gè)候選的擊球時(shí)間c2。該擊球時(shí)間c2被提取作為在前后的規(guī)定時(shí)間寬度(第三規(guī)定時(shí)間寬度)中最先出現(xiàn)拐點(diǎn)的時(shí)間。作為規(guī)定時(shí)間寬度(第三規(guī)定時(shí)間寬度)，例如可以設(shè)為從第二假定擊球時(shí)間E2之前40msec處到第一假定擊球時(shí)間E2之后15msec處的時(shí)間寬度。
[0103]隨后，在步驟S12中，對(duì)于由步驟S9或步驟Sll提取出的各組擊球時(shí)間的候選al、bl及Cl或擊球的候選a2、b2及c2，進(jìn)行提取失敗的擊球時(shí)間的廢棄。通過(guò)傳感器計(jì)測(cè)出的各軸的時(shí)間序列波形中存在包含有超出范圍的部分的情況，由于如此的超出范圍的部分，在一個(gè)時(shí)間序列波形中發(fā)生提取錯(cuò)誤的情況下，該提取錯(cuò)誤有可能對(duì)擊球時(shí)間的真值造成影響。因此，本實(shí)施方式中，為了回避這種影響，從提取出的擊球時(shí)間的候選中廢棄被認(rèn)為是提取失敗的擊球時(shí)間的候選。
[0104]具體來(lái)說(shuō)，al、bl及Cl (對(duì)于a2、b2及c2也是同樣)的三個(gè)點(diǎn)中，確定最快產(chǎn)生的點(diǎn)及最遲產(chǎn)生的點(diǎn)。隨后，最快(遲)產(chǎn)生的點(diǎn)與其他兩點(diǎn)相比，例如如果相距5msec以上的話，判斷為該點(diǎn)在擊球時(shí)間的提取上失敗，并實(shí)施廢棄。
[0105]隨后，在步驟S13中，步驟S12中未提取失敗的點(diǎn)中，將在最早時(shí)刻產(chǎn)生的點(diǎn)作為擊球時(shí)間。
[0106](本發(fā)明的提取方法的應(yīng)用例)
[0107]本發(fā)明的提取方法如上所述，能夠適用于在選配中確定擊球時(shí)間時(shí)。本發(fā)明的提取方法如果是根據(jù)用傳感器計(jì)測(cè)出的繞桿軸旋轉(zhuǎn)的角速度來(lái)提取擊球時(shí)間的方法，就能夠應(yīng)用而沒(méi)有特別限制，例如，可適用于著眼于高爾夫球手的揮桿全程的以下選配方法。
[0108]著眼于該揮桿全程的選配方法著眼于如下事實(shí):隨著從頂點(diǎn)向擊球地進(jìn)行揮桿，高爾夫球桿的桿身的彎曲從該桿身的手邊一側(cè)傳遞到頂端一側(cè)。然后，在伴隨從某高爾夫球手的頂點(diǎn)到擊球?yàn)橹沟臅r(shí)間的揮桿特征(關(guān)于揮桿特征的內(nèi)容將在后面敘述)與匹配該高爾夫球手的桿身的每一英寸的硬度之間存在相關(guān)關(guān)系這一假設(shè)下，反復(fù)進(jìn)行了銳意研究和探討之后得出結(jié)論。
[0109]即，擊打球時(shí)的高爾夫球手的揮桿進(jìn)行過(guò)程為瞄球一頂點(diǎn)一擊球，那時(shí)，因?yàn)樵谠摳郀柗蚯驐U的頂端存在相對(duì)重量更重的桿頭，所以根據(jù)慣性高爾夫球桿的桿身產(chǎn)生彎曲。該彎曲在揮桿的全過(guò)程中并非產(chǎn)生在桿身的相同地方，如圖12所示，其從頂點(diǎn)向擊球地從桿身的手邊一側(cè)傳遞到頂端一側(cè)。換言之，隨著從頂點(diǎn)向擊球地進(jìn)行揮桿，桿身的彎曲位置從該桿身的手邊一側(cè)移動(dòng)到頂端一側(cè)。
[0110]具體來(lái)說(shuō)， 從瞄球到進(jìn)行后擺桿，再到頂點(diǎn)的時(shí)刻(圖12中在(I)所表示的時(shí)刻)中，在桿身的手邊附近產(chǎn)生彎曲。隨后，如果進(jìn)行回?fù)糁料聯(lián)]桿初期(圖12中在(2)所表示的時(shí)刻)的話，彎曲就稍微向桿身的頂端一側(cè)移動(dòng)。進(jìn)一步地，在高爾夫球手的手腕變?yōu)樗降臅r(shí)刻(圖12中在(3)所表示的時(shí)刻)，彎曲移動(dòng)到比起桿身中央更靠近頂端一側(cè)。然后，在就要擊球之前(圖12中在(4)所表示的時(shí)刻)，彎曲移動(dòng)到桿身的頂端附近。
[0111]鑒于像這種揮桿時(shí)的桿身彎曲從頂點(diǎn)向擊球地從桿身的手邊一側(cè)傳遞到頂端一偵牝通過(guò)著眼于所述時(shí)間段(I)~(4)的高爾夫球手的揮桿特征，能夠針對(duì)桿身的每一英寸選定最合適的彎曲剛度。
[0112]具體來(lái)說(shuō)，如圖13所示，將桿身20分割為四個(gè)區(qū)域，并定義各區(qū)域中的一點(diǎn)的彎曲剛度。本應(yīng)用例中，將與桿身20的頂端20a相距36英寸的地方作為測(cè)定點(diǎn)(I)、26英寸的地方作為測(cè)定點(diǎn)(2)、16英寸的地方作為測(cè)定點(diǎn)(3)、6英寸的地方作為測(cè)定點(diǎn)(4)。然后，計(jì)測(cè)桿身20的四個(gè)測(cè)定點(diǎn)的彎曲剛度并進(jìn)行數(shù)值化。此外，在本說(shuō)明書中，“每一英寸的”不是I英寸的、2英寸的、…這一意思，而是“針對(duì)在與桿身的一端相距規(guī)定英寸距離的多處，各處的”這一意思，本應(yīng)用例的“規(guī)定英寸”是指如上所述的與桿身20的頂端20a相距36英寸、26英寸、16英寸、6英寸。
[0113]桿身的每一英寸的彎曲剛度(EI值:N.m2)例如可以使用^ ^ 3公司制作的2020型計(jì)測(cè)機(jī)(最大負(fù)荷500kgf)如圖14所示地來(lái)進(jìn)行測(cè)定。
[0114]具體來(lái)說(shuō)，在兩個(gè)支承點(diǎn)11、12從下方支承住桿身20，并在測(cè)定點(diǎn)P測(cè)定從上方施加負(fù)荷F時(shí)的撓曲量α。測(cè)定點(diǎn)P是在本應(yīng)用例的情況下與桿身20的頂端20a相距36英寸、26英寸、16英寸及6英寸的四個(gè)地方。支承點(diǎn)11和支承點(diǎn)12之間的距離(跨距)是200mm。又，測(cè)定點(diǎn)P是支承點(diǎn)11和支承點(diǎn)12的中間點(diǎn)。從上方施加負(fù)荷F的壓頭13的頂端被圓角化，以不損傷桿身20。壓頭13的頂端的截面形狀在與桿身軸方向平行的截面上具有IOmm的曲率半徑。在相對(duì)桿身軸方向垂直的方向的截面上，壓頭13的頂端的截面形狀是直線，其長(zhǎng)度是45mm。
[0115]支承體14在支承點(diǎn)11從下方支承桿身20。支承體14的頂端具有凸?fàn)畹膱A形。支承體14的頂端的截面形狀在與桿身軸方向平行的截面上具有15mm的曲率半徑。在相對(duì)桿身軸方向垂直的截面上，支承體14的頂端的截面形狀是直線，其長(zhǎng)度是50mm。支承體15的形狀與支承體14相同。支承體15是在支承點(diǎn)12從下方支承桿身20。支承體15的頂端具有凸?fàn)畹膱A形。支承體15的頂端的截面形狀在與桿身軸方向平行的截面上具有15_的曲率半徑。在相對(duì)桿身軸方向垂直的截面上，支承體15的頂端的截面形狀是直線，其長(zhǎng)度是 50mm。
[0116]以固定住上述的支承體14及支承體15的狀態(tài)，用5mm/min的速度來(lái)使壓頭13移動(dòng)。然后，在負(fù)荷F達(dá)到20kg的時(shí)刻使壓頭13的移動(dòng)終了。測(cè)定使壓頭13的移動(dòng)終了瞬間的桿身20的撓曲量a (mm)，并按照下面的式(I)來(lái)計(jì)算彎曲剛度EI (N.m2)。
[0117]彎曲剛度EI (N.m2) =32.7/α......(I)
[0118]然后，以測(cè)定出的桿身的每一英寸的彎曲剛度為指標(biāo)進(jìn)行選配。每一英寸的硬度(彎曲剛度)與伴隨從頂點(diǎn)到擊球?yàn)橹沟臅r(shí)間的揮桿特征存在相關(guān)關(guān)系，如果知道各個(gè)高爾夫球手的所述揮桿特征的話，就能夠確定符合該特征的每一英寸的桿身硬度。至于揮桿中的桿身的彎曲乃至變形(撓曲量)，如上所述，在從頂點(diǎn)到下?lián)]桿中，彎曲從手邊一側(cè)傳遞到頂端一側(cè)。在本應(yīng)用例中著眼于該彎曲的傳遞，根據(jù)頂點(diǎn)附近的桿身的彎曲量與頂點(diǎn)附近的球桿柄的行動(dòng)(角速度)的快慢有關(guān)，對(duì)于該速度較快的高爾夫球手提供稍硬些的桿身，對(duì)于較慢的高爾夫球手則提供稍軟些的桿身。
[0119]在本應(yīng)用例中，根據(jù)上述方法，按照針對(duì)每一英寸測(cè)定出的桿身的彎曲剛度來(lái)賦予多個(gè)階段的等級(jí)值中任何一個(gè)的值。具體來(lái)說(shuō)，按照彎曲剛度來(lái)賦予10個(gè)階段的IFC中任何一個(gè)的值。該IFC是International Flex Cord (國(guó)際彎曲線)的省略,作為表示桿身硬度而由本 申請(qǐng)人:提出的指標(biāo)。
[0120]下面的表1~4是測(cè)定點(diǎn)(I)~(4)的各自從桿身的EI值轉(zhuǎn)換為IFC的轉(zhuǎn)換表。作為將桿身硬度分為10個(gè)階段的方法，考慮到了一些方法:以市面上出售的全部的桿身為對(duì)象而分為10個(gè)階段的方法；或者考慮使用頻率在選配人員準(zhǔn)備為用戶提供的桿身范圍內(nèi)分為10個(gè)階段的方法等，在本應(yīng)用例中，利用后者的方法來(lái)進(jìn)行選配。
[0121](表1)
[0122](a) 36 英寸的 IFC
【權(quán)利要求】
1.一種高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，包括: 取得時(shí)間序列波形中的至少一個(gè)時(shí)間序列波形的工序，該時(shí)間序列波形是使用安裝了能夠計(jì)測(cè)繞繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度的傳感器的高爾夫球桿擊打高爾夫球而取得的，該時(shí)間序列波形為將X軸沿高爾夫桿頭的趾部-跟部方向地取向、將I軸沿?fù)羟蚍较虻厝∠颉軸與桿身的軸方向一致地取向時(shí)的、繞χ軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωχ、繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度《y及繞ζ軸旋轉(zhuǎn)的角速度ωζ的時(shí)間序列波形； 取得遮光時(shí)刻的工序，其取得在高爾夫桿頭即將與球碰撞之前、所設(shè)置的激光被該高爾夫桿頭或桿身遮光的時(shí)刻； 確定工序，其利用所述至少一個(gè)時(shí)間序列波形和所述時(shí)刻來(lái)確定擊球時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，所述確定工序包含: 計(jì)算工序，其計(jì)算將由所述傳感器接收到從接收所述激光的受光器發(fā)送的激光遮斷信號(hào)的時(shí)刻作為觸發(fā)時(shí)刻的情況下的、比該觸發(fā)時(shí)刻更早的規(guī)定時(shí)間段的所述繞χ軸旋轉(zhuǎn)的角速度變化量； 以及判斷工序，其判斷計(jì)算出的角速度變化量是否超過(guò)規(guī)定閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，在所述判斷工序中，在判斷出計(jì)算出的角速度變化量不會(huì)超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，所述確定工序還包含:判定工序，其判定在規(guī)定時(shí)間寬度中角速度ωζ是否超出范圍； 設(shè)定工序，其在所述判定工序中被判定為超出范圍的情況下設(shè)定第一假定擊球時(shí)間，在被判定為沒(méi)有超出范圍的情況下設(shè)定第二假定擊球時(shí)間； 候選取得工序，其以設(shè)定的第一或第二假定擊球時(shí)間為基準(zhǔn)，根據(jù)角速度ωχ、角速度?y及角速度ωζ的各自的時(shí)間序列取得擊球時(shí)間的三個(gè)候選； 從三個(gè)擊球時(shí)間的候選中按照規(guī)定的判斷基準(zhǔn)確定擊球時(shí)間的確定工序。
4.如權(quán)利要求3所述的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，所述第一假定擊球時(shí)間是在角速度ωζ的時(shí)間序列波形中發(fā)生超出范圍時(shí)的時(shí)間。
5.如權(quán)利要求3或4所述的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，所述第二假定擊球時(shí)間是在角速度ωζ的時(shí)間序列波形中從出現(xiàn)最大值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最大值的時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最小值的情況下，從出現(xiàn)該最小值的時(shí)間開始到出現(xiàn)該最小值的時(shí)間的第二規(guī)定時(shí)間前為止出現(xiàn)最大值時(shí)的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1~5中的任一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿的擊球時(shí)間的提取方法，其特征在于，以球的飛行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述激光被設(shè)置在比球的后端靠后Imm~IOmm的地方。
【文檔編號(hào)】G01P3/36GK103961857SQ201410040236
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】植田勝?gòu)? 申請(qǐng)人:鄧祿普體育用品株式會(huì)社, 住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社