一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)角度信息采集功能的受信儀，尤其是一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括箱體、安裝座Ⅰ、安全開關(guān)Ⅰ、凸輪條、凸輪盤、安裝座Ⅱ、安全開關(guān)Ⅱ、光電編碼器、軸Ⅳ、直齒輪Ⅰ、軸Ⅰ、軸承Ⅰ、直齒輪Ⅱ、軸Ⅱ、軸承座Ⅱ、直齒輪Ⅲ、軸承Ⅱ、軸Ⅲ、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承Ⅲ、直齒輪Ⅳ；本發(fā)明通過齒輪傳遞實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與光電編碼器1：1同步采樣和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與凸輪盤1：1同步運(yùn)動(dòng)，通過安全開關(guān)Ⅱ與安裝于凸輪盤的凸輪條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1：1同步運(yùn)行范圍采樣。
【專利說明】—種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)角度信息采集功能的受信儀，尤其是一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的受信儀通常是直接將光電編碼器與輸出軸直接連接，兩者同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與輸出軸不同步時(shí)，光電編碼器采樣角度與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不同步，需要進(jìn)行系數(shù)修正成1:1。一般情況下，機(jī)械系統(tǒng)僅需要在安全區(qū)域角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，為保證轉(zhuǎn)動(dòng)不超出安全范圍，設(shè)置安全開關(guān):當(dāng)安全開關(guān)處于壓縮狀態(tài)時(shí)，接通控制電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；安全開關(guān)處于自由狀態(tài)時(shí)，斷開控制電路，停止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。安全采樣開關(guān)布置在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)外的固定體上，調(diào)節(jié)范圍窄，有些不具備調(diào)節(jié)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，該受信儀能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與光電編碼器1:1同步傳動(dòng)，集成安全采樣功能，可實(shí)現(xiàn)360°范圍調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)操作簡便，使用安全可靠。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，包括箱體、安裝座1、安全開關(guān)1、凸輪條、凸輪盤、安裝座I1、安全開關(guān)I1、光電編碼器、軸IV、直齒輪1、軸1、軸承1、直齒輪I1、軸I1、軸承座I1、直齒輪II1、軸承I1、軸II1、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承II1、直齒輪IV ；
[0005]在所述凸輪盤沿周向開有環(huán)形安裝槽；
[0006]其連接關(guān)系在于:所述軸1、軸I1、軸III分別通過軸承1、軸承座I1、軸承II安裝在所述箱體內(nèi)，所述直齒輪I套接在所述軸I，所述直齒輪II套接在所述軸II，所述直齒輪III和大錐齒輪套接在所述軸III上，所述凸輪盤固定安裝在所述軸I的伸出端，所述凸輪條安裝在所述凸輪盤的安裝槽內(nèi)，所述光電編碼器固定安裝在所述軸III的伸出端，所述安裝座I和安裝座II固定安裝在所述箱體上，所述安全開關(guān)I和安全開關(guān)II分別安裝在所述安裝座I和安裝座II上；所述安全開關(guān)I和安全開關(guān)II用于傳遞凸輪盤的位置信號(hào)；所述軸IV通過軸承III安裝在所述箱體上，所述直齒輪IV和小錐齒輪固定安裝在所述軸IV的兩端，所述直齒輪IV與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，所述直齒輪I和直齒輪II嚙合，所述直齒輪II與直齒輪III嚙合。
[0007]還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進(jìn)行密封。
[0008]所述軸承座II與所述箱體之間設(shè)有滑軌。
[0009]在所述凸輪盤上開有四個(gè)安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關(guān)I對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關(guān)II對(duì)應(yīng)第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯(cuò)安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內(nèi)。[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:
[0011]一、本發(fā)明通過齒輪傳遞實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與光電編碼器1:1同步采樣和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與凸輪盤1:1同步運(yùn)動(dòng)，通過安全開關(guān)II與安裝于凸輪盤的凸輪條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1:1同步運(yùn)行范圍采樣。
[0012]二、由于還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進(jìn)行密封；可以對(duì)箱蓋內(nèi)部的電器進(jìn)行防塵和防水保護(hù)。
[0013]三、由于所述軸承座II與所述箱體之間設(shè)有滑軌使其產(chǎn)生滑動(dòng)配合；可以便于安全開關(guān)與所述凸輪條的對(duì)齊。
[0014]由于在所述凸輪盤上開有四個(gè)安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關(guān)I對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關(guān)II對(duì)應(yīng)第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯(cuò)安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內(nèi)，保證運(yùn)行范圍可調(diào)整，具有使用操作方便、安全可靠、運(yùn)行范圍狀態(tài)采樣可調(diào)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的齒輪傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的安全開關(guān)壓縮狀態(tài)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的安全開關(guān)自由狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的安全范圍調(diào)節(jié)示意圖。
[0020]其中，1-箱體；2-箱蓋；3-0型密封圈；4-安裝座I ;5-安全開關(guān)I ;6_凸輪條；
7-螺釘；8-平墊；9_彈墊；10_螺母；11_凸輪盤；12_安裝座II ;13_安全開關(guān)II ;14_光電編碼器；15-軸IV ; 16-直齒輪I ;17_軸I ;18_軸承I ;19_直齒輪II ;20_軸II ;21_軸承座II ；22-直齒輪III ；23-軸承II ;24_軸III ;25_大錐齒輪；26_小錐齒輪；27_軸承III ；28-直齒輪IV。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是:一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，包括箱體1、安裝座I 4、安全開關(guān)I 5、凸輪條6、凸輪盤11、安裝座II 12、安全開關(guān)II 13、光電編碼器14、軸IV 15、直齒輪I 16、軸I 17、軸承I 18、直齒輪II 19、軸II 20、軸承座II 21、直齒輪III 22、軸承II 23、軸III 24、大錐齒輪25、小錐齒輪26、軸承III 27、直齒輪IV 28 ；
[0023]在所述凸輪盤11沿周向開有環(huán)形安裝槽；
[0024]其連接關(guān)系在于:如圖2所示，所述軸I 17、軸II 20、軸III 24分別通過軸承I 18、軸承座II 21、軸承II 23安裝在所述箱體I內(nèi)，所述直齒輪I 16套接在所述軸I 17，所述直齒輪II 19套接在所述軸II 20，所述直齒輪III 22和大錐齒輪25套接在所述軸III 24上，所述凸輪盤11固定安裝在所述軸I 17的伸出端，如圖5所示，所述凸輪條6安裝在所述凸輪盤11的安裝槽內(nèi)，所述光電編碼器14固定安裝在所述軸III24的伸出端，所述安裝座I 4和安裝座II 12固定安裝在所述箱體I上，所述安全開關(guān)I 5和安全開關(guān)II 13分別安裝在所述安裝座I 4和安裝座II 12上；所述安全開關(guān)I 5和安全開關(guān)II 13用于傳遞凸輪盤11的位置信號(hào)；所述軸IV 15通過軸承III 27安裝在所述箱體I上，所述直齒輪IV 28和小錐齒輪26固定安裝在所述軸IV 15的兩端，所述直齒輪IV 28與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述小錐齒輪26與大錐齒輪25嚙合，所述直齒輪I 16和直齒輪II 19嚙合，所述直齒輪II 19與直齒輪III 22嚙合。
[0025]還包括箱蓋2，所述箱蓋2固定安裝在所述箱體I上，并通過O型密封圈3進(jìn)行密封。
[0026]所述軸承座II 21與所述箱體I之間設(shè)有滑軌使所述軸承座II 21與所述箱體I產(chǎn)
生滑動(dòng)配合。
[0027]所述凸輪條6是具有一定角度的弧狀環(huán)結(jié)構(gòu)，兩端留有倒角斜面，便于壓縮安全開關(guān)時(shí)安全開關(guān)滑輪的滾動(dòng)順暢。
[0028]在所述凸輪盤11上開有四個(gè)安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關(guān)I 5對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關(guān)II 13對(duì)應(yīng)第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條6彼此交錯(cuò)安裝在所述凸輪盤11的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內(nèi)。
[0029]工作方式為:光電編碼器14轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1:1同步，光電編碼器14提供角度信號(hào)與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)角度相一致。軸承座II 21安裝于箱體I上，留有調(diào)整空間，使直齒輪II 19可以同時(shí)靠近直齒輪I 16、直齒輪III 22，消除齒間側(cè)隙。凸輪盤11與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1:1同步，如圖3、圖4所示，所述安全開關(guān)II 13的滑輪同時(shí)跨在所述凸輪盤11第三安裝槽和第四安裝槽的凸輪條6上，多片凸輪條6在所述第三安裝槽和第四安裝槽交錯(cuò)布置安裝，消除中間幾片凸輪條6兩端留有倒角斜面的空隙，形成連續(xù)壓縮開關(guān)的弧狀區(qū)域，該區(qū)域角度范圍與規(guī)定的角度范圍保持一致。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)運(yùn)行在規(guī)定的角度范圍內(nèi)，所述凸輪條6壓縮所述安全開關(guān)II 13，所述安裝開關(guān)II 13提供接通信號(hào)。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)運(yùn)行在非規(guī)定范圍內(nèi)，所述安全開關(guān)II 13與所述凸輪條6未接觸，處于自由狀態(tài)，所述安全開關(guān)II 13提供非接通采樣信號(hào)。所述安全開關(guān)I 5的工作原理相同。
[0030]通過多片所述凸輪條6在所述凸輪盤11的兩條環(huán)形安裝槽內(nèi)交錯(cuò)布置的片數(shù)和兩兩間距，形成各種角度可連續(xù)壓縮開關(guān)弧狀區(qū)域，滿足多種安全運(yùn)行角度范圍要求。所述凸輪盤11可以布置偶數(shù)個(gè)環(huán)形安裝槽，每兩個(gè)環(huán)形安裝槽交錯(cuò)布置所述凸輪條6并對(duì)應(yīng)于一個(gè)開關(guān)；根據(jù)采樣范圍需要來布置所述凸輪條6的個(gè)數(shù)，所述凸輪條6的布置在所述凸輪盤11外圓周面的范圍實(shí)現(xiàn)采樣范圍控制。
[0031]所述箱體I是受信儀的支撐結(jié)構(gòu)件。所述直齒輪IV 28與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)同步齒圈或齒弧相互嚙合。同步齒圈或齒弧、直齒輪IV 28、2個(gè)軸承III 27、小錐齒輪軸26、大錐齒輪25、2個(gè)軸承II 23、軸II 24通過運(yùn)動(dòng)傳遞將光電編碼器14轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1:1同步。z
BSiM表示同步齒圈或齒弧的齒數(shù)，Zisft表示直齒輪28的齒數(shù)，2/>|(^|^表示小錐齒輪軸26
的齒數(shù)，表示大錐齒輪25的齒數(shù)，滿足Z^麵或齒弧X輪軸=1的關(guān)系。2個(gè)軸承

&大直齒輪^大錐齒輪
II 23、軸III24、直齒輪III22、軸承座II 21、軸II 20、直齒輪II 19、2個(gè)軸承I 18、直齒輪I 16、軸I 17通過運(yùn)動(dòng)傳遞將凸輪盤11與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1:1同步。直齒輪I 16、直齒輪II 19和直齒輪III 22的齒數(shù)和模數(shù)相等，傳動(dòng)比為I。凸輪條6通過螺釘7、平墊8、彈墊9、螺母10安裝于凸輪盤11的環(huán)形安裝槽內(nèi)上，凸輪條6突出凸輪盤11外表面。安裝座I 4、安全開關(guān)I 5、安裝座II 12、安全開關(guān)II 13安裝于箱體I ;安全開關(guān)I 5、安全開關(guān)II 13與凸輪盤11存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，其特征在于:包括箱體(I)、安裝座I(4)、安全開關(guān)I (5)、凸輪條(6)、凸輪盤(11)、安裝座II (12)、安全開關(guān)II (13)、光電編碼器(14)、軸IV (15)、直齒輪 I (16)、軸 I (17)、軸承 I (18)、直齒輪 II (19)、軸 II (20)、軸承座II (21)、直齒輪111(22)、軸承II (23)、軸111(24)、大錐齒輪(25)、小錐齒輪(26)、軸承III(27)、直齒輪IV (28)； 在所述凸輪盤(11)沿周向開有環(huán)形安裝槽； 其連接關(guān)系在于:所述軸I (17)、軸II (20)、軸111(24)分別通過軸承I (18)、軸承座II(21)、軸承II (23)安裝在所述箱體(I)內(nèi)，所述直齒輪I (16)套接在所述軸I (17)，所述直齒輪II (19)套接在所述軸II (20)，所述直齒輪III (22)和大錐齒輪(25)套接在所述軸III(24)上，所述凸輪盤(11)固定安裝在所述軸I (17)的伸出端，所述凸輪條(6)安裝在所述凸輪盤(11)的安裝槽內(nèi)，所述光電編碼器(14)固定安裝在所述軸111(24)的伸出端，所述安裝座I (4)和安裝座II (12)固定安裝在所述箱體(I)上，所述安全開關(guān)I (5)和安全開關(guān)II (13)分別安裝在所述安裝座I (4)和安裝座II (12)上；所述安全開關(guān)I (5)和安全開關(guān)II (13)用于傳遞凸輪盤(11)的位置信號(hào)；所述軸IV(15)通過軸承111(27)安裝在所述箱體(I)上，所述直齒輪IV (28)和小錐齒輪(26)固定安裝在所述軸IV (15)的兩端，所述直齒輪IV (28)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述小錐齒輪(26)與大錐齒輪(25)嚙合，所述直齒輪I (16)和直齒輪II (19 )嚙合，所述直齒輪II (19 )與直齒輪III (22 )嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，其特征在于:還包括箱蓋(2 )，所述箱蓋(2 )固定安裝在所述箱體(I)上，并通過O型密封圈(3 )進(jìn)行密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，其特征在于:所述軸承座II (21)與所述箱體(I)之間設(shè)有滑軌使所述軸承座II (21)與所述箱體(I)產(chǎn)生滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有安全采樣范圍調(diào)節(jié)功能的受信儀，其特征在于:在所述凸輪盤(11)上開有四個(gè)安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關(guān)I (5)對(duì)應(yīng)所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關(guān)II (13)對(duì)應(yīng)第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條(6)彼此交錯(cuò)安裝在所述凸輪盤(11)的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01D5/00GK103884361SQ201410041126
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】劉威, 黃景峰, 董楠, 張靜, 姚濤 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所