一種電機模擬慣性負載的測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機模擬慣性負載的測試方法，包括步驟：S1，確定模擬負載的慣量J；S2，控制電機以恒定角加速度從當(dāng)前角速度w0運行到目標(biāo)角速度wt，記錄運行時間tΔ；根據(jù)加速度計算公式得到角加速度α=(wt-w0)/tΔ；S3，根據(jù)負載計算公式T負載=α*J=k*Iq，從而得到電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流Iq。本發(fā)明能夠精確的得到相應(yīng)負載所需要的轉(zhuǎn)矩電流，有效提高電機的控制性能。
【專利說明】一種電機模擬慣性負載的測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機技術(shù)，具體地說是一種用于電機模擬慣性負載的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，電機在各行各業(yè)都已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。電機在應(yīng)用到產(chǎn)品中時，需要先對電機進行一系列的檢測，保證其動態(tài)性能和穩(wěn)定性。其中一個檢測單元，就是對電機的慣性負載進行檢測，確保電機的適用慣性負載。為了準(zhǔn)確檢測，需要通過使用不同的負載去檢測電機控制系統(tǒng)的適用性和穩(wěn)定性，才能有效的獲得準(zhǔn)確的輸出力矩，充分保證電機的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電機模擬慣性負載的測試方法，操作方便，提高電機的控制準(zhǔn)確度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種電機模擬慣性負載的測試方法，包括以下步驟:
SI，確定模擬負載的慣量J ;
S2，控制電機以恒定角加速度從當(dāng)前角速度Wtl運行到目標(biāo)角速度wt，記錄運行時間；根據(jù)加速度計算公式得到角加速度Ct=(Wt-Wtl)/!^ ；
S3,根據(jù)負載計算公式Tiis = a *J=k*Iq,從而得到電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流Iq。
[0005]所述慣量J根據(jù)計算公式J=m*r2 /2得到，其中m為模擬物體的質(zhì)量，r為模擬物體的等效圓柱形半徑，從而電機的轉(zhuǎn)矩電流Iq= (wt- w0) *m*r2 / (2*k*tJ , k為比例系數(shù)。
[0006]所述步驟S2中，控制電機將運行到角速度Wt后，以該角速度Wt進行均速轉(zhuǎn)動。
[0007]本發(fā)明測試方便，使電機根據(jù)負載能夠精確的輸出轉(zhuǎn)矩電流，從而輸出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩，提聞控制性能。
【具體實施方式】
[0008]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0009]本發(fā)明揭示了一種電機模擬慣性負載的測試方法，包括以下步驟:
SI，確定模擬負載的慣量J。電機在測試的時候，先要確定模擬物體的質(zhì)量m，該模擬物體的等效圓柱形半徑為r，則慣量J= m*r2/2。
[0010]S2，控制電機以恒定角加速度從當(dāng)前角速度Wtl運行到目標(biāo)角速度Wt，然后使電機在角速度Wt下保持均速行駛，記錄電機從角速度％加速到目標(biāo)角速度Wt所需的運行時間?Δ ;根據(jù)加速度 計算公式得到角加速度a =(Wt-W(l)/t △。
[0011]S3,根據(jù)負載計算公式Τ|^ = α *J=k*Iq,從而得到電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流Iq,確定了轉(zhuǎn)矩電流，根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流與輸出轉(zhuǎn)矩的固定比例關(guān)系即可準(zhǔn)確地得到輸出轉(zhuǎn)矩，則Iq*k=(Wt- Wci) *m*r2 / (2*t J，從而得到 Iq= (wt_ wQ) *m*r2 / (2*k*tJ。在實際測試中，還會產(chǎn)生一個負載損耗即T_,總的負載T=T+Tffili, T損耗相對于T負載較小，可近乎為零，因此T=T負載，并且使電機工作在速度閉環(huán)控制模式。由上述即可得到，當(dāng)模擬負載物體的質(zhì)量為m時，電機從速度W0加速到目標(biāo)角速度Wt產(chǎn)生的慣性負載所需要的轉(zhuǎn)矩電流。
[0012]通過模擬不同質(zhì)量的物體，即可得到電機在運行不同負載時所需要的轉(zhuǎn)矩電流，即可得到需要電機輸出的轉(zhuǎn)矩。從而使電機能夠具有精確的控制性能，提高控制的準(zhǔn)確度。
[0013]此外，如果涉及到的負載物體具體到材料和尺寸，如物體的材料密度為P，L為圓柱形物體長度，D為物體的截面直徑，則半徑r = D/2，則負載的慣量J=m*r2/2= (JipLD4)/32，適用范圍廣泛。
【權(quán)利要求】
1.一種電機模擬慣性負載的測試方法，包括以下步驟: SI，確定模擬負載的慣量J ; S2，控制電機以恒定角加速度從當(dāng)前角速度Wtl運行到目標(biāo)角速度wt，記錄運行時間；根據(jù)加速度計算公式得到角加速度Ct=(Wt-Wtl)/!^ ； S3,根據(jù)負載計算公式Tiis = a *J=k*Iq,從而得到電機輸出的轉(zhuǎn)矩電流Iq。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機模擬慣性負載的測試方法，其特征在于，所述慣量J根據(jù)計算公式J=m*r2/2得到，其中m為模擬物體的質(zhì)量，r為模擬物體的等效圓柱形半徑，從而電機的轉(zhuǎn)矩電流Iq= (wt- w0) *m*r2 / (2*k*tJ , k為比例系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機 模擬慣性負載的測試方法，其特征在于，所述步驟S2中，控制電機將運行到角速度Wt后，以該角速度Wt進行均速轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01R31/34GK103777143SQ201410057953
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】郭蓋華, 李星樂 申請人:深圳樂行天下科技有限公司