一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、防爆ISG電機(jī)、第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、第一離合器、耦合器、機(jī)械式自動(dòng)變速器、防爆制動(dòng)器、慣性飛輪組、升速箱、第三離合器、測(cè)功機(jī)依次連接，防爆電機(jī)、第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、第二離合器、耦合器依次連接；防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、防爆ISG電機(jī)、防爆電機(jī)、機(jī)械式自動(dòng)變速器、防爆制動(dòng)器、測(cè)功機(jī)分別通過發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ISG電機(jī)ECU、防爆電機(jī)ECU、機(jī)械式自動(dòng)變速器ECU、液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制單元、測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)連接；本發(fā)明可進(jìn)行多模式混合動(dòng)力無軌膠輪車的試驗(yàn)研究，可為各模式混合動(dòng)力無軌膠輪車的產(chǎn)品化提供可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，屬于試驗(yàn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]無軌膠輪車是煤礦井下重要的輔助運(yùn)輸方式，目前無軌膠輪車多為防爆柴油無軌膠輪車與無軌膠輪電動(dòng)車，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚未有混合動(dòng)力無軌膠輪車產(chǎn)品?；旌蟿?dòng)力防爆無軌膠輪車由防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和防爆電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，并且可以制動(dòng)能量回收。與傳統(tǒng)的防爆柴油無軌膠輪車和無軌膠輪電動(dòng)車相比，混合動(dòng)力防爆無軌膠輪車具有良好的排放性能、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性等綜合性能，必將成為現(xiàn)代化礦井輔助運(yùn)輸?shù)闹髁?，市?chǎng)潛力巨大。
[0003]柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)是研究開發(fā)混合動(dòng)力井下無軌膠輪車的基礎(chǔ)，也是研究各主要系統(tǒng)部件的重要工具?，F(xiàn)有的防爆膠輪車臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，主要用于膠輪車成品的質(zhì)量檢測(cè)，包括防爆膠輪車的發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)磨合、重心測(cè)試和制動(dòng)性能測(cè)試等等，不能進(jìn)行混合動(dòng)力防爆無軌膠輪車的開發(fā)研究；現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車試驗(yàn)臺(tái)架，具有整車測(cè)試及部件測(cè)試的汽車試驗(yàn)臺(tái)架也很多，但不能完全滿足混合動(dòng)力無軌膠輪車的試驗(yàn)與開發(fā)要求；究其原因，首先是由于混合動(dòng)力無軌膠輪車自身結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)備以及其特殊的井下工況條件與路面汽車存在一定的差異性，導(dǎo)致臺(tái)架設(shè)備及系統(tǒng)構(gòu)成存在一定的差別；其次，現(xiàn)有的大多數(shù)混合動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)架只能完成單一混合動(dòng)力模式，沒有一個(gè)集成的混合動(dòng)力試驗(yàn)平臺(tái)，能完成串聯(lián)模式、單軸ISG并聯(lián)模式、雙軸并聯(lián)模式以及混聯(lián)模式試驗(yàn)的。所以市場(chǎng)急需一種能同時(shí)研究上述幾種混合動(dòng)力模式的無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，可進(jìn)行混合動(dòng)力無軌膠輪車驅(qū)動(dòng)性能、部件性能和整車控制策略等方面的試驗(yàn)研究，能為將來混合動(dòng)力無軌膠輪車的產(chǎn)品化提供可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，防爆ISG電機(jī)集成在防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)主軸上，防爆ISG電機(jī)輸出端與第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器相連，第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第一離合器與稱合器一個(gè)輸入端連接，稱合器為雙軸并聯(lián)稱合器，稱合器的輸出端與機(jī)械式自動(dòng)變速器輸入端相連，機(jī)械式自動(dòng)變速器輸出端與防爆制動(dòng)器一端相連，防爆制動(dòng)器另一端和慣性飛輪組相連，第三離合器與測(cè)功機(jī)連接，慣性飛輪組與第三離合器之間還設(shè)有升速箱，防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)還連接有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU,防爆ISG電機(jī)連接有ISG電機(jī)ECU，ISG電機(jī)E⑶與礦用隔爆蓄電池組相連，礦用隔爆蓄電池組還與電池管理系統(tǒng)BCM和防爆電機(jī)ECU相連，測(cè)功機(jī)與測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)連接，防爆電機(jī)輸出端與第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器相連，第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二離合器與耦合器的另一個(gè)輸入端連接，防爆電機(jī)與防爆電機(jī)ECU連接，機(jī)械式自動(dòng)變速器與機(jī)械式自動(dòng)變速器E⑶連接，防爆制動(dòng)器與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)控制單元連接，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、ISG電機(jī)E⑶、電池管理系統(tǒng)BCM、防爆電機(jī)ECU、第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)械式自動(dòng)變速器ECU、液壓系統(tǒng)控制單元和測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)通過CAN-bus總線與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)連接，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)連接。
[0006]進(jìn)一步的,還包括油耗儀,油耗儀與防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連接，油耗儀通過CAN-bus總線與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括尾氣排放儀，尾氣排放儀與防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連接，尾氣排放儀通過CAN-bus總線與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)連接。
[0008]進(jìn)一步的，發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)排煙系統(tǒng)、電保護(hù)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)供油設(shè)備和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)組成。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過對(duì)第一離合器、第二離合器以及防爆ISG電機(jī)工作狀態(tài)的選擇，可以實(shí)現(xiàn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、ISG單軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、雙軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式和混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式的試驗(yàn)，為研究混合動(dòng)力無軌膠輪車驅(qū)動(dòng)性能、部件性能和整車控制策略等方面提供了可行的試驗(yàn)臺(tái)架，能夠?yàn)閷砘旌蟿?dòng)力無軌膠輪車的產(chǎn)品化提供可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī),2、防爆ISG電機(jī),3、第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器,4、第一離合器，5、防爆電機(jī)，6、第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，7、第二離合器，8、耦合器，9、機(jī)械式自動(dòng)變速器，10、防爆制動(dòng)器，11、慣性飛輪組，12、升速箱，13、第三離合器，14、測(cè)功機(jī)，15、油耗儀，16、尾氣排放儀，17、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，18、ISG電機(jī)ECU，19、礦用隔爆蓄電池組，20、電池管理系統(tǒng)BCM，21、防爆電機(jī)E⑶，22、機(jī)械式自動(dòng)變速器E⑶，23、液壓系統(tǒng)，24、液壓系統(tǒng)控制單元，25、測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)，26、CAN-bus總線，27、計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)，28、發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，包括防爆ISG電機(jī)2集成在防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I主軸上，防爆ISG電機(jī)2輸出端與第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3相連,第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3通過第一離合器4與稱合器8 一個(gè)輸入端連接,稱合器8為雙軸并聯(lián)I禹合器，I禹合器8的輸出端與機(jī)械式自動(dòng)變速器9輸入端相連,機(jī)械式自動(dòng)變速器9輸出端與防爆制動(dòng)器10 —端相連，防爆制動(dòng)器10另一端和慣性飛輪組11相連，第三離合器13與測(cè)功機(jī)14連接，慣性飛輪組11與第三離合器13之間還設(shè)有升速箱12，慣性飛輪組11用于對(duì)混動(dòng)無軌膠輪車進(jìn)行慣量模擬，防爆制動(dòng)器10用于對(duì)慣性飛輪組11進(jìn)行制動(dòng)，第三離合器13用于控制測(cè)功機(jī)14同升速箱12轉(zhuǎn)軸間的斷開和連接；防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)I還連接有發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶17，用于控制防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)1，防爆ISG電機(jī)2連接有ISG電機(jī)E⑶18，ISG電機(jī)E⑶18控制防爆ISG電機(jī)2，ISG電機(jī)E⑶18與礦用隔爆蓄電池組19相連，礦用隔爆蓄電池組19還與電池管理系統(tǒng)BCM 20和防爆電機(jī)E⑶21相連，測(cè)功機(jī)14與測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)25連接，測(cè)功機(jī)14的加載控制通過測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)25進(jìn)行控制和參數(shù)采集；防爆電機(jī)5輸出端與第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器6相連,第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器6通過第二離合器7與率禹合器8的另一個(gè)輸入端連接，防爆電機(jī)5與防爆電機(jī)E⑶21連接，防爆電機(jī)E⑶21用于控制防爆電機(jī)5 ;礦用隔爆蓄電池組19用于防爆ISG電機(jī)2與防爆電機(jī)5的電源或能量?jī)?chǔ)存裝置，礦用隔爆蓄電池組19的荷電狀態(tài)等由電池管理系統(tǒng)BCM 20管理控制；機(jī)械式自動(dòng)變速器9與機(jī)械式自動(dòng)變速器E⑶22連接，防爆制動(dòng)器10與液壓系統(tǒng)23連接，液壓系統(tǒng)23與液壓系統(tǒng)控制單元24連接，防爆制動(dòng)器10配套液壓系統(tǒng)23及液壓系統(tǒng)控制單元24，用于防爆制動(dòng)器10的液壓制動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶17、ISG電機(jī)E⑶18、電池管理系統(tǒng)BCM 20、防爆電機(jī)E⑶21、第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3、第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器6、機(jī)械式自動(dòng)變速器E⑶22、液壓系統(tǒng)控制單元24和測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)25通過CAN-bus總線26與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)27連接，計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)27對(duì)本發(fā)明整體進(jìn)行測(cè)量和控制，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)28連接，發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)28用于輔助防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I工作運(yùn)行。
[0014]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)以下幾種混合模式試驗(yàn):
(O串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式試驗(yàn):第一離合器4斷開，第二離合器7閉合，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I帶動(dòng)防爆ISG電機(jī)2發(fā)電，通過ISG電機(jī)E⑶18將電能儲(chǔ)存在礦用隔爆蓄電池組19中，礦用隔爆蓄電池組19再帶動(dòng)防爆電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)的工作模式。
[0015](2)ISG單軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式試驗(yàn):第一離合器4閉合，第二離合器7斷開，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I與防爆ISG電機(jī)2可以分別單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)最常見的ISG單軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式試驗(yàn)。
[0016](3)雙軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式試驗(yàn):第一離合器4閉合，第二離合器7也閉合，此模式中，防爆ISG電機(jī)2不工作，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I和防爆電機(jī)5可以分別單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其動(dòng)力在耦合器8處耦合，然后輸出動(dòng)力進(jìn)行試驗(yàn)。
[0017](4)混聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式試驗(yàn):防爆ISG電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)使用，此時(shí)試驗(yàn)平臺(tái)既可以實(shí)現(xiàn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、也可以實(shí)現(xiàn)雙軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式，還可以在防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I和防爆電機(jī)5并聯(lián)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，防爆ISG電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，此時(shí)防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I的一部分動(dòng)能用來發(fā)電，并通過ISG電機(jī)E⑶18儲(chǔ)存在礦用隔爆蓄電池組19中。
[0018]為了使得本發(fā)明能夠更加貼近真實(shí)情況，增設(shè)油耗儀15和尾氣排放儀16，油耗儀15和尾氣排放儀16均與防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)I連接，油耗儀15和尾氣排放儀16均通過CAN-bus總線26與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)27連接。
[0019]如圖2所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)28由發(fā)動(dòng)機(jī)排煙系統(tǒng)、電保護(hù)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)供油設(shè)備和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)排煙系統(tǒng)采用高溫排煙風(fēng)機(jī)、不銹鋼柔性管以及尾氣處理裝置等設(shè)備，對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排放的尾氣進(jìn)行處理，并排放至實(shí)驗(yàn)室外，減少室內(nèi)空氣污染；電保護(hù)系統(tǒng)采用天地電保護(hù)、SMC氣路接頭等措施，對(duì)防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)I進(jìn)行電保護(hù)；發(fā)動(dòng)機(jī)供油設(shè)備是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)重要的輔助設(shè)備，包括油箱、手動(dòng)加油機(jī)等，保證柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；冷卻水循環(huán)系統(tǒng)由水泵、冷卻塔、冷卻水池等組成，對(duì)防爆柴油機(jī)的進(jìn)行降溫、散熱處理。
[0020]如圖3所示:本混合動(dòng)力防爆無軌膠輪車試驗(yàn)臺(tái)架通過計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)27控制整個(gè)臺(tái)架系統(tǒng)的運(yùn)行，總體包括數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、參數(shù)控制、系統(tǒng)管理；數(shù)據(jù)測(cè)量主要是通過各傳感器、測(cè)功機(jī)14等對(duì)防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、溫度、功率因素以及電機(jī)電壓、電流和其他測(cè)量參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)加工是將采集的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行加工處理，得出報(bào)警、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)記錄和試驗(yàn)過程參數(shù)設(shè)置；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是將數(shù)據(jù)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)；參數(shù)控制是將控制相應(yīng)的參數(shù):轉(zhuǎn)速、扭矩、溫度、功率因素、數(shù)據(jù)記錄和實(shí)驗(yàn)過程工況控制，來控制防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1，電機(jī)的運(yùn)行，完成相應(yīng)的混合動(dòng)力實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，整個(gè)臺(tái)架系統(tǒng)通過系統(tǒng)管理模塊，進(jìn)行軟硬件的升級(jí)與維護(hù)，使試驗(yàn)臺(tái)穩(wěn)定工作，系統(tǒng)管理包括測(cè)量參數(shù)管理、報(bào)警參數(shù)管理、外圍設(shè)備管理和其他參數(shù)測(cè)量。
【權(quán)利要求】
1.一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，防爆ISG電機(jī)(2)集成在防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(I)主軸上，防爆ISG電機(jī)(2)輸出端與第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)相連,第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3 )通過第一離合器(4)與耦合器(8 )的輸入端連接，耦合器(8 )為雙軸并聯(lián)耦合器，耦合器(8 )的輸出端與機(jī)械式自動(dòng)變速器(9 )輸入端相連，機(jī)械式自動(dòng)變速器(9)輸出端與防爆制動(dòng)器(10) —端相連，防爆制動(dòng)器(10)另一端和慣性飛輪組(11)相連，第三離合器(13)與測(cè)功機(jī)(14)連接，慣性飛輪組(11)與第三離合器(13)之間還設(shè)有升速箱(12)，防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)還連接有發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(17)，防爆ISG電機(jī)(2)連接有ISG電機(jī)E⑶(18)，ISG電機(jī)E⑶(18)與礦用隔爆蓄電池組(19)相連，礦用隔爆蓄電池組(19)還與電池管理系統(tǒng)BCM (20)和防爆電機(jī)E⑶(21)相連，測(cè)功機(jī)(14)與測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)(25)連接； 防爆電機(jī)(5)輸出端與第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(6)相連，第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(6)通過第二離合器(7 )與耦合器(8 )的另一個(gè)輸入端連接，防爆電機(jī)(5 )與防爆電機(jī)E⑶(21)連接，機(jī)械式自動(dòng)變速器(9)與機(jī)械式自動(dòng)變速器ECU (22)連接，防爆制動(dòng)器(10)與液壓系統(tǒng)(23)連接，液壓系統(tǒng)(23)與液壓系統(tǒng)控制單元(24)連接； 發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(17)、ISG電機(jī)E⑶(18)、電池管理系統(tǒng)BCM (20)、防爆電機(jī)E⑶(21)、第一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(6)、機(jī)械式自動(dòng)變速器E⑶(22)、液壓系統(tǒng)控制單元(24)和測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)(25)通過CAN-bus總線(26)與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)(27)連接，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(I)與發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)(28)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，還包括油耗儀(15)，油耗儀(15)與防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)連接，油耗儀(15)通過CAN-bus總線(26)與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)(27)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，還包括尾氣排放儀(16)，尾氣排放儀(16)與防爆柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)連接，尾氣排放儀(16)通過CAN-bus總線(26)與計(jì)算機(jī)總控制臺(tái)(27)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柴電混合動(dòng)力井下無軌膠輪車試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)(28)由發(fā)動(dòng)機(jī)排煙系統(tǒng)、電保護(hù)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)供油設(shè)備和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)組成。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK103852263SQ201410061718
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】鮑久圣, 周紹聰, 陰妍, 王楠, 韓培欣 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)