一種復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法，其包括：步驟1，對(duì)接收到的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行去中頻操作；步驟2，進(jìn)行去偽碼操作，生成基帶信號(hào)，對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行疊加操作；步驟4，對(duì)去中頻去偽碼后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)基帶信號(hào)進(jìn)行FFT變換，并按照各子載波頻率間隔循環(huán)頻移后進(jìn)行相干累加；步驟5，,對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)段復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行能量積累根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)段信號(hào)之間是否發(fā)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)位跳變進(jìn)行相干疊加處理或非相干疊加處理，獲得檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量；步驟5，取檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的峰值與預(yù)設(shè)門(mén)限進(jìn)行比較，若峰值小于預(yù)設(shè)門(mén)限，重復(fù)執(zhí)行步驟1至步驟5，直到遍歷完所有偽碼相位后，峰值依然小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定信號(hào)不存在；若所述峰值大于預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定信號(hào)存在，輸出檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的載波多普勒頻移和偽碼相位，復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)捕獲完成。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航接收機(jī)作為地面接收解算設(shè)備，能在一定程度上反應(yīng)出導(dǎo)航系統(tǒng)所能達(dá)到的精度及性能。對(duì)于接收機(jī)而言，信號(hào)同步技術(shù)是其性能指標(biāo)的關(guān)鍵因素之一，直接決定接收機(jī)后端解算的精度。信號(hào)同步技術(shù)具體包括捕獲和跟蹤兩個(gè)步驟，其中，捕獲的目的在于判斷接收機(jī)內(nèi)部初始復(fù)制的載波和C/A碼信號(hào)是否與接收信號(hào)大致吻合，并在吻合的基礎(chǔ)上獲取粗略的載波多普勒頻移值和C/A碼相位值，為后續(xù)的跟蹤環(huán)節(jié)提供初始值。
[0003]對(duì)于復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)第i個(gè)信號(hào)發(fā)射端，復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的通用表達(dá)式可寫(xiě)
為:
[0004]
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法，其特征在于，包括: 步驟1，利用本地載波NCO產(chǎn)生本地標(biāo)稱(chēng)頻率，通過(guò)混頻器將接收到的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)與所述本地標(biāo)稱(chēng)頻率相乘進(jìn)行去中頻操作； 步驟2，針對(duì)復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的M路子載波上所調(diào)制的偽碼不同，利用本地偽碼生成器復(fù)現(xiàn)M路偽隨機(jī)碼； 利用M個(gè)匹配濾波器對(duì)去中頻后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)各子載波信號(hào)分別進(jìn)行匹配運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)各路子載波信號(hào)的去偽碼操作； 對(duì)去偽碼后的各路子載波信號(hào)進(jìn)行疊加，獲得去載波去偽碼后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)； 步驟3，對(duì)所述步驟2得到的去載波去偽碼后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行FFT變換，并按照各子載波頻率間隔進(jìn)行循環(huán)頻移，使復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)各子載波信號(hào)頻域峰值進(jìn)行累加； 步驟4，對(duì)適當(dāng)長(zhǎng)度的信號(hào)進(jìn)行能量積累，為低信噪比環(huán)境下的信號(hào)捕獲積累能量，獲得多個(gè)數(shù)據(jù)段信號(hào)； 步驟5，根據(jù)所述多個(gè)數(shù)據(jù)段信號(hào)之間是否發(fā)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)位跳變進(jìn)行相干疊加處理或非相干疊加處理，獲得檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量； 若未發(fā)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)位跳變，則進(jìn)行相干疊加；若發(fā)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)位跳變，則進(jìn)行非相干疊加； 步驟6，取所述檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的峰值與預(yù)設(shè)門(mén)限進(jìn)行比較，若所述峰值小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，重復(fù)執(zhí)行步驟I至步驟5，直到遍歷完所有偽碼相位后，所述峰值依然小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定信號(hào)不存在；若所述峰值大于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定信號(hào)存在，輸出所述檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的載波多普勒頻移和偽碼相位，復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)捕獲完成。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法，其特征在于，若復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)各子載波采用不同調(diào)制偽碼，則步驟2具體為: 利用M個(gè)匹配濾波器對(duì)去中頻后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的各路子載波信號(hào)分別進(jìn)行偽碼解調(diào)，生成M路去中頻去偽碼后的子載波基帶信號(hào)，然后對(duì)所述M路基帶信號(hào)進(jìn)行疊加操作。
3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的捕獲方法，其特征在于，若復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)各子載波采用統(tǒng)一調(diào)制偽碼，則步驟2具體為: 利用I個(gè)匹配濾波器統(tǒng)一對(duì)去中頻后的復(fù)合載波導(dǎo)航信號(hào)的各路子載波信號(hào)進(jìn)行偽碼解調(diào)，生成M路去中頻去偽碼后的子載波基帶信號(hào)，然后對(duì)所述M路基帶信號(hào)進(jìn)行疊加操作。
【文檔編號(hào)】G01S19/29GK103869339SQ201410062222
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】徐穎, 陳夏蘭, 袁超, 魏東巖, 羅瑞丹 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院光電研究院