切片機(jī)的樣品保持器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種切片機(jī)的樣品保持器，包括：基座；相對(duì)于基座可移動(dòng)地安裝的對(duì)準(zhǔn)部件；第一可致動(dòng)的保持裝置，被配備為在致動(dòng)狀態(tài)下允許對(duì)準(zhǔn)部件和基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在退動(dòng)狀態(tài)下禁止對(duì)準(zhǔn)部件和基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；布置在對(duì)準(zhǔn)部件上且包括兩個(gè)相對(duì)彼此可移動(dòng)的夾持部件的夾持組件；第二可致動(dòng)的保持裝置，配備為在致動(dòng)狀態(tài)打開(kāi)夾持組件，在退動(dòng)狀態(tài)閉合夾持組件；致動(dòng)機(jī)構(gòu)，被配備為在致動(dòng)時(shí)先致動(dòng)第一可致動(dòng)的保持裝置以允許對(duì)準(zhǔn)部件和基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，然后致動(dòng)第二可致動(dòng)的保持裝置以打開(kāi)夾持組件，在退動(dòng)時(shí)先退動(dòng)第二可致動(dòng)的保持裝置從而閉合夾持組件，然后退動(dòng)第一可致動(dòng)的保持裝置從而禁止對(duì)準(zhǔn)部件和基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】切片機(jī)的樣品保持器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切片機(jī)的樣品保持器。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備，有可能利用切片機(jī)摘除只有幾微米厚的組織切片。待剖切的樣品必須被傳送至切片機(jī)且必須被夾持在其中用于可靠的剖切。德國(guó)專利DE19911173A1描述了用于切片機(jī)的樣品保持器，其中容納在樣品保持器中的樣品能夠以自動(dòng)的方式相對(duì)于剖切平面對(duì)準(zhǔn)，且能夠以自動(dòng)的方式預(yù)設(shè)至刀片上。因此已經(jīng)能夠降低來(lái)自切片機(jī)的刀片的傷害的高風(fēng)險(xiǎn)。但是，對(duì)樣品和切片的處理仍然是手動(dòng)進(jìn)行的:樣品(通常為具有嵌入在石蠟中的組織的盒子)必須手動(dòng)地夾持至樣品保持器中。因?yàn)闃悠犯鼡Q在切片機(jī)的刀片附近發(fā)生，故傷害的高風(fēng)險(xiǎn)在此仍舊存在。
[0003]由此，為了進(jìn)一步降低對(duì)使用者的傷害的風(fēng)險(xiǎn)，在這種情況下還是期待將到目前為止仍然手動(dòng)實(shí)施的活動(dòng)自動(dòng)化。自動(dòng)樣品更換的初始條件是建立在樣品保持器中保持和釋放樣品的簡(jiǎn)單的可自動(dòng)化的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種用于切片機(jī)的樣品保持器。所述樣品保持器包括:基座；對(duì)準(zhǔn)部件，所述對(duì)準(zhǔn)部件相對(duì)于所述基座可移動(dòng)地安裝；第一可致動(dòng)的保持裝置，所述第一可致動(dòng)的保持裝置被配備為在致動(dòng)狀態(tài)下允許所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且在退動(dòng)狀態(tài)下禁止所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；夾持組件，所述夾持組件布置在所述對(duì)準(zhǔn)部件上，且包括兩個(gè)相對(duì)彼此可移動(dòng)的夾持部件；第二可致動(dòng)的保持裝置，所述第二可致動(dòng)的保持裝置被配備為在致動(dòng)狀態(tài)下打開(kāi)所述夾持組件，且在退動(dòng)狀態(tài)下閉合所述夾持組件；致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被配備為:在致動(dòng)時(shí)，首先致動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置從而允許所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，然后致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置從而打開(kāi)所述夾持組件，以及在退動(dòng)時(shí)，首先退動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置從而閉合所述夾持組件，然后退動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置從而禁止所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述基座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0005]在一些實(shí)施例中，所述樣品保持器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一致動(dòng)元件,所述第一致動(dòng)元件用于致動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置，在所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)動(dòng)時(shí)所述第一致動(dòng)元件平移。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二致動(dòng)元件,所述第二致動(dòng)元件用于致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置，在所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)時(shí)所述第二致動(dòng)元件平移。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于平移所述第一致動(dòng)元件和/或所述第二致動(dòng)元件。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述第一可致動(dòng)的保持裝置包括:第一彈簧裝置，所述第一彈簧裝置被布置為朝向所述基座推動(dòng)所述對(duì)準(zhǔn)部件；以及第一可致動(dòng)的隔離裝置，所述第一可致動(dòng)的隔離裝置在致動(dòng)狀態(tài)下提升所述對(duì)準(zhǔn)部件遠(yuǎn)離所述基座。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述第二可致動(dòng)的保持裝置包括:第二彈簧裝置，所述第二彈簧裝置將所述兩個(gè)夾持部件朝向彼此推動(dòng)；以及第二可致動(dòng)的隔離裝置，所述第二可致動(dòng)的隔離裝置在致動(dòng)狀態(tài)下推動(dòng)所述兩個(gè)可移動(dòng)的夾持部件相互遠(yuǎn)離。
[0011]在一些實(shí)施例中，由所述基座和所述對(duì)準(zhǔn)部件構(gòu)成的組中的一個(gè)元件包括旋轉(zhuǎn)座，以及由所述基座和所述對(duì)準(zhǔn)部件構(gòu)成的組中的另一個(gè)元件包括旋轉(zhuǎn)頭。
[0012]在一些實(shí)施例中,所述樣品保持器進(jìn)一步包括:電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件用于將所述對(duì)準(zhǔn)部件相對(duì)于所述基座對(duì)準(zhǔn)。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置為所述對(duì)準(zhǔn)部件能夠相對(duì)于所述基座繞兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述樣品保持器進(jìn)一步包括:可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)配備為在致動(dòng)時(shí)僅致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0016]根據(jù)本發(fā)明的樣品保持器提供了在樣品保持器中保持和釋放樣品的簡(jiǎn)單的可自動(dòng)化的能力。這允許將到目前為止仍然手動(dòng)實(shí)施的活動(dòng)自動(dòng)化，從而使得對(duì)使用者的傷害的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。
[0017]另外，本發(fā)明提供了在樣品保持器對(duì)準(zhǔn)之后使用相同的機(jī)構(gòu)固定樣品保持器的能力，從而保護(hù)樣品保持器免受特別是由剖切操作導(dǎo)致的對(duì)準(zhǔn)改變。這避免自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)能夠發(fā)生的問(wèn)題。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主軸的自鎖定通常不足以實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)的充分保持。
[0018]樣品保持器以這樣的方式配備，樣品的保持以及樣品保持器的固定由相同的致動(dòng)機(jī)構(gòu)依次實(shí)現(xiàn)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)因此能夠通過(guò)單個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)，保持低的物理復(fù)雜性和控制工程復(fù)雜性。致動(dòng)順序有利地適于處理順序，即，首先將樣品保持在樣品保持器中，然后將樣品保持器進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，然后僅樣品保持器固定。
[0019]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，使用(優(yōu)選為電機(jī)致動(dòng)的)被動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)，從而樣品在樣品保持器中的保持以及樣品保持器的固定通過(guò)彈簧力實(shí)現(xiàn)。例如，如果發(fā)生斷電，主動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)(其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拉緊彈簧)將具有以下缺點(diǎn):兩個(gè)部件的保持將會(huì)中斷，且在剖切運(yùn)動(dòng)中樣品和切片機(jī)可能被損壞。對(duì)使用者的傷害的聞風(fēng)險(xiǎn)將還是存在。
[0020]本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例將從下面的描述和附圖中變得明顯。
[0021]應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，上述的和下面將被說(shuō)明的特征不僅可以用于各個(gè)示出的組合，也可以用于其他組合或者單獨(dú)使用。
[0022]本發(fā)明將在基于示例性實(shí)施例的附圖中示意性地示出，并在下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為從斜前方示意性地示出樣品保持器的透視圖；
[0024]圖2為不具有夾持組件的樣品保持器的縱向剖面圖；
[0025]圖3為包括夾持組件的樣品保持器的縱向剖面圖，兩個(gè)保持裝置處于退動(dòng)狀態(tài)；
[0026]圖4為樣品保持器的縱向剖面圖，第一保持裝置處于致動(dòng)狀態(tài)；[0027]圖5為樣品保持器的縱向剖面圖，兩個(gè)保持裝置均處于致動(dòng)狀態(tài)；
[0028]圖6為樣品保持器的從前方傾斜的透視圖，其中為了示出緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持組件被描述為部分透明的。
【具體實(shí)施方式】
[0029]附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的樣品保持器100的優(yōu)選實(shí)施例。樣品保持器100包括構(gòu)成樣品保持器的靜止參考系的基座110。樣品保持器100進(jìn)一步包括相對(duì)于基座110可移動(dòng)地安裝的對(duì)準(zhǔn)部件120，對(duì)準(zhǔn)部件120在此包括夾持組件緊固元件121、軸承套元件122以及對(duì)向支承元件(counter-bearing element:或稱為軸承支承元件)123。夾持組件緊固元件121固定地連接至軸承套元件122。夾持組件130布置在夾持組件緊固元件121上。對(duì)向支承元件123可滑動(dòng)地安裝在軸承套元件122上。樣品保持器100包括自動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面為了相對(duì)于基座110保持對(duì)準(zhǔn)部件120，另一方面為了打開(kāi)和閉合夾持組件130。
[0030]提供第一可致動(dòng)的保持裝置140，第一可致動(dòng)的保持裝置140包括在此配備作為致動(dòng)彈簧142的第一彈簧裝置以及在此配備作為操縱桿141的第一可致動(dòng)的隔離裝置。致動(dòng)彈簧142布置在對(duì)向支承元件123和軸承套元件122之間，由此一方面致動(dòng)彈簧142將對(duì)準(zhǔn)部件120的夾持組件緊固元件121朝向基座110拉動(dòng)，同時(shí)形成前夾持表面143，另一方面致動(dòng)彈簧142將對(duì)準(zhǔn)部件120的對(duì)向支承元件123朝向基座110推動(dòng)，同時(shí)形成后夾持表面144。夾持表面143和144禁止對(duì)準(zhǔn)部件120和基座110之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0031]在此提供布置在基座110之上或基座110中的驅(qū)動(dòng)組件160，以將對(duì)準(zhǔn)部件120相對(duì)于基座Iio對(duì)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)組件160包括兩個(gè)電機(jī)161、163以及兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的位置傳感器162、164。還設(shè)置了彈簧加載的反軸承螺栓165。電機(jī)161、163平移地作用于套筒狀的主軸螺母，在此只有其中一個(gè)主軸螺母161a在圖3-5中被示出。主軸螺母推頂對(duì)準(zhǔn)部件120，且對(duì)準(zhǔn)部件120推頂反軸承螺栓165，從而對(duì)準(zhǔn)部件120可能相對(duì)于基座110繞Y軸(電機(jī)161)和Z軸(電機(jī)163)樞轉(zhuǎn)?！傲阄恢谩狈謩e指的是對(duì)準(zhǔn)，其中，對(duì)準(zhǔn)部件120的前表面121b通過(guò)切片機(jī)的刀片平行地對(duì)準(zhǔn)于切片剖切平面。
[0032]對(duì)準(zhǔn)部件120包括夾持組件緊固元件121上的旋轉(zhuǎn)頭121a，旋轉(zhuǎn)頭121a與基座110的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)座IlOa相協(xié)作，從而對(duì)準(zhǔn)部件120相對(duì)于基座110的樞轉(zhuǎn)變得可能，然而夾持表面143能夠被構(gòu)造在任何樞轉(zhuǎn)位置。在本實(shí)施例中，基座110同樣包括旋轉(zhuǎn)頭110b，旋轉(zhuǎn)頭IlOb與對(duì)向支承元件123的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)座123b相協(xié)作，從而對(duì)準(zhǔn)部件120相對(duì)于基座110的樞轉(zhuǎn)變得可能，然而夾持表面144能夠被構(gòu)造在任何樞轉(zhuǎn)位置。
[0033]一旦夾持被釋放，對(duì)準(zhǔn)部件120的對(duì)準(zhǔn)(以及由此夾持組件130的對(duì)準(zhǔn)和保持在夾持組件130中的樣品的對(duì)準(zhǔn))能夠通過(guò)致動(dòng)電機(jī)161、163實(shí)現(xiàn)。其主軸螺母分別推動(dòng)對(duì)準(zhǔn)部件120的限定的表面，從而對(duì)準(zhǔn)部件120繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相應(yīng)地樞轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)點(diǎn)優(yōu)選地由旋轉(zhuǎn)座110a、123b的共同的球心點(diǎn)構(gòu)成。反軸承螺栓165提供所需的反作用力以保持該位置。在此配備位置傳感器162、164作為感應(yīng)傳感器檢測(cè)主軸螺母的存在，從而能夠確定對(duì)準(zhǔn)零位置。朝向各個(gè)電機(jī)161、163傾斜位置傳感器162、164被提出，從而主軸螺母的向外運(yùn)動(dòng)和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)能夠被檢測(cè)到。具有足夠的范圍和合適的布置的傳感器能夠在整個(gè)行程長(zhǎng)度上檢測(cè)主軸螺母。從通過(guò)的可測(cè)量的距離，對(duì)繞相應(yīng)軸的角度位置的精確確定是可能的。
[0034]包括電機(jī)171、由電機(jī)171驅(qū)動(dòng)的螺紋主軸172以及位于螺紋主軸172上的主軸螺母173的電動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170布置在軸承套元件122上。因此，電機(jī)171的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及由此螺紋主軸172的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)化為主軸螺母173的平移運(yùn)動(dòng)。使用緊湊的主軸電機(jī)消除了復(fù)雜且笨重的齒輪傳動(dòng)裝置。
[0035]當(dāng)將主軸螺母173從如圖2和圖3所示的退動(dòng)(deactuated)位置向左移動(dòng)時(shí)，首先第一可致動(dòng)的保持裝置140被致動(dòng)(圖4)。更精確地，在這種情況下，通過(guò)繞相對(duì)于夾持組件緊固元件121靜止的旋轉(zhuǎn)軸A樞轉(zhuǎn)操縱桿141,操縱桿141被致動(dòng)。因此,對(duì)向支承元件123逆著彈簧力被推動(dòng)遠(yuǎn)離夾持組件緊固元件121，從而夾持表面143和144被卸載。優(yōu)選地，沿著外圍設(shè)置多個(gè)這種操縱桿以推動(dòng)對(duì)向支承元件123勻速地遠(yuǎn)離夾持組件緊固元件121。
[0036]如上所述，夾持組件130布置在夾持組件緊固元件121上。夾持組件130具有兩個(gè)相對(duì)彼此可移動(dòng)的夾持部件131、132 ;在此，上夾持部件131是固定的，下夾持部件132是可移動(dòng)的。如圖6所示，下夾持部件132通過(guò)構(gòu)成第二彈簧裝置的壓縮彈簧181相對(duì)于上夾持部件131被撐緊。這個(gè)中性位置代表夾持組件130的閉合狀態(tài)。有利地可以設(shè)置緊固面板133，在打開(kāi)狀態(tài)下，緊固面板133確保樣品不向前傾斜。
[0037]設(shè)置第二可致動(dòng)的保持裝置180以打開(kāi)和閉合夾持組件130，第二可致動(dòng)的保持裝置180配備為在致動(dòng)狀態(tài)打開(kāi)夾持組件130，以及在退動(dòng)狀態(tài)閉合夾持組件130。第二可致動(dòng)的保持裝置180包括壓縮彈簧181和第二可致動(dòng)的隔離裝置182，第二可致動(dòng)的隔離裝置182在此包括具有兩個(gè)滾針軸承的凹槽。
[0038]還設(shè)置用于致動(dòng)第二可致動(dòng)的保持裝置180的第二致動(dòng)元件，第二致動(dòng)元件在此配備為楔形件174。楔形件174可以接合在凹槽中從而致動(dòng)第二可致動(dòng)的隔離裝置182。滾針被推開(kāi)，且由此固定連接至滾針軸承的夾持部件131、132被推開(kāi)。
[0039]當(dāng)從如圖4(其中第一可致動(dòng)的保持裝置140被致動(dòng))所示的位置進(jìn)一步向左移動(dòng)主軸螺母173時(shí)，第二可致動(dòng)的保持裝置180也被致動(dòng)(圖5)。更精確地，在這種情況下，通過(guò)主軸螺母173將楔形件174推入滾針軸承之間來(lái)致動(dòng)第二可致動(dòng)的隔離裝置182。
[0040]由于楔形件的角度，楔形件通過(guò)下滾針軸承將軸向力轉(zhuǎn)化為向下的力，該向下的力相對(duì)于螺紋主軸172的軸線徑向地作用。上滾針軸承是剛性的，且接受徑向反作用力以卸載螺紋主軸172。由于只有操縱桿141和主軸螺母173之間的摩擦力必須被克服以釋放對(duì)準(zhǔn)夾持，因此幾乎所有的電機(jī)的力可用于打開(kāi)夾持組件。楔形件向下驅(qū)動(dòng)下軸承。下軸承通過(guò)兩個(gè)彈簧加載的螺栓183連接至可移動(dòng)的下夾持部件132。因而，兩個(gè)夾持部件131、132被推開(kāi)，且?jiàn)A持組件130被打開(kāi)。然后樣品能夠被插入或取出。
[0041]在主軸螺母173向后行進(jìn)時(shí)，下夾持部件132通過(guò)由螺栓引導(dǎo)的壓縮彈簧181再次移回，且?jiàn)A持組件130閉合。同樣地，在無(wú)自鎖定的情況下，楔形件174由于其角度的作用以及通過(guò)軸承被軸向移回。當(dāng)主軸螺母173被進(jìn)一步移回時(shí)，通過(guò)致動(dòng)彈簧142經(jīng)由對(duì)向支承元件123將操縱桿141沿著主軸螺母173上的斜面再次移回，直至操縱桿141達(dá)到它們的初始位置。由于幾何性質(zhì)，一旦夾持組件閉合，對(duì)準(zhǔn)就被保持。相反，對(duì)準(zhǔn)先釋放，然后夾持組件打開(kāi)。在使用者對(duì)樣品表面能夠進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，由此確保樣品在夾持組件130中的牢固保持。
[0042]為了手動(dòng)移除樣品(例如在斷電的情況下)，提供可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)配備為在致動(dòng)時(shí)僅致動(dòng)第二可致動(dòng)的保持裝置180。如圖6所示，為此，單獨(dú)的操縱桿190能夠被引入至夾持組件130的上部。操縱桿190的向上運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致其產(chǎn)生的扭矩被橫向的螺栓191轉(zhuǎn)化為向下的軸向力。在這種情況下，兩個(gè)對(duì)稱布置的圓柱狀銷192推動(dòng)到連接至下夾持部件132的螺栓183上。操縱桿190的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致夾持組件130以與自動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)不同的方式被打開(kāi)，從而樣品能夠從夾持組件130中被移除。
【權(quán)利要求】
1.一種切片機(jī)的樣品保持器(100)，其特征在于，包括: 基座(110)； 對(duì)準(zhǔn)部件(120)，所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)相對(duì)于所述基座(110)可移動(dòng)地安裝； 第一可致動(dòng)的保持裝置(140)，所述第一可致動(dòng)的保持裝置(140)被配備為在致動(dòng)狀態(tài)下允許所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)與所述基座(110)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且在退動(dòng)狀態(tài)下禁止所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)與所述基座(110)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 夾持組件(130)，所述夾持組件(130)布置在所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)上，且包括兩個(gè)相對(duì)彼此可移動(dòng)的夾持部件(131，132)； 第二可致動(dòng)的保持裝置(180)，所述第二可致動(dòng)的保持裝置(180)被配備為在致動(dòng)狀態(tài)下打開(kāi)所述夾持組件(130)，且在退動(dòng)狀態(tài)下閉合所述夾持組件(130)； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被配備為: 在致動(dòng)時(shí)，首先致動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置(140)從而允許所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)與所述基座(110)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，然后致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置(180)從而打開(kāi)所述夾持組件(130)，以及 在退動(dòng)時(shí)，首先退動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置(180)從而閉合所述夾持組件(130)，然后退動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置(140)從而禁止所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)與所述基座 (110)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品保持器，其特征在于，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(170)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樣品保持器，其特征在于，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一致動(dòng)元件(173)，所述第一致動(dòng)元件(173)用于致動(dòng)所述第一可致動(dòng)的保持裝置(140)，在所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)動(dòng)時(shí)所述第一致動(dòng)元件(173)平移。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二致動(dòng)元件(174)，所述第二致動(dòng)元件(173)用于致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持裝置(180)，在所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)時(shí)所述第二致動(dòng)元件(174)平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的樣品保持器，其特征在于，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(170)，所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(170)用于平移所述第一致動(dòng)元件和/或所述第二致動(dòng)元件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，所述第一可致動(dòng)的保持裝置(140)包括: 第一彈簧裝置(142)，所述第一彈簧裝置(142)被布置為朝向所述基座(110)推動(dòng)所述對(duì)準(zhǔn)部件(120);以及 第一可致動(dòng)的隔離裝置(141)，所述第一可致動(dòng)的隔離裝置(141)在致動(dòng)狀態(tài)下提升所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)遠(yuǎn)離所述基座(110)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，所述第二可致動(dòng)的保持裝置(180)包括: 第二彈簧裝置(181)，所述第二彈簧裝置(181)將所述兩個(gè)夾持部件(131，132)朝向彼此推動(dòng)；以及 第二可致動(dòng)的隔離裝置(182)，所述第二可致動(dòng)的隔離裝置(182)在致動(dòng)狀態(tài)下推動(dòng)所述兩個(gè)可移動(dòng)的夾持部件(131，132)相互遠(yuǎn)離。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，由所述基座(110)和所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)構(gòu)成的組中的一個(gè)元件包括旋轉(zhuǎn)座，以及由所述基座(110)和所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)構(gòu)成的組中的另一個(gè)元件包括旋轉(zhuǎn)頭。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，進(jìn)一步包括: 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(160)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(160)用于將所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)相對(duì)于所述基座(110)對(duì)準(zhǔn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣品保持器，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(160)包括: 兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(161,163),所述兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(161,163)被布置為所述對(duì)準(zhǔn)部件(120)能夠相對(duì)于所述基座(110)繞兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的樣品保持器，其特征在于，進(jìn)一步包括: 可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可手動(dòng)致動(dòng)的緊急致動(dòng)機(jī)構(gòu)配備為在致動(dòng)時(shí)僅致動(dòng)所述第二可致動(dòng)的保持 裝置(180)。
【文檔編號(hào)】G01N1/06GK104020014SQ201410073040
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】熱內(nèi)·比特納 申請(qǐng)人:萊卡生物系統(tǒng)努斯洛赫有限責(zé)任公司