剎車盤尺寸檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，屬于剎車盤尺寸檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括工控機(jī)，工控機(jī)控制連接有剎車盤尺寸檢測裝置、用于向剎車盤尺寸檢測裝置輸送待檢測剎車盤的上料輸送裝置、用于將檢測完成的剎車盤放到指定位置處的下料包裝裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速度、高精度、省時省力的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】剎車盤尺寸檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，屬于剎車盤檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，剎車盤上料、尺寸檢測和成品的包裝主要是分工序由人工操作，人工操作的效率較機(jī)械自動化而言低很多，而且可靠性低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種檢測速度快、檢測精度高、可靠性高、能有效減少勞動力的剎車盤尺寸檢測設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特殊之處在于包括工控機(jī)7，工控機(jī)7控制連接有剎車盤尺寸檢測裝置2、用于向剎車盤尺寸檢測裝置輸送待檢測剎車盤的上料輸送裝置1、用于將檢測完成的剎車盤放到指定位置處的下料包裝裝置；
所述上料輸送裝置I包括安裝于輸送支架39上的傳輸帶12以及用于驅(qū)動傳輸帶12轉(zhuǎn)動的動力電機(jī)8，輸送支架39上還安裝有用于控制動力電機(jī)8工作的控制箱11，傳輸帶12的上方設(shè)有用于抓取剎車盤的抓取裝置，通過抓取裝置將待檢測的剎車盤從傳輸帶12移至剎車盤尺寸檢測裝置2上進(jìn)行檢測；
所述抓取裝置包括設(shè)于剎車盤尺寸檢測裝置2后方的上、下料機(jī)械手安裝架5，上、下料機(jī)械手安裝架5上裝有電動滑臺13，電動滑臺13上安裝有上料夾爪14、下料夾爪15，上料夾爪14與下料夾爪15通過調(diào)整絲杠16相連接；
所述剎車盤尺寸檢測裝置2包括安裝于檢測支架3上的驅(qū)動電機(jī)24、為空心結(jié)構(gòu)的機(jī)械基準(zhǔn)20，驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動連接有動力傳遞機(jī)構(gòu)，動力傳遞機(jī)構(gòu)與用于檢測剎車盤的檢測機(jī)構(gòu)相連；
所述動力傳遞機(jī)構(gòu)包括設(shè)于檢測支架3架體中部位置的托板30，托板30的上方間隔安裝有多個立柱支撐小托輪31，立柱支撐小托輪31支撐連接驅(qū)動盤大輪27，驅(qū)動盤大輪27的下表面處設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動連接的大同步帶輪26 ；
所述檢測機(jī)構(gòu)包括安裝于驅(qū)動盤大輪27上的調(diào)整燕尾槽28，調(diào)整燕尾槽28位于機(jī)械基準(zhǔn)20上口處的一端安裝有驅(qū)動銷子25，檢測支架3的底板上安裝有大立柱32和具有檢測頭的三個支桿底座33，大立柱32和支桿底座33的頂部均依次穿過托板30、大同步帶輪26軸孔、驅(qū)動盤大輪27軸孔、機(jī)械基準(zhǔn)20后位于機(jī)械基準(zhǔn)20的上口處，大立柱32的頂部安裝有定心導(dǎo)套23，其中，兩個支桿底座33的頂部分別安裝有內(nèi)孔尺寸檢測頭37，一個支桿底座33的頂部安裝有一個基準(zhǔn)面檢測頭38，檢測支架3的一側(cè)安裝有無桿氣缸22，無桿氣缸22驅(qū)動連接有上端面跳動檢測頭21、圓度檢測頭36、用于檢測上下平面間厚度的厚度檢測頭34 ；
所述下料包裝裝置包括剎車盤包裝箱10以及設(shè)于剎車盤包裝箱10兩側(cè)的三軸包裝機(jī)械手安裝架6，三軸包裝機(jī)械手安裝架6上設(shè)有三軸包裝機(jī)械手4，三軸包裝機(jī)械手4包括X軸滑臺17、安裝于X軸滑臺17上的Y軸滑臺18、安裝于Y軸滑臺18上的Z軸滑臺19，Z軸滑臺19上安裝有驅(qū)動包裝夾爪29 ；
所述剎車盤尺寸檢測裝置2與剎車盤包裝箱10之間還設(shè)有用于放置剎車盤的下料臺9。
[0005]本發(fā)明的剎車盤尺寸檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，上述各部件在工控機(jī)控制下相互配合使用，自動正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通過工控機(jī)上的顯示器顯示檢測完成的剎車盤是否合格、顯示檢測的剎車盤的尺寸特征、統(tǒng)計合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的數(shù)量；綜上所述，本發(fā)明可作為生產(chǎn)檢測設(shè)備使用，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速度、高精度、省時省力的明顯優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1:本發(fā)明剎車盤尺寸檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2:本發(fā)明上料輸送裝置的主視圖；
圖3:圖2的俯視圖；
圖4:本發(fā)明剎車盤尺寸檢測設(shè)備的主視圖；
圖5:圖4的俯視圖；
圖6:本發(fā)明三軸包裝機(jī)械手的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下參考附圖給出本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，用來對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0009]實(shí)施例:
本實(shí)施例的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，參考附圖1-6。包括工控機(jī)7，工控機(jī)7控制連接有剎車盤尺寸檢測裝置2、用于向剎車盤尺寸檢測裝置輸送待檢測剎車盤的上料輸送裝置1、用于將檢測完成的剎車盤放到指定位置處的下料包裝裝置。
[0010]在剎車盤尺寸檢測裝置2的左側(cè)設(shè)上料輸送裝置、右側(cè)設(shè)下料臺9，上料輸送裝置I包括安裝于輸送支架39上的傳輸帶12以及用于驅(qū)動傳輸帶12轉(zhuǎn)動的動力電機(jī)8,輸送支架39上還安裝有用于控制動力電機(jī)8工作的控制箱11，傳輸帶12的上方設(shè)有用于抓取剎車盤的抓取裝置，通過抓取裝置將待檢測的剎車盤從傳輸帶12移至剎車盤尺寸檢測裝置2上進(jìn)行檢測；在剎車盤尺寸檢測裝置2的后方設(shè)有上、下料機(jī)械手安裝架5，上、下料機(jī)械手安裝架5上設(shè)電動滑臺13，電動滑臺13上連接有上料夾爪14和下料夾爪15，在上料夾爪14和下料夾爪15之間設(shè)有調(diào)整絲杠16連接；剎車盤尺寸檢測裝置2是在檢測臺面上設(shè)有中空的機(jī)械基準(zhǔn)20，與機(jī)械基準(zhǔn)20中空部分對應(yīng)的檢測臺面3上設(shè)通孔，在檢測支架3下側(cè)還設(shè)托板30，托板30的下端面支撐固定驅(qū)動電機(jī)24，托板30上端面上均布設(shè)有多個立柱支撐小托輪31，立柱支撐小托輪31支撐連接驅(qū)動盤大輪27，驅(qū)動盤大輪27的下端面上設(shè)有大同步帶輪26，大同步帶輪26與驅(qū)動電機(jī)24同步帶連接，底板上還設(shè)有大立柱32和分布設(shè)有三個檢測頭支桿底座33，大立柱32和分布設(shè)有三個檢測頭支桿的上端均依次穿過托板30對應(yīng)位置上的通孔、大同步帶輪26軸孔、驅(qū)動盤大輪27軸孔、檢測臺面上的通孔后位于中空的機(jī)械基準(zhǔn)20上側(cè)位置上，在大立柱32上端設(shè)定心導(dǎo)套23，在三個檢測頭支桿上端分別設(shè)有兩個內(nèi)孔尺寸檢測頭37和一個基準(zhǔn)面檢測頭38，兩個內(nèi)孔尺寸檢測頭37?寸檢測設(shè)備2上，剎車盤中心孔與定心導(dǎo)帶輪26轉(zhuǎn)動，驅(qū)動盤大輪27通過調(diào)整燕尾23旋轉(zhuǎn)，無桿氣缸22通過連接板驅(qū)動上端6，測頭到位開始檢測，檢測完成后，無桿氣[開剎車盤，然后電動滑臺13帶動上料夾爪楚爪14和下料夾爪15同時向下移動，上料已經(jīng)檢測好的剎車盤，上料夾爪14和下料移動，到達(dá)剎車盤尺寸檢測設(shè)備2正上方時，上料夾爪14將剎車盤放在剎車盤尺寸檢女在下料臺9上實(shí)現(xiàn)了一個上下料循環(huán)，放1械手4上的X軸滑臺17、1軸滑臺18、2軸(的剎車盤，然后放到剎車盤包裝箱10的指置。完成全自動上料、尺寸檢測、包裝過程。I示檢測完成的剎車盤是否合格，顯示檢測產(chǎn)品的數(shù)量。
【權(quán)利要求】
1.一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于包括工控機(jī)(7)，工控機(jī)(7)控制連接有剎車盤尺寸檢測裝置(2)，用于向剎車盤尺寸檢測裝置輸送待檢測剎車盤的上料輸送裝置(1)，用于將檢測完成的剎車盤放到指定位置處的下料包裝裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述上料輸送裝置(O包括安裝于輸送支架(39)上的傳輸帶(12)以及用于驅(qū)動傳輸帶(12)轉(zhuǎn)動的動力電機(jī)(8),輸送支架(39)上還安裝有用于控制動力電機(jī)(8)工作的控制箱(11)，傳輸帶(12)的上方設(shè)有用于抓取剎車盤的抓取裝置，通過抓取裝置將待檢測的剎車盤從傳輸帶(12)移至剎車盤尺寸檢測裝置(2)上進(jìn)行檢測。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述抓取裝置包括設(shè)于剎車盤尺寸檢測裝置(2)后方的上、下料機(jī)械手安裝架(5)，上、下料機(jī)械手安裝架(5)上裝有電動滑臺(13)，電動滑臺(13)上安裝有上料夾爪(14)、下料夾爪(15)，上料夾爪(14)與下料夾爪(15)通過調(diào)整絲杠(16)相連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述剎車盤尺寸檢測裝置(2 )包括安裝于檢測支架(3 )上的驅(qū)動電機(jī)(24 )、為空心結(jié)構(gòu)的機(jī)械基準(zhǔn)(20 )，驅(qū)動電機(jī)(24)驅(qū)動連接有動力傳遞機(jī)構(gòu)，動力傳遞機(jī)構(gòu)與用于檢測剎車盤的檢測機(jī)構(gòu)相連。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述動力傳遞機(jī)構(gòu)包括設(shè)于檢測支架(3)架體中部位置的托板(30)，托板(30)的上方間隔安裝有多個立柱支撐小托輪(31)，立柱支撐小托輪(31)支撐連接驅(qū)動盤大輪(27 )，驅(qū)動盤大輪(27 )的下表面處設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)(24)驅(qū)動連接的大同步帶輪(26)。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)包括安裝于驅(qū)動盤大輪(27)上的調(diào)整燕尾槽(28)，調(diào)整燕尾槽(28)位于機(jī)械基準(zhǔn)(20)上口處的一端安裝有驅(qū)動銷子(25)，檢測支架(3)的底板上安裝有大立柱(32)和具有檢測頭的三個支桿底座(33)，大立柱(32)和支桿底座(33)的頂部均依次穿過托板(30)、大同步帶輪(26)軸孔、驅(qū)動盤大輪(27)軸孔、機(jī)械基準(zhǔn)(20)后位于機(jī)械基準(zhǔn)(20)的上口處，大立柱(32)的頂部安裝有定心導(dǎo)套(23)，其中，兩個支桿底座(33)的頂部分別安裝有內(nèi)孔尺寸檢測頭(37)，一個支桿底座(33)的頂部安裝有一個基準(zhǔn)面檢測頭(38)，檢測支架(3)的一側(cè)安裝有無桿氣缸(22)，無桿氣缸(22)驅(qū)動連接有上端面跳動檢測頭(21)、圓度檢測頭(36)、用于檢測上下平面間厚度的厚度檢測頭(34)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述下料包裝裝置包括剎車盤包裝箱(10)以及設(shè)于剎車盤包裝箱(10)兩側(cè)的三軸包裝機(jī)械手安裝架(6)，三軸包裝機(jī)械手安裝架(6 )上設(shè)有三軸包裝機(jī)械手(4 ),三軸包裝機(jī)械手(4 )包括X軸滑臺(17)、安裝于X軸滑臺(17)上的Y軸滑臺(18)、安裝于Y軸滑臺(18)上的Z軸滑臺(19)，Z軸滑臺(19 )上安裝有驅(qū)動包裝夾爪(29 )。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種剎車盤尺寸檢測設(shè)備，其特征在于所述剎車盤尺寸檢測裝置(2)與剎車盤包裝箱(10)之間還設(shè)有用于放置剎車盤的下料臺(9)。
【文檔編號】G01B21/00GK103837112SQ201410074782
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】楊傳標(biāo), 李濟(jì)廣, 孫煜琦, 楊國峻, 張 浩 申請人:龍口市埃迪克自動化設(shè)備有限公司