艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其包括電源和距離測(cè)量設(shè)備、信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器，所述距離測(cè)量設(shè)備與信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器依次通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳輸，顯示器用來(lái)顯示測(cè)量結(jié)果和提示。這種提示裝置，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)定艦艇間的橫向距離，測(cè)算艦艇間的相對(duì)姿態(tài)和接近/遠(yuǎn)離速度，提示指揮員艦艇當(dāng)前船舶之間的橫向距離和接近/遠(yuǎn)離速度是否處于安全范圍之內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全提示裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種在艦艇補(bǔ)給過(guò)程中，提示艦艇橫向距離的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]艦艇在長(zhǎng)時(shí)間的航行過(guò)程中需要進(jìn)行定期的補(bǔ)給，尤其在軍事活動(dòng)中應(yīng)用更為廣泛。由于補(bǔ)給基地受地域限制而且數(shù)量有限，通過(guò)補(bǔ)給艦對(duì)艦艇進(jìn)行補(bǔ)給在近年來(lái)得到了較為廣泛的應(yīng)用。艦艇補(bǔ)給過(guò)程首先要保證安全性，補(bǔ)給艦在實(shí)際操作中由于受惡劣海況的影響，至今仍存在許多技術(shù)難題。
[0003]目前，艦艇在橫向補(bǔ)給時(shí)橫距一般選取20?60米，兩艦中部錯(cuò)位角不大于30°，在8?15節(jié)的航速上進(jìn)行。補(bǔ)給過(guò)程中的各項(xiàng)行動(dòng)由編隊(duì)指揮員組織指揮，兩艦間的補(bǔ)給協(xié)同動(dòng)作由補(bǔ)給船統(tǒng)一指揮。但是由于艦艇處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在波浪和艦艇相互干擾的作用下，艦艇橫距和錯(cuò)位角時(shí)刻在發(fā)生變化。而且指揮員所處位置有其局限性，在觀察并行的艦艇間距時(shí)存在一定的視覺(jué)偏差，經(jīng)驗(yàn)豐富的指揮員也難以對(duì)細(xì)微的變化做出及時(shí)準(zhǔn)確的判斷，容易造成誤判，給艦艇橫向補(bǔ)給帶來(lái)困難和危險(xiǎn)。
[0004]為了解決現(xiàn)有橫向補(bǔ)給過(guò)程中，艦艇的行動(dòng)全由指揮員憑經(jīng)驗(yàn)組織指揮，缺少精確的距離提示，帶來(lái)了較大的不確定因素，在兩船之間安裝一種距離實(shí)時(shí)探測(cè)裝置是十分有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)定艦艇間的橫向距離，測(cè)算艦艇間的相對(duì)姿態(tài)和接近/遠(yuǎn)離速度，提示指揮員艦艇當(dāng)前船舶之間的橫向距離和接近/遠(yuǎn)離速度是否處于安全范圍之內(nèi)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是提供一種艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其包括電源和距離測(cè)量設(shè)備、信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器，所述距離測(cè)量設(shè)備與信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器依次通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳輸，距離測(cè)量設(shè)備、信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器均連接至電源；距離測(cè)量設(shè)備與信號(hào)處理器相連，將測(cè)得的距離信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理器；信號(hào)處理器與信號(hào)比較器相連，信號(hào)處理器進(jìn)行甄別、放大、去噪、調(diào)整和計(jì)算處理后再將計(jì)算結(jié)果發(fā)送至信號(hào)比較器；信號(hào)比較器與顯示器相連，信號(hào)比較器將內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)閥值與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較并且將比較結(jié)果發(fā)送到顯示器；顯示器將比較結(jié)果顯示出來(lái)。
[0007]距離測(cè)量設(shè)備可以采用激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、電子測(cè)距儀等等，都可以應(yīng)用在本發(fā)明中。由于激光測(cè)距儀測(cè)量結(jié)果精確、抗干擾能力強(qiáng)且安裝簡(jiǎn)便，所以重點(diǎn)介紹兩種激光測(cè)距儀在本發(fā)明中的應(yīng)用。第一種是為脈沖式激光測(cè)距儀，其包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、信號(hào)放大及整形單元、計(jì)數(shù)及控制模塊，處理控制單元分別與激光發(fā)射單元和計(jì)數(shù)及控制模塊相連接，計(jì)數(shù)及控制模塊與信號(hào)放大及整形單元相連接，信號(hào)放大及整形單元相連接與回波接收單元相連接，激光發(fā)射單元發(fā)射激光脈沖，所發(fā)射的激光脈沖一部分作為起始信號(hào)直接反饋至計(jì)數(shù)及控制模塊，另一部分到達(dá)目標(biāo)艦艇經(jīng)反射后作為終止信號(hào)被回波接收單元接收，終止信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大及整形單元處理后也到達(dá)計(jì)數(shù)及控制模塊，計(jì)數(shù)及控制模塊將起始信號(hào)和終止信號(hào)間的時(shí)間間隔結(jié)果輸出到處理控制單元，處理控制單元經(jīng)計(jì)算后得到距離結(jié)果。
[0008]上述脈沖式激光測(cè)距儀的激光發(fā)射單元包括激光發(fā)射模塊和發(fā)射鏡，，激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光經(jīng)由發(fā)射鏡發(fā)射至外部環(huán)境，為取得良好效果，該發(fā)射透鏡采用非球面透鏡。
[0009]激光發(fā)射模塊包括激光驅(qū)動(dòng)、反饋米樣電路和半導(dǎo)體激光光源，激光驅(qū)動(dòng)的輸入端與處理控制單元相連，輸出端與半導(dǎo)體激光光源相連，，半導(dǎo)體激光光源與反饋采樣電路相連，反饋采樣電路的輸出端與計(jì)數(shù)及控制模塊相連，激光驅(qū)動(dòng)器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光光源發(fā)射激光脈沖，同時(shí)反饋采樣電路將起始信號(hào)反饋至計(jì)數(shù)及控制模塊，回波接收單元包括回波脈沖探測(cè)模塊和接收鏡，接收鏡為球面透鏡，可以起到將回波進(jìn)行聚焦的作用，回波脈沖探測(cè)模塊包括相連接的雪崩光電二極管和前置放大器，終止信號(hào)經(jīng)接收鏡聚焦在雪崩光電二極管上轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)前置放大器進(jìn)行初步放大后發(fā)送至信號(hào)放大及整形單元。
[0010]除了脈沖式激光測(cè)距儀以外，還可以采用相位式激光測(cè)距儀，相位式激光測(cè)距儀包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、頻率放大單元、相位監(jiān)測(cè)單元和頻率綜合電路，頻率綜合電路分別與激光發(fā)射單元、回波接收單元和頻率放大單元相連，頻率放大單元與相位檢測(cè)器相連，相位檢測(cè)器與處理控制單元相連，頻率綜合電路內(nèi)設(shè)置主振、本振和時(shí)鐘脈沖三個(gè)頻率源,主振頻率經(jīng)調(diào)制過(guò)的激光光波經(jīng)激光發(fā)射單元發(fā)射，同時(shí)反射部分激光作為基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，發(fā)射出的激光經(jīng)目標(biāo)艦艇反射后作為測(cè)距信號(hào)由回波接收單元進(jìn)行接收和處理，再經(jīng)頻率放大單元進(jìn)行放大處理后發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，相位監(jiān)測(cè)單元將基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位數(shù)據(jù)發(fā)送至處理控制單元，處理控制單元計(jì)算基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位差得出艦艇之間的距離。
[0011]相位式激光測(cè)距儀的激光發(fā)射單元包括調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)電路、激光器、發(fā)射鏡、光電接收管、減噪放大器、混頻器構(gòu)成，其中調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)電路、激光器依次相連，光電接收管、減噪放大器、混頻器依次相連并且調(diào)制器和混頻器均與所述頻率綜合電路相連；回波接收單元由光電接收管、減噪放大器和混頻器構(gòu)成，其中混頻器也與所述頻率綜合電路相連；所述頻率放大單元由兩個(gè)中頻放大器構(gòu)成，兩個(gè)中頻放大器分別與激光發(fā)射單元和回波接收單元中的混頻器相連。
[0012]在本發(fā)明中，距離測(cè)量裝置可以為一套或多套，最優(yōu)的方案為在艦艇的船頭、船中和船尾各設(shè)置一套。
[0013]為便于操作，顯示器可以采用手持式顯示器。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于:采用上述裝置后，可以在艦艇的橫向補(bǔ)給過(guò)程中，對(duì)艦艇的橫向距離和相互接近/遠(yuǎn)離速度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)定，輔助指揮員可根據(jù)此時(shí)的海況，同時(shí)考慮波高，波長(zhǎng)，風(fēng)速等因素的影響及時(shí)做出相應(yīng)調(diào)整，保證艦艇在補(bǔ)給過(guò)程中的安全性；且本裝置測(cè)量精度高、響應(yīng)速度快、受環(huán)境影響小，可以實(shí)現(xiàn)在有風(fēng)浪的情況下實(shí)時(shí)測(cè)量?jī)伤遗炌еg的安全距離并提示給指揮員，有力保障海上補(bǔ)給時(shí)的安全。【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的原理圖；
[0016]圖2為脈沖式激光測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為相位式激光測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)示意圖圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示的具體實(shí)施例一，其包括電源和脈沖式激光測(cè)距儀1、信號(hào)處理器2、信號(hào)比較器3和手持式顯示器終端4，脈沖式激光測(cè)距儀I與信號(hào)處理器2、信號(hào)比較器3之間通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)5進(jìn)行連接并依次進(jìn)行信號(hào)傳輸，信號(hào)比較器3通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)5與DSP無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備6進(jìn)行連接，手持式顯示器終端4上設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，可以接收DSP無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備6發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)。脈沖式激光測(cè)距儀1、信號(hào)處理器2、信號(hào)比較器3由船載電源進(jìn)行供電，手持式顯示器終端4由移動(dòng)電源，如干電池或充電電池等進(jìn)行供電。脈沖式激光測(cè)距儀I將測(cè)得的距離信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理器2，信號(hào)處理器2進(jìn)行甄別、放大、去噪、調(diào)整和計(jì)算處理后再將計(jì)算結(jié)果發(fā)送至信號(hào)比較器3，信號(hào)比較器3將內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)距離及角度閥值與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較并且將比較結(jié)果發(fā)送到手持式顯示器終端4，手持式顯示器終端4將比較結(jié)果顯示出來(lái)并且根據(jù)比較結(jié)果給出提示。指揮員根據(jù)手持式顯示器終端4上顯示的提示進(jìn)行指揮。
[0020]如圖2所示，脈沖式激光測(cè)距儀I包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、信號(hào)放大及整形單元、計(jì)數(shù)及控制模塊。其中激光發(fā)射單元包括激光發(fā)射模塊和非球面透鏡構(gòu)成的發(fā)射鏡，而激光發(fā)射模塊包括激光驅(qū)動(dòng)、反饋米樣電路和半導(dǎo)體激光光源，激光驅(qū)動(dòng)器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光光源發(fā)射激光脈沖，同時(shí)反饋采樣電路將起始信號(hào)反饋至計(jì)數(shù)及控制模塊，回波接收單元包括回波脈沖探測(cè)模塊和接收鏡，接收鏡為球面透鏡，可以起到將回波進(jìn)行聚焦的作用，回波脈沖探測(cè)模塊包括雪崩光電二極管和前置放大器，終止信號(hào)經(jīng)接收鏡聚焦在雪崩光電二極管上轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)前置放大器進(jìn)行初步放大后發(fā)送至信號(hào)放大及整形單元。終止信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大及整形單元處理后也到達(dá)計(jì)數(shù)及控制模塊，計(jì)數(shù)及控制模塊將起始信號(hào)和終止信號(hào)間的時(shí)間間隔結(jié)果輸出到處理控制單元，處理控制單元經(jīng)計(jì)算后得到距離結(jié)果并轉(zhuǎn)化成距離信號(hào)。
[0021]具體實(shí)施例二與具體實(shí)施例一的區(qū)別之處在于其距離測(cè)量設(shè)備采用的是相位式激光測(cè)距儀，如圖3所示相位式激光測(cè)距儀包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、頻率放大單元、相位監(jiān)測(cè)單元和頻率綜合電路。其中激光發(fā)射單元包括調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)電路、激光器、發(fā)射鏡、光電接收管、減噪放大器、混頻器構(gòu)成；回波接收單元由光電接收管、減噪放大器和混頻器構(gòu)成；頻率放大單元由兩個(gè)中頻放大器構(gòu)成。頻率綜合電路內(nèi)設(shè)置主振、本振和時(shí)鐘脈沖三個(gè)頻率源，主振頻率經(jīng)調(diào)制器調(diào)制后經(jīng)激光光波經(jīng)激光發(fā)射單元發(fā)射，同時(shí)反射部分激光作為基準(zhǔn)信號(hào)，基準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)過(guò)減噪放大器處理，在混頻器內(nèi)與本振頻率進(jìn)行混頻后發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元；激光發(fā)射單元發(fā)射發(fā)射出的激光經(jīng)目標(biāo)艦艇反射后作為測(cè)距信號(hào)由回波接收單元的光電接收管接收，經(jīng)過(guò)減噪放大器處理，在混頻器內(nèi)與本振頻率進(jìn)行混頻后發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，再經(jīng)中頻放大單元進(jìn)行放大處理后發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，相位監(jiān)測(cè)單元將基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位數(shù)據(jù)發(fā)送至處理控制單元，處理控制單元計(jì)算基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位差得出艦艇之間的距離。
[0022]以上實(shí)施例是供理解本發(fā)明之用，并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變型，例如本發(fā)明所述的距離測(cè)量設(shè)備也可以是激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、電子測(cè)距儀中的任意一種或多種的組合；顯示器可以是手持式的，也可以是固定式或者在機(jī)架上移動(dòng)式的，這些變化或變型應(yīng)當(dāng)理解為仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，包括電源和距離測(cè)量設(shè)備，其特征在于:所述艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置還包括信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器，所述距離測(cè)量設(shè)備與信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器依次通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳輸，距離測(cè)量設(shè)備、信號(hào)處理器、信號(hào)比較器和顯示器均連接至電源；距離測(cè)量設(shè)備與信號(hào)處理器相連，將測(cè)得的距離信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理器；信號(hào)處理器與信號(hào)比較器相連，信號(hào)處理器進(jìn)行甄別、放大、去噪、調(diào)整和計(jì)算處理后再將計(jì)算結(jié)果發(fā)送至信號(hào)比較器；信號(hào)比較器與顯示器相連，信號(hào)比較器將內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)閥值與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較并且將比較結(jié)果發(fā)送到顯示器；顯示器將比較結(jié)果顯示出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述距離測(cè)量設(shè)備為脈沖式激光測(cè)距儀，其包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、信號(hào)放大及整形單元、計(jì)數(shù)及控制模塊，處理控制單元分別與激光發(fā)射單元和計(jì)數(shù)及控制模塊相連接，計(jì)數(shù)及控制模塊與信號(hào)放大及整形單元相連接，信號(hào)放大及整形單元相連接與回波接收單元相連接，激光發(fā)射單元發(fā)射激光脈沖，所發(fā)射的激光脈沖一部分作為起始信號(hào)直接反饋至計(jì)數(shù)及控制模塊，另一部分到達(dá)目標(biāo)艦艇經(jīng)反射后作為終止信號(hào)被回波接收單元接收，終止信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大及整形單元處理后也到達(dá)計(jì)數(shù)及控制模塊，計(jì)數(shù)及控制模塊將起始信號(hào)和終止信號(hào)間的時(shí)間間隔結(jié)果輸出到處理控制單元，處理控制單元經(jīng)計(jì)算后得到距離結(jié)果O
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述脈沖式激光測(cè)距儀的激光發(fā)射單元包括激光發(fā)射模塊和發(fā)射鏡，激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光經(jīng)由發(fā)射鏡發(fā)射至外部環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述激光發(fā)射模塊包括激光驅(qū)動(dòng)、反饋采樣電路和半導(dǎo)體激光光源，激光驅(qū)動(dòng)的輸入端與處理控制單元相連，輸出端與半導(dǎo)體激光光源相連，，半導(dǎo)體激光光源與反饋采樣電路相連，反饋采樣電路的輸出端與計(jì)數(shù)及控制模塊相連，激光驅(qū)動(dòng)器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光光源發(fā)射激光脈沖，同時(shí)反饋采樣電路將起始信號(hào)反饋至計(jì)數(shù)及控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述回波接收單元包括回波脈沖探測(cè)模塊和接收鏡。`
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述回波脈沖探測(cè)模塊包括雪崩光電二極管和前置放大器，雪崩光電二極管和前置放大器相連接，終止信號(hào)經(jīng)接收鏡聚焦在雪崩光電二極管上轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)前置放大器進(jìn)行初步放大后發(fā)送至信號(hào)放大及整形單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述距離測(cè)量設(shè)備為相位式激光測(cè)距儀，所述相位式激光測(cè)距儀包括處理控制單元、激光發(fā)射單元、回波接收單元、頻率放大單元、相位監(jiān)測(cè)單元和頻率綜合電路，頻率綜合電路分別與激光發(fā)射單元、回波接收單元和頻率放大單元相連，頻率放大單元與相位檢測(cè)器相連，相位檢測(cè)器與處理控制單元相連,頻率綜合電路內(nèi)設(shè)置主振、本振和時(shí)鐘脈沖三個(gè)頻率源,主振頻率經(jīng)調(diào)制過(guò)的激光光波經(jīng)激光發(fā)射單元發(fā)射，同時(shí)反射部分激光作為基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，發(fā)射出的激光經(jīng)目標(biāo)艦艇反射后作為測(cè)距信號(hào)由回波接收單元進(jìn)行接收和處理，再經(jīng)頻率放大單元進(jìn)行放大處理后發(fā)送至相位監(jiān)測(cè)單元，相位監(jiān)測(cè)單元將基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位數(shù)據(jù)發(fā)送至處理控制單元，處理控制單元計(jì)算基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)距信號(hào)的相位差得出艦艇之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述激光發(fā)射單元包括調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)電路、激光器、發(fā)射鏡、光電接收管、減噪放大器、混頻器構(gòu)成，其中調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)電路、激光器依次相連，光電接收管、減噪放大器、混頻器依次相連并且調(diào)制器和混頻器均與所述頻率綜合電路相連；所述回波接收單元由依次相連的光電接收管、減噪放大器和混頻器構(gòu)成，其中混頻器也與所述頻率綜合電路相連；所述頻率放大單元由兩個(gè)中頻放大器構(gòu)成，兩個(gè)中頻放大器分別與激光發(fā)射單元和回波接收單元中的混頻器相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述的距離測(cè)量裝置有三套，分別安置在艦艇的船頭、船中和船尾。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的艦艇補(bǔ)給安全距離提示裝置，其特征在于:所述的顯示器為手持式顯示器。`
【文檔編號(hào)】G01S17/08GK103869325SQ201410080439
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】趙春慧, 張平華 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院