面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，可用于在文物微小變化檢測過程中對拍攝相機(jī)進(jìn)行有效的重定位，恢復(fù)前一次拍攝時相機(jī)的位置和姿態(tài)。本發(fā)明包含兩個部分，第一部分是發(fā)明涉及的設(shè)備的組合與改良，涉及的主要設(shè)備包含了激光標(biāo)線儀及相機(jī)拍攝所需的相關(guān)設(shè)備。第二部分是針對于這種設(shè)備組合而完成相機(jī)重定位的方法，該方法首先通過調(diào)節(jié)水平來消除相機(jī)姿態(tài)6個自由度中的2個自由度，對于其余的4個自由度，利用激光標(biāo)線儀及墻壁上的基準(zhǔn)點(diǎn)，通過記錄4類基準(zhǔn)點(diǎn)的方式來確定并進(jìn)行相機(jī)姿態(tài)恢復(fù)，從而完成相機(jī)的重定位工作。該方法具有原理及操作明確、操作確定性強(qiáng)、精度有較高保證、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及文物保護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，可用于在文物微小變化檢測過程中對拍攝相機(jī)進(jìn)行有效的重定位，恢復(fù)上一次拍攝時相機(jī)的位置和姿態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，直接以恢復(fù)相機(jī)的位置和姿態(tài)為目標(biāo)的相機(jī)重定位研究并不多，ShottonJ等[1]于2013年發(fā)表的論文研究了利用深度相機(jī)(RGB-D camera)實(shí)現(xiàn)相機(jī)重定位的方法，但該方法需要通過算法訓(xùn)練已知的場景環(huán)境，然后借助深度相機(jī)拍攝的帶有深度信息的圖像才能實(shí)現(xiàn)特定位置相機(jī)姿態(tài)估計，從而完成相機(jī)重定位工作。同時，重定位工作也一直是SLAM (及時定位與地圖構(gòu)建)中研究的內(nèi)容然而，該方面研究中重定位僅作為中間過程，其目標(biāo)為了構(gòu)建地圖和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其方法也往往借助機(jī)器人不斷運(yùn)動過程中連續(xù)采集的各種信息來構(gòu)建場景，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置的定位。因此，這些方法難以應(yīng)用在針對某一特定位置來實(shí)現(xiàn)相機(jī)重定位而無需構(gòu)建周圍整個場景信息的情況，本發(fā)明提出的相機(jī)重定位方法可以有效實(shí)現(xiàn)在特定位置下相機(jī)重定位工作，從而可以對拍攝內(nèi)容發(fā)生的變化進(jìn)行監(jiān)測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，本方法借助不同設(shè)備的功能組合和操作方案設(shè)計，從而實(shí)現(xiàn)對相機(jī)的位置和姿態(tài)的恢復(fù)，詳見下文描述:
[0004]一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，所述方法包括首次定位和重定位步驟；
[0005](I)在水平激光線上選取D類基準(zhǔn)點(diǎn)，在三條垂直激光線上選取A類基準(zhǔn)點(diǎn)、B類基準(zhǔn)點(diǎn)和C類基準(zhǔn)點(diǎn)，則首次定位完成；
[0006](2)通過調(diào)整使水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0007](3)移動支架位置，第一激光標(biāo)線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0008](4)再次調(diào)節(jié)平臺水平，微調(diào)校準(zhǔn)四類基準(zhǔn)點(diǎn)對正后即完成重定位；
[0009](5)通過圖像拼接算法把相機(jī)的初定位和重定位圖像拼接到一起。
[0010]所述在水平激光線上選取D類基準(zhǔn)點(diǎn)，在三條垂直激光線上選取A類基準(zhǔn)點(diǎn)、B類基準(zhǔn)點(diǎn)和C類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為:
[0011]通過第一激光標(biāo)線儀獲取水平激光線，在水平激光線上選取一個或多個標(biāo)志點(diǎn)作為D類基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0012]通過第一激光標(biāo)線儀分別獲取前后方向上的第一垂直激光線、第二垂直激光線，在前方第一垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn)作為A類基準(zhǔn)點(diǎn)，在后方第二垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn)作為B類基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0013]通過第一激光標(biāo)線儀分別獲取左或右方向上的第三垂直激光線，在第三垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn)作為C類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0014]所述通過調(diào)整使水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為:
[0015]打開第一激光標(biāo)線儀，根據(jù)D類基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)節(jié)支架到合適高度，使第一激光標(biāo)線儀的水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0016]根據(jù)第二相機(jī)拍攝的A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)圖片找出A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)，打開第一激光標(biāo)線儀的前后方向垂直激光線，使第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0017]所述方法還包括:第二激光標(biāo)線儀，
[0018]相應(yīng)地，所述第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為:
[0019]第二激光標(biāo)線儀前后兩側(cè)垂直發(fā)出的激光線VL1’、VL2’與第一激光標(biāo)線儀前后兩側(cè)的垂直激光線VL1、VL2重合，同時第二激光標(biāo)線儀的垂直激光線部分VL1’、VL2’投射在地面上，第一激光標(biāo)線儀在地面投射的激光點(diǎn)沿第二激光標(biāo)線儀在地面投射的線而行，保證VL1’、VL2’分別與VLU VL2重合。
[0020]所述方法還包括:第三激光標(biāo)線儀，
[0021]相應(yīng)地,移動支架位置,第一激光標(biāo)線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為:
[0022]第三激光標(biāo)線儀的一條垂直激光線經(jīng)過C類基準(zhǔn)點(diǎn)，移動支架時，使第一激光標(biāo)線儀的第三垂直激光線與第三激光標(biāo)線儀的激光線垂直即可。
[0023]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上，選取合適的設(shè)備進(jìn)行組合，自主設(shè)計了一套合理的面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，有效解決了相機(jī)重定位的問題，定位過程快，操作靈活，有如下優(yōu)點(diǎn):
[0024]a.重定位原理明確，操作確定性。本發(fā)明在操作原理上利用水平面消除兩個自由度，借助兩個互相垂直面相交確定位置，并確定了一個角度方向，因此原理明確簡潔，從而使操作確定性高。
[0025]b.輔助設(shè)備少。在設(shè)備上，本發(fā)明完成相機(jī)重定位所需的輔助設(shè)備只需要激光標(biāo)線儀及輔助記錄基準(zhǔn)點(diǎn)的相機(jī)。
[0026]c.理論重定位精度高。本發(fā)明采用了激光標(biāo)線儀來輔助重定位，由于A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)一般相聚較遠(yuǎn)，重定位時微小的誤差會引起激光線與A、B類基準(zhǔn)點(diǎn)重合度有較大變化，因此當(dāng)激光線與A、B類基準(zhǔn)點(diǎn)重合較好時，重定位精度比較高。
[0027]d.同類基準(zhǔn)點(diǎn)可選擇多個，保證了重定位時的穩(wěn)定性。在基準(zhǔn)點(diǎn)選擇上，無論是A類、B類、C類還是D類基準(zhǔn)點(diǎn)，都可以選擇所對應(yīng)水平或者豎直激光線上的多個點(diǎn)，從而較好地消除了單個基準(zhǔn)點(diǎn)的不穩(wěn)定性誤差，增強(qiáng)了重定位的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0028]圖1:重定位方法場景及基準(zhǔn)點(diǎn)示意圖；
[0029]圖2:初次定位操作流程圖；
[0030]圖3:重定位操作流程；
[0031]圖4:重定位誤差分布直方圖；
[0032]圖5:第一組初定位拍攝結(jié)果圖；
[0033]圖6:第一組重定位拍攝結(jié)果圖；
[0034]圖7:第一組變化檢測的結(jié)果圖；
[0035]圖8:第二組初定位拍攝結(jié)果圖；
[0036]圖9:第二組重定位拍攝結(jié)果圖；
[0037]圖10:第二組變化檢測的結(jié)果圖；
[0038]圖11:第三組初定位拍攝結(jié)果圖；
[0039]圖12:第三組重定位拍攝結(jié)果圖；
[0040]圖13:第三組變化檢測的結(jié)果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0042]激光標(biāo)線儀(參見文獻(xiàn)[5]):激光標(biāo)線儀是用激光形成一條高亮度的扇形面，當(dāng)激光投射到物體上時形成一條高亮度的激光線的設(shè)備，常在建筑領(lǐng)域和裝潢領(lǐng)域用于找平、找準(zhǔn)、劃線等?，F(xiàn)有的激光標(biāo)線儀可輸出兩互相成90度的激光交叉線，有的還可以輸出多條標(biāo)志線:如I條水平線、4條垂直線，或者4條水平線、4條垂直線的情況。借助于激光標(biāo)線儀，可以確定水平面，或者確定兩個互相垂直的垂直面，利用這些良好的性質(zhì)，可以有效輔助完成重定位工作。
[0043]為了實(shí)現(xiàn)對相機(jī)的位置和姿態(tài)的恢復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，該方法包括:一是設(shè)備的改進(jìn)與組合方案，二是基于上述設(shè)備方案的重定位操作方法，詳見下文描述:
[0044]101:設(shè)備組合方案:列舉了本發(fā)明所需要的主要設(shè)備及對設(shè)備的改進(jìn)與設(shè)備組合方式。
[0045]a)激光標(biāo)線儀:可以僅為第一激光標(biāo)線儀LMIl，也可輔助第二激光標(biāo)線儀LMI2和第三激光標(biāo)線儀LMI3，使用的激光標(biāo)線儀可在水平方向和兩個相互垂直的豎直方向產(chǎn)生3個交叉的激光線(5條線)。
[0046]b)第一相機(jī)Cl (用于拍攝文物變化區(qū)域圖片)、第二相機(jī)C2 (用于記錄基準(zhǔn)點(diǎn))，光源、支架等相關(guān)拍攝設(shè)備。
[0047]c)設(shè)備的改進(jìn)與組合:改進(jìn)的第一激光標(biāo)線儀LMI1，第一相機(jī)Cl，兩種設(shè)備并排放置于載物平臺(載物平臺位于三腳架上)上并保持水平固定，固定后，第一激光標(biāo)線儀LMIl和第一相機(jī)Cl的相對位置和旋轉(zhuǎn)方向不發(fā)生變化，第一激光標(biāo)線儀LMIl改進(jìn)后投射的激光線隨載物平面變化而變化，保證水平激光線與載物平面平行，垂直激光線與載物平面垂直。
[0048]102:相機(jī)重定位操作方法:相機(jī)重定位是根據(jù)首次定位時記錄的相關(guān)信息進(jìn)行重新恢復(fù)相機(jī)的位置和姿態(tài)，完整的過程包含了首次定位與重定位過程兩個部分。其示意圖見圖1。
[0049]a.首次定位:將三腳架置于拍攝位置，使用第一相機(jī)Cl進(jìn)行首次拍攝，并記錄第一相機(jī)Cl重定位時所需要的定位信息，流程圖如圖2，其操作步驟如下:
[0050]步驟S1:連接相關(guān)設(shè)備，根據(jù)目標(biāo)拍攝區(qū)域的位置，將三腳架置于文物前方合適拍攝位置和高度，使得第一相機(jī)Cl與目標(biāo)區(qū)域高度基本相等，第一相機(jī)Cl拍攝圖像大小范圍對應(yīng)于目標(biāo)區(qū)域，然后調(diào)節(jié)相機(jī)擺角使第一相機(jī)Cl正對目標(biāo)拍攝區(qū)域，并調(diào)節(jié)載物平面水平。
[0051]步驟S2:打開載物平臺上的第一激光標(biāo)線儀LMI1，其在前方墻壁上投射出水平激光線HL1，在該水平激光線HLl上選取一個或多個具有明顯特征的標(biāo)志點(diǎn)作為D類基準(zhǔn)點(diǎn)。其中，基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇應(yīng)保證容易識別，例如:文物圖像中十字交叉點(diǎn)、線的交匯點(diǎn)，獨(dú)立的黑點(diǎn)，圖像中物體或文字的頂點(diǎn)、尖點(diǎn)，圖像上弧線與激光線相切點(diǎn)等，將上述容易識別的點(diǎn)定義為基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0052]步驟S3:打開第一激光標(biāo)線儀LMIl的前后方向，其在前方和后方墻壁上分別投射出第一垂直激光線VL1、第二垂直激光線VL2，在前方第一垂直激光線VLl上選取一個或多個特征點(diǎn)作為A類基準(zhǔn)點(diǎn)，在后方第二垂直激光線VL2上選取一個或多個特征點(diǎn)作為B類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0053]步驟S4:打開激光標(biāo)線儀LMIl的左右方向，其在左側(cè)(或右側(cè))墻壁上投射出第三垂直激光線VL3，在第三垂直激光線VL3上選取一個或多個特征點(diǎn)作為C類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0054]其中，A類基準(zhǔn)點(diǎn)、B類基準(zhǔn)點(diǎn)、C類基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)和D類基準(zhǔn)點(diǎn)一致，本方法在此不作贅述。
[0055]b.相機(jī)重定位:進(jìn)行二次拍攝時恢復(fù)第一相機(jī)Cl上次拍攝時的位置和姿態(tài)信息，流程圖如圖3。其操作步驟如下:
[0056]步驟Tl:連接以上設(shè)備電源及第一相機(jī)Cl與電腦接線，根據(jù)第二相機(jī)C2記錄的大概位置圖片將三腳架初步放置到合適位置，調(diào)節(jié)支架水平。
[0057]步驟T2:打開第一激光標(biāo)線儀LMIl，根據(jù)D類基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)節(jié)支架到合適高度，使第一激光標(biāo)線儀LMIl的水平激光線HLl過D類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0058]步驟T3:根據(jù)第二相機(jī)C2拍攝的A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)圖片找出A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)，打開第一激光標(biāo)線儀LMIl的前后方向垂直激光線，使第一垂直激光線VLl、第二垂直激光線VL2分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0059]步驟T4:打開第一激光標(biāo)線儀LMIl的左側(cè)(或右側(cè)，根據(jù)初次定位的選擇而定)發(fā)射的第三垂直激光線VL3，在保證第一垂直激光線VLl、第二垂直激光線VL2分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)的情況下，移動支架位置，使得第一激光標(biāo)線儀LMIl在第一垂直激光線VLl和第二垂直激光線VL2確定的面上移動，并使得第三垂直激光線VL3過C類基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0060]步驟T5:再次調(diào)節(jié)平臺水平，微調(diào)校準(zhǔn)四個基準(zhǔn)點(diǎn)對正后即完成重定位。
[0061]其中，優(yōu)選地，在步驟T4中，由于支架的移動比單個激光標(biāo)線儀移動困難，可借助地面上輔助第二激光標(biāo)線儀LMI2和第三激光標(biāo)線儀LMI3方便完成操作，即在完成步驟T3后，打開激光標(biāo)線儀，使得第二激光標(biāo)線儀LMI2前后兩側(cè)垂直發(fā)出的激光線(VL1’和VL2’ )與第一激光標(biāo)線儀LMIl前后兩側(cè)的垂直激光線(VLl和VL2)重合，同時第二激光標(biāo)線儀LMI2的垂直激光線部分投射在地面上，此時不再移動第二激光標(biāo)線儀LMI2，使得第一激光標(biāo)線儀LMII在地面投射的激光點(diǎn)沿第二激光標(biāo)線儀LMI2在地面投射的線而行，保證VL1’、VL2’分別與VLl、VL2重合也可滿足在VLl、VL2分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)這一條件下移動支架。
[0062]同時，使第一激光標(biāo)線儀LMIl左側(cè)激光點(diǎn)經(jīng)過C類基準(zhǔn)點(diǎn)這一操作中，也可借助第三激光標(biāo)線儀LMI3，使便于移動的第三激光標(biāo)線儀LMI3的一條垂直激光線經(jīng)過C類基準(zhǔn)點(diǎn)，移動支架時，使第一激光標(biāo)線儀LMIl的第三垂直激光線VL3與第三激光標(biāo)線儀LMI3的該激光線垂直即可。
[0063]103:通過圖像拼接算法把相機(jī)的初定位和重定位圖像拼接到一起。
[0064]在重定位的基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)文物微小變化檢測，實(shí)現(xiàn)初次拍攝圖像和重定位圖像的更進(jìn)一步精確配準(zhǔn)，在上述工作基礎(chǔ)上，本發(fā)明借助計算機(jī)技術(shù)進(jìn)一步修正相機(jī)姿態(tài)誤差，采用圖像拼接算法把相機(jī)的初定位和重定位圖像拼接到一起，該算法通過提取兩張圖像的特征點(diǎn)，計算兩張圖像拍攝時對應(yīng)的姿態(tài)變化，然后通過仿射變換的方式將兩張圖像精確匹配到同一個尺度和位置上，分別提取兩張變換后圖像的公共區(qū)域，并在此基礎(chǔ)上采用合適的變化檢測技術(shù)對圖像進(jìn)行變化檢測，變化檢測圖像見附圖。本發(fā)明有效完成了相機(jī)重定位，相應(yīng)的變化檢測亦取得了很好的結(jié)果，圖4為統(tǒng)計多次重定位后第一相機(jī)Cl位置和首次定位時第一相機(jī)Cl位置之間的實(shí)際距離差異得到的重定位誤差范圍分布圖，從分布圖上可以看出，重定位在位置精度上均在mm級，且多集中在較小的誤差范圍(O?4mm)，說明該方法達(dá)到了很好的重定位精度。
[0065]下面以具體的試驗(yàn)來驗(yàn)證本方法的可行性，詳見下文描述:
[0066]以下三組實(shí)驗(yàn)均是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，光線充足穩(wěn)定條件下，以室內(nèi)大型仿制壁畫的多處場景為拍攝目標(biāo)，利用以上設(shè)備和方法，在拍攝距離為I?2米條件下，分別對第一相機(jī)Cl進(jìn)行初次定位拍攝后，人工模擬制造細(xì)微變化，然后對第一相機(jī)Cl重定位得到的圖像。其中圖5、圖8和圖11分別為三次實(shí)驗(yàn)初次定位時第一相機(jī)Cl的拍攝圖像，圖6、圖9和圖12為分別為重定位后第一相機(jī)Cl的拍攝圖像，圖7，圖10，圖13分別為圖像變化檢測的結(jié)果。圖5，圖6，圖7，變化檢測結(jié)果線長:65.5mm寬:0.82mm ;圖8，圖9，圖10，變化檢測結(jié)果圓最大直徑:90.7mm;圖11，圖12，圖13，變化檢測結(jié)果平均線寬:2.4mm線長:45.2mm大圓點(diǎn)直徑:12.3_小圓點(diǎn)直徑:5.7_。這些結(jié)果表明通過該重定位方法能在圖像檢測出mm級別甚至0.1mm級別的變化，通過實(shí)際數(shù)據(jù)給出了變化檢測的精度，同時也通過變化檢測的精度反映了重定位的良好效果。
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[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述方法包括首次定位和重定位步驟； (1)在水平激光線上選取D類基準(zhǔn)點(diǎn)，在三條垂直激光線上選取A類基準(zhǔn)點(diǎn)、B類基準(zhǔn)點(diǎn)和C類基準(zhǔn)點(diǎn)，則首次定位完成； (2)通過調(diào)整使水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)； (3)移動支架位置，第一激光標(biāo)線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準(zhǔn)點(diǎn)； (4)再次調(diào)節(jié)平臺水平，微調(diào)校準(zhǔn)四類基準(zhǔn)點(diǎn)對正后即完成重定位； (5)通過圖像拼接算法把相機(jī)的初定位和重定位圖像拼接到一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述在水平激光線上選取D類基準(zhǔn)點(diǎn)，在三條垂直激光線上選取A類基準(zhǔn)點(diǎn)、B類基準(zhǔn)點(diǎn)和C類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為: 通過第一激光標(biāo)線儀獲取水平激光線，在水平激光線上選取一個或多個標(biāo)志點(diǎn)作為D類基準(zhǔn)點(diǎn)； 通過第一激光標(biāo)線儀分別獲取前后方向上的第一垂直激光線、第二垂直激光線，在前方第一垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn)作為A類基準(zhǔn)點(diǎn)，在后方第二垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn) 作為B類基準(zhǔn)點(diǎn)； 通過第一激光標(biāo)線儀分別獲取左或右方向上的第三垂直激光線，在第三垂直激光線上選取一個或多個特征點(diǎn)作為C類基準(zhǔn)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述通過調(diào)整使水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為: 打開第一激光標(biāo)線儀，根據(jù)D類基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)節(jié)支架到合適高度，使第一激光標(biāo)線儀的水平激光線過D類基準(zhǔn)點(diǎn)； 根據(jù)第二相機(jī)拍攝的A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)圖片找出A類、B類基準(zhǔn)點(diǎn)，打開第一激光標(biāo)線儀的前后方向垂直激光線，使第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述方法還包括:第二激光標(biāo)線儀， 相應(yīng)地，所述第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為: 第二激光標(biāo)線儀前后兩側(cè)垂直發(fā)出的激光線VL1’、VL2’與第一激光標(biāo)線儀前后兩側(cè)的垂直激光線VL1、VL2重合，同時第二激光標(biāo)線儀的垂直激光線部分VL1’、VL2’投射在地面上，第一激光標(biāo)線儀在地面投射的激光點(diǎn)沿第二激光標(biāo)線儀在地面投射的線而行，保證VL1’、VL2’ 分別與 VL1、VL2 重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機(jī)四點(diǎn)重定位方法，其特征在于，所述方法還包括:第三激光標(biāo)線儀， 相應(yīng)地，移動支架位置，第一激光標(biāo)線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準(zhǔn)點(diǎn)的操作具體為:第三激光標(biāo)線儀的一條垂直激光線經(jīng)過C類基準(zhǔn)點(diǎn)，移動支架時，使第一激光標(biāo)線儀的第三垂直 激光線與第三激光標(biāo)線儀的激光線垂直即可。
【文檔編號】G01C11/00GK103900535SQ201410085340
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】馮偉, 孫濟(jì)洲, 田飛鵬, 雒偉群, 張屹峰 申請人:天津大學(xué)