一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法
【專利摘要】一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法。提供了一種加載曲線平滑、加載連續(xù)及轉(zhuǎn)矩離散精度高的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法。包括以下步驟：步驟1）、獲取已知參數(shù)；步驟2）、建立數(shù)學(xué)模型；步驟3）、根據(jù)步驟2）中確定的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算模型未知參數(shù)向量a；步驟4）、將步驟3）中模型未知參數(shù)向量a代入步驟2）中的所述數(shù)學(xué)模型中，得曲線加載函數(shù)；步驟5）、將曲線加載函數(shù)加載入測(cè)試系統(tǒng)，系統(tǒng)在運(yùn)行過程中會(huì)自動(dòng)調(diào)用曲線加載函數(shù)，進(jìn)而測(cè)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本案在加載過程中加載函數(shù)始終保持加載曲線的連續(xù)性和平滑性，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)高效性精確加載，具有加載曲線平滑、加載連續(xù)及轉(zhuǎn)矩離散精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)的加載方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中都配備有各種閥門和用于驅(qū)動(dòng)閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0003]在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩相關(guān)測(cè)試過程中，測(cè)試系統(tǒng)的加載方法普遍采用直線加載，先進(jìn)一點(diǎn)的采用分段式加載，如本 申請(qǐng)人:于2011年I月5日申請(qǐng)的一份名為“電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)的加載方法”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01110001175.0”的文獻(xiàn)。
[0004]然而，該案中的分段式加載曲線其實(shí)是由不連續(xù)的直線組成的折線；因此，不管采用哪種方式都是基于直線的加載方式。然而，直線加載最大的問題就是時(shí)間的不可控性，當(dāng)接近控制轉(zhuǎn)矩時(shí)加載速度無(wú)法控制，直接導(dǎo)致精度過低；分段式變化加載方法較直線勻速加載有所改進(jìn)，但其仍具有加載曲線不平滑，加載不連續(xù)，轉(zhuǎn)矩離散精度不高的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種加載曲線平滑、加載連續(xù)及轉(zhuǎn)矩離散精度高的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括以下步驟:
[0007]步驟I)、獲取已知參數(shù),所述已知參數(shù)包括m對(duì)--對(duì)應(yīng)的時(shí)間Vt2......tm和轉(zhuǎn)
T1, T2……Tm，其中m≥2 ；
[0008]步驟2)、建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所述已知參數(shù)建立所述測(cè)試系統(tǒng)的加載算法的數(shù)學(xué)模型，通過M表示所述數(shù)學(xué)模型，其中0(l(x)，O1(X),...ση(χ)為所述數(shù)學(xué)模型中的數(shù)學(xué)函數(shù)，其中n〈m ；
[0009]步驟3)、根據(jù)步驟2)中確定的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算模型未知參數(shù)向量a ；
[0010](1)、定義模型未知參數(shù)向量為a=(a0,a1,a2,...an)t ；
[0011](2)、定義函數(shù)F，F(xiàn)為關(guān)于a0,a1,a2,...an的多元數(shù)學(xué)函數(shù)，表示為:
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)的加載方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I)、獲取已知參數(shù)，所述已知參數(shù)包括m對(duì)--對(duì)應(yīng)的時(shí)間tl、t2......tm和轉(zhuǎn)矩T1、T2......Tm，其中 m ≥ 2 ; 步驟2)、建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所述已知參數(shù)建立所述測(cè)試系統(tǒng)的加載算法的數(shù)學(xué)模型，通過M表示所述數(shù)學(xué)模型，其中Otl(X), O1(X),...ση(χ)為所述數(shù)學(xué)模型中的數(shù)學(xué)函數(shù)，其中n〈m ； 步驟3)、根據(jù)步驟2)中確定的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算模型未知參數(shù)向量a ； (1)、定義模型未知參數(shù)向量為a=(a0,ai，afan)T ； (2)、定義函數(shù)F，F(xiàn)為關(guān)于％，B1,a^..an的多元數(shù)學(xué)函數(shù)，表示為:
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK103868635SQ201410088135
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】蔡軍, 陳久松, 丁镠, 龔九洲, 費(fèi)向軍, 許海洋, 吳偉偉 申請(qǐng)人:揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠