全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，所述檢測(cè)儀包括控制單元、核心單元和檢測(cè)單元，控制單元用于人機(jī)互交、系統(tǒng)參數(shù)與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，核心單元用于將血液標(biāo)本運(yùn)送到設(shè)備內(nèi)，完成檢測(cè)前的所有工作，檢測(cè)單元用于對(duì)試劑卡進(jìn)行定量檢測(cè)。本發(fā)明具有提高工作效率及準(zhǔn)確性，進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、加樣、混勻、檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)儀器，特別是一種全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上的膠體法定量檢測(cè)儀都是人為地進(jìn)行加樣，混勻，孵育，儀器檢測(cè)等操作，且一次只能檢測(cè)一個(gè)項(xiàng)目，不能對(duì)醫(yī)院采集到的樣本條碼進(jìn)行自動(dòng)記錄，這種定量檢測(cè)方法效率低，由于人為的操作，加樣及混勻等操作帶來(lái)一些誤差，對(duì)結(jié)果的準(zhǔn)確性有一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種提高工作效率及準(zhǔn)確性，進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、加樣、混勻、檢測(cè)的全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，所述檢測(cè)儀包括控制單元、核心單元和檢測(cè)單元，控制單元用于人機(jī)互交、系統(tǒng)參數(shù)與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，核心單元用于將血液標(biāo)本運(yùn)送到設(shè)備內(nèi)，完成檢測(cè)前的所有工作，檢測(cè)單元用于對(duì)試劑卡進(jìn)行定量檢測(cè)。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述核心單元包括進(jìn)樣區(qū)、反應(yīng)杯區(qū)、緩沖液區(qū)、移液器采樣頭區(qū)、孵育區(qū)、取樣機(jī)械手、反應(yīng)杯機(jī)械手、試劑卡加載區(qū)；
進(jìn)樣區(qū):用于對(duì)采樣后的放置在托架上的真空采血管，進(jìn)行條碼掃描，當(dāng)控制單元接收到樣本編號(hào)后，控制單元控制立即將載有采血管的托架運(yùn)送到指定位置，此時(shí)取樣機(jī)械手已完成新的移液器采樣頭安裝并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取樣機(jī)械手即開(kāi)始進(jìn)行一定量的血樣吸取，并將吸取的血樣加入一個(gè)新的緩沖液杯中；
反應(yīng)杯區(qū):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將裝滿反應(yīng)杯的盒子放入反應(yīng)杯盒裝載位置，血樣加注到反應(yīng)杯中之后，吸取反應(yīng)液或緩沖液，并加注到反應(yīng)杯中，并不停吸吐反應(yīng)杯中液體，然后吸取液體滴在試劑卡上；
緩沖液區(qū):在檢測(cè)儀開(kāi)始運(yùn)行前，將緩沖液放在緩沖液區(qū)；
移液器采樣頭區(qū):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將盒裝移液器采樣頭放入移液器采樣頭盒裝載位置，取樣機(jī)械手按順序使用移液器采樣頭，一排移液器采樣頭使用完畢后，設(shè)備將整盒移液器米樣頭向前運(yùn)動(dòng)，方便取樣機(jī)械手進(jìn)行下一排的移液器米樣頭的插??；
孵育區(qū):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將試劑卡裝滿各個(gè)試劑加載槽，在運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)儀將試劑卡一個(gè)個(gè)推至試劑卡加樣區(qū)，等待取樣機(jī)械手將混勻后的緩沖液與血樣加樣，試劑卡加樣完成后，被推入孵育室內(nèi)，進(jìn)行幾分鐘的孵育，孵育完成，試劑卡被運(yùn)送至檢測(cè)單元；
取樣機(jī)械手具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其頭部能夠?qū)σ埔浩鞑蓸宇^進(jìn)行插取與退落，并完成血樣的加液功能和緩沖液與血樣混勻后的吸取與加樣功能；
反應(yīng)杯機(jī)械手具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其與取樣機(jī)械手共用一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)，能抓取和釋放反應(yīng)杯； 試劑卡加載區(qū):將試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將新試劑卡置于試劑卡倉(cāng)上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行種類識(shí)別，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，檢測(cè)儀運(yùn)行時(shí)，試劑卡機(jī)械手自動(dòng)從相應(yīng)卡槽中取試劑卡并放到滴液位。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:檢測(cè)單元包括光學(xué)檢測(cè)模塊，光學(xué)檢測(cè)模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將試劑卡的顯色深淺轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，從而進(jìn)行一個(gè)定量的檢測(cè)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:設(shè)備運(yùn)行前，先將要檢測(cè)的試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將試劑卡置于試劑卡加載區(qū)上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行識(shí)別，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，將采樣后的真空采血管放置在進(jìn)樣區(qū)，取樣機(jī)械手從移液器采樣頭區(qū)插取一個(gè)移液器采樣頭，移動(dòng)到進(jìn)樣區(qū)的采樣真空管中，吸取樣本后加入到反應(yīng)杯區(qū)中的反應(yīng)杯中，取樣機(jī)械手退去移液器采樣頭，重新插取一個(gè)移液器采樣頭，吸取緩沖液區(qū)中的緩沖液加入到同一的反應(yīng)杯中，不斷吸吐液體進(jìn)行混勻，混勻30秒后，再吸取正在反應(yīng)杯中的樣本+緩沖液，滴入到孵育區(qū)中的待檢測(cè)試劑卡，取樣機(jī)械手退去移液器采樣頭，反應(yīng)杯機(jī)械手移至反應(yīng)杯區(qū)抓取同一反應(yīng)杯，將該反應(yīng)杯釋放，完成上述步驟的試劑卡在孵育區(qū)反應(yīng)8分鐘，送檢測(cè)試劑卡進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)模塊位置，進(jìn)行定量檢測(cè)，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):不需要人為地操作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程全自動(dòng)化，提高了工作效率，測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0009]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；
圖中標(biāo)號(hào):1-進(jìn)樣區(qū)、2-反應(yīng)杯區(qū)、3-緩沖液區(qū)、4-移液器采樣頭區(qū)、5-孵育區(qū)、6-取樣機(jī)械手、7-反應(yīng)杯機(jī)械手、8-試劑卡加載區(qū)、9-光學(xué)檢測(cè)模塊。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0011]如圖1至圖4示出了本發(fā)明一種全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀的實(shí)施方式，檢測(cè)儀包括控制單元、核心單元和檢測(cè)單元，控制單元用于人機(jī)互交、系統(tǒng)參數(shù)與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，對(duì)整體參數(shù)進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，并可以讀取數(shù)據(jù)，核心單元將血液標(biāo)本從進(jìn)樣區(qū)運(yùn)送到設(shè)備內(nèi)，完成混勻、加樣和孵育等檢測(cè)前的所有工作，檢測(cè)單元用于對(duì)試劑卡進(jìn)行定量檢測(cè)。
[0012]核心單元包括進(jìn)樣區(qū)1、反應(yīng)杯區(qū)2、緩沖液區(qū)3、移液器采樣頭區(qū)4、孵育區(qū)5、取樣機(jī)械手6、反應(yīng)杯機(jī)械手7、試劑卡加載區(qū)8 ；
進(jìn)樣區(qū)1:用于對(duì)采樣后的放置在托架上的真空采血管，進(jìn)行條碼掃描，當(dāng)控制單元接收到樣本編號(hào)后，控制單元控制立即將載有采血管的托架運(yùn)送到指定位置，此時(shí)取樣機(jī)械手6已完成新的移液器采樣頭安裝并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取樣機(jī)械手即開(kāi)始進(jìn)行一定量的血樣吸取，并將吸取的血樣加入一個(gè)新的緩沖液杯中；
反應(yīng)杯區(qū)2:檢測(cè)儀運(yùn)行前，將裝滿反應(yīng)杯的盒子放入反應(yīng)杯盒裝載位置，血樣加注到反應(yīng)杯中之后，吸取反應(yīng)液或緩沖液，并加注到反應(yīng)杯中，并不停吸吐反應(yīng)杯中液體，然后吸取液體滴在試劑卡上；
緩沖液區(qū)3:在檢測(cè)儀開(kāi)始運(yùn)行前，將緩沖液放在緩沖液區(qū)；
TIP區(qū)4:檢測(cè)儀運(yùn)行前，將盒裝移液器采樣頭放入移液器采樣頭盒裝載位置，取樣機(jī)械手按順序使用移液器采樣頭，一排移液器采樣頭使用完畢后，設(shè)備將整盒移液器采樣頭向前運(yùn)動(dòng)，方便取樣機(jī)械手進(jìn)行下一排的移液器米樣頭的插??；
孵育區(qū)5:檢測(cè)儀運(yùn)行前，將試劑卡裝滿各個(gè)試劑加載槽，在運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)儀將試劑卡一個(gè)個(gè)推至試劑卡加樣區(qū)，等待取樣機(jī)械手將混勻后的緩沖液與血樣加樣，試劑卡加樣完成后，被推入孵育室內(nèi)，進(jìn)行幾分鐘的孵育，孵育完成，試劑卡被運(yùn)送至檢測(cè)單元；
取樣機(jī)械手6具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其頭部能夠?qū)σ埔浩鞑蓸宇^進(jìn)行插取與退落，并完成血樣的加液功能和緩沖液與血樣混勻后的吸取與加樣功能；
反應(yīng)杯機(jī)械手7具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其與取樣機(jī)械手共用一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)，能抓取和釋放反應(yīng)杯；
試劑卡加載區(qū)8:將試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將新試劑卡置于試劑卡倉(cāng)上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行種類識(shí)別，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，檢測(cè)儀運(yùn)行時(shí)，試劑卡機(jī)械手自動(dòng)從相應(yīng)卡槽中取試劑卡并放到滴液位。本設(shè)備能夠進(jìn)行兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。
[0013]檢測(cè)單元包括光學(xué)檢測(cè)模塊9，光學(xué)檢測(cè)模塊9通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將試劑卡的顯色深淺轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，從而進(jìn)行一個(gè)定量的檢測(cè)。
[0014]設(shè)備運(yùn)行前，先將要檢測(cè)的試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將試劑卡置于試劑卡加載區(qū)8上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行識(shí)別，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，將采樣后的真空采血管放置在進(jìn)樣區(qū)1，取樣機(jī)械手6從移液器采樣頭區(qū)4插取一個(gè)移液器采樣頭，移動(dòng)到進(jìn)樣區(qū)I的采樣真空管中，吸取樣本后加入到反應(yīng)杯區(qū)2中的反應(yīng)杯中，取樣機(jī)械手6退去移液器采樣頭，重新插取一個(gè)移液器采樣頭，吸取緩沖液區(qū)3中的緩沖液加入到同一的反應(yīng)杯中，不斷吸吐液體進(jìn)行混勻，混勻30秒后，再吸取正在反應(yīng)杯中的樣本+緩沖液，滴入到孵育區(qū)5中的待檢測(cè)試劑卡，取樣機(jī)械手6退去移液器采樣頭，反應(yīng)杯機(jī)械手7移至反應(yīng)杯區(qū)2抓取同一反應(yīng)杯，將該反應(yīng)杯釋放，完成上述步驟的試劑卡在孵育區(qū)5反應(yīng)8分鐘，送檢測(cè)試劑卡進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)模塊9位置，進(jìn)行定量檢測(cè)，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
[0015]本發(fā)明所述的定量檢測(cè)儀不需要人為地操作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程全自動(dòng)化，提高了工作效率，測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，其特征在于:所述檢測(cè)儀包括控制單元、核心單元和檢測(cè)單元，所述控制單元用于人機(jī)互交、系統(tǒng)參數(shù)與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，所述核心單元用于將血液標(biāo)本運(yùn)送到設(shè)備內(nèi)，完成檢測(cè)前的所有工作，所述檢測(cè)單元用于對(duì)試劑卡進(jìn)行定量檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，其特征在于:所述核心單元包括進(jìn)樣區(qū)(I)、反應(yīng)杯區(qū)(2)、緩沖液區(qū)(3)、移液器采樣頭區(qū)(4)、孵育區(qū)(5)、取樣機(jī)械手(6)、反應(yīng)杯機(jī)械手(7)、試劑卡加載區(qū)(8)； 所述進(jìn)樣區(qū)(I):用于對(duì)采樣后的放置在托架上的真空采血管，進(jìn)行條碼掃描，當(dāng)控制單元接收到樣本編號(hào)后，控制單元控制立即將載有采血管的托架運(yùn)送到指定位置，此時(shí)取樣機(jī)械手(6 )已完成新的移液器采樣頭安裝并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取樣機(jī)械手即開(kāi)始進(jìn)行一定量的血樣吸取,并將吸取的血樣加入一個(gè)新的緩沖液杯中； 所述反應(yīng)杯區(qū)(2):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將裝滿反應(yīng)杯的盒子放入反應(yīng)杯盒裝載位置，血樣加注到反應(yīng)杯中之后，吸取反應(yīng)液或緩沖液，并加注到反應(yīng)杯中，并不停吸吐反應(yīng)杯中液體，然后吸取液體滴在試劑卡上； 所述緩沖液區(qū)(3):在檢測(cè)儀開(kāi)始運(yùn)行前，將緩沖液放在緩沖液區(qū)； 所述移液器采樣頭區(qū)(4):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將盒裝移液器采樣頭放入移液器采樣頭盒裝載位置，取樣機(jī)械手按順序使用移液器采樣頭頭，一排移液器采樣頭使用完畢后，設(shè)備將整盒移液器采樣頭頭向前運(yùn)動(dòng)，方便取樣機(jī)械手進(jìn)行下一排的移液器采樣頭的插??； 所述孵育區(qū)(5):檢測(cè)儀運(yùn)行前，將試劑卡裝滿各個(gè)試劑加載槽，在運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)儀將試劑卡一個(gè)個(gè)推至試劑卡加樣區(qū)，等待取樣機(jī)械手將混勻后的緩沖液與血樣加樣，試劑卡加樣完成后，被推入孵育室內(nèi)，進(jìn)行幾分鐘的孵育，孵育完成，試劑卡被運(yùn)送至檢測(cè)單元; 所述取樣機(jī)械手(6 )具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其頭部能夠?qū)σ埔浩鞑蓸宇^進(jìn)行插取與退落，并完成血樣的加液功能和緩沖液與血樣混勻后的吸取與加樣功能； 所述反應(yīng)杯機(jī)械手(7)具備橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力，其與取樣機(jī)械手共用一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)，能抓取和釋放反應(yīng)杯； 所述試劑卡加載區(qū)(8):將試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將新試劑卡置于試劑卡倉(cāng)上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行種類識(shí)別，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，檢測(cè)儀運(yùn)行時(shí),試劑卡機(jī)械手自動(dòng)從相應(yīng)卡槽中取試劑卡并放到滴液位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括光學(xué)檢測(cè)模塊(9)，所述光學(xué)檢測(cè)模塊(9)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將試劑卡的顯色深淺轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，從而進(jìn)行一個(gè)定量的檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)兩通道定量檢測(cè)儀，其特征在于:設(shè)備運(yùn)行前，先將要檢測(cè)的試劑卡從包裝袋里取出來(lái)，將試劑卡置于試劑卡加載區(qū)(8)上方的條碼掃描區(qū)進(jìn)行識(shí)另IJ，種類相對(duì)應(yīng)的艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，手動(dòng)將試劑卡放置進(jìn)指示艙，將采樣后的真空采血管放置在進(jìn)樣區(qū)(I )，取樣機(jī)械手(6)從移液器采樣頭區(qū)(4)插取一個(gè)移液器采樣頭，移動(dòng)到進(jìn)樣區(qū)(I)的采樣真空管中，吸取樣本后加入到反應(yīng)杯區(qū)(2)中的反應(yīng)杯中，取樣機(jī)械手(6)退去移液器采樣頭，重新插取一個(gè)移液器采樣頭，吸取緩沖液區(qū)(3)中的緩沖液加入到同一的反應(yīng)杯中，不斷吸吐液體進(jìn)行混勻，混勻30秒后，再吸取正在反應(yīng)杯中的樣本+緩沖液，滴入到孵育區(qū)(5)中的待檢測(cè)試劑卡，取樣機(jī)械手(6)退去移液器采樣頭，反應(yīng)杯機(jī)械手(7)移至反應(yīng)杯區(qū)(2)抓取同一反應(yīng)杯，將該反應(yīng)杯釋放，完成上述步驟的試劑卡在孵育區(qū)(5)反應(yīng)8分鐘，送 檢測(cè)試劑卡進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)模塊(9)位置，進(jìn)行定量檢測(cè)，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103837694SQ201410106397
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】歐衛(wèi)軍 申請(qǐng)人:南通市伊士生物技術(shù)有限責(zé)任公司