冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷彎成型過(guò)程中鋼材橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，包括S1：測(cè)量系統(tǒng)的初始化定位；S2：對(duì)待測(cè)鋼材底部區(qū)域進(jìn)行局部掃描和測(cè)量；S3：計(jì)算探頭下一個(gè)測(cè)量工位的X方向移動(dòng)平臺(tái)和Y方向伸縮平臺(tái)各自的運(yùn)動(dòng)位移Δxi和Δyi；S4：計(jì)算激光位移傳感器的探頭的發(fā)射方位角θi+1；S5：通過(guò)舵機(jī)調(diào)整好激光位移傳感器探頭的位置后，重復(fù)上述S2；S6：依次重復(fù)上述S3～S5，直到最終測(cè)完待測(cè)鋼材的橫截面輪廓的所有區(qū)域及最后的數(shù)據(jù)處理和待測(cè)鋼材輪廓的擬合，該測(cè)量方法采用三自由度非接觸式測(cè)量方法，既克服了傳統(tǒng)接觸式測(cè)量方法在測(cè)量過(guò)程中會(huì)對(duì)被測(cè)工件表面和測(cè)量探頭造成損害的缺點(diǎn)，又具有精度高，測(cè)量效率高和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冷彎成型工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法。 【背景技術(shù)】
[0002]冷彎成型(Cold Roll Forming)是通過(guò)順序配置的多道次成型軋棍,把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進(jìn)行橫向彎曲，以制成特定斷面型材的塑性加工工藝。由于冷彎成型具有節(jié)材、節(jié)能、高效的特點(diǎn)，冷彎成型工藝通常被用于角鋼、槽鋼、Z型鋼等開(kāi)口型鋼和圓形、矩形等斷面閉口型鋼的生產(chǎn)，其生產(chǎn)的各類型鋼在車輛制造、工程機(jī)械、建筑結(jié)構(gòu)、石油化工等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
[0003]目前，在冷彎成型過(guò)程中，對(duì)于變形的板材、帶材截面輪廓形狀的測(cè)量方法主要有兩類:
[0004]一類是接觸式測(cè)量方法，通常用到的三種如下:第一種是鋁條貼合的測(cè)量方法，該方法中簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低，但鋁條變形回彈會(huì)給測(cè)量數(shù)據(jù)帶來(lái)很大誤差；第二種是專利號(hào)為ZL02112306.3的板帶鋼材截面輪廓形狀的檢測(cè)方法，該方法精度較高，但由于在工藝過(guò)程中存在著振動(dòng)、高溫等問(wèn)題，對(duì)測(cè)量裝置干擾及磨損很大，并且該類方法安裝復(fù)雜且難以完成；第三種是申請(qǐng)?zhí)枮?00710046466.5的發(fā)明專利，該方法簡(jiǎn)單易用、成本低，但存在自動(dòng)化程度不高，人工工作量大等缺陷。
[0005]另一類是非接觸式測(cè)量方法，該類測(cè)量方法又主要有兩種方法，第一種是結(jié)構(gòu)光截面輪廓測(cè)量方法，如:哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)發(fā)表的文章編號(hào)為1007-2683 (1999)06-0108-06的結(jié)構(gòu)光截面輪廓測(cè)量裝置，該方法由于利用到光學(xué)參量，存在原理復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy等缺陷；第二種主要代表是專利號(hào)為200510102652.7的清華大學(xué)的基于自標(biāo)定算法的鋼管截面輪廓測(cè)量方法，該方法要因不同規(guī)格尺寸鋼材制作不同大小圓軌道，工作量大，且對(duì)軌道圓度要求很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，提供一種通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便且測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，該測(cè)量方法基于一種冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)，包括X方向移動(dòng)平臺(tái)、Y方向伸縮平臺(tái)及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，其中，X方向移動(dòng)平臺(tái)水平放置，作為整個(gè)系統(tǒng)的底座；Y方向伸縮平臺(tái)連接于X方向移動(dòng)平臺(tái)上，Y方向伸縮平臺(tái)一方面可以沿Y方向上下平移，另一方面可以沿Xx方向左右平移；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括舵機(jī)、舵機(jī)安裝支座、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架、激光位移傳感器安裝支座、激光位移傳感器，其中，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)安裝支座固定于Y方向伸縮平臺(tái)上，激光位移傳感器固定于激光位移傳感器安裝支座上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架將舵機(jī)與激光位移傳感器安裝支座固定連接從而將舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到激光位移傳感器上，實(shí)現(xiàn)激光位移傳感器在XY平面內(nèi)O?180°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述激光位移傳感器安裝支座安裝激光位移傳感器的一面上設(shè)有激光位移傳感器位置調(diào)節(jié)孔，位置調(diào)節(jié)孔的形狀為長(zhǎng)條形通孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述X方向移動(dòng)平臺(tái)包括底座、I個(gè)X軸絲桿、I個(gè)絲桿螺母、2個(gè)滑塊、兩根X軸導(dǎo)軌、兩個(gè)X軸絲桿固定片、兩個(gè)軸承、4個(gè)固定柱、4個(gè)與固定柱配合的角件、步進(jìn)電機(jī)步和進(jìn)電機(jī)安裝座，其中，4個(gè)固定柱通過(guò)4個(gè)角件固定于底座的四角且4個(gè)固定柱的連線呈矩形；中間設(shè)有軸承安裝槽的兩個(gè)X軸絲桿固定片分別固定連接于相鄰的兩個(gè)固定柱之間，兩個(gè)軸承安裝于X軸絲桿固定片的軸承安裝槽內(nèi)，X軸絲桿通過(guò)軸承安裝于X軸絲桿固定片上；兩根X軸導(dǎo)軌平行地位于X軸絲桿兩側(cè)且每根X軸導(dǎo)軌的兩端分別與固定柱固定相連；所述滑塊與所述X軸導(dǎo)軌配合，同時(shí)與與X軸絲桿配合的絲桿螺母固定相連；X軸絲桿與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)安裝座固定于底座的一端。
[0011]進(jìn)一步地，所述Y方向伸縮平臺(tái)包括I個(gè)Y軸固定平臺(tái)、I個(gè)Y軸移動(dòng)平臺(tái)、I個(gè)Y軸絲桿、2個(gè)Y軸導(dǎo)軌、2個(gè)Y軸絲桿固定片、12個(gè)與Y軸絲桿固定片配合的角件、2個(gè)絲桿固定法蘭、4個(gè)直線軸承、2個(gè)直線軸承安裝座、I個(gè)直線電機(jī)和I個(gè)直線電機(jī)安裝座，其中，直線軸承、直線軸承安裝座均通過(guò)角件固定于Y軸固定平臺(tái)上，所述Y軸絲桿和Y軸導(dǎo)軌穿過(guò)直線軸承、直線軸承安裝座并通過(guò)Y軸絲桿固定片上設(shè)置的Y軸絲桿安裝槽和Y軸導(dǎo)軌安裝槽安裝于Y軸絲桿固定片上，Y軸絲桿和Y軸導(dǎo)軌的另一端通過(guò)絲桿固定法蘭與Y軸移動(dòng)平臺(tái)固定相連，軸絲桿直接插入通過(guò)直線電機(jī)安裝座固定于Y軸固定平臺(tái)上的直線電機(jī)中，并與直線電機(jī)中的螺母嚙合，實(shí)現(xiàn)絲桿上下平移。
[0012]進(jìn)一步地，一種冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，包括以下步驟:
[0013]S1:測(cè)量系統(tǒng)的初始化定位:
[0014]以X方向移動(dòng)平臺(tái)的固定柱和軸承的交叉處為原點(diǎn)0，以X軸絲桿所在的直線為X軸，以垂直于X方向移動(dòng)平臺(tái)底座的向上方向?yàn)閅軸，建立全局坐標(biāo)系；以X方向移動(dòng)平臺(tái)的X軸絲桿與滑塊的接觸中點(diǎn)為原點(diǎn)O1,以X軸絲桿為X1軸，以Y方向伸縮平臺(tái)的Y軸絲桿為Y1軸，建立局部坐標(biāo)系I ;以轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的舵機(jī)與舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接軸的中點(diǎn)為原點(diǎn)02，以平行于全局坐標(biāo)系X軸、Y軸的方向?yàn)閈軸、Y2軸建立局部坐標(biāo)系2 ；
[0015]接通步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)的電源后，將測(cè)量系統(tǒng)放置在待測(cè)變形板帶下方，調(diào)整Y方向伸縮平臺(tái)的縱向位置和橫向位置，使得激光位移傳感器的探頭與待測(cè)變形板帶間距離為H，H為定值，記錄H的實(shí)際數(shù)值以便接下來(lái)計(jì)算待測(cè)變形板帶的輪廓坐標(biāo)，并調(diào)節(jié)激光位移傳感器使其探頭的發(fā)射口垂直于X方向移動(dòng)平臺(tái)并指向待測(cè)變形板帶；探頭所發(fā)出光線的偏角范圍為α ;探頭的掃描范圍P取偏角α的一半，即0 = α/2;
[0016]S2:對(duì)待測(cè)變形板帶底部區(qū)域進(jìn)行局部掃描和測(cè)量:
[0017]設(shè)激光位移傳感器探頭在坐標(biāo)系中第i個(gè)測(cè)量工位點(diǎn)為Pi,此工位點(diǎn)下，第k個(gè)掃描點(diǎn)為Pu，激光位移傳感器的探頭于Y2軸方向左右各P范圍內(nèi)按照固定的采樣間隔測(cè)量，依次記錄相應(yīng)測(cè)點(diǎn)的距離Uk和角度Pu, Iu為探頭到待測(cè)變形板帶輪廓上各點(diǎn)的距離，β U為激光位移傳感器的探頭與待測(cè)變形板帶輪廓上各點(diǎn)的連線與Y2軸所成的夾角，定義Θ i為激光位移傳感器在第i個(gè)測(cè)量工位點(diǎn)初始掃描位置的成角，即β U，k=0，簡(jiǎn)便起見(jiàn)，只用一個(gè)下標(biāo)表示，并將所得數(shù)據(jù)保存；
[0018]掃描中斷的判定:
[0019]I)無(wú)軋輥情況下掃描點(diǎn)的數(shù)據(jù)為空，可認(rèn)定測(cè)量系統(tǒng)對(duì)待測(cè)變形板帶輪廓的掃描結(jié)束，將所得數(shù)據(jù)保存；
[0020]2)有軋輥情況下掃描點(diǎn)的數(shù)據(jù)不為空，但出現(xiàn)當(dāng)前被測(cè)點(diǎn)Pi，k+1的距離數(shù)據(jù)li，k+1與前一點(diǎn)Pu的距離數(shù)據(jù)Iu之差大于點(diǎn)Pu的距離數(shù)據(jù)li，k與P^1的距離數(shù)據(jù)I^1之差的10倍的情況時(shí)，認(rèn)定本系統(tǒng)對(duì)待測(cè)變形板帶輪廓的掃描結(jié)束，刪除上述異常數(shù)據(jù)并保存其余點(diǎn)數(shù)據(jù)；
[0021]掃描中斷判定后，若掃描不結(jié)束則進(jìn)入繼續(xù)掃描直至該測(cè)量工位點(diǎn)掃描結(jié)束；若掃描結(jié)束則直接進(jìn)入S7 ；
[0022]S3:計(jì)算探頭下一個(gè)測(cè)量工位的X方向移動(dòng)平臺(tái)和Y方向伸縮平臺(tái)各自的運(yùn)動(dòng)位移 Δ Xi 和 Δ Y1:
[0023]設(shè)上一個(gè)測(cè)量工位的掃描點(diǎn)共N個(gè)，位于掃描位置最末端的三個(gè)點(diǎn)依次為Pi,N_2、Pin、Pi，N，若三個(gè)點(diǎn)不共線，則以三點(diǎn)為頂點(diǎn)組成三角形，作三角形的外接圓，計(jì)算其外接圓的曲率半徑、外接圓在點(diǎn)PiI1處切線方向的單位矢量τ i及法線方向的單位矢量IIi，過(guò)點(diǎn)Pi^沿法線Iii且與探頭同一側(cè)方向上計(jì)算距離為H的點(diǎn)Pi+1，則點(diǎn)Pi+1為下次激光位移傳感器探頭的位置坐標(biāo)，再將前后兩點(diǎn)P1、Pi+1的位置坐標(biāo)相減得到Λ Xi和Ayi，即為探頭移動(dòng)距離；
[0024]若三點(diǎn)共線，過(guò)三點(diǎn)作一直線，過(guò)點(diǎn)Pi，N做垂直于所得直線的垂線，并在垂線上量取距離為H，所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即為下次探頭的位置坐標(biāo)，將前后兩點(diǎn)P1、Pi+1的位置坐標(biāo)相減得到八\和Ayi，即為探頭移動(dòng)距離；
[0025]通過(guò)程序算法控制X方向步進(jìn)電機(jī)與Y方向步進(jìn)電機(jī)使激光位移傳感器進(jìn)入下一個(gè)測(cè)量工位；
[0026]S4:計(jì)算激光位移傳感器的探頭的發(fā)射方位角Θ i+1，并依據(jù)所得值調(diào)整探頭的位置，若點(diǎn)Pi，N_2、Pi,^.Pu不共線，則Θ i+1即為法線方向的單位矢量Ili與Y2軸所成的夾角，即探頭由測(cè)量工位點(diǎn)Pi到？1+1后，探頭按照順時(shí)針調(diào)整角度Δ Θ = 0i+1-0i+a/2;若點(diǎn)
共線，則探頭只需按照順時(shí)針調(diào)整角度Δ θ=α/2；
[0027]S5:通過(guò)舵機(jī)調(diào)整好激光位移傳感器探頭的位置后，重復(fù)上述S2 ；
[0028]S6:依次重復(fù)上述S3~S5，直到最終測(cè)完待測(cè)變形板帶的橫截面輪廓的所有區(qū)域；
[0029]S7:計(jì)算測(cè)量點(diǎn)在局部坐標(biāo)系2中的坐標(biāo)值:結(jié)合探頭掃描所反饋回來(lái)的輪廓掃描點(diǎn)Pu的距離數(shù)據(jù)Uk和角度數(shù)據(jù)β U得出各測(cè)量點(diǎn)在局部坐標(biāo)系2中的坐標(biāo)值，(4，j4)的計(jì)算公式如下:
[0030]x2ik=lik*cosβik
[0031]y2ik=lik*cosβik[0032]并將所得數(shù)據(jù)保存；[0033]S8:計(jì)算測(cè)量點(diǎn)在局部坐標(biāo)系I中的坐標(biāo)值(4,J^):結(jié)合Y方向伸縮平臺(tái)的伸縮長(zhǎng)度、激光位移傳感器在Y方向伸縮平臺(tái)上的X1軸向距離和上步中各點(diǎn)在局部坐標(biāo)系2中的坐標(biāo)值可得出各點(diǎn)在局部坐標(biāo)系I中的相應(yīng)坐標(biāo)值，(χ?,Χ,)的計(jì)算公式如下:
[0034]
【權(quán)利要求】
1.一種冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:測(cè)量系統(tǒng)的初始化定位: 以X方向移動(dòng)平臺(tái)的固定柱和軸承的交叉處為原點(diǎn)O，以X軸絲桿所在的直線為X軸，以垂直于X方向移動(dòng)平臺(tái)底座的向上方向?yàn)閅軸，建立全局坐標(biāo)系；以X方向移動(dòng)平臺(tái)的X軸絲桿與滑塊的接觸中點(diǎn)為原點(diǎn)O1,以X軸絲桿為X1軸，以Y方向伸縮平臺(tái)的Y軸絲桿為Y1軸，建立局部坐標(biāo)系I ;以轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的舵機(jī)與舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接軸的中點(diǎn)為原點(diǎn)02，以平行于全局坐標(biāo)系X軸、Y軸的方向?yàn)閈軸、Y2軸建立局部坐標(biāo)系2 ； 接通步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī) 的電源后，將測(cè)量系統(tǒng)放置在待測(cè)變形板帶下方，調(diào)整Y方向伸縮平臺(tái)的縱向位置和橫向位置，使得激光位移傳感器的探頭與待測(cè)變形板帶間距離為H，H為定值，記錄H的實(shí)際數(shù)值以便接下來(lái)計(jì)算待測(cè)變形板帶的輪廓坐標(biāo)，并調(diào)節(jié)激光位移傳感器使其探頭的發(fā)射口垂直于X方向移動(dòng)平臺(tái)并指向待測(cè)變形板帶；探頭所發(fā)出光線的偏角范圍為α ;探頭的掃描范圍P取偏角α的一半，即Ρ = ?/2; 52:對(duì)待測(cè)變形板帶底部區(qū)域進(jìn)行局部掃描和測(cè)量: 設(shè)激光位移傳感器探頭在坐標(biāo)系中第i個(gè)測(cè)量工位點(diǎn)為Pi,此工位點(diǎn)下，第k個(gè)掃描點(diǎn)為Pu，激光位移傳感器的探頭于Y2軸方向左右各P范圍內(nèi)按照固定的采樣間隔測(cè)量，依次記錄相應(yīng)測(cè)點(diǎn)的距離Uk和角度Pu, Uk為探頭到待測(cè)變形板帶輪廓上各點(diǎn)的距離，為激光位移傳感器的探頭與待測(cè)變形板帶輪廓上各點(diǎn)的連線與Y2軸所成的夾角，定義Θ i為激光位移傳感器在第i個(gè)測(cè)量工位點(diǎn)初始掃描位置的成角，即β u，k=0，簡(jiǎn)便起見(jiàn)，只用一個(gè)下標(biāo)表示，并將所得數(shù)據(jù)保存； 掃描中斷的判定: 1)無(wú)軋輥情況下掃描點(diǎn)的數(shù)據(jù)為空，可認(rèn)定測(cè)量系統(tǒng)對(duì)待測(cè)變形板帶輪廓的掃描結(jié)束，將所得數(shù)據(jù)保存； 2)有軋輥情況下掃描點(diǎn)的數(shù)據(jù)不為空，但出現(xiàn)當(dāng)前被測(cè)點(diǎn)Pi，k+1的距離數(shù)據(jù)li，k+1與前一點(diǎn)Piik的距離數(shù)據(jù)Uk之差大于點(diǎn)Pu的距離數(shù)據(jù)Iiik與Pi^的距離數(shù)據(jù)I^1之差的10倍的情況時(shí)，認(rèn)定本系統(tǒng)對(duì)待測(cè)變形板帶輪廓的掃描結(jié)束，刪除上述異常數(shù)據(jù)并保存其余點(diǎn)數(shù)據(jù)； 掃描中斷判定后，若掃描不結(jié)束則進(jìn)入繼續(xù)掃描直至該測(cè)量工位點(diǎn)掃描結(jié)束；若掃描結(jié)束則直接進(jìn)入S7 ； 53:計(jì)算探頭下一個(gè)測(cè)量工位的X方向移動(dòng)平臺(tái)和Y方向伸縮平臺(tái)各自的運(yùn)動(dòng)位移Δ Xi 和 Δ Y1: 設(shè)上一個(gè)測(cè)量工位的掃描點(diǎn)共N個(gè)，位于掃描位置最末端的三個(gè)點(diǎn)依次為P^fPi,N_pPi;N，若三點(diǎn)不共線，以三點(diǎn)為頂點(diǎn)組成三角形，作三角形的外接圓，計(jì)算其外接圓的曲率半徑、外接圓在點(diǎn)Pi^處切線方向的單位矢量τ i及法線方向的單位矢量Iii，過(guò)點(diǎn)Pi^沿法線Hi且與探頭同一側(cè)方向上計(jì)算距離為H的點(diǎn)Pi+1，則點(diǎn)Pi+1為下次激光位移傳感器探頭的位置坐標(biāo)，再將前后兩點(diǎn)P1、Pi+1的位置坐標(biāo)相減得到Λ Xi和Ayi，即為探頭移動(dòng)距離； 若三點(diǎn)共線，過(guò)三點(diǎn)作一直線，過(guò)點(diǎn)Pi，N做垂直于所得直線的垂線，并在垂線上量取距離為H，所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即為下次探頭的位置坐標(biāo)，將前后兩點(diǎn)P1、Pi+1的位置坐標(biāo)相減得到Axi和Ayi，即為探頭移動(dòng)距離； 通過(guò)程序算法控制X方向步進(jìn)電機(jī)與Y方向步進(jìn)電機(jī)使激光位移傳感器進(jìn)入下一個(gè)測(cè)量工位Pi+1 ; 54:計(jì)算激光位移傳感器的探頭的發(fā)射方位角Θ i+1，并依據(jù)所得值調(diào)整探頭的位置，若點(diǎn)Pi，N-2、Pi,N不共線，則Θ i+1即為法線方向的單位矢量Hi與Y2軸所成的夾角，即探頭由測(cè)量工位點(diǎn)Pi到Pi+1后，探頭按照順時(shí)針調(diào)整角度Λ Θ = Θ i+「Θ i+a /2 ;若點(diǎn)Pi;N_2、Pw-P Pi，N共線，則探頭按照順時(shí)針調(diào)整的角度Λ θ=α/2; 55:通過(guò)舵機(jī)調(diào)整好激光位移傳感器探頭的位置后，重復(fù)上述S2 ； 56:依次重復(fù)上述S3~S5，直到最終測(cè)完待測(cè)變形板帶的橫截面輪廓的所有區(qū)域； 57:計(jì)算測(cè)量點(diǎn)在局部坐標(biāo)系2中的坐標(biāo)值(χ,?Ο:結(jié)合探頭掃描所反饋回來(lái)的輪廓掃描點(diǎn)Piik的距離數(shù)據(jù)Iiik和角度數(shù)據(jù)β u得出各測(cè)量點(diǎn)在局部坐標(biāo)系2中的坐標(biāo)值，(4,尤)的計(jì)算公式如下:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，其特征在于:所述激光位移傳感器的探頭與待測(cè)變形板帶間距離H為65~135mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，其特征在于:所述探頭發(fā)出光線的偏角范圍為30° ;探頭的掃描范圍為15°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎成型過(guò)程中變形板帶橫截面輪廓的非接觸式測(cè)量方法，其特征在于:激光位移傳感器的探頭于Y2軸方向左右各口范圍內(nèi)按照固定的采樣間隔測(cè)量，所述采樣間隔優(yōu)選為 α/30。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK103954231SQ201410123964
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】蔣勁茂, 宋萬(wàn)偉, 崔海龍, 杜麗, 鄧旭斌, 陳莉娜, 周哲明 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)