電機定子鐵芯檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機加工用檢測設備。一種可檢測定子鐵芯高度、轉子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小的電機定子鐵芯檢測裝置，包括托板、設有第一檢測頭和驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸的轉子容置孔檢測機構、設有第二檢測頭和驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸的線圈安裝槽檢測機構、以及設有壓板和驅動壓板升降的第三升降氣缸的定子鐵芯高度檢測機構，第二檢測頭包括可插入到轉子容置孔內的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于托板的正上方。本發(fā)明克服了人工檢測定子鐵芯高度、裝配轉子時剔除轉子容置孔不良和裝配線圈時剔除線圈安裝槽不良所存在的效率低、影響生產順暢性的問題。
【專利說明】電機定子鐵芯檢測裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機加工用檢測設備，尤其涉及一種電機定子鐵芯檢測裝置。

【背景技術】
[0002]電機俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在中國專利號為93231403、授權公告日為1995年5月11日、名稱為“電機”的專利文獻中公開了一種電機。電機的結構如該專利公開的那樣包括電機外殼、固定于電機外殼內的定子和位于定子內的轉子。電機定子如中國專利申請?zhí)枮?21556717、
【公開日】為2004年6月30日、名稱為“感應電機的防過熱裝置”在公開的那樣，包括管狀結構的定子鐵芯和固定于定子鐵芯的線圈(又稱繞組)。定子鐵芯的結構如圖1所示，定子鐵芯2設有轉子容置孔21和若干線圈安裝槽22。線圈安裝槽22貫通定子鐵芯2的軸向兩端且同轉子容置孔21連通。線圈是卡在線圈安裝槽22中來實現(xiàn)固定在定子鐵芯2上的。定子鐵芯2的外表面設有一對制作時形成的平行的定位平面23。定子鐵芯2是通過沖壓出的鋼片再沖壓疊接在一起構成的。在定子鐵芯制作的過程中由于沖頭磨損、疊接時的位置偏差及鋼片高度偏差等原因，會導致制作出的定子鐵芯的高度產生偏差、轉子容置孔偏小不規(guī)則和線圈安裝槽偏小及孔型偏差等不良現(xiàn)象?，F(xiàn)有的電機生產過程中、只通過人工測量的方式檢測定子鐵芯高度是否符合要求、而對于轉子容置孔和線圈安裝槽不作檢測，轉子容置孔的不良是在裝配轉子時如果轉子不能夠裝配進處才被發(fā)現(xiàn)并剔除掉的、線圈安裝槽的不良是在裝配線圈時如果發(fā)現(xiàn)線圈裝配不進出或導致線圈絕緣破損時才被方向并剔除掉的。因此現(xiàn)有的對定子鐵芯的檢測方式不但檢測效率低下、而且會影響后續(xù)工序的正常生產和導致二次不良的產生。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠同時完成定子鐵芯高度、轉子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小檢測的電機定子鐵芯檢測裝置，克服了人工檢測定子鐵芯高度、裝配轉子時剔除轉子容置孔不良和裝配線圈時剔除線圈安裝槽不良所存在的效率低、影響生產順暢性的問題。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種電機定子鐵芯檢測裝置，包括托板、轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構，轉子容置孔檢測機構包括圓柱形第一檢測頭和驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭的直徑同轉子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機構包括第二檢測頭和驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉子容置孔內的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數(shù)量同線圈安裝槽的數(shù)量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機構包括壓板和驅動壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。使用時，將三個定子鐵芯以豎置的方式依次擱在托板上位于壓板、第一檢測頭和第二檢測頭下方的部位，如果壓板的下降距離符合要求則表示定子鐵芯高度符合要求、如果第一檢測頭能夠插入到轉子容置孔中則表示轉子容置孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二檢測頭中的檢測條能夠一一對應地插入到定子鐵芯中的線圈安裝槽中則表示線圈安裝槽槽型符合要求且尺寸不偏小，然后交換位置，自制完成同一定子鐵芯的高度、轉子容置孔大小形狀、線圈安裝槽大小形狀三個差數(shù)的檢測，如果檢測出定子鐵芯的一個差數(shù)不符合要求時則不進行后續(xù)差數(shù)的檢測。
[0005]本發(fā)明還包括移位機構，所述移位機構包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅動下架沿水平方向移動的第一平移氣缸，所述上架設有四根可插入到轉子容置孔內的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。解決了定子鐵芯在不同的檢測工位之間的自動轉移問題，使得三個檢測工位能夠以串聯(lián)的方式進行并行作業(yè)。
[0006]本發(fā)明還包括上料輸送線，所述上料輸送線設有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。使得本發(fā)明能夠同定子鐵芯制作工位進行對接、以實現(xiàn)在線檢測。
[0007]作為優(yōu)選，所述托板設有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，電機定子鐵芯檢測裝置還包括將位于所述下料支撐孔上的定子鐵芯轉移走的下料機構，所述下料機構包括夾指氣缸、通過夾指氣缸驅動的夾桿、驅動夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅動夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅動第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。能夠將不良品與良品分開。
[0008]作為優(yōu)選，所述下料支撐孔的開口面積大于轉子容置孔的開口面積，所述夾桿的下端設有向外彎折的鉤頭。能夠方便可靠地將擱置在出料支撐孔上的定子鐵芯固定住。
[0009]本發(fā)明還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長或收縮狀態(tài)時、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。能夠將良品和不良品分開輸出而同后續(xù)工序對接，便于實現(xiàn)電機的自動化流水作業(yè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述托板的上方還設有壓料桿。能夠防止第一檢測頭和第二檢測頭上升的過程中將定子鐵芯一起提起而導致導致鐵芯移位和掉下?lián)p壞，提高了檢測時的安全性和可靠性。
[0011]作為優(yōu)選，所述托板的兩側還設有一對同定子鐵芯外周上的定位平面配合的定位桿。能夠防止定子在不同的檢測工位之間轉移的過程中產生轉動，流水化作業(yè)的過程中使得線圈安裝槽能夠自動同第二檢測頭對齊。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構都設有升降導向桿。能夠提高工作時的準確性。
[0013]本發(fā)明還包括加油裝置，所述加油裝置包括儲油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲存箱，所述出油通道用于將所述儲油罐中的潤滑油輸送到所述升降導向桿，所述儲油罐包括至少兩個依次套設并固接在一起的腔體，所述腔體的下側壁設有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲存箱內設有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲存箱內的腐蝕液耗費設定時長腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲油罐通過所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲存箱內的腐蝕液上，每一個所述浮室都能夠獨立地將所述儲油罐浮起；腐蝕液儲存箱內的腐蝕液每腐蝕破一個浮室而導致儲油罐下降一次的過程中、所述破膜桿僅能戳破一個腔體上的密封膜。使用時，在各個腔體中注入潤滑油，根據所需要的加油間隔時間長(以下稱為設定時長)在腐蝕液儲存箱中裝入能夠以設定時長將隔板腐蝕破的腐蝕液，當?shù)谷敫g液的時間達到一個設定時長時、最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進入最下方的浮室中，儲油罐下降到通過從下而上數(shù)第二個浮室浮起，下降過程中最外層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤滑油流出而對升降導向桿進行潤滑；當?shù)谷敫g液的時間達到兩個設定時長時、從下往上數(shù)第二層的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進入從下往上數(shù)的第二個浮室中，儲油罐進一步下降到通過從下往上數(shù)的第三個浮室浮起，下降過程中從外往內數(shù)的第二層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤滑油流出而對升降導向桿進行潤滑；依次類推自到所有的隔板被腐蝕破，然后更換自動加油裝置即可重新進行自動加油。
[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:能夠完成定子鐵芯高度、轉子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小的檢測；自動化程度高，檢測效率高，為定子鐵芯的在線自動化對接檢測奠定了基礎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為定子鐵芯的結構圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。
[0017]圖3為夾指氣缸和夾指的放大示意圖。
[0018]圖4為第二檢測頭的立體狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5為第二檢測頭的仰視示意圖。
[0020]圖6為移位機構的放大示意圖。
[0021]圖7為實施例二中的加油裝置的示意圖。
[0022]圖8為加油裝置腐蝕破一個浮室時的示意圖。
[0023]圖9為加油裝置腐蝕破二個浮室時的示意圖。
[0024]圖中:機架1、托板11、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113、出料支撐孔114、移位桿避讓槽115、定位桿116、壓料桿12、定子鐵芯2、轉子容置孔21、線圈安裝槽22、定位平面23、加油裝置3、儲油罐31、腔體311、出油口 312、密封膜313、出油通道32、進油斗321、破膜桿33、腐蝕液儲存箱34、定期腐透式浮筒35、外殼351、隔板352、浮室353、導桿36、腐蝕液37、連接桿38、上料輸送線4、上料支撐孔41、擋塊42、定子鐵芯高度檢測機構5、壓板51、第三升降氣缸52、第三升降導向桿53、轉子容置孔檢測機構6、第一檢測頭61、第一升降氣缸62、第一升降導向桿63、線圈安裝槽檢測機構7、第二檢測頭71、連接板711、基桿712、檢測條713、第二升降氣缸72、第二升降導向桿73、移位機構8、下架81、上架82、第四升降氣缸84、第一平移氣缸85、第四升降導向桿86、移位桿87、下料機構9、夾指氣缸91、夾桿92、鉤頭921、第五升降氣缸93、第二平移氣缸94、第三平移氣缸95、滑座96、滑軌97、檢測條之間的間隔角度A。

【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0026]參見圖2，一種電機定子鐵芯檢測裝置，包括機架1、上料輸送線4、定子鐵芯高度檢測機構5、轉子容置孔檢測機構6、線圈安裝槽檢測機構7、移位機構8和下料機構9。
[0027]機架I安裝有托板11和壓料桿12。托板11位于壓料桿12的下方。托板11上表面和壓料桿12下表面之間的距離大于定子鐵芯2 (參見圖1)的高度且小于定子鐵芯2的高度1.5倍。托板11從右向左依次設有第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114位于同一直線上且都貫通托板I的上下表面。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者等距離分布。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者的開口面積相等。下料支撐孔14的開口面積大于轉子容置孔21 (參見圖1)的開口面積。托板11還設有移位桿避讓槽115。移位桿避讓槽115從托板I的右端面貫通至出料支撐孔114。移位桿避讓槽115貫通托板I的上下表面。托板11的上表面還設有一對定位桿116。一對定位桿116分布在移位桿避讓槽115的前后兩側。一對定位桿116之間的距離大于一對定位平面23 (參見圖1)之間的距離且小于定子鐵芯2 (參見圖1)的外徑。
[0028]上料輸送線4的左端同托板I的右端對接在一起。上料輸送線4的左端設有上料支撐孔41和擋塊42。移位桿避讓槽115貫通至上料支撐孔41。上料支撐孔41位于第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112所確定的直線上。第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112之間的距離等于第一工位支撐孔111和上料支撐孔41之間的距離。擋塊42為托板I的右端部。
[0029]定子鐵芯高度檢測機構5包括壓板51、驅動壓板51升降的第三升降氣缸52、一對第三升降導向桿53和測量壓板下移距離的第三位移傳感器(圖中沒有畫出)。壓板51位于第一工位支撐孔111的正上方。第三升降氣缸52同機架I固接在一起。第三升降導向桿53穿設于機架I的頂板上。第三升降導向桿53和機架I之間設有滑套。
[0030]轉子容置孔檢測機構6包括圓柱形第一檢測頭61、驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸62、一對第一升降導向桿63和測量第一檢測頭下移距離的第一位移傳感器(圖中沒有畫出)。第一檢測頭61的中心線沿上下方向延伸。第一檢測頭61的直徑同轉子容置孔21 (參見圖1)直徑的下限相等。第一檢測頭61位于第二工位支撐孔112的正上方。第一升降氣缸62同機架I固接在一起。第一升降導向桿63穿設于機架I的頂板上。第一升降導向桿63和機架I之間設有滑套。
[0031]線圈安裝槽檢測機構7包括第二檢測頭71、驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸72、一對第二升降導向桿73和測量第二檢測頭下移距離的第二位移傳感器(圖中沒有畫出)。第二檢測頭71的中心線沿上下方向延伸。第二檢測頭71位于第三工位支撐孔113的正上方。第二升降氣缸72同機架I固接在一起。第二升降導向桿73穿設于機架I的頂板上。第二升降導向桿73和機架I之間設有滑套。
[0032]移位機構8包括下架81、上架82、第四升降氣缸84和第一平移氣缸85。下架81可左右滑動地滑接在機架I的底板上。下架81設有一對第四升降導向桿86。第四升降導向桿86穿設于上架82。第四升降導向桿86和上架82之間設有導套。上架82通過第四升降氣缸84可升降地連接于下架81的上方。上架82位于托板11的下方。上架82設有移位桿87。移位桿87位于移位桿避讓槽115的正下方。第一平移氣缸85的缸體同機架I的底板固接在一起。第一平移氣缸85的活塞桿同下架81連接在一起。第一平移氣缸85沿左右方向伸縮。下料機構9包括夾指氣缸91、通過夾指氣缸驅動的夾桿92、驅動夾指氣缸升降的第五升降氣缸93、驅動夾指氣缸平移的第二平移氣缸94和驅動第二平移氣缸平移的第三平移氣缸95。第五升降氣缸93的缸體同滑座96固接在一起。第五升降氣缸93的活塞桿同夾指氣缸91連接在一起。第二平移氣缸94沿左右方向伸縮。第二平移氣缸94的缸體固定于滑道座。第二平移氣缸94的活塞桿同第三平移氣缸95的活塞桿對接在一起。第三平移氣缸95的缸體同機架I固接在一起。第三平移氣缸95沿左右方向伸縮。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94位于同一直線上。滑座96滑道連接在沿左右方向延伸的滑軌97上?；?7同機架I固接在一起。
[0033]本發(fā)明還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線(圖中沒有畫出)；第一出料輸送線和第二出料輸送線都沿前后方向延伸。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94都處于伸長狀態(tài)時、夾指氣缸91位于第一出料輸送線上方；第三平移氣缸95處于伸長狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài)時，夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方(當然使第三平移氣缸95處于收縮狀態(tài)且第二平移氣缸94處于伸長狀態(tài)時夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方也是可以的)。
[0034]參見圖3，夾桿92有三根。夾桿92沿夾指氣缸91的周向均勻分布。夾桿92的下端設有向外彎折的鉤頭921。
[0035]參見圖4，第二檢測頭71包括連接板711、基桿712和若干沿豎直方向延伸的檢測條713。連接板711用于第二檢測頭71同第二升降氣缸72的連接。基桿712的上端同連接板711連接在一起?；鶙U712可插入到轉子容置孔21 (參見圖1)內。檢測條713沿基桿的周向分布于基桿712的周面上。檢測條713的數(shù)量同定子鐵芯2 (參見圖1)上的線圈安裝槽22 (參見圖1)的數(shù)量相等。檢測條713的斷面形狀同線圈安裝槽22 (參見圖1)的孔型相同。檢測條713的斷面面積同線圈安裝槽22的開口面積的下限相等。
[0036]參見圖5，檢測條之間的間隔角度A同線圈安裝槽22 (參見圖2)之間的間隔角度相同。
[0037]參見圖6，移位桿87有四根。移位桿87可插入到轉子容置孔21 (參見圖1)內。4根移位桿87等距離分布在同一沿左右方向延伸的直線上。相鄰的移位桿87之間的距離同第一工位支撐孔和第二工位支撐孔之間的距離相等。
[0038]本發(fā)明的工作過程為: 參見圖2，上料輸送線4的左端同定子沖壓設備對接在一起。定子沖壓設備沖壓出的如圖1所示的定子鐵芯2連續(xù)地經上料輸送線4輸送到托板11右端(即進料端)，當定子鐵芯同擋塊42抵接在一起時，定子鐵芯停止前行，此時定子鐵芯位于上料支撐孔41上。
[0039]使第一平移氣缸85和第四升降氣缸84都處于收縮狀態(tài)，此時四個移位桿87 —一對應地位于上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113的下方；第四升降氣缸84驅動上架82上升，上架82上升而使得四個移位桿87分別插入到擱置在上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113上的定子鐵芯的轉子容置孔21 (參見圖1)中。第一平移氣缸85伸出，使得上料支撐孔41上的定子鐵芯移動到第一工位支撐孔111上、第一工位支撐孔111上的定子鐵芯移動到第二工位支撐孔112上、第二工位支撐孔112上的定子鐵芯移動到第三工位支撐孔113、第三位支撐孔113上的定子鐵芯移動到出料支撐孔114上。定子鐵芯位于托板上時，定位平面23 (參見圖1)是位于前后方向的。
[0040]第三升降氣缸52驅動壓板51下壓到定子鐵芯上，測量壓板下移距離的第三位移傳感器檢測出壓板下移的距離，如果距離在設定范圍之內表示定子鐵芯高度符合要求，如果高于設定范圍表示定子鐵芯高度偏高、本發(fā)明的控制裝置控制定子沖壓裝置減少構成定子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果低于設定范圍表示定子鐵芯高度偏低、則本發(fā)明的控制裝置控制定子沖壓裝置增加構成定子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果距離超出設定范圍則控制裝置控制后續(xù)的兩個檢測工位不對該定子鐵芯進行進一步的檢測、以節(jié)約能源。
[0041]第一升降氣缸62驅動第一檢測頭61下移,測量第一檢測頭下移距離的第一位移傳感器檢測出第一檢測頭61的下移距離，如果下移距離達到設定值表示第一檢測頭61能夠插入定子鐵芯中的轉子容置孔內、該定子鐵芯中的轉子容置孔符合要求，第一檢測頭61不能夠插入定子鐵芯中的轉子容置孔內表示該定子鐵芯中的轉子容置孔不符合要求，第一升降氣缸62驅動第一檢測頭61上升的過程中、如果定子鐵芯同第一檢測頭61卡在一起，則壓料桿12將定子鐵芯和第一檢測頭分離。如果轉子容置孔不符合要求則控制裝置控制后續(xù)的檢測工位不對該定子鐵芯進行進一步的檢測、以節(jié)約能源。
[0042]第二升降氣缸72驅動第二檢測頭71下移，測量第二檢測頭下移距離的第二位移傳感器檢測出第二檢測頭71的下移距離，如果下移距離達到設定值表示第二檢測頭71中的檢測條713 (參見圖4)能夠一一對應地插入定子鐵芯中的線圈安裝槽內、該定子鐵芯中的線圈安裝槽符合要求，第二檢測頭71不能夠插入定子鐵芯中表示該定子鐵芯中的線圈安裝槽不符合要求，第二升降氣缸72驅動第二檢測頭71上升的過程中、如果定子鐵芯同第二檢測頭71卡在一起，則壓料桿12將定子鐵芯和第二檢測頭分離。
[0043]使第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都處于收縮狀態(tài)來使得夾桿92位于出料支撐孔114正上方，夾指氣缸91使夾桿92之間處于合攏狀態(tài)，第五升降氣缸93驅動夾指氣缸91和夾桿92 —起下降到夾桿92插入到轉子容置孔內，夾指氣缸91使夾桿92分開而使得夾桿92上的勾頭921 (參見圖3)鉤在定子鐵芯的下端面上，第五升降氣缸93驅動夾指氣缸91上升而使得定子鐵芯抬離托板11。如果被夾起的定子鐵芯為良品，則第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都伸長，使得定子鐵芯轉移到第一出料輸送線上方，然后將定子鐵芯放到第一出料輸送線上而被轉移到走。如果被夾起的定子鐵芯為不良品，則第三平移氣缸95處于伸長狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài),使得定子鐵芯轉移到第而出料輸送線上方，然后將定子鐵芯放大第二出料輸送線上而被轉移到走。以上各動作都在本發(fā)明的控制裝置的控制下完成自動完成的。
[0044]實施例二，同實施例一的不同之處為:
參見圖7，還包括加油裝置3。加油裝置3包括儲油罐31、出油通道32、破膜桿33、腐蝕液儲存箱34、定期腐透式浮筒35、導桿36和機架37。
[0045]儲油罐31通過連接桿38同定期腐透式浮筒35連接在一起。連接桿38和定期腐透式浮筒35之間通過螺栓可拆卸連接在一起。儲油罐31包括至少兩個本實施例中為4個依次套設并固接在一起的腔體311。腔體311中裝有潤滑油(潤滑油圖中沒有畫出)。腔體311的下側壁設有出油口 312。出油口 312密封連接有密封膜313。4個腔體的共計4個出油口 312位于同一條豎直直線上且位于破膜桿33的正上方。相鄰的密封膜之間的距離相坐寸ο
[0046]出油通道32的一端設有對應地同升降導向桿(即第三升降導向桿53、第一升降導向桿63、第二升降導向桿73和第四升降導向桿86)對齊的加油嘴。出油通道32另一端設有位于儲油罐下方的進油斗321。進油斗321同機架I固接在一起。
[0047]破膜桿33沿豎直方向延伸。破膜桿33的下端連接在進油斗321內。破膜桿33位于儲油罐31的下方。
[0048]腐蝕液儲存箱34位于儲油罐31的下方。腐蝕液儲存箱34同機架I固接在一起。
[0049]定期腐透式浮筒35位于腐蝕液儲存箱34內。定期腐透式浮筒35包括下端開口的耐腐性外殼351和四塊隔板352。隔板352為鋁板。隔板352沿上下方向分布。隔板352將外殼351分割成4個沿上下方向分布的浮室353。相鄰的隔板之間的距離相等。相鄰的隔板之間的距離等于相鄰的密封膜之間的距離。
[0050]導桿36沿豎直方向延伸。導桿36的一端同儲油罐31固接在一起。儲油罐31高于機架I。導桿36的另一端可滑動地穿設在機架I中。
[0051]參見圖8，當要啟動加油裝置時，將腐蝕液37注入到腐蝕液儲存箱34中，腐蝕液37將定期腐透式浮筒35浮起而實現(xiàn)出油箱31的浮起，當儲油箱31浮起到破膜桿33和位于最外層腔體中的密封膜之間的距離小于相鄰的密封膜之間的距離時停止加入腐蝕液。每一個浮室353所產生的浮力都能夠獨立地將儲油罐31浮起。本實施例中腐蝕液37為氫氧化鈉溶液。通過控制腐蝕液37的濃度或/和隔板的厚度，使得隔板在設定時長內被腐蝕液37腐蝕破，該數(shù)據可以通過試驗得知。
[0052]當?shù)谷敫g液37的時間達到一個設定時長時、隔板352中位于最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進入浮室353中位于最下方的浮室中，儲油罐31下降到通過浮室353中從下而上數(shù)的第二個浮室浮起，下降過程中位于最外層腔體中的密封膜313-1被破膜桿33戳破、腔體311中位于最外層的腔體中的潤滑油由對應的出油口流到出油通道32中而流到被潤滑的升降導向桿上對升降導向桿進行一次自動加油潤滑。
[0053]參見圖9，當?shù)谷敫g液37的時間達到二個設定時長時、隔板352中位于次下方的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進入浮室353中位于次下方的浮室中，儲油罐31下降到通過浮室353中從下而上數(shù)的第三個浮室浮起，下降過程中位于次外層腔體中的密封膜也被破膜桿33戳破、腔體311中位于次外層的腔體中的潤滑油由次外層腔體上的出油口和最外層腔體中的出油口流出后滴落到出油通道32中而流到被潤滑的升降導向桿上對升降導向桿進行再一次自動加油潤滑；依次類推，本實施例中可以進行四次自動加油潤滑，然后更換自動加油裝置再進行自動加油潤滑。
【權利要求】
1.一種電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，包括托板、轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構，轉子容置孔檢測機構包括圓柱形第一檢測頭和驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭的直徑同轉子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機構包括第二檢測頭和驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉子容置孔內的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數(shù)量同線圈安裝槽的數(shù)量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機構包括壓板和驅動壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。
2.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括移位機構，所述移位機構包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅動下架沿水平方向移動的第一平移氣缸，所述上架設有四根可插入到轉子容置孔內的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。
3.根據權利要求2所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括上料輸送線，所述上料輸送線設有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。
4.根據權利要求2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板設有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，電機定子鐵芯檢測裝置還包括將位于所述下料支撐孔上的定子鐵芯轉移走的下料機構，所述下料機構包括夾指氣缸、通過夾指氣缸驅動的夾桿、驅動夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅動夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅動第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。
5.根據權利要求4所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述下料支撐孔的開口面積大于轉子容置孔的開口面積，所述夾桿的下端設有向外彎折的鉤頭。
6.根據權利要求4所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長或收縮狀態(tài)時、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。
7.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板的上方還設有壓料桿。
8.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板的兩側還設有一對同定子鐵芯外周上的定位平面配合的定位桿。
9.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構都設有升降導向桿。
10.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括加油裝置，所述加油裝置包括儲油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲存箱，所述出油通道用于將所述儲油罐中的潤滑油輸送到所述升降導向桿，所述儲油罐包括至少兩個依次套設并固接在一起的腔體，所述腔體的下側壁設有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲存箱內設有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲存箱內的腐蝕液耗費設定時長腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲油罐通過所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲存箱內的腐蝕液上，每一個所述浮室都能夠獨立地將所述儲油罐浮起；腐蝕液儲存箱內的腐蝕液每腐蝕破一個浮室而導致儲油罐下降一次的過程中、所述破膜桿僅能戳破一個腔體上的密封膜。
【文檔編號】G01B21/20GK104251679SQ201410126302
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權日:2014年4月1日
【發(fā)明者】葛明, 蔣利鋒 申請人:杭州富生電器股份有限公司