一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，通過雙目視覺系統(tǒng)對被測渦輪葉片進行圖像采樣，提取渦輪葉片特定位置點的特征，經(jīng)過微處理器內(nèi)部的辨識算法，迅速辨識出被測渦輪葉片的型號，最后由微處理器控制伺服電機自動調(diào)整兩個CCD相機相對被測渦輪葉片的空間位置；最終達到快速，準確地檢測各型號渦輪葉片的目的。
【專利說明】一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其是一種自適應雙目視覺渦輪葉片檢測裝置，能夠快速、準確檢測各型渦輪葉片。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪葉片在現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛，作用突出，尤其是應用于高端設(shè)備的高精度渦輪葉片，更是關(guān)系到機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)安全。如不能檢測出渦輪葉片的加工誤差，而將此葉片安裝使用，將會產(chǎn)生安全事故。因此對葉片的加工誤差檢測，尤其是高精度葉片的加工誤差檢測尤為重要。
[0003]目前常用的渦輪葉片檢測方法主要為夾板法，三坐標測量儀、雙目視覺測量等方法，其中夾板法，三坐標測量儀為接觸式測量法，雙目視覺測量為非接觸式測量法。
[0004]以上各種測量方法中有著以下一些問題；
[0005]夾板法，主要由工人使用與被檢測渦輪葉片某一層面外形尺寸相同的兩片夾板，夾靠該層面。通過工人目測夾板與被測渦輪葉片的空隙，決定被檢測渦輪葉片是否滿足加工尺寸要求。該方法檢測誤差較大，主要依靠使用者的主觀經(jīng)驗。
[0006]三坐標測量儀，通過三坐標測量儀上的電容式觸碰筆接觸被測葉片加工表面，該方法檢測速度慢，由于接觸加工表面，對精密加工的渦輪葉片，有劃傷的可能性。
[0007]雙目視覺測量方法測量速度較快，不需接觸被測物體，但對與被測物空間相對關(guān)系要求較高，常用的雙目視覺測量設(shè)備，相對被測物的空間位置固定，而渦輪葉片擁有眾多型號，高度方向變化區(qū)間較大，若測量范圍覆蓋不到被測物全部區(qū)域，只能采取人工更改CCD照相機與被測物空間關(guān)系的方法，而此方法需要操作者主觀經(jīng)驗，將會引入誤差。
實用新型內(nèi)容
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種自適應雙目視覺渦輪葉片檢測裝置，可以快速、準確地檢測各型渦輪葉片；以雙目視覺原理為依據(jù)，利用CCD相機，滾珠絲杠導軌以及無刷伺服電機，以較高的精度與檢測速度檢測渦輪葉片的加工精度。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，包括作為底座的滾珠絲杠滑軌以及設(shè)置在滾珠絲杠滑軌上的T形移動臺；所述的T形移動臺的垂直段與滾珠絲杠滑軌連接；所述的T形移動臺的水平段的兩端的上表面分別設(shè)置一個成像單元；所述的T形移動臺的水平段的兩端的下表面、與兩個成像單元相對應的位置分別設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置與成像單元電連接并控制成像單元的旋轉(zhuǎn)。
[0010]進一步的說，本發(fā)明所述的T形移動臺的垂直段的底部通過滾珠與滾珠絲杠滑軌的螺桿連接并在螺桿上移動。
[0011]本發(fā)明所述的成像單元由CXD相機和鏡頭組成；所述的驅(qū)動裝置為伺服電機；所述的伺服電機連接有主處理器單元；所述的主處理器單元通過成像單元所獲得的特征點自動識別渦輪葉片的型號并控制伺服電機驅(qū)動成像單元旋轉(zhuǎn)到檢測被測渦輪葉片的最佳空間位置。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:通過雙目視覺系統(tǒng)對被測渦輪葉片進行圖像采樣，經(jīng)過對渦輪葉片特定位置特征點的提取，經(jīng)過處理器內(nèi)部的辨識算法，迅速辨識出被測渦輪葉片的型號，經(jīng)過處理器控制無刷直流電機自動調(diào)整兩個CCD相機相對被測渦輪葉片的相對空間位置。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，不需接觸被測物體，可以快速、準確地檢測各型渦輪葉片，利用雙目測量方法的優(yōu)勢，以較高的精度與檢測速度檢測渦輪葉片的加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的實用狀態(tài)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的工作原理框圖；
[0018]圖中:1、滾珠絲杠滑軌;2、CCD相機I ;3、CCD相機2 ;4、伺服電機I ;5、伺服電機2 ；
6、T形移動臺；7、渦輪葉片。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1所示的一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，包括作為底座的滾珠絲杠滑軌以及設(shè)置在滾珠絲杠滑軌上的T形移動臺；τ形移動臺的垂直段的底部通過滑塊與滾珠絲杠滑軌的螺桿連接并在螺桿上移動；τ形移動臺的水平段的兩端的上表面分別設(shè)置一個成像單元；成像單元為兩個參數(shù)一致CCD相機以及兩個參數(shù)一致的鏡頭組成，用以獲得渦輪葉片的圖像對。
[0021]T形移動臺水平段的兩端的下表面、與兩個成像單元相對應的位置分別設(shè)置有驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置為伺服電機；驅(qū)動裝置與成像單元連接并控制成像單元的旋轉(zhuǎn)。使用時，將本裝置安裝在檢測渦輪葉片適合的位置，其使用狀態(tài)如圖2所示。
[0022]伺服電機連接有主處理器單元；圖3所示的是本實施例的工作原理框圖；工作時，主處理器單元，通過提取所述圖片中的特征點，自動識別出所測渦輪葉片的型號，控制無刷伺服電機運動，電機的旋轉(zhuǎn)單元接收主處理器單元發(fā)出的控制信號，將CCD相機所在平臺按主處理器命令旋轉(zhuǎn)到相應角度，使兩個相機到達檢測被測渦輪葉片的最佳空間位置；之后再進行雙目視覺檢測，處理檢測數(shù)據(jù)。
[0023]以上說明書中描述的只是本發(fā)明的【具體實施方式】，各種舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的【具體實施方式】做修改或變形，而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，其特征在于:包括作為底座的滾珠絲杠滑軌(I)以及設(shè)置在滾珠絲杠滑軌(I)上的T形移動臺(6);所述的T形移動臺(6)的垂直段與滾珠絲杠滑軌(I)連接；所述的T形移動臺(6)的水平段的兩端的上表面分別設(shè)置一個成像單元；所述的T形移動臺(6)的水平段的兩端的下表面、與兩個成像單元相對應的位置分別設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置與成像單元電連接并控制成像單元的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，其特征在于:所述的T形移動臺(6)的垂直段的底部通過滾珠與滾珠絲杠滑軌(I)的螺桿連接并在螺桿上移動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自適應雙目視覺渦輪葉片的檢測裝置，其特征在于:所述的成像單元由CCD相機和鏡頭組成；所述的驅(qū)動裝置為伺服電機；所述的伺服電機連接有主處理器單元；所述的主處理器單元通過成像單元所獲得的特征點自動識別渦輪葉片的型號并控制伺服電機驅(qū)動成像單元旋轉(zhuǎn)到檢測被測渦輪葉片的最佳空間位置。
【文檔編號】G01B11/00GK103852012SQ201410127523
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】周軍, 徐世勇, 夏韜, 趙鴻飛, 鄒麗君, 張珧, 艾治升 申請人:河海大學常州校區(qū)