用于檢測(cè)直流母線電流的裝置及具有其的電機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其包括：采樣端，采樣端連接到功率逆變器的三相下橋臂中的一相下橋臂；電阻采樣模塊，電阻采樣模塊包括第一電阻和分壓?jiǎn)卧?，第一電阻的一端與分壓?jiǎn)卧囊欢撕腿嘞聵虮壑械囊幌嘞聵虮巯噙B，第一電阻的另一端與負(fù)直流母線相連后接地，分壓?jiǎn)卧牧硪欢伺c參考電壓端相連，電阻采樣模塊用于采樣通過(guò)三相下橋臂中的一相下橋臂的電流以生成采樣信號(hào)；控制模塊，控制模塊與電阻采樣模塊相連，控制模塊根據(jù)采樣信號(hào)獲得直流母線電流。該裝置在不需要運(yùn)算放大器的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)采樣電壓的電位抬升，從而可以直接采樣得到直流母線上的正負(fù)電流，大大降低了成本。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】用于檢測(cè)直流母線電流的裝置及具有其的電機(jī)的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于檢測(cè)直流母線電流的裝置以及一種具有該用于檢測(cè)直流母線電流的裝置的電機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在小功率永磁同步電機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)控制中，出于節(jié)省成本的考慮，常常在負(fù)直流母線串聯(lián)小阻值采樣電阻來(lái)采樣得到直流母線電流，再通過(guò)功率逆變模塊中開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)重構(gòu)得到電機(jī)的三相電流。其中，由于直流母線電流的極性變化，而且幅值也較小，因此需要使用運(yùn)算放大器構(gòu)成的調(diào)理電路即運(yùn)算放大電路來(lái)對(duì)采樣電壓進(jìn)行放大和電位抬升，具體如圖1所示。
[0003]但是，運(yùn)算放大器的使用不僅會(huì)帶來(lái)電路成本的增加，而且還會(huì)給電流采樣引入了較大的采樣延時(shí)，降低了對(duì)電流采樣實(shí)時(shí)性要求高的控制算法的性能，從而影響電機(jī)閉環(huán)控制的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，該裝置在不需要運(yùn)算放大器的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)采樣電壓的電位抬升，降低了成本。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，包括:采樣端，所述采樣端連接到功率逆變模塊的三相下橋臂中的一相下橋臂；電阻采樣模塊，所述電阻采樣模塊包括第一電阻和分壓?jiǎn)卧龅谝浑娮璧囊欢伺c所述分壓?jiǎn)卧囊欢撕退鋈嘞聵虮壑械囊幌嘞聵虮巯噙B，所述第一電阻的另一端與負(fù)直流母線相連后接地，所述分壓?jiǎn)卧牧硪欢伺c參考電壓端相連，所述電阻采樣模塊用于采樣通過(guò)所述三相下橋臂中的一相下橋臂的電流以生成采樣信號(hào)；以及控制模塊，所述控制模塊與所述電阻采樣模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述采樣信號(hào)獲得直流母線電流。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，通過(guò)由電阻組成的電阻采樣模塊采樣三相下橋臂中的一相下橋臂的電流以生成采樣信號(hào)，控制模塊根據(jù)采樣信號(hào)直接獲取直流母線正負(fù)電流，因此，本發(fā)明實(shí)施例的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置在不需要運(yùn)算放大器的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)采樣電壓的電位抬升，從而可以直接采樣得到直流母線上的正負(fù)電流，大大降低了成本，并且采樣電流進(jìn)入控制模塊的延時(shí)更小，實(shí)時(shí)性高，不會(huì)影響電機(jī)閉環(huán)控制的性能。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述分壓?jiǎn)卧ù?lián)的第二電阻和第三電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的一端相連，所述第二電阻的另一端與所述第三電阻的一端相連，所述第三電阻的另一端與所述參考電壓端相連，所述第二電阻的另一端與所述第三電阻的一端之間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)與所述控制模塊相連。[0010]優(yōu)選地，所述第二電阻的阻值與所述第三電阻的阻值相等。
[0011]并且，所述第二電阻和所述第三電阻的阻值遠(yuǎn)大于所述第一電阻的阻值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述三相下橋臂中的一相下橋臂包括N型M0SFET，所述N型MOSFET的源極與所述第一電阻的一端相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊包括AD變換器，所述AD變換器與所述第一節(jié)點(diǎn)相連以將所述采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成AD采樣值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的米樣電壓:
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，包括: 采樣端，所述采樣端連接到功率逆變器的三相下橋臂中的一相下橋臂； 電阻米樣模塊，所述電阻米樣模塊包括第一電阻和分壓?jiǎn)呜＃龅谝浑娮璧囊欢伺c所述分壓?jiǎn)卧囊欢撕退鋈嘞聵虮壑械囊幌嘞聵虮巯噙B，所述第一電阻的另一端與負(fù)直流母線相連后接地，所述分壓?jiǎn)卧牧硪欢伺c參考電壓端相連，所述電阻采樣模塊用于采樣通過(guò)所述三相下橋臂中的一相下橋臂的電流以生成采樣信號(hào)；以及 控制模塊，所述控制模塊與所述電阻采樣模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述采樣信號(hào)獲得直流母線電流。
2.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述分壓?jiǎn)卧ù?lián)的第二電阻和第三電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的一端相連，所述第二電阻的另一端與所述第三電阻的一端相連，所述第三電阻的另一端與所述參考電壓端相連，所述第二電阻的另一端與所述第三電阻的一端之間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)與所述控制模塊相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述第二電阻的阻值與所述第三電阻的阻值相等。
4.如權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述第二電阻和所述第三電阻的阻值遠(yuǎn)大于所述第一電阻的阻值。
5.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述三相下橋臂中的一相下橋臂包括N型MOSFET，所述N型MOSFET的源極與所述第一電阻的一端相連。
6.如權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括AD變換器，所述AD變換器與所述第一節(jié)點(diǎn)相連以將所述采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成AD采樣值。
7.如權(quán)利要求5所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的采樣電壓:
8.—種電機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于檢測(cè)直流母線電流的裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為三相永磁同步電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01R19/25GK103913629SQ201410128567
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】雙波, 趙小安 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司, 美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司