一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)以及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種測(cè)量速度快，無(wú)需人工，成本低，測(cè)量精度高，安全性高的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)；包括第一激光掃描儀1、第二激光掃描儀2、控制器、服務(wù)器和車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)。其中第一激光掃描儀1通過(guò)第一支架3支撐，第二激光掃描儀2通過(guò)第二支架4支撐，兩個(gè)激光掃描儀之間即為賣場(chǎng)的進(jìn)場(chǎng)或出口的崗?fù)?。在車輛停下來(lái)記錄及交費(fèi)的同時(shí)，系統(tǒng)即可立即實(shí)時(shí)測(cè)量出車輛的長(zhǎng)度。根據(jù)不同的激光掃描儀的特性，系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間只需要0.1到1秒鐘，測(cè)量精度可達(dá)幾毫米到幾十毫米。本發(fā)明同時(shí)提供了基于上述系統(tǒng)的測(cè)量方法。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著食品安全問(wèn)題越來(lái)越受到關(guān)注，農(nóng)產(chǎn)品批發(fā)逐漸向具備農(nóng)藥殘留、微量元素檢測(cè)、管理規(guī)范等特點(diǎn)的大型賣場(chǎng)集中。然而，與普通物資通過(guò)地磅稱重計(jì)費(fèi)不同，農(nóng)產(chǎn)品交易有其特殊的地方，例如西瓜的重量較重，但貨值較低，交易商的利潤(rùn)也較低，在這種情況下，如果按照地磅稱重來(lái)計(jì)費(fèi)，則會(huì)讓重量較重而利潤(rùn)較低的農(nóng)產(chǎn)品逐漸放棄在賣場(chǎng)上交易，這不利于賣場(chǎng)交易的農(nóng)產(chǎn)品品種的多樣化。因此，在農(nóng)產(chǎn)品交易市場(chǎng)，大多采用按車輛大小計(jì)費(fèi)的方式收取進(jìn)場(chǎng)交易費(fèi)，而車輛大小的決定因素就是車輛長(zhǎng)度。
[0003]目前，對(duì)車輛長(zhǎng)度的測(cè)量主要靠人工來(lái)測(cè)量，即在每個(gè)進(jìn)場(chǎng)或出口崗?fù)の恢迷O(shè)置2-3個(gè)人，I人在車輛前面拉皮尺，另I人在車輛后面拉皮尺，對(duì)于嚴(yán)格的賣場(chǎng)，可能會(huì)再加上I人用于記錄和監(jiān)督。以每班次2-3人，每天3班次計(jì)，每個(gè)通道每天需6-9人方可完成此工作。這種方式存在以下缺點(diǎn):1、速度慢。在晚上車多時(shí)，會(huì)排隊(duì)等待測(cè)量，高峰時(shí)甚至?xí)氯u場(chǎng)外面的道路，影響城市道路交通；而且司機(jī)需要排隊(duì)很久才能進(jìn)場(chǎng)，這一來(lái)耗費(fèi)了司機(jī)大量的時(shí)間，二來(lái)耗費(fèi)了司機(jī)不必要的油耗，這必然引起司機(jī)的反感，進(jìn)而影響賣場(chǎng)的形象。2、成本高。每個(gè)通道6-9人的費(fèi)用開支并不少。3、把控難。由于是人工操作，測(cè)量的規(guī)范性難以控制，測(cè)量結(jié)果可能與實(shí)際情況有較大的測(cè)量誤差或人為誤差。受社會(huì)不良風(fēng)氣的影響，目前該崗位已成為腐敗高發(fā)崗位。4、不安全。人工測(cè)量時(shí)，車輛會(huì)不停的進(jìn)進(jìn)出出，對(duì)那些值晚班的測(cè)量者來(lái)說(shuō)，因?yàn)槠诩肮ぷ髁看?，很容易在測(cè)量過(guò)程中發(fā)生意外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種測(cè)量速度快，無(wú)需人工，成本低，測(cè)量精度高，安全性高的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)以及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，它包括第一激光掃描儀、第二激光掃描儀、控制器、服務(wù)器和車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)；第一激光掃描儀通過(guò)第一支架支撐，第二激光掃描儀通過(guò)第二支架支撐，兩個(gè)激光掃描儀均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線纜及電源線纜與放置在室內(nèi)的用于控制激光掃描儀運(yùn)行或停止的控制器以及服務(wù)器相連；第一激光掃描儀和第二激光掃描儀的激光發(fā)射器不在同一直線上，兩者錯(cuò)開有5到15厘米；服務(wù)器與車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)相連接。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)第一激光掃描儀、第二激光掃描儀、控制器、服務(wù)器和車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)組成一個(gè)完整的全自動(dòng)化車輛長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)，可以完全替代人工，具有1、速度快。每輛車只要不到I秒就可以完成測(cè)量，而且是在車輛在崗?fù)で巴Ｏ聛?lái)記錄及交費(fèi)時(shí)完成，這樣就等同于完全沒有占用收費(fèi)員和司機(jī)的時(shí)間。2、成本低。省去了每個(gè)通道6-9人的費(fèi)用開支，設(shè)備一次采購(gòu)后可長(zhǎng)久使用。3、把控容易。全自動(dòng)化測(cè)量，高精度激光掃描，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確度高。沒有任何人工參與，且可以記錄當(dāng)前的測(cè)量數(shù)據(jù)以供事后查閱，因此可完全消除人工測(cè)量帶來(lái)的職業(yè)道德問(wèn)題。4、更安全。不需要工人在車輛進(jìn)進(jìn)出出的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，避免了不必要的安全隱患。
[0007]作為改進(jìn)，所述的第一激光掃描儀和第二激光掃描儀上均安裝有防水罩。以增強(qiáng)原本就防水的激光掃描儀的使用壽命。
[0008]作為改進(jìn)，它還包括控制箱，所述的控制箱用于控制激光掃描儀的啟動(dòng)和停止，同時(shí)對(duì)各電控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。用以進(jìn)一步優(yōu)化對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)電控部件的集中控制和監(jiān)視。
[0009]作為改進(jìn)，車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)包括自動(dòng)除塵算法，用于自動(dòng)去除因灰塵而造成的掃描干擾點(diǎn)。用于排除灰塵對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響，進(jìn)一步提高測(cè)量精度。
[0010]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的長(zhǎng)度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0011]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛寬度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的寬度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0012]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛高度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的高度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0013]作為優(yōu)選，上述三個(gè)方法中任意一個(gè)方法中的ESB系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)推送測(cè)量結(jié)果到系統(tǒng)前端或訂閱有推送服務(wù)的其它系統(tǒng)的前端。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明用于實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度的效果示意的正視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明用于實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度的效果示意的俯視圖。[0016]圖3是本發(fā)明用于實(shí)時(shí)測(cè)量車輛寬度的效果示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明用于實(shí)時(shí)測(cè)量車輛高度的效果示意圖。
[0018]如圖所示:1、第一激光掃描儀，2、第二激光掃描儀，3、第一支架，4、第二支架，5、第一水泥墩，6、第二水泥墩，L、車輛長(zhǎng)度，W、車輛寬度，H、車輛高度。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]結(jié)合附圖1到附圖4，一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，它包括第一激光掃描儀1、第二激光掃描儀2、控制器、服務(wù)器和車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)；第一激光掃描儀I通過(guò)第一支架3支撐，第二激光掃描儀2通過(guò)第二支架4支撐，兩個(gè)激光掃描儀均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線纜及電源線纜與放置在室內(nèi)的用于控制激光掃描儀的控制器以及服務(wù)器相連；第一激光掃描儀I和第二激光掃描儀的激光發(fā)射器不在同一直線上，兩者錯(cuò)開有5到15厘米,作為優(yōu)選可錯(cuò)開10厘米，以防止兩個(gè)激光掃描儀之間產(chǎn)生相互干擾；服務(wù)器與車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)相連接。
[0021]作為改進(jìn)，所述的第一激光掃描儀I和第二激光掃描儀2上均安裝有防水罩。
[0022]作為改進(jìn)，它還包括控制箱，所述的控制箱用于控制激光掃描儀的啟動(dòng)和停止，同時(shí)對(duì)各電控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。
[0023]作為改進(jìn)，車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)包括自動(dòng)除塵算法，用于自動(dòng)去除因灰塵而造成的掃描干擾點(diǎn)。用于排除灰塵對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響，進(jìn)一步提高測(cè)量精度。
[0024]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的長(zhǎng)度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0025]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛寬度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的寬度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0026]作為該發(fā)明的額外使用場(chǎng)景，采用與測(cè)量車輛長(zhǎng)度的類似方案，在車輛左側(cè)和右側(cè)安裝激光掃描儀，找出車輛最左端及最右端的點(diǎn)，即可計(jì)算出車輛寬度。再隨著車輛的移動(dòng)，即可找出車輛從前到后最寬的寬度，這在車輛通過(guò)限寬的通道及交通管理部門查超寬車輛時(shí)有較強(qiáng)的適用價(jià)值。[0027]本發(fā)明還提供了一種基于上述系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛高度的方法，它包括如下步驟:
一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)；
二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)；
三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的高度；
四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果；
五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
[0028]作為該發(fā)明的額外使用場(chǎng)景，如果只采用一個(gè)激光掃描儀，則可找出車輛最高的點(diǎn)，即可計(jì)算出車輛高度。再隨著車輛的移動(dòng)，即可找出車輛從前到后最高的高度，這在車輛通過(guò)限高的通道及交通管理部門查超高車輛時(shí)有較強(qiáng)的適用價(jià)值。
[0029]作為優(yōu)選，上述三個(gè)方法中任意一個(gè)方法中的ESB系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)推送測(cè)量結(jié)果到系統(tǒng)前端或訂閱有推送服務(wù)的其它系統(tǒng)的前端。
[0030]以車輛長(zhǎng)度測(cè)量為例，本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)采用兩個(gè)激光掃描儀，一個(gè)部署在車輛前端，一個(gè)部署在車輛后端，在車輛在收費(fèi)崗?fù)ねＯ聛?lái)記錄及收費(fèi)時(shí)，持續(xù)性地對(duì)車輛進(jìn)行輪廓掃描。系統(tǒng)收集到測(cè)量數(shù)據(jù)后，進(jìn)行必要的平移、濾波、除塵等算法處理，找出車輛最前端及最后端的點(diǎn)，再計(jì)算出這兩點(diǎn)的水平距離，即為車輛的長(zhǎng)度。然后ESB即可實(shí)時(shí)將結(jié)果推送到本系統(tǒng)或其它系統(tǒng)的前端。
[0031]本系統(tǒng)的建設(shè)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:1、水泥墩制作，包括第一水泥墩5和第二水泥墩6，支撐架一般是對(duì)應(yīng)安裝在所述的水泥墩上，實(shí)際部署中，由于車輛高度不會(huì)高于4.5米，所以支撐架加上水泥墩的高度一般為6-7米。2、支撐架制作及安裝。3、激光掃描儀安裝。4、控制器、服務(wù)器及本系統(tǒng)安裝。5、系統(tǒng)調(diào)試及參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)默認(rèn)配備2個(gè)激光掃描儀，將不能反映車輛傾斜所造成的微小測(cè)量誤差。如需消除該影響，需配備3個(gè)激光掃描儀。激光掃描儀本身已有防水功能，但加裝防水蓋可增加其使用壽命。
[0032]根據(jù)不同的激光掃描儀的特性，本發(fā)明中系統(tǒng)的測(cè)量誤差可達(dá)到幾毫米到幾十毫米。系統(tǒng)在處理掃描數(shù)據(jù)時(shí)有以下幾個(gè)補(bǔ)充說(shuō)明:
I)系統(tǒng)用激光掃描儀對(duì)車輛輪廓進(jìn)行掃描，車輛停在兩個(gè)激光掃描儀之間的任何位置，得到的測(cè)量結(jié)果都是一樣的。其它類似發(fā)明采用激光或超聲波打點(diǎn)測(cè)量時(shí)，會(huì)因車輛停止的位置不同而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果可能有較大的偏差。
[0033]2)在車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)會(huì)對(duì)激光掃描儀的數(shù)據(jù)進(jìn)行除塵處理，以極大地降低系統(tǒng)誤差，增大系統(tǒng)的適用性。
[0034]3)車輛有一定的傾斜角度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)有微小的偏差。比如，對(duì)于2.4米寬的車輛，傾斜5度所導(dǎo)致的誤差大約為2.4米X Sin(5° ) / 2 =約0.1米。對(duì)11.2米的車來(lái)說(shuō)，傾斜5度意味著車頭車尾偏差了約I米，顯然一般車輛不會(huì)在停車時(shí)停得這么傾斜。在只安裝2個(gè)激光掃描儀時(shí)因車輛傾斜而造成的誤差不計(jì)算在誤差范圍內(nèi)。
[0035]4)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)灰塵過(guò)大，則可能導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差。一般一次掃描時(shí)受到8個(gè)以內(nèi)的灰塵影響時(shí)，系統(tǒng)可控制測(cè)量誤差在幾十毫米內(nèi)。一般來(lái)說(shuō)，水泥路面或?yàn)⑺^(guò)的路面，一次掃描受到灰塵的影響不會(huì)多于3個(gè)，因此本系統(tǒng)在一般的實(shí)施案例下，受到強(qiáng)烈的灰塵影響的情況并不多見。因灰塵過(guò)大而造成的誤差不計(jì)算在測(cè)量誤差范圍內(nèi)。[0036]5)通道過(guò)寬，甚至車輛可不停在激光掃描儀連線的中間，則可能導(dǎo)致有較大的測(cè)量誤差，由此而造成的誤差不計(jì)算在測(cè)量誤差范圍內(nèi)。
[0037]6)車輛前后的保險(xiǎn)杠可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)細(xì)而被系統(tǒng)當(dāng)作灰塵而處理掉，由此而造成的誤差不計(jì)算在測(cè)量誤差范圍內(nèi)。
[0038]以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，其特征在于:它包括第一激光掃描儀(I)、第二激光掃描儀(2)、控制器、服務(wù)器和車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)；第一激光掃描儀(I)通過(guò)第一支架(3 )支撐，第二激光掃描儀(2 )通過(guò)第二支架(4)支撐，兩個(gè)激光掃描儀均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線纜及電源線纜與放置在室內(nèi)的用于控制激光掃描儀的運(yùn)行或停止的控制器以及服務(wù)器相連；第一激光掃描儀(I)和第二激光掃描儀的激光發(fā)射器不在同一直線上，兩者錯(cuò)開有5到15厘米；服務(wù)器與車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)相連接。
2.一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，其特征在于:采用激光掃描儀對(duì)車輛輪廓進(jìn)行掃描。
3.一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，其特征在于:它還包括控制箱，所述的控制箱用于控制激光掃描儀啟動(dòng)和停止，同時(shí)對(duì)各電控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行指示。
4.一種實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度、寬度或高度的系統(tǒng)，其特征在于:它還包括自動(dòng)除塵算法，用于自動(dòng)去除因灰塵而造成的掃描干擾點(diǎn)。
5.一種基于權(quán)利要求1中的系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛長(zhǎng)度的方法，其特征在于:它包括如下步驟: 一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)； 二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)； 三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的長(zhǎng)度； 四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果； 五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
6.一種基于權(quán)利要求1中的系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛寬度的方法，其特征在于:它包括如下步驟: 一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)； 二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)； 三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的寬度； 四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果； 五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
7.一種基于權(quán)利要求1中的系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)測(cè)量車輛高度的方法，其特征在于:它包括如下步驟: 一、企業(yè)現(xiàn)有的系統(tǒng)向ESB(企業(yè)服務(wù)總線)訂閱數(shù)據(jù)推送服務(wù)； 二、服務(wù)器實(shí)時(shí)收取激光掃描儀的數(shù)據(jù)； 三、車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)迅速地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、濾波、除塵等算法計(jì)算，得到準(zhǔn)確的車輛輪廓數(shù)據(jù)，再通過(guò)幾何計(jì)算得出車輛的高度； 四、ESB向所有訂閱有數(shù)據(jù)推送服務(wù)的系統(tǒng)推送測(cè)量結(jié)果； 五、重復(fù)第二步到第四步三個(gè)步驟；實(shí)時(shí)刷新測(cè)量結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:ESB系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)推送測(cè)量結(jié)果到系統(tǒng)前端或訂閱有推送服務(wù)的其它系統(tǒng)的前端。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK103884288SQ201410130126
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張德強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣西我的科技有限公司