導(dǎo)航設(shè)備和存儲介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航設(shè)備。所述導(dǎo)航設(shè)備包括：估計部，其基于對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息來估計移動路線候選中的第一環(huán)境信息；獲取部，其獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及指引部，其基于由所述估計部估計的所述第一環(huán)境信息和由所述獲取部獲取的所述第二環(huán)境信息來為所述對象指引移動方向。
【專利說明】導(dǎo)航設(shè)備和存儲介質(zhì)
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2013年4月9日提交的日本在先專利申請JP2013-081132的優(yōu)先 權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用合并到本申請中。

【背景技術(shù)】
[0003] 本公開內(nèi)容涉及導(dǎo)航設(shè)備和存儲介質(zhì)。
[0004] 近年來，已經(jīng)針對步行、跑步或操作汽車、船只等的用戶研發(fā)了執(zhí)行線路導(dǎo)航的導(dǎo) 航技術(shù)。作為這種研發(fā)的示例，從抑制能耗和關(guān)注環(huán)境的角度，針對正在駕駛汽車的用戶， 已經(jīng)開發(fā)了基于該路線是在陰涼中還是在陽光下來確定要指引的路線的技術(shù)。
[0005] 例如，JP2012-47456A公開了基于路線的速度限制和能夠造成延遲的因素(如臨時 停止）以及基于太陽位置的陽光信息、路的方向、周圍建筑物等來計算日照量并且確定路線 的技術(shù)。
[0006] 另外，JP2009-264902A公開了根據(jù)總紫外線照射量來指定指引路線的技術(shù)，其中， 通過使用其中對于每個預(yù)定部分存儲有紫外線照射量的數(shù)據(jù)庫來計算總紫外線照射量。
[0007] 另外，JP2007-205946A公開了在出現(xiàn)與在執(zhí)行路線搜索時所預(yù)期的環(huán)境不同的環(huán) 境的情況下通過再次搜索滿足用戶所指定的搜索條件的路線來執(zhí)行指引的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] JP2012-47456A、JP2009-264902A 和 JP2007-205946A 中公開的技術(shù)通過基于 靜態(tài)信息(如關(guān)于時間唯一地計算的太陽和周圍建筑物的位置信息或某個地區(qū)或分區(qū)的 每個時區(qū)的天氣預(yù)報）執(zhí)行總?cè)照樟康墓烙媮韴?zhí)行路線的指引。因此，JP2012-47456A、 JP2009-264902A和JP2007-205946A中公開的技術(shù)不能基于自動信息（如本地環(huán)境或本地 條件的變化）來執(zhí)行路線指引。
[0009] 另外，例如，由于不僅對于駕駛汽車的用戶，而且對于正在步行的用戶，陰影或日 曬會影響體溫或曬傷，所以根據(jù)陰影或日曬的路線指引將是有用的。
[0010] 因此，本公開內(nèi)容提出了一種能夠基于實時觀察到的本地信息來執(zhí)行路線指引的 新的且改進的導(dǎo)航設(shè)備和存儲介質(zhì)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，包括：估計部，其基于在對象 的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息，來估計所述移動路線候選中的第一環(huán)境信息； 獲取部，其獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及指引部，其基于所述估計部 所估計的所述第一環(huán)境信息和所述獲取部所獲取的所述第二環(huán)境信息，來向所述對象指引 移動方向。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，提供了一種存儲有程序的非暫態(tài)計算機可讀存儲介 質(zhì)，該程序使得計算機用于：基于在對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息來估計 所述移動路線候選中的第一環(huán)境信息；獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以 及基于所估計的第一環(huán)境信息和所獲取的第二環(huán)境信息來向所述對象指引移動方向。
[0013] 根據(jù)如上所述的本公開內(nèi)容的一個或更多個實施方式，能夠基于實時觀察到的本 地信息來執(zhí)行路線指引。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖；
[0015] 圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的HMD的外觀配置的說明圖；
[0016] 圖3是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD的內(nèi)部配置的框圖；
[0017] 圖4是示出了根據(jù)第一實施方式的通過HMD實現(xiàn)的基于用戶的狀態(tài)的估計的說明 圖；
[0018] 圖5是示出了根據(jù)第一實施方式的通過HMD的基于用戶的狀態(tài)的估計的說明圖； [0019] 圖6是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD的操作的流程圖；
[0020] 圖7是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD的操作的流程圖；
[0021] 圖8是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖；
[0022] 圖9是示出了根據(jù)第二實施方式的HMD的操作的流程圖；以及
[0023] 圖10是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖。

【具體實施方式】
[0024] 在下文中，將參照附圖詳細地描述本公開內(nèi)容的優(yōu)選實施方式。注意，在本說明書 和附圖中，使用相同的附圖標(biāo)記表示具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要素，并且省略了 對這些結(jié)構(gòu)要素的重復(fù)說明。
[0025] 將按照以下順序進行說明：
[0026] 1.根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要
[0027] 2.實施方式
[0028] 2-1.第一實施方式
[0029] 2-1-1. HMD 的配置
[0030] 2-1-2. HMD的操作處理
[0031] 2-2.第二實施方式
[0032] 2-2-1.概要
[0033] 2-2-2. HMD的操作處理
[0034] 2-3.第三實施方式
[0035] 2-4.第四實施方式
[0036] 3.結(jié)論
[0037] 〈〈1.根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要》
[0038] 首先，將參照圖1來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要。
[0039] 圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖。如圖1所 示，用戶8A (對象)佩戴眼鏡型HMD (頭戴式顯示器）1A，并且站在移動路線候選A和移動路 線候選B的交匯處。注意，移動路線候選是從用戶8的當(dāng)前位置到目的地的移動路線的候 選。
[0040] HMD1A具有執(zhí)行滿足用戶8A的任意搜索條件的移動路線候選的實時指引的功能。 例如，滿足任意搜索條件的移動路線候選是經(jīng)過大量陰影的移動路線、經(jīng)過大量日曬的移 動路線、避開黑暗的移動路線、避開花粉的移動路線或避開空氣污染的移動路線。替選地， 也可以考慮避開風(fēng)的移動路線、避開擁擠的人群的移動路線、升高或降低體溫的移動路線 或避開輻射的移動路線作為滿足任意搜索條件的移動路線候選。
[0041] 這里，將描述HMD1A指引經(jīng)過大量陰影的移動路線候選的示例。HMD1A通過估計陽 光狀態(tài)(如照射到每個移動路線候選的陽光強度和所形成的陰影或日曬）以及通過估計用 戶8經(jīng)過移動路線候選時所接收到的陽光或紫外線的累計量（日照量)，來指引使得日照量 最小化的移動路線候選。
[0042] 首先，HMD1A基于預(yù)先登記的靜態(tài)信息來估計移動路線候選的周邊的陽光狀態(tài)(第 二環(huán)境信息)。例如，HMD1A基于根據(jù)時間信息和位置信息唯一地確定的太陽的位置，以及 周圍建筑物、路燈的位置、高度和形狀等來計算預(yù)測將由結(jié)構(gòu)形成的陰影區(qū)域。注意，可以 針對每個時間和位置預(yù)先登記基于靜態(tài)信息計算的這樣的陰影區(qū)域，或者HMD1A可以從服 務(wù)器等獲取這樣的陰影區(qū)域而不執(zhí)行估計。
[0043] 在圖1所示的示例中，在移動路線候選B的周圍存在建筑物，并且建筑物形成陰 影。另一方面，雖然在移動路線候選A的周圍不存在建筑物，然而，由于云和行道樹形成了 比移動路線候選B中更多的陰影。
[0044] 在此，雖然在 JP2012-47456A、JP2009-264902A 和 JP2007-205946A 中估計了由 靜態(tài)信息形成的（即基于太陽的位置以及建筑物的位置、高度和形狀來通過建筑物形成 的）陰影區(qū)域，但是這些不是形成陰影的唯一因素。如圖1所示，陰影可能由于云和枝葉 茂盛的樹而產(chǎn)生。然而，因為云的形狀隨時間改變以及云移動，并且樹葉的情況會根據(jù)樹 每年的生長和季節(jié)而變化，因而不能基于靜態(tài)信息來估計這種動態(tài)發(fā)生的陰影。因此，在 JP2012-47456A、JP2009-264902A和JP2007-205946A中公開的技術(shù)中，難以執(zhí)行考慮這種 動態(tài)形成的陰影的指引。S卩，在JP2012-47456A、JP2009-264902A和JP2007-205946A中公 開的技術(shù)中，僅基于建筑物的存在指引移動路線候選B，但難以指引由于云和行道樹而在其 中形成了比移動路線候選B中更多陰影的移動路線候選A。
[0045] 因此，這導(dǎo)致了通過關(guān)注上述情況來創(chuàng)建根據(jù)本公開內(nèi)容的每個實施方式的導(dǎo)航 處理。除了上述靜態(tài)信息以外，根據(jù)本公開內(nèi)容的每個實施方式的導(dǎo)航處理還可以基于實 時觀察到的本地信息來執(zhí)行指引。
[0046] 具體地，圖1所示的HMD1A (導(dǎo)航設(shè)備）通過使用除了上述靜態(tài)信息以外的由移動 路線候選的周邊中存在的觀察設(shè)備和其他導(dǎo)航設(shè)備實時觀察到的信息來執(zhí)行陽光狀態(tài)的 估計，并且確定要指引的移動路線候選。觀察設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備可以觀察天氣信息(如壓力、 溫度、風(fēng)速和濕度)，或者可以通過拍攝周邊的狀態(tài)來根據(jù)圖像識別陰影或日曬。在圖1中， 攝像頭30A至30D用作觀察設(shè)備，用戶8B的智能電話20和用戶8C佩戴的HMD1B用作其他 導(dǎo)航設(shè)備。注意，在下文中，在無需特別區(qū)分用戶8A、8B和8C的情況下，可以將它們統(tǒng)稱為 用戶8。類似地，在無需特別區(qū)分HMD1A和HMD1B的情況下，可以將它們統(tǒng)稱為HMD1。
[0047] 在移動路線候選A中，攝像頭30A觀察由于云而形成的陰影，智能電話20和攝像 頭30B觀察由于行道樹而形成的陰影。在移動路線候選B中，HMD1B以及攝像頭30C和30D 觀察到在周邊中沒有形成陰影。HMD1A基于這些類型的觀察信息來估計用戶8A通過每條移 動路線時的陽光狀態(tài)(第一環(huán)境信息)。具體地，當(dāng)用戶8A通過時，HMD1A估計在移動路線候 選A中形成有由于云和行道樹而形成的大量陰影，并且在移動路線候選B中沒有形成陰影。 [0048] 并且，HMD1A通過基于根據(jù)觀察信息的陽光狀態(tài)的估計和根據(jù)上述靜態(tài)信息的陽 光狀態(tài)的估計確定使得日照量最小化的移動路線候選，來指引用戶8。在圖1所示的示例 中，HMD1A向用戶8呈現(xiàn)用于將移動方向指引到其中形成最多陰影的移動路線候選A的指 引圖像P1。
[0049] 至此，已經(jīng)描述了根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航處理的概要。接下來，將參照圖2至圖7 描述執(zhí)行根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的HMD1 (導(dǎo)航設(shè)備）的配置和操作處理。
[0050] 〈〈2.實施方式》
[0051] 〈2-1.第一實施方式〉
[0052] [2-1-1. HMD 的配置]
[0053] 首先，將參照圖2描述HMD 1的外觀配置。
[0054] 圖2是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD1的外觀配置的說明圖。如圖2所示，用戶 8佩戴有眼鏡型HMD1。例如，如圖2所示，HMD1具有安裝單元，并且通過放置在兩耳上來由 用戶佩戴，所述安裝單元具有從頭部兩側(cè)到頭部后側(cè)的半圓周型框架結(jié)構(gòu)。
[0055] 此外，HMD1被構(gòu)造成使得在用戶8的雙眼正前方（即在通常放置眼鏡的鏡片的位 置處）布置有顯示部2,顯示部2包括一對用于左眼的顯示部2a和用于右眼的顯示部2b。 例如，在顯示部2上顯示由攝像鏡頭3a拍攝的真實空間的攝影圖像。此外，顯示部2可以 是透射型的，并且通過HMD1將顯示部2設(shè)置為通透狀態(tài)（即設(shè)置為透明或半透明狀態(tài))，從 而即使正常佩戴這樣的眼鏡，HMD1也不會妨礙用戶8的正?；顒印?br> [0056] 此外，如圖2所示，將面向前方的攝像鏡頭3a以由用戶8佩戴的狀態(tài)布置在HMD1 中，從而通過將用戶8視覺地確認的方向設(shè)置為拍攝物體的方向來執(zhí)行攝像。另外，HMD1包 括通過攝像鏡頭3a對攝像方向進行照明的發(fā)光部4a。例如，發(fā)光部4a由LED (發(fā)光二極 管）構(gòu)成。
[0057] 此外，雖然在圖2中僅示出了左耳側(cè)，然而，HMD1包括一對耳機揚聲器5a，耳機揚 聲器5a在佩戴狀態(tài)下能夠被插入用戶8的右耳和左耳。此外，在右眼用的顯示部2的右側(cè) 以及左眼用的顯不部2的左側(cè)上布置用于收集來自外部音頻的聲音的麥克風(fēng)6a和6b。
[0058] 注意，圖2所示的HMD1的外觀為示例，可以針對用戶8考慮用于佩戴HMD1的各種 結(jié)構(gòu)。HMD1可以由被設(shè)置為普通眼鏡型或頭戴型的安裝單元構(gòu)成，并且作為本實施方式的 至少一種形式，可以包括在用戶8的眼睛前方附近的顯示部2。此外，除了包括作為與每只 眼睛相對應(yīng)的一對顯示部的顯示部2,可以通過包括與一側(cè)的眼睛相對應(yīng)的一個顯示部來 構(gòu)成顯示部2。
[0059] 此外，盡管在圖2所示的示例中，攝像鏡頭3a和執(zhí)行照明的發(fā)光部4a面向前方布 置在右眼側(cè)，但它們也可以布置在左眼側(cè)或者可以布置在兩側(cè)。
[0060] 此外，可以包括耳機揚聲器5a中的一個，從而僅在一個耳朵上佩戴而沒有左右立 體聲揚聲器。此外，可以存在麥克風(fēng)6a和6b中的一個麥克風(fēng)。
[0061] 另外，可以考慮不包括麥克風(fēng)6a和6b以及耳機揚聲器5a的配置。此外，還可以 考慮不包括發(fā)光部4a的配置。
[0062] 至此，已經(jīng)描述了 HMD1的外觀配置。接下來，將參照圖3來描述HMD1的內(nèi)部配置。
[0063] 注意，盡管使用HMD1作為用于執(zhí)行本實施方式中的導(dǎo)航處理的導(dǎo)航設(shè)備的示例， 然而，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航設(shè)備不限于HMD1。例如，導(dǎo)航設(shè)備可以是智能電 話、移動電話終端、PDA (個人數(shù)字助理)、PC (個人計算機)、平板終端等。
[0064] 圖3是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD1的內(nèi)部配置的框圖。在圖3中，作為示例 示出了圖1所示的HMD1A的內(nèi)部配置，并且HMD1A被示出為通過網(wǎng)絡(luò)50連接至智能手機 20、攝像頭30A至30D和服務(wù)器40。如圖3所示，HMD1A具有觀察部10、估計部13、通信部 14、獲取部15、指引部16、設(shè)置部17和測量部18。注意，在本實施方式中，HMD1A將被描述 為指引經(jīng)過大量陰影的移動路線候選。
[0065] (觀察部 10)
[0066] 觀察部10具有觀察用戶8的周邊的本地(微觀）信息的功能。在下文中將觀察部 10所觀察到的觀察信息稱為微觀觀察數(shù)據(jù)。本實施方式中的微觀觀察數(shù)據(jù)是與陽光或紫外 線有關(guān)的實時信息。觀察部10用作攝像部3、傳感器部11和定位部12,并且向估計部13、 通信部14和測量部18輸出所觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0067] *攝像部3
[0068] 攝像部3具有鏡頭系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和固態(tài)成像傳感器陣列，其中，鏡頭系統(tǒng)由攝像 鏡頭3a、光圈、變焦鏡頭和聚焦鏡頭構(gòu)成，驅(qū)動系統(tǒng)使得能夠在鏡頭系統(tǒng)中執(zhí)行聚焦操作和 變焦操作，固態(tài)成像傳感器陣列通過對鏡頭系統(tǒng)所獲得的捕獲光進行光電轉(zhuǎn)換來生成攝像 信號。例如，可以通過C⑶（電荷耦合器件）傳感器陣列或CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體） 傳感器陣列來實現(xiàn)固態(tài)成像傳感器陣列。攝像部3輸出作為數(shù)字信號的攝影圖像的數(shù)據(jù)。 [0069] 此外，攝像部3可以另外具有照明部4,照明部4包括圖2所示的發(fā)光部4a以及使 得發(fā)光部4a (例如LED)能夠執(zhí)行光發(fā)射的發(fā)光電路。并且，當(dāng)拍攝圖像時，通過使得照明 部4對前方執(zhí)行光發(fā)射，從而攝像部3可以在對用戶8的視場方向進行照明同時進行攝像。
[0070] 攝像部3對用戶8的周邊進行攝像，并且輸出所拍攝的圖像作為微觀觀察數(shù)據(jù)。注 意，攝像部3不僅拍攝用戶8面對的方向上的圖像，也可以拍攝用戶8的后面、側(cè)面、地上或 上方的圖像。
[0071] *傳感器部11
[0072] 傳感器部11具有觀察天氣信息(諸如溫度、體溫、露點溫度、濕球溫度、風(fēng)速、最大 風(fēng)速、平均風(fēng)速、風(fēng)向、濕度、相對濕度、壓力和光量)的功能。替選地，傳感器部11可以觀察 花粉、空氣污染、有異味的物質(zhì)、輻射等。此外，傳感器部11具有包括圖2所示的麥克風(fēng)6a 和6b的聲音輸入部6,并且觀察周邊的聲音。此外，傳感器部11可以觀察用戶8的體溫、排 汗、呼吸和移動速度。傳感器部11輸出所觀察到的這些類型的信息作為微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0073] *定位部12
[0074] 定位部12通過接收來自GPS (全球定位系統(tǒng)）衛(wèi)星的無線電波來檢測HMD1A所處 的位置，并且輸出所檢測到的位置信息。注意，定位部12是基于來自外部的獲取信號來檢 測HMD1A的位置的位置信息獲取部的示例，根據(jù)本實施方式的定位部的示例不限于此。例 如，定位部可以通過WiFi，利用移動電話、個人手持電話系統(tǒng)（PHS)、智能電話等發(fā)送/接收 或近距離通信來檢測位置。定位部12輸出所獲得的位置信息作為微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0075](通信部 14)
[0076] 通信部14是用于在有線或無線地連接至網(wǎng)絡(luò)50的信息處理設(shè)備之間執(zhí)行數(shù)據(jù)的 發(fā)送/接收的通信模塊。例如，通信部14在連接至網(wǎng)絡(luò)50的觀察設(shè)備或?qū)Ш皆O(shè)備之間執(zhí) 行微觀觀察數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。在圖3所示的示例中，通信部14接收從攝像頭30A至30D 中的每個觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)，攝像頭30A至30D是與上述觀察部10具有相同功能的觀 察設(shè)備并且安裝在移動路線候選中或附近。此外，通信部14接收從作為存在于移動路線候 選的以及其附近的其他導(dǎo)航設(shè)備的HMD1B和智能電話20觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)。替選地， 通信部14可以接收來自任意便攜式天氣觀察設(shè)備的微觀觀察數(shù)據(jù)。此外，通信部14將從傳 感器部11輸出的微觀觀察數(shù)據(jù)傳輸至HMD1B和智能電話20,以用于HMD1B和智能電話20 中的導(dǎo)航處理。注意，可以經(jīng)由服務(wù)器40來執(zhí)行這些類型的微觀觀察數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。
[0077] 此外，在服務(wù)器40預(yù)先登記中稍后將描述的宏觀估計數(shù)據(jù)，并且通信部14從服務(wù) 器40接收與定位部12所獲得的當(dāng)前位置相對應(yīng)的宏觀估計數(shù)據(jù)。
[0078] 通信部14將所接收到的微觀觀察數(shù)據(jù)輸出至估計部13,并且將宏觀估計數(shù)據(jù)輸 出至獲取部15。
[0079] (估計部 13)
[0080] 估計部13具有基于在用戶8的移動路線候選中實時觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)來估 計該移動路線候選中的陽光狀態(tài)(第一環(huán)境信息)的功能。日照狀態(tài)是與用戶8在移動路線 候選中移動時所照射的陽光或紫外線有關(guān)的信息。更具體地，日照狀態(tài)是示出了移動路線 候選中照射的陽光或紫外線的強度、光量、或所形成的陰影或日曬的大小和范圍的信息。替 選地，日照狀態(tài)可以包括移動路線候選中的天氣預(yù)報信息。
[0081] 在此，在用戶8的移動路線候選中實時觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)為由傳感器部11觀 察到的微觀觀察數(shù)據(jù)，以及通過通信部14接收到的、由其他觀察設(shè)備或?qū)Ш皆O(shè)備觀察到的 微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0082] 估計部13基于作為微觀觀察數(shù)據(jù)的一部分的、從攝像部3輸出的拍攝圖像或者在 移動路線候選中或附近拍攝并且由通信部14接收的拍攝圖像，來估計移動路線候選中的 日照狀態(tài)。例如，估計部13通過從拍攝圖像中估計移動路線候選中形成的陰影來估計日照 狀態(tài)。具體地，估計部13識別出拍攝圖像中具有低亮度的區(qū)域是陰影區(qū)域，識別出具有高 亮度的區(qū)域是日曬區(qū)域，并且基于這些類型的識別結(jié)果來估計由于移動路線候選中所形成 的陰影而導(dǎo)致的日照狀態(tài)。此外，估計部13通過從拍攝圖像中識別云的量和流動來估計由 于云形成的陰影而導(dǎo)致的日照狀態(tài)。此外，估計部13通過從拍攝圖像中識別在移動路線候 選中和附近存在的樹的高度和樹葉量，來如下估計日照狀態(tài)：估計在存在具有很多樹葉的 高大樹木的情況下將會形成大量陰影，并且估計在矮小樹木和少量樹葉的情況下將會形成 較少陰影。此外，估計部13通過從拍攝圖像中識別移動路線候選中或附近存在的移動物體 (如人或交通工具)來估計由于移動物體形成的陰影而導(dǎo)致的日照狀態(tài)。此外，估計部13通 過從拍攝圖像中識別來自移動路線候選中或附近的反射物體(如建筑物、地面或雪表面）的 反射來估計由于反射而導(dǎo)致的日照狀態(tài)。此外，估計部13基于作為微觀觀察數(shù)據(jù)的一部分 的天氣信息來估計移動路線候選中的日照狀態(tài)。例如，估計部13基于壓力的水平和變化來 估計由于云的出現(xiàn)而導(dǎo)致的日照狀態(tài)，或者估計由于陽光的強度而導(dǎo)致的日照狀態(tài)。
[0083] 在此，通過計算觀察到微觀觀察數(shù)據(jù)的位置和HMD1A的位置以及使用用戶8的移 動速度在每個位置處的到達時間，估計部13估計HMD1A可以到達觀察到微觀觀察數(shù)據(jù)的位 置處的時刻的日照狀態(tài)。然而，為了簡化本公開內(nèi)容中的描述，估計部13通過將觀察到微 觀觀察數(shù)據(jù)的位置處當(dāng)前時刻的日照狀態(tài)設(shè)置為即使在到達時刻也不變來估計日照狀態(tài)。
[0084] 在圖1所示的示例中，估計部13首先基于由攝像頭30A、智能電話20和攝像頭30B 拍攝的、由于云和行道樹而形成的陰影的拍攝圖像，識別出移動路線候選A中形成有大量 陰影。然后，估計部13通過估計在用戶8A通過移動路線候選A時沒有改變地形成已識別 的大量陰影來估計日照狀態(tài)。
[0085] 類似地，估計部13首先基于由HMD1B、攝像頭30C和30D拍攝的陽光照射的拍攝圖 像識別出移動路線候選B中沒有形成陰影。然后，估計部13通過設(shè)置在用戶8A通過移動 路線候選B時沒有形成陰影(這種情況不變）來估計日照狀態(tài)。
[0086] 估計部13將示出基于微觀觀察數(shù)據(jù)估計的日照狀態(tài)的信息輸出至指引部16。
[0087] (獲取部 15)
[0088] 獲取部15具有基于靜態(tài)信息來獲取移動路線候選的周邊的日照狀態(tài)(第二環(huán)境 信息）的功能。下文中將示出由獲取部15獲得的靜態(tài)日照狀態(tài)的信息稱為宏觀估計數(shù)據(jù)。 宏觀估計數(shù)據(jù)不同于微觀觀察數(shù)據(jù)，并且是針對每個時刻和位置預(yù)先登記的信息。更具體 地，宏觀估計數(shù)據(jù)是與用戶8在移動路線候選中移動時所照射的陽光或紫外線有關(guān)的靜態(tài) 信息。例如，宏觀估計數(shù)據(jù)包括用于計算針對每個時刻和位置近似不變的陰影區(qū)域的信息， 例如結(jié)構(gòu)信息(諸如移動路線候選的周邊中的結(jié)構(gòu)的位置、高度和形狀)，以及地理信息(諸 如可能影響陽光的入射角的地面的傾斜或地理特征)。替選地，宏觀估計數(shù)據(jù)包括天氣信息 (如由氣象局或其他機構(gòu)發(fā)布的、針對一些區(qū)域的每個規(guī)定時區(qū)的天氣預(yù)報信息)、由于天 氣而導(dǎo)致的陽光強度信息和衛(wèi)星圖片。
[0089] 注意，HMD1可以通過基于位置信息和時間信息計算太陽的位置，來基于結(jié)構(gòu)信息 和地理信息計算由于結(jié)構(gòu)而形成的陰影區(qū)域?？梢杂缮院髮⒚枋龅闹敢?6來執(zhí)行這樣 的計算，或者可以預(yù)先由服務(wù)器40等來執(zhí)行這樣的計算。
[0090] 這樣的宏觀估計數(shù)據(jù)被保留在服務(wù)器40中，并且由通信部14接收。注意，HMD1的 存儲部(未示出）可以存儲宏觀估計數(shù)據(jù)，或者獲取部15可以在不與服務(wù)器40通信的情況 下獲取宏觀估計數(shù)據(jù)。獲取部15將所獲得的宏觀估計數(shù)據(jù)輸出至指引部16。
[0091](測量部 18)
[0092] 測量部18具有測量實際累計量的功能，實際累計量中累計有用戶8在移動路線候 選中移動時從外部環(huán)境接收的影響量。例如，測量部18通過累計用戶8在移動路線候選中 移動時的陽光或紫外線的照射量來測量實際累計量。在下文中，將這樣的實際累計量稱為 實際日照量。
[0093] 測量部18基于由觀察部10輸出的微觀觀察數(shù)據(jù)測量實際累計量。例如，測量部 18基于在用戶8的身體表面上形成的陰影或陽光照射區(qū)域的時間或面積、以及由傳感器部 11觀察到的溫度或光量來測量實際日照量，上述時間或面積是基于由攝像部3拍攝的用戶 8自身的圖像來識別的。
[0094] 測量部18將測量出的實際累計量輸出至指引部16。
[0095](設(shè)置部 17)
[0096] 設(shè)置部17具有作為目的地設(shè)置部的功能以及作為閾值設(shè)置部的功能，其中，目的 地設(shè)置部用于設(shè)置目的地和由指引部16指引的各種搜索條件的，閾值設(shè)置部用于設(shè)置要 在指引部16中使用的實際累計量的極限值(第二閾值)。設(shè)置部17基于用戶8的輸入(例 如，至音頻輸入部6的用戶語音輸入、由攝像部3拍攝的姿勢的識別、或未在圖中示出的按 鈕的按壓）來設(shè)置目的地、搜索條件和極限值。
[0097] 然而，不是一定基于用戶8的輸入來設(shè)置目的地。在用戶8沒有輸入應(yīng)用（如步 行）的目的地的情況下，設(shè)置部17根據(jù)與當(dāng)前時刻的搜索條件相對應(yīng)的周邊的狀態(tài)來設(shè)置 任意目的地，并且能夠根據(jù)周邊的狀態(tài)的變化而改變目的地。例如，如果搜索條件是經(jīng)過大 量陰影，則設(shè)置部17根據(jù)當(dāng)前時刻周邊的日照狀態(tài)來設(shè)置任意目的地使得經(jīng)過大量陰影。 并且，設(shè)置部17能夠根據(jù)移動路線候選中所包括的每個點的估計到達時間的變化或微觀 觀察數(shù)據(jù)的變化(如陰影的放大或縮小)，來改變所設(shè)置的目的地。這樣，即使在用戶8沒有 設(shè)置目的地的情況下，HMD1也可以向正在步行的用戶8指引具有陰影的步行路線。設(shè)置部 17可以設(shè)置步行應(yīng)用的步行時間或步伐數(shù)。
[0098] 可以考慮能夠由設(shè)置部17設(shè)置的各種搜索條件。例如，設(shè)置部17可以獲得以下 搜索條件：經(jīng)過大量陰影、經(jīng)過大量日曬、避開黑暗、避開花粉、避開空氣污染、避開風(fēng)、避開 人群、具有高或低的體溫、以及避免輻射。替選地，設(shè)置部17可以接收示出用戶8的衣著的 狀態(tài)、身高等的信息(稍后將描述）作為搜索條件。
[0099] 設(shè)置部17將設(shè)置的目的地、搜索條件和極限值輸出至指引部16。
[0100](指引部 16)
[0101] 指引部16具有如下功能：根據(jù)估計部13基于微觀觀察數(shù)據(jù)的估計以及獲取部15 所獲取的宏觀估計數(shù)據(jù)，來指引用戶8的移動方向。指引部16通過優(yōu)先采用估計部13基 于微觀觀察數(shù)據(jù)的估計來確定移動路線候選，并且指引移動方向。此時，在微觀觀察數(shù)據(jù) 的量不足的情況下，或者在難以僅使用基于微觀察數(shù)據(jù)的估計來設(shè)置移動路線候選的情況 下，指引部16通過另外結(jié)合宏觀估計數(shù)據(jù)并且確定移動路線候選來執(zhí)行指引。
[0102] 更具體地，指引部16通過估計用戶8在移動路線候選中移動時從外部環(huán)境接收的 每單位時間或單位距離的影響量，來基于所估計的影響量指引移動方向。指引部16通過優(yōu) 先考慮使得所估計的影響量的累計量最小化或最大化的移動路線來指引移動方向。例如， 指引部16指引使得陽光的累計量最小化的移動路線候選，從而使得用戶8經(jīng)過大量陰影； 相反地，指引使得陽光的累計量最大化的移動路線候選，從而使的用戶經(jīng)過大量日曬。替選 地，指引部16可以通過優(yōu)先考慮所估計的影響量不超過上限值(第一閾值）或超過下限值 (第二閾值)的移動路線候選來指引移動方向。例如，指引部16指引每單位時間的日照量不 超過標(biāo)準上限值的移動路線候選，使得用戶8不被暴露于強烈的陽光；相反地，指引每單位 時間的日照量不超過標(biāo)準下限值的移動路線候選。這樣，HMD1可以在日照強烈且溫度高的 夏季向用戶8指引經(jīng)過陰涼的移動路線候選，相反地，可以在日照弱且溫度低的冬季向用 戶8指引經(jīng)過溫暖地日曬的移動路線候選。
[0103] 在本實施方式中，首先，指引部16基于由估計部13估計的日照狀態(tài)，通過對用戶8 在移動路線候選中移動時照射的輻射陽光或紫外線的每單位時間或單位距離的輻射量(影 響量）進行累計，來針對每個移動路線候選計算日照量。此時，由于不存在與某些區(qū)域或位 置有關(guān)的微觀觀察數(shù)據(jù)，因此，例如，可能存在由于數(shù)據(jù)不足而導(dǎo)致指引部16不能計算日 照量的情況。在這種情況下，指引部16通過使用宏觀估計數(shù)據(jù)補充不足的數(shù)據(jù)來計算日照 量。并且，指引部16通過優(yōu)先考慮使得用戶8從當(dāng)前位置移動至目的地時估計要接收的日 照量最小化的移動路線候選，來向用戶8指引要采用的移動方向。注意，在下文中將計算用 戶8從當(dāng)前位置移動至目的地時估計要接收的日照量稱為日照量估計。
[0104] 例如，針對可以獲取微觀觀察數(shù)據(jù)的點，指引部16基于由估計部13估計的日照狀 態(tài)來計算累計量。另一方面，在不能獲取某些區(qū)域的微觀觀察數(shù)據(jù)的情況下，指引部16通 過基于該點的位置信息和到達時間計算太陽的位置以及估計由于周邊的結(jié)構(gòu)而形成的陰 影，來計算累計量。并且，指引部16基于這些類型的計算出的累計量向用戶8指引使得用 戶8從當(dāng)前位置移動至目的地時估計要接收的日照量最小化的移動路線候選。
[0105] 注意，即使在可以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來執(zhí)行指引的情況下，指引部16也可以通 過使用宏觀估計數(shù)據(jù)對日照狀態(tài)的估計進行校正，從而通過執(zhí)行更精確的日照量估計來進 行指引。
[0106] 此外，指引部16能夠根據(jù)移動路線候選中所包括的每個點的到達時間的變化和 基于微觀觀察數(shù)據(jù)的變化的估計的變化，來改變要指引的移動方向。例如，在到達時間由于 在移動路線候選中出現(xiàn)交通擁堵和擁擠人群而發(fā)生了變化的情況下，或者在觀察到天氣的 突然變化的情況下，指引部16能夠根據(jù)這些變化來改變移動方向。
[0107] 此外，指引部16基于用戶8的狀態(tài)來指引移動路線候選。例如，用戶8的狀態(tài)是用 戶8所暴露的皮膚部分的面積、形狀或角度，諸如用戶8的身高或衣著。在本實施方式中， 指引部16根據(jù)用戶8的身高或衣著來計算直接照射在用戶8的皮膚上的日照量。在下文 中，將參照圖4和圖5來描述基于用戶8的狀態(tài)的日照量估計。
[0108] 圖4是示出了根據(jù)第一實施方式的由HMD1進行的基于用戶8的狀態(tài)的日照量估 計的說明圖。如圖4所示，具有大致相同身高的用戶8E和8F站在前方，身高比用戶8E高 的用戶8D和身高比用戶8F低的用戶8G站在后方。由于用戶8D的身高比用戶8E高，因而 因用戶8E而形成的陰影沒有到達用戶8D的面部，用戶8D的面部(皮膚)接收到陽光。另一 方面，由于用戶8G的身高比用戶8F低，因而因用戶8F而形成的陰影遮蓋用戶8G，用戶8G 的面部和手臂的暴露的皮膚部分上沒有接收到陽光。這樣，即使在相同的環(huán)境中，關(guān)于是否 在皮膚上接收到直接的陽光會根據(jù)身高而存在差異。因此，指引部16根據(jù)用戶8的身高來 計算暴露皮膚的日照量。
[0109] 圖5是示出了根據(jù)第一實施方式的由HMD1進行的基于用戶8的狀態(tài)的日照量估 計的說明圖。如圖5所示，用戶8H和81在墻附近行走，由于墻而在用戶8H和81的從上部 身體的一部分到下部身體的整個區(qū)域上形成了陰影。這里，由于用戶8H穿著無袖襯衫，因 而在他的手臂上他接收到陽光。另一方面，由于用戶81穿著長袖襯衫，因而在她的手臂上 她接收不到陽光。此外，盡管用戶8穿著超短裙，然而，由于在下半身上形成有陰影，因而在 她的腿上她接收不到陽光。這樣，即使在相同的環(huán)境中，關(guān)于是否在皮膚上接收到直接的陽 光根據(jù)衣著而存在差異。因此，指引部16根據(jù)用戶8的衣著來計算暴露皮膚的日照量。
[0110] 替選地，指引部16可以根據(jù)用戶8佩戴的飾品（如面具或眼鏡)、或者作為用戶8 的狀態(tài)的頭發(fā)的長度或量來執(zhí)行日照量估計。
[0111] 這樣，通過基于用戶的狀態(tài)執(zhí)行估計，HMD1不僅指引簡單地避開了陽光的移動路 線候選，而且還可以指引其中直接的陽光或紫外線不會照射在暴露于太陽的皮膚上的移動 路線候選。此外，HMD1可以防止有害的紫外線直接照射在皮膚上。
[0112] 此外，指引部16指示警告信息，該警告信息表示由測量部18測量的實際累計量已 經(jīng)超過或者可能超過由設(shè)置部17設(shè)置的極限值。因此，用戶8可以實時地知道由用戶自身 從外部環(huán)境實際接收的影響量接近超過或者已經(jīng)超過極限值。這樣，針對其指示警告信息 的用戶8可以向設(shè)置部17設(shè)置更嚴格的搜索條件。在本實施方式中，在由測量部18測量 的實際日照量已經(jīng)超過或者將可能超過極限值的情況下，指引部16指示警告信息。
[0113] 指引部16具有顯示部2和包括上面參照圖1描述的一對耳機揚聲器5a的音頻輸 出部5,并且向用戶8指引移動方向。例如，指引部16通過音頻輸出部5的音頻指引或顯示 部2的方向顯示來執(zhí)行移動方向的指引。注意，指引部16不僅可以通過顯示移動方向，還 可以通過在地圖上顯示要指引的移動路線候選來執(zhí)行指引。
[0114] (補充說明）
[0115] HMD1可以根據(jù)由傳感器部11實時觀察到的用戶8的體溫、排汗或呼吸來切換要指 引的移動路線候選。例如，在用戶8的體溫降低的情況下，可以指引具有大量陽光的移動路 線候選，或者在大量排汗或粗重呼吸的情況下，可以指引具有大量陰影的移動路線候選。
[0116] 此外，HMD1不僅可以針對正在步行的用戶8執(zhí)行指引，還可以針對例如正在駕駛 汽車的用戶8執(zhí)行指引。此外，在所駕駛的汽車是太陽能汽車的情況下，HMD1可以根據(jù)由 太陽能面板形成的高度、位置、面積、形狀、角度等狀態(tài)，來向用戶8指引使得照射在太陽能 面板上的日照量最大化的移動路線候選。此外，可以通過任意信息處理設(shè)備而不限于通過 HMD1向?qū)ο?諸如汽車、車輛、飛機、船和人造衛(wèi)星）指引移動路線候選。
[0117] 至此，已經(jīng)描述了 HMD1的內(nèi)部配置。接下來，將參照圖6和圖7來描述HMD1的操 作處理。
[0118] [2-1-2. HMD 的操作處理]
[0119] 圖6是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD1的操作的流程圖。如圖6所示，首先，在 步驟S104中，設(shè)置部17通過來自用戶8的輸入來設(shè)置目的地、搜索條件和極限值。在此， 設(shè)置部17將通過大量陰影設(shè)置為搜索條件。
[0120] 然后，在步驟S108中，設(shè)置部17判斷設(shè)置是否正常。
[0121] 在設(shè)置異常的情況下（S108/否)，處理再次返回至步驟S104。
[0122] 另一方面，在設(shè)置正常的情況下（S108/是)，在步驟S112中，定位部12獲取HMD1 的當(dāng)前位置。
[0123] 然后，在步驟S116中，指引部16判斷定位部12所獲取的當(dāng)前位置是否與目的地 一致。
[0124] 在當(dāng)前位置與目的地一致的情況下（S116/是)，HMD1結(jié)束指引。
[0125] 另一方面，在當(dāng)前位置與目的地不一致的情況下（S116/否)，在步驟S120中，觀察 部10觀察微觀觀察數(shù)據(jù)。例如，攝像部3拍攝周邊的圖像，并且傳感器部11觀察天氣信息， 如溫度和風(fēng)向。
[0126] 然后，在步驟S124中，通信部14從外部接收微觀觀察數(shù)據(jù)。更具體地，通信部14 接收由安裝在移動路線候選的周邊中的攝像頭30或移動路線候選的周邊中存在的其它用 戶8的智能電話20或HMD1觀察到的、與陽光或紫外線相關(guān)的實時信息，作為微觀觀察數(shù) 據(jù)。注意，通信部14基于在步驟S112中獲取的當(dāng)前位置和目的地，來接收在能夠由指引部 16指引的移動路線候選范圍中觀察到的微觀觀察信息。
[0127] 然后，在步驟S128中，指引部16判斷是否需要再次搜索移動路線候選。例如，在 所接收到的或觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)中發(fā)生了意外變化的情況下，指引部16判斷需要再 次搜索；以及在不存在這樣的變化的情況下，指引部16判斷不需要再次搜索。替選地，在由 測量部18觀察到的實際累計量超過或可能超過極限值的情況下，指引部16可以判斷有必 要再次搜索。此時，指引部16可以在再次執(zhí)行搜索的同時指引警告信息。
[0128] 在判斷不需要再次執(zhí)行搜索的情況下（S128/否)，處理返回至步驟S112。
[0129] 在判斷有必要再次執(zhí)行搜索的情況下（S128/是)，在步驟S132中，指引部16確定 要指引的移動路線候選。由于稍后將參照圖7描述步驟S132中的處理，所以在此省略詳細 描述。
[0130] 然后，在步驟S136中，指引部16在顯示部2上顯示用于在所確定的移動路線候選 中指引用戶8的移動方向。
[0131] 至此，已經(jīng)參照圖6描述了 HMD1的操作處理。接下來，將參照圖7來描述圖6所 示的步驟S132的詳細處理。
[0132] 圖7是示出了根據(jù)第一實施方式的HMD1的操作的流程圖。如圖7所示，首先，在 步驟S204中，指引部16確定觀察部10觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)（圖6,步驟S120)和通信部 14接收到的微觀觀察數(shù)據(jù)（圖6,步驟S124)用于日照量估計。
[0133] 接下來，在步驟S208中，指引部16判斷是否可以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來進行日照 量估計。例如，在移動路線候選中存在不具有微觀觀察數(shù)據(jù)的點的情況下，或者在包括未預(yù) 期的值的情況下，指引部16判斷不能進行日照量估計；在數(shù)據(jù)量或數(shù)據(jù)獲取周期充足的情 況下，指引部16判斷可以進行日照量估計。
[0134] 在可以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)進行日照量估計的情況下（S208/是)，處理前進至稍 后將描述的步驟S236，HMD1執(zhí)行日照量估計而不使用宏觀估計數(shù)據(jù)。由于微觀觀察數(shù)據(jù)是 實時信息，因而HMD1可以使用具有最高優(yōu)先級的微觀觀察數(shù)據(jù)來執(zhí)行短期的并且具有局 部高精度的估計。
[0135] 另一方面，在不能僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)進行日照量估計的情況下（S208/否)，在步 驟S212中，通信部14接收來自服務(wù)器40的宏觀估計數(shù)據(jù)。具體地，通信部14接收天氣信 息(如天氣預(yù)報或陽光的強度)、結(jié)構(gòu)信息(如結(jié)構(gòu)的位置、高度或形狀)、以及地理信息(如 地面的傾斜和地理特征)，作為移動路線候選的周邊的宏觀估計數(shù)據(jù)。
[0136] 然后，在步驟S216中，指引部16從宏觀估計數(shù)據(jù)中判斷天氣信息是否有效。例 如，在包括未預(yù)期的數(shù)據(jù)的情況下或所獲取的數(shù)據(jù)是舊數(shù)據(jù)的情況下，指引部16判斷天氣 信息是無效的；而在除了這些情況之外的情況下，指引部16判斷判斷天氣信息是有效的。
[0137] 在天氣信息無效的情況下（S216/否)，處理前進至稍后將描述的步驟S224。
[0138] 另一方面，在天氣信息有效的情況下（S216/是)，在步驟S220中，指引部16確定 天氣信息要用于日照量估計。
[0139] 然后，在步驟S224中，指引部16從宏觀估計數(shù)據(jù)中判斷結(jié)構(gòu)信息和地理信息是否 有效。例如，在包括未預(yù)期的值的情況下或者所獲取的數(shù)據(jù)是舊數(shù)據(jù)的情況下，指引部16 確定結(jié)構(gòu)信息和地理信息是無效的，而在除了這些情況之外的情況下，指引部16確定結(jié)構(gòu) /[目息和地理?目息是有效的。
[0140] 在結(jié)構(gòu)信息和地理信息無效的情況下（S224/否)，處理前進至稍后將描述的步驟 S236。
[0141] 另一方面，在結(jié)構(gòu)信息和地理信息有效的情況下（S224/是)，在步驟S228中，指引 部16基于結(jié)構(gòu)信息和地理信息執(zhí)行陰影區(qū)域的計算。具體地，指引部16首先基于當(dāng)前時 刻和當(dāng)前位置來計算太陽位置。然后，指引部16基于太陽位置、結(jié)構(gòu)信息和地理信息來計 算由結(jié)構(gòu)形成的陰影區(qū)域。
[0142] 接下來，在步驟S232中，指引部16確定要用于日照量估計的、所計算出的陰影區(qū) 域。
[0143] 然后，在步驟S236中，指引部16基于能夠使用的數(shù)據(jù)來執(zhí)行日照量估計。更具體 地，指引部16通過使用微觀觀察數(shù)據(jù)、天氣信息和所計算的陰影區(qū)域中確定要使用的信息 來執(zhí)行日照量估計。例如，指引部16通過利用由天氣信息表示的陽光強度或所計算出的陰 影區(qū)域?qū)谖⒂^觀察數(shù)據(jù)的日照狀態(tài)估計進行補充或更正，來計算所估計的陽光或紫外 線的累計量。
[0144] 接下來，在步驟S240中，指引部16基于日照量估計的結(jié)果來確定移動路線候選。 具體地，指引部16確定使得所計算的陽光或紫外線的累計量最小化的移動路線候選，作為 要向用戶8指引的移動路線候選。
[0145] 至此，已經(jīng)描述了圖6所示的步驟S132中的詳細處理。
[0146] (補充說明）
[0147] 雖然上述指引部16基于微觀觀察數(shù)據(jù)確定移動路線候選，或者基于微觀觀察數(shù) 據(jù)和宏觀估計數(shù)據(jù)確定要指引的移動路線候選，然而，本實施方式不限于這樣的示例。例 如，指引部16可以通過選擇性地使用微觀觀察數(shù)據(jù)或宏觀估計數(shù)據(jù)來確定要指引的移動 路線候選。
[0148] 〈2-2.第二實施方式〉
[0149] [2-2-1.概述]
[0150] 本實施方式是HMD1執(zhí)行到具有較少的花粉散播的移動路線候選的指引的實施方 式。首先，將參照圖8來描述本實施方式的概要。
[0151] 圖8是示出了根據(jù)第二實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖。如圖8所示，用戶 8A佩戴有HMD1A，并且站在移動路線候選A與移動路線候選B的交匯處。此外，如圖8所 示，盡管在移動路線候選A的周圍存在雪松，但是由于風(fēng)的影響，雪松的花粉散播至移動路 線候選B的整個區(qū)域，而不散播至移動路線候選A。
[0152] 本實施方式中的微觀觀察數(shù)據(jù)是與花粉相關(guān)的實時信息。在圖8所示的示例中， 作為微觀觀察數(shù)據(jù)，移動路線候選A中的攝像頭30A和30B以及智能電話20觀察到：風(fēng)向 來自沒有雪松的方向并且在周邊中沒有花粉散播。此外，作為微觀觀察數(shù)據(jù)，移動路線候選 B中的攝像頭30C和30D以及HMD1B觀察到：風(fēng)向來自存在雪松的方向并且在周邊中散播 有花粉。
[0153] 此外，本實施方式中的宏觀估計數(shù)據(jù)是示出移動路線候選的周邊的花粉散播狀態(tài) 的信息。例如，宏觀估計數(shù)據(jù)包括示出移動路線候選的周邊中存在的植物釋放的花粉的信 息。在圖8所示的示例中，HMD1A接收示出沿著移動路線候選A種植有雪松的信息作為宏 觀估計數(shù)據(jù)。替選地，HMD1A可以獲取示出由氣象局等發(fā)布的花粉散播量的分布的花粉散 播預(yù)報或包括風(fēng)速和風(fēng)向的大風(fēng)預(yù)報等作為宏觀估計數(shù)據(jù)。
[0154] HMD1A基于這種類型的微觀觀察數(shù)據(jù)和宏觀估計數(shù)據(jù)，來確定使得要接收的花粉 量最小化的移動路線候選，并且向用戶8指引移動方向。在此，HMD1A確定使得規(guī)定類型的 花粉量最小化的移動路線候選。這是因為存在各種類型的釋放花粉的植物，并且產(chǎn)生過敏 反應(yīng)的花粉類型將因人而異。設(shè)置部17可以設(shè)置要使得哪種類型的花粉量最小化。
[0155] 更具體地，首先，估計部13基于實時觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)(如花粉、風(fēng)速和風(fēng)向） 來針對每種類型的花粉估計移動路線候選中的花粉散播狀態(tài)。接下來，指引部16利用宏觀 估計數(shù)據(jù)來對基于微觀觀察數(shù)據(jù)估計的花粉散播狀態(tài)進行補充或更正。接下來，指引部16 基于由估計部13估計的花粉散播狀態(tài)，針對每個移動路線候選計算在用戶8在該移動路線 候選中移動時估計將要接收的累計量(花粉量)，其中，在每單位時間或單位距離內(nèi)累計規(guī) 定類型的花粉的量(影響量)。注意，在下文中，將"計算在用戶8從當(dāng)前位置移動至目的地 的情況下估計要接收的花粉量"稱為花粉量估計。
[0156] 此外，指引部16通過優(yōu)先考慮如下移動路線候選來對于用戶8執(zhí)行指引：該移動 路線候選使得用戶8從當(dāng)前位置移動至目的地時估計要接收的花粉量最小化。在圖8所示 的示例中，HMD1A利用地圖顯示來向用戶8顯示指引圖像P2,其中，指引圖像P2指引其中不 散播規(guī)定類型的花粉的移動路線候選A。
[0157] 至此，已經(jīng)描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的導(dǎo)航處理的概要。由于根據(jù)本實 施方式的HMD1的配置與上述第一實施方式相同，因而在此將省略詳細描述。在下文中，將 描述根據(jù)本實施方式的HMD1的操作處理。
[0158] [2-2-2· HMD 的操作處理]
[0159] 雖然根據(jù)本實施方式的HMD1的操作處理與上面參照圖6描述的HMD1的操作處理 相似，然而步驟S120和S124中的微觀觀察數(shù)據(jù)以及步驟S132中的處理不同。步驟S120和 S124中的微觀觀察數(shù)據(jù)是與花粉相關(guān)的實時信息，諸如風(fēng)信息(如風(fēng)向、風(fēng)速或濕度)、以及 周邊中的花粉量。在下文中將參照圖9來描述根據(jù)本實施方式的由HMD1進行的步驟S132 的操作處理。
[0160] 圖9是示出了根據(jù)第二實施方式的HMD1的操作的流程圖。如圖9所示，首先，在 步驟S304中，指引部16確定要用于花粉量估計的、由觀察部10觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)以 及由通信部14接收到的微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0161] 接下來，在步驟S308中，指引部16判斷是否可以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來進行花粉 量估計。例如，在移動路線候選中存在不具有微觀觀察數(shù)據(jù)的點的情況下，或者在包括未預(yù) 期的值的情況下，指引部16判斷不能進行花粉量估計；而在數(shù)據(jù)量或數(shù)據(jù)獲取周期充足的 情況下，指引部16判斷可以進行花粉量估計。
[0162] 在可以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來進行花粉量估計的情況下（S308/是)，處理前進至 稍后將描述的S340。
[0163] 另一方面，在不能僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來進行花粉量估計的情況下（S308/否)，在 步驟S312中，通信部14從服務(wù)器40接收宏觀估計數(shù)據(jù)的一部分。在此，通信部14接收由 氣象局或其它機構(gòu)發(fā)布的花粉散播預(yù)報作為宏觀估計數(shù)據(jù)。
[0164] 接下來，在步驟S316中，指引部16判斷作為已接收的宏觀估計數(shù)據(jù)的花粉散播預(yù) 報是否有效。例如，在包括未預(yù)期的數(shù)據(jù)的情況下或在所獲取的數(shù)據(jù)是舊數(shù)據(jù)的情況下，指 引部16判斷花粉散播預(yù)報是無效的，而在除了這些情況之外的情況下，指引部16判斷花粉 散播預(yù)報是有效的。
[0165] 在花粉散播預(yù)報有效的情況下（S316/是)，在步驟S320中，指引部16確定花粉散 播預(yù)報要用于花粉量估計。然后，處理前進至稍后將描述的步驟S340。
[0166] 另一方面，在花粉散播預(yù)報無效的情況下（S316/否)，在步驟S324中，通信部14從 服務(wù)器40接收宏觀估計數(shù)據(jù)的其它部分。在此，通信部14接收移動路線候選的周邊中的 雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報(如風(fēng)向和風(fēng)速)作為其它宏觀估計數(shù)據(jù)。這樣，在本實施方式中， HMD1可以逐步接收宏觀估計數(shù)據(jù)直到可以接收到用于花粉量估計的有效數(shù)據(jù)為止。因此， 與同時接收所有宏觀估計數(shù)據(jù)的情況相比，HMD1可以減少通信量。
[0167] 接下來，在步驟S328中，指引部16判斷作為接收到的宏觀估計數(shù)據(jù)的雪松的分布 信息和風(fēng)預(yù)報是否有效。例如，在包括未預(yù)期的值的情況下或在所獲取的數(shù)據(jù)是舊數(shù)據(jù)的 情況下，指引部16確定雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報是無效的；而在除了這些情況之外的情況 下，指引部16確定雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報是有效的。
[0168] 在雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報無效的情況下（S328/否)，在步驟S332中，由于有效 數(shù)據(jù)不足，指引部16確定不能進行花粉量估計。在這種情況下，HMD1不能向用戶8指引移 動路線候選。HMD1可以通知用戶8由于數(shù)據(jù)不足而不能進行指引。
[0169] 另一方面，在雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報有效的情況下（S328/是)，在步驟S336中， 指引部16確定雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報要用于花粉量估計。
[0170] 然后，在步驟S340中，指引部16基于能夠使用的數(shù)據(jù)來執(zhí)行花粉量估計。更具體 地，指引部16通過使用微觀觀察數(shù)據(jù)以及作為其它宏觀估計數(shù)據(jù)的花粉散播預(yù)報、雪松的 分布信息和風(fēng)預(yù)報確定中被確定為要使用的信息，來執(zhí)行花粉量估計。例如，指引部16通 過使用花粉散播預(yù)報、雪松的分布信息和風(fēng)預(yù)報對基于微觀觀察數(shù)據(jù)的花粉散播狀態(tài)估計 進行補充或更正，來計算待估計的花粉累計量。
[0171] 接下來，在步驟S344中，指引部16基于花粉量估計的結(jié)果來確定移動路線候選。 具體地，指引部16確定如下移動路線候選作為要向用戶8指引的移動路線候選：該移動路 線候選使得所計算的花粉累計量最小化。
[0172] 至此，已經(jīng)描述了根據(jù)第二實施方式的HMD1的操作處理。
[0173] 〈2-3.第三實施方式〉
[0174] 本實施方式是執(zhí)行指引以將搭乘列車的用戶8指引到列車內(nèi)具有最舒適的狀態(tài) 的車廂的實施方式。在下文中，將參照圖10來描述本實施方式。
[0175] 圖10是示出了根據(jù)第三實施方式的導(dǎo)航處理的概要的說明圖。如圖10所示，用 戶8佩戴有HMD1，并且站在車站的月臺上。估計包括車廂9A、9B和9C的列車9將在數(shù)分鐘 內(nèi)到達用戶8所站的月臺。
[0176] HMD1通過接收由安裝在每個車廂中的攝像頭30A、30B和30C所拍攝的攝影圖像 (微觀觀察數(shù)據(jù))，來估計用戶8搭乘每個車廂時的舒適度。例如，在識別每個車廂的當(dāng)前擁 擠狀態(tài)時，HMD1通過基于安裝在車站的月臺上的攝像頭30 (未示出）的拍攝圖像根據(jù)在車 站的月臺上排隊的人數(shù)估計每個車廂的擁擠，從而根據(jù)擁擠來估計舒適度。此時，假設(shè)各車 廂中搭乘的人中準備下車的人將在用戶8所站的車站下車，則HMD1可以估計擁擠。
[0177] 在圖10所示的示例中，HMD1基于從攝像頭30A接收的拍攝圖像估計車廂9A非常 擁擠。另外，HMD1基于從攝像頭30B接收的拍攝圖像估計雖然車廂9B不擁擠，但是沒有空 閑座位。另外，HMD1基于從攝像頭30C接收的拍攝圖像估計雖然在車廂9C中存在空閑座 位，但是由于存在不準備下車的醉酒者，所以不會是舒適狀態(tài)。此時，HMD1基于乘客的臉色 發(fā)紅以及在其手中持有酒精飲料來識別在車廂9C中存在醉酒者。替選地，HMD1可以基于 由安裝在車廂9C中的觀察設(shè)備觀察到的乘客的聲音或乘客的呼吸中所包括的酒精量和氣 味來識別存在醉酒者。
[0178] HMD1基于每個車廂的這些估計狀態(tài)向用戶8顯示指引圖像P3,指引圖像P3執(zhí)行 指引以推薦車廂9B而避開車廂9C。
[0179] 注意，雖然在此已經(jīng)描述了 HMD1指引到將在數(shù)分鐘后到達的列車9內(nèi)的舒適車廂 的示例，然而本實施方式不限于這樣的示例。例如，HMD1可以執(zhí)行指引以登上下一輛列車9 或另外的后續(xù)列車，或者可以執(zhí)行使用不同的路線、出租車等的指引。另外，HMD1可以執(zhí)行 到用戶打算下車的車站的臺階或自動扶梯附近的車廂的指引。另外，HMD1可以基于車廂內(nèi) 的乘客的意向來執(zhí)行到在站臺上排隊的一行人的指引，使得用戶8能夠在登上火車后在將 為空閑的方向上前進。
[0180] 至此，已經(jīng)描述了第三實施方式。
[0181] 〈2-4.第四實施方式〉
[0182] 本實施方式是HMD1執(zhí)行指引以指引到避開風(fēng)的移動路線候選的（S卩，到具有較小 的風(fēng)的移動路線候選）的實施方式。在下文中，將描述根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航處理。
[0183] 本實施方式中的微觀觀察數(shù)據(jù)是與風(fēng)相關(guān)的實時信息。例如，HMD1接收由移動路 線候選的周邊中存在的觀察設(shè)備或其他導(dǎo)航設(shè)備估計的、示出風(fēng)速、最大風(fēng)速、平均風(fēng)速、 風(fēng)向等的信息，作為微觀觀察數(shù)據(jù)。
[0184] 此外，本實施方式中的宏觀估計數(shù)據(jù)是示出了正在移動路線候選的周邊中吹動的 風(fēng)的狀態(tài)的信息。例如，宏觀估計數(shù)據(jù)包括移動路線候選的周邊的結(jié)構(gòu)信息和地理信息。設(shè) 置這樣的信息作為宏觀估計數(shù)據(jù)的原因是，風(fēng)向是根據(jù)地理特征確定的，建筑物風(fēng)在建筑 物彼此靠近的位置吹動，并且風(fēng)速由于樹而減弱。替選地，HMD1可以獲取由氣象局等發(fā)布 的包括風(fēng)速和風(fēng)向的風(fēng)預(yù)報，作為宏觀估計數(shù)據(jù)。
[0185] HMD1基于這樣的微觀觀察數(shù)據(jù)和宏觀估計數(shù)據(jù)來確定其中要接收的最大風(fēng)量不 超過上限值的移動路線候選，并且向用戶8指引該移動方向。
[0186] 更具體地，首先，估計部13基于實時觀察到的微觀觀察數(shù)據(jù)（如風(fēng)速、最大風(fēng)速、 平均風(fēng)速或風(fēng)向）來估計在移動路線候選中吹動的風(fēng)的狀態(tài)。接下來，指引部16使用宏觀 估計數(shù)據(jù)來對基于微觀觀察數(shù)據(jù)估計的風(fēng)的狀態(tài)進行補充或更正。接下來，指引部16基于 由估計部13估計的風(fēng)的狀態(tài)，來計算在用戶8在移動路線候選中移動時估計要接收的每單 位時間或單位距離的風(fēng)量(影響量)。
[0187] 此外，指引部16通過優(yōu)先考慮如下移動路線候選來向用戶8執(zhí)行指引：在該移動 路線候選中，在用戶8從當(dāng)前位置移動至目的地時估計要接收的風(fēng)量不超過上限值(第一 閾值)，即最大風(fēng)量不超過上限值。例如，指引部16通過避開觀察到強風(fēng)的位置或估計將吹 起建筑物風(fēng)的建筑物的周邊來指引移動路線候選。
[0188] 至此，已經(jīng)描述了根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航處理。
[0189] 〈3.結(jié)論〉
[0190] 如上所述，HMD1可以基于作為實時觀察到的局部信息的微觀觀察數(shù)據(jù)來執(zhí)行路線 指引。此外，在難以僅使用微觀觀察數(shù)據(jù)來執(zhí)行路線指引的情況下，HMD1可以通過另外結(jié) 合宏觀估計數(shù)據(jù)來執(zhí)行路線指引。
[0191] 如在第一實施方式中所述，HMD1可以向用戶8指引使得入射的太陽光或紫外線的 累計量最小化或最大化的移動路線候選。
[0192] 此外，如在第二實施方式中所述，HMD1可以向用戶8指引使得所接收的花粉量最 小化的移動路線候選。
[0193] 此外，如在第三實施方式中所述，HMD1可以向用戶指引列車內(nèi)具有最舒適的狀態(tài) 的車廂。
[0194] 此外，如在第四實施方式中所述，HMD1可以向用戶8指引避開風(fēng)的移動路線候選。
[0195] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計要求和其他因素可以發(fā)生各種修改、 組合、子組合和替換，只要這些修改、組合、子組合和替換在所附權(quán)利要求或其等同概念的 范圍內(nèi)即可。
[0196] 此外,可以創(chuàng)建計算機程序，該計算機程序使得硬件(如CPU、R0M和RAM)構(gòu)建在信 息處理設(shè)備內(nèi)，以呈現(xiàn)與HMD1的每個配置類似的功能。此外，還可以提供其中存儲有該計 算機程序的存儲介質(zhì)。
[0197] 另外，本技術(shù)還可以如下配置：
[0198] (1) 一種導(dǎo)航設(shè)備，包括：
[0199] 估計部，其基于在對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息，來估計所述移 動路線候選中的第一環(huán)境信息；
[0200] 獲取部，其獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及
[0201] 指引部，其基于所述估計部所估計的所述第一環(huán)境信息和所述獲取部所獲取的所 述第二環(huán)境信息，來向所述對象指引移動方向。
[0202] (2)根據(jù)（1)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0203] 其中，所述第二環(huán)境信息不同于所述第一環(huán)境信息，并且所述第二環(huán)境信息是關(guān) 于時間和位置預(yù)先登記的信息。
[0204] (3)根據(jù)（2)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0205] 其中，所述第二環(huán)境信息包括：所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時間 時的太陽位置信息和周邊地理信息。
[0206] (4 )根據(jù)（2 )或（3 )所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0207] 其中，所述指引部能夠根據(jù)所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時間的變 化，或者根據(jù)所述估計部所估計的所述第一環(huán)境信息的變化，來改變要指引的移動方向。
[0208] (5)根據(jù)（1)至（4)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0209] 其中，所述指引部基于所述對象的狀態(tài)來指引所述移動方向。
[0210] (6)根據(jù)（1)至（5)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0211] 其中，所述觀察信息包括由安裝在所述移動路線候選中以及其附近的觀察設(shè)備觀 察到的信息。
[0212] ( 7)根據(jù)（1)至（6)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括：
[0213] 觀察部，其觀察所述對象的周邊的觀察信息，
[0214] 其中，所述估計部還基于所述觀察部觀察到的觀察信息來估計所述第一環(huán)境信 息。
[0215] (8)根據(jù)（7)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0216] 其中，所述觀察信息包括由所述移動路線候選中以及其附近存在的其他導(dǎo)航設(shè)備 觀察到的觀察信息。
[0217] (9 )根據(jù)（1)至（8 )中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0218] 其中，所述指引部對所述對象在所述移動路線候選中移動時從外部環(huán)境接收的每 單位時間或單位距離的影響量進行估計，并且基于所估計的影響量來指引所述移動方向。
[0219] (10)根據(jù)（9)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0220] 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮使得所估計的影響量的累計量最小化或最大化的 移動路線候選來指引所述移動方向。
[0221] ( 11)根據(jù)（9 )所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0222] 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮所估計的影響量超過或不超過第一閾值的移動路 線候選來指引所述移動方向。
[0223] (12)根據(jù)（9)至（11)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括：
[0224] 測量部，其測量通過對所述對象從外部環(huán)境實際接收的影響量進行累計而獲得的 實際累計量；以及
[0225] 閾值設(shè)置部，其設(shè)置所述實際累計量的第二閾值，
[0226] 其中，所述指引部指引警報信息，所述警報信息示出由所述測量部測量出的所述 實際累計量已經(jīng)超過或者可能超過由所述閾值設(shè)置部所設(shè)置的所述第二閾值。
[0227] (13)根據(jù)（9)至（12)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0228] 其中，所述觀察信息是與陽光或紫外線相關(guān)的實時信息，
[0229] 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時陽光或紫外 線相關(guān)的信息，以及
[0230] 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時的被照射的陽光或紫 外線的照射量。
[0231] (14)根據(jù)（13)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0232] 其中，所述觀察信息包括在所述移動路線候選中以及其附近所拍攝的圖像，以及
[0233] 其中，所述估計部基于從所述圖像中識別的陰影區(qū)域和日曬區(qū)域來估計所述第一 環(huán)境信息。
[0234] (15 )根據(jù)（13 )或（14 )所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0235] 其中，所述觀察信息包括示出所述移動路線候選中以及其附近存在的樹的高度和 樹葉量的信息。
[0236] (16)根據(jù)（13)至（15)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0237] 其中，所述觀察信息包括示出所述移動路線候選中以及其附近存在的移動對象的 信息。
[0238] (17)根據(jù)（13)至（16)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0239] 其中，所述觀察信息包括示出來自所述移動路線候選中的反射物體的反射的信 息。
[0240] (18)根據(jù)（9)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0241] 其中，所述觀察信息是與花粉相關(guān)的實時信息，
[0242] 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的 花粉相關(guān)的信息，以及
[0243] 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的規(guī)定類型 的花粉的量。
[0244] (19)根據(jù)（18)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0245] 其中，所述第二環(huán)境信息包括示出所述移動路線候選的周邊中存在的釋放花粉的 植物的信息。
[0246] (20)根據(jù)（18)或（19)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0247] 其中，所述觀察信息包括所述移動路線候選中的風(fēng)速和風(fēng)向。
[0248] (21)根據(jù)（11)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0249] 其中，所述觀察信息是與風(fēng)相關(guān)的實時信息，
[0250] 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的 風(fēng)量相關(guān)的信息，
[0251] 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的風(fēng)量，以 及
[0252] 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮所估計的影響量不超過所述第一閾值的移動路線 候選來指引所述移動方向。
[0253] (22)根據(jù)（1)至（21)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0254] 其中，所述第一環(huán)境信息是所述移動路線候選中的天氣預(yù)報信息。
[0255] (23)根據(jù)（1)至（22)中任意一項所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括：
[0256] 用于設(shè)置目的地的目的地設(shè)置部，
[0257] 其中，所述移動路線候選是從所述對象的當(dāng)前位置到所述目的地的移動路線的候 選。
[0258] (24)根據(jù)（23)所述的導(dǎo)航設(shè)備，
[0259] 其中，所述目的地設(shè)置部能夠根據(jù)所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時 間的變化，或者根據(jù)所述估計部估計的所述第一環(huán)境信息的變化，來改變所述目的地。
[0260] (25) -種其內(nèi)存儲有程序的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序使得計算機用 于：
[0261] 基于在對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息來估計所述移動路線候選 中的第一環(huán)境信息；
[0262] 獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及
[0263] 基于所估計的第一環(huán)境信息和所獲取的第二環(huán)境信息來向所述對象指引移動方 向。
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航設(shè)備，包括： 估計部，其基于在對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息，來估計所述移動路 線候選中的第一環(huán)境信息； 獲取部，其獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及 指引部，其基于所述估計部所估計的所述第一環(huán)境信息和所述獲取部所獲取的所述第 二環(huán)境信息，來向所述對象指引移動方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述第二環(huán)境信息不同于所述第一環(huán)境信息，并且所述第二環(huán)境信息是關(guān)于時 間和位置預(yù)先登記的信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述第二環(huán)境信息包括：所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時間時的 太陽位置信息和周邊地理信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述指引部能夠根據(jù)所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時間的變化， 或者根據(jù)所述估計部所估計的所述第一環(huán)境信息的變化，來改變要指引的移動方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述指引部基于所述對象的狀態(tài)來指引所述移動方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括由安裝在所述移動路線候選中以及其附近的觀察設(shè)備觀察到 的信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括： 觀察部，其觀察所述對象的周邊的觀察信息， 其中，所述估計部還基于所述觀察部觀察到的觀察信息來估計所述第一環(huán)境信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括由所述移動路線候選中以及其附近存在的其他導(dǎo)航設(shè)備觀察 到的觀察信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述指引部對所述對象在所述移動路線候選中移動時從外部環(huán)境接收的每單位 時間或單位距離的影響量進行估計，并且基于所估計的影響量來指引所述移動方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮使得所估計的影響量的累計量最小化或最大化的移動 路線候選來指引所述移動方向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮所估計的影響量超過或不超過第一閾值的移動路線候 選來指引所述移動方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括： 測量部，其測量通過對所述對象從外部環(huán)境實際接收的影響量進行累計而獲得的實際 累計量；以及 閾值設(shè)置部，其設(shè)置所述實際累計量的第二閾值， 其中，所述指引部指引警報信息，所述警報信息示出由所述測量部測量出的所述實際 累計量已經(jīng)超過或者可能超過由所述閾值設(shè)置部所設(shè)置的所述第二閾值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息是與陽光或紫外線相關(guān)的實時信息， 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時的陽光或紫外線 相關(guān)的信息，以及 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時被照射的陽光或紫外線的 照射量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括在所述移動路線候選中以及其附近所拍攝的圖像，以及 其中，所述估計部基于從所述圖像中識別的陰影區(qū)域和日曬區(qū)域來估計所述第一環(huán)境 信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括示出所述移動路線候選中以及其附近存在的樹的高度和樹葉 量的信息。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括示出所述移動路線候選中以及其附近存在的移動對象的信 息。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括示出來自所述移動路線候選中的反射物體的反射的信息。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息是與花粉相關(guān)的實時信息， 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的花粉 相關(guān)的信息，以及 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的規(guī)定類型的花 粉的量。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述第二環(huán)境信息包括示出所述移動路線候選的周邊中存在的釋放花粉的植物 的信息。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息包括所述移動路線候選中的風(fēng)速和風(fēng)向。
21. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述觀察信息是與風(fēng)相關(guān)的實時信息， 其中，所述第一環(huán)境信息是與所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的風(fēng)量 相關(guān)的信息， 其中，所述影響量是所述對象在所述移動路線候選中移動時所接收到的風(fēng)量，以及 其中，所述指引部通過優(yōu)先考慮所估計的影響量不超過所述第一閾值的移動路線候選 來指引所述移動方向。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述第一環(huán)境信息是所述移動路線候選中的天氣預(yù)報信息。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括： 用于設(shè)置目的地的目的地設(shè)置部， 其中，所述移動路線候選是從所述對象的當(dāng)前位置到所述目的地的移動路線的候選。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述目的地設(shè)置部能夠根據(jù)所述移動路線候選中所包括的點的估計到達時間的 變化，或者根據(jù)所述估計部估計的所述第一環(huán)境信息的變化，來改變所述目的地。
25. -種其內(nèi)存儲有程序的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序使得計算機用于： 基于在對象的移動路線候選中實時觀察到的觀察信息來估計所述移動路線候選中的 第一環(huán)境信息； 獲取所述移動路線候選的周邊的第二環(huán)境信息；以及 基于所估計的第一環(huán)境信息和所獲取的第二環(huán)境信息來向所述對象指引移動方向。
【文檔編號】G01C21/26GK104101349SQ201410131022
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月9日
【發(fā)明者】鐮田恭則, 佐古曜一郎, 花谷博幸, 林和則, 今孝安, 丹下明, 中村隆俊, 大沼智也 申請人:索尼公司