一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，包括：圓形的玻璃盤(pán)，檢測(cè)裝置；至少一個(gè)垂直導(dǎo)軌；數(shù)量與所述垂直導(dǎo)軌匹配的水平導(dǎo)軌；第一驅(qū)動(dòng)裝置；至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置；數(shù)量與所述檢測(cè)裝置匹配的距離判斷裝置；一控制裝置，連接所有所述距離判斷裝置及所有所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，并根據(jù)所述距離判斷裝置判斷的對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)裝置與所述玻璃盤(pán)的距離控制對(duì)應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。其技術(shù)方案的有益效果是：可精確的調(diào)整檢測(cè)裝置與待檢測(cè)元件之間的距離，已完成多種不同距離要求的光學(xué)檢測(cè)，從而時(shí)間減少檢測(cè)裝置的配置，降低系統(tǒng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)檢測(cè)是運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)做為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，用以改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進(jìn)行檢測(cè)的缺點(diǎn)，應(yīng)用層面包括從高科技產(chǎn)業(yè)之研發(fā)、制造品管，以至國(guó)防、民生、醫(yī)療、環(huán)保、電力等領(lǐng)域。
[0003]光學(xué)檢測(cè)是工業(yè)領(lǐng)域中常見(jiàn)的代表性手法，利用光學(xué)儀器取得成品的表面狀態(tài)，再以電腦影像處理技術(shù)來(lái)檢出異物或圖案異常等瑕疵，因?yàn)槭欠墙佑|式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。
[0004]現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)在支持多個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)時(shí)由于檢測(cè)裝置與待檢測(cè)元件的距離是固定設(shè)置的，因此通常需要配備多套檢測(cè)裝置，來(lái)完成要求不同檢測(cè)距離的檢測(cè)項(xiàng)目，導(dǎo)致系統(tǒng)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種旨在可根據(jù)需要精確調(diào)整檢測(cè)裝置與待檢測(cè)元件之間距離的智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng),其中,包括:
[0008]圓形的玻璃盤(pán)，可旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置，用以承載待檢測(cè)元件；
[0009]檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)的上方和/或下方；
[0010]至少一個(gè)垂直導(dǎo)軌，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)周?chē)?，用以連接并支撐所述檢測(cè)裝置；
[0011]數(shù)量與所述垂直導(dǎo)軌匹配的水平導(dǎo)軌，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)周?chē)?，用以連接并支撐所述垂直導(dǎo)軌；
[0012]第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述玻璃盤(pán)，用以驅(qū)動(dòng)所述玻璃盤(pán)水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，分別連接一對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)裝置于所述垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)；
[0014]數(shù)量與所述檢測(cè)裝置匹配的距離判斷裝置，分別連接于所述檢測(cè)裝置上，用以判斷所述檢測(cè)裝置與所述玻璃盤(pán)的距離；
[0015]一控制裝置，連接所有所述距離判斷裝置及所有所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，并根據(jù)所述距離判斷裝置判斷的對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)裝置與所述玻璃盤(pán)的距離控制對(duì)應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0016]優(yōu)選的，所述距離判斷裝置包括:
[0017]一水平支架，設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，用以連接所述檢測(cè)裝置，所述水平支架于所述玻璃盤(pán)上的投影與所述玻璃盤(pán)的半徑重合；
[0018]一發(fā)光部件，設(shè)置于所述水平支架上，且發(fā)光部朝向所述玻璃盤(pán)；[0019]一感光部件，可沿所述水平支架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的連接于所述水平支架上，且感光部朝向所述玻璃盤(pán)；
[0020]復(fù)數(shù)個(gè)傾斜的反射面，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)表面；
[0021]所述發(fā)光部件及所述感光部件分別連接所述控制器。
[0022]優(yōu)選的，所述感光部件通過(guò)一第三驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述水平支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置連接，并控制所述感光部件沿所述水平支架長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的，所述傾斜的反射面呈與所述玻璃盤(pán)同心圓的軌跡保持彼此間預(yù)定間隔的分布于所述玻璃盤(pán)的表面，且傾斜方向朝向所述玻璃盤(pán)的圓心。
[0024]優(yōu)選的，所述傾斜的反射面分布于所述玻璃盤(pán)表面一預(yù)定區(qū)域內(nèi)，且傾斜方向且傾斜方向朝向所述玻璃盤(pán)的圓心。
[0025]優(yōu)選的，所述傾斜的反射面設(shè)置于所述玻璃盤(pán)表面的矩形凹陷內(nèi)。
[0026]優(yōu)選的，所述傾斜的反射面的斜邊與水平方向夾角小于等于5度。
[0027]優(yōu)選的，所述傾斜的反射面靠近所述玻璃盤(pán)邊緣一側(cè)的高度大于靠近所述玻璃盤(pán)圓心一側(cè)的高度。
[0028]優(yōu)選的，還包括用以設(shè)置所述玻璃盤(pán)的箱體，所述箱體包括:
[0029]至少一個(gè)透明側(cè)壁；
[0030]至少一個(gè)可開(kāi)啟側(cè)壁；
[0031]復(fù)數(shù)個(gè)福馬輪，設(shè)置于所述箱體底部。
[0032]上述技術(shù)方案的有益效果是:
[0033]可精確的調(diào)整檢測(cè)裝置與待檢測(cè)元件之間的距離，已完成多種不同距離要求的光學(xué)檢測(cè)，從而時(shí)間減少檢測(cè)裝置的配置，降低系統(tǒng)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的最小系統(tǒng)實(shí)施例的裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的傾斜的反射面呈玻璃盤(pán)同心圓軌跡分布的實(shí)施例的俯視圖；
[0037]圖4為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的傾斜的反射面設(shè)置于玻璃盤(pán)表面預(yù)定區(qū)域的實(shí)施例的俯視圖；
[0038]圖5為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的傾斜的反射面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的距離判斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的箱體的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的箱體的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0043]如圖1-6所示，本發(fā)明一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，包括:圓形的玻璃盤(pán)1，可旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置，用以承載待檢測(cè)元件；檢測(cè)裝置2，設(shè)置于玻璃盤(pán)I的上方和/或下方，其中檢測(cè)裝置可以是工業(yè)照相機(jī)或者光學(xué)傳感器等各種傳感裝置，也可以是輔助光源，各種透鏡等各種輔助裝置；至少一個(gè)垂直導(dǎo)軌3，設(shè)置于玻璃盤(pán)I周?chē)?，用以連接并支撐檢測(cè)裝置
2;數(shù)量與垂直導(dǎo)軌3匹配的水平導(dǎo)軌4，設(shè)置于玻璃盤(pán)I周?chē)靡赃B接并支撐垂直導(dǎo)軌
3;第一驅(qū)動(dòng)裝置Al，連接玻璃盤(pán)1，用以驅(qū)動(dòng)玻璃盤(pán)I水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置A2，分別連接一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置2，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置2于垂直導(dǎo)軌3上移動(dòng)；數(shù)量與檢測(cè)裝置2匹配的距離判斷裝置BI，分別連接于檢測(cè)裝置2上，用以判斷檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I的距離；一控制裝置CO，連接所有距離判斷裝置BI及所有第二驅(qū)動(dòng)裝置A2，并根據(jù)距離判斷裝置BI判斷的對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I的距離控制對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置A2動(dòng)作。
[0044]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，還包括位置檢測(cè)傳感器21，位置傳感器21連接于一垂直導(dǎo)軌3上并于控制裝置CO信號(hào)連接，玻璃盤(pán)I表面設(shè)置有位置標(biāo)記100，位置傳感器21讀取位置標(biāo)記100并發(fā)送至控制裝置CO，控制裝置CO根據(jù)位置標(biāo)記100來(lái)判斷玻璃盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)位置，并且連接以及控制第一驅(qū)動(dòng)裝置Al控制玻璃盤(pán)I旋轉(zhuǎn)至需要的位置。
[0045]上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)玻璃盤(pán)I的地一驅(qū)動(dòng)裝置Al驅(qū)動(dòng)玻璃盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)，使承載于玻璃盤(pán)I上的待檢測(cè)元件被轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的檢測(cè)裝置2對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置上，并由相應(yīng)的檢測(cè)裝置2對(duì)待檢測(cè)元件進(jìn)行檢測(cè)，距離判斷裝置BI判斷當(dāng)前待工作的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離并傳送至控制裝置CO，控制裝置CO根據(jù)預(yù)置的檢測(cè)條件，判斷當(dāng)前待工作的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離是否符合檢測(cè)條件的要求，如不符合檢測(cè)條件的要求則控制第二驅(qū)動(dòng)裝置A2動(dòng)作，調(diào)整當(dāng)前待工作的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離。
[0046]上述技術(shù)方案通過(guò)調(diào)整檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離，實(shí)現(xiàn)不同檢測(cè)距離條件的檢測(cè)項(xiàng)目共用同一檢測(cè)裝置2，從而可減少智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)裝置2的配置，降低智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的成本。
[0047]進(jìn)一步的，當(dāng)需要不同的檢測(cè)裝置2來(lái)完成多個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目時(shí)，可將多個(gè)檢測(cè)裝置2集中設(shè)置在同一垂直導(dǎo)軌3上，并通過(guò)切換裝置(未于圖中示出)進(jìn)行切換選擇需要使用的檢測(cè)裝置2。
[0048]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，可包括一儲(chǔ)存裝置Ml，儲(chǔ)存裝置Ml內(nèi)可儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)不同項(xiàng)目的檢測(cè)條件或者進(jìn)一步的包括需要使用的檢測(cè)裝置2，控制裝置Cl可根據(jù)讀取儲(chǔ)存裝置Ml中儲(chǔ)存的檢測(cè)條件或者進(jìn)一步的讀取儲(chǔ)存裝置Ml中儲(chǔ)存的需要使用的監(jiān)測(cè)裝置2，來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置A2調(diào)整對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離，或者進(jìn)一步的通過(guò)切換裝置選擇需要使用的檢測(cè)裝置2.[0049]在一較優(yōu)的實(shí)施例中，如圖6所示，距離判斷裝置BI可包括:一水平支架B01，設(shè)置于垂直導(dǎo)軌3上且垂直于所述垂直導(dǎo)軌3，用以連接檢測(cè)裝置2，水平支架BOl于玻璃盤(pán)I上的投影與玻璃盤(pán)I的半徑重合；一發(fā)光部件B02，設(shè)置于水平支架BOl上，且發(fā)光部朝向玻璃盤(pán)I ; 一感光部件B03，可沿水平支架BOI長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的連接于水平支架BOI上，且感光部朝向玻璃盤(pán)I ;復(fù)數(shù)個(gè)傾斜的反射面101，設(shè)置于玻璃盤(pán)I表面；發(fā)光部件B02及感光部件B03分別連接控制器CO。
[0050]上述技術(shù)方案中，如圖6所示，水平支架BOl上設(shè)置的發(fā)光部件BOl發(fā)出的光被玻璃盤(pán)I表面傾斜的反射面101反射后由于反射面是傾斜的，因此被反射的光線與垂直方向形成了夾角，該夾角根據(jù)反射原理為傾斜的反射面101與水平方向夾角的兩倍，當(dāng)感光部件B03感應(yīng)到被反射的光線時(shí)發(fā)光部件B02的發(fā)光部a、傾斜的反射面101上的反射點(diǎn)ο以及感光部件Β03的感光部b之間形成一個(gè)直角三角形aob，由于夾角aob為傾斜的反射面101與水平方向夾角的兩倍，即為已知量，而發(fā)光部件B02的發(fā)光部a與感光部件B03的感光部b之間的距離ab為可調(diào)節(jié)參數(shù)，則以下等式成立:
[0051]ao=ab X cot Z aob
[0052]ab=ao X tan 廣 aob
[0053]當(dāng)檢測(cè)條件中要求的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I的距離為已知量時(shí)(該已知量可被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置Ml中)可通過(guò)該距離與其他已知量如發(fā)光部件B02的發(fā)光部a與檢測(cè)裝置2之間的高度差等計(jì)算獲得ao,從而可根據(jù)上述等式計(jì)算出ab的值,根據(jù)ab的值調(diào)節(jié)感光部件B03的感光部b與發(fā)光部件B02的發(fā)光部a之間的距離后，再通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置A2對(duì)水平支架BOl的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)感光部件B03的感光部b感應(yīng)到反射光時(shí)表明上述直角三角形aob成立，及ao值到達(dá)預(yù)定位置，從而完成了檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離調(diào)節(jié)，圖6中的on為法線。
[0054]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，感光部件B03可通過(guò)一第三驅(qū)動(dòng)裝置A3連接于水平支架BOl上，第三驅(qū)動(dòng)裝置A3與控制裝置CO連接，并控制感光部件B03沿水平支架BOl長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)感光部件B03的感光部與發(fā)光部件B02的發(fā)光部之間距離的調(diào)節(jié)。
[0055]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)裝置A3可采用絲桿副或者齒條、齒輪或者蝸桿、齒輪等傳動(dòng)方式與步進(jìn)電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)，由于驅(qū)動(dòng)裝置A3調(diào)節(jié)的為水平方向的位移，且感光部件B03的質(zhì)量較小，因此感光部件B03的重力對(duì)第三驅(qū)動(dòng)裝置A3的影響較小，可保證長(zhǎng)時(shí)間高精度的工作。
[0056]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，控制器CO中可設(shè)置運(yùn)算裝置完成對(duì)上述等式的計(jì)算；或者可在儲(chǔ)存裝置Ml中預(yù)先儲(chǔ)存各檢測(cè)條件中要求的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I的距離以及對(duì)應(yīng)的ao值和對(duì)應(yīng)的ab值，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的儲(chǔ)存裝置可采用網(wǎng)表的形式將ao值和對(duì)應(yīng)的ab值燒錄于一芯片中，并將檢測(cè)條件中要求的檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I的距離進(jìn)行編碼，當(dāng)以相應(yīng)編碼對(duì)所述芯片尋址時(shí)可直接的輸出對(duì)應(yīng)的ao值和對(duì)應(yīng)的ab值以加快系統(tǒng)執(zhí)行速度，更進(jìn)一步的上述芯片可通過(guò)以快速插拔節(jié)結(jié)構(gòu)連接于控制裝置CO中，對(duì)應(yīng)不同種類(lèi)的待檢測(cè)元件的不同的檢測(cè)條件組對(duì)應(yīng)的ao值和對(duì)應(yīng)的ab值可燒錄于一塊芯片中，當(dāng)需要更換不同種類(lèi)的待檢測(cè)元件時(shí)(即需要更換檢測(cè)條件時(shí))可通過(guò)更換芯片的方式獲得不同的檢測(cè)條件組，也可以將多塊芯片同時(shí)連接于控制裝置CO中，當(dāng)需要更換不同種類(lèi)的待檢測(cè)元件時(shí)通過(guò)一額外的選通電路選擇對(duì)應(yīng)的芯片以獲得不同的檢測(cè)條件組。
[0057]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖3所示，傾斜的反射面101可呈與玻璃盤(pán)I同心圓的軌跡保持彼此間預(yù)定間隔的分布于玻璃盤(pán)I的表面，且傾斜方向朝向玻璃盤(pán)I的圓心。在此實(shí)施方式下，玻璃盤(pán)I表面有多個(gè)傾斜的反射面101，當(dāng)需要調(diào)節(jié)檢測(cè)裝置2與玻璃盤(pán)I之間的距離時(shí)可通過(guò)控制裝置CO連接并控制第一驅(qū)動(dòng)裝置Al動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)玻璃盤(pán)I旋轉(zhuǎn)，使離當(dāng)前待工作檢測(cè)裝置2最近的傾斜的反射面101被旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前待工作檢測(cè)裝置2對(duì)應(yīng)的位置，從而減少系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)間。在此實(shí)施方式下，位置標(biāo)記100和傾斜的反射面101可共用同一物理結(jié)構(gòu)。
[0058]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖4所示，傾斜的反射面101可分布于玻璃盤(pán)I表面一預(yù)定區(qū)域內(nèi)，且傾斜方向且傾斜方向朝向玻璃盤(pán)的圓心。在此實(shí)施方式下，傾斜的反射面101集中的設(shè)置于玻璃盤(pán)I表面的一預(yù)定區(qū)域內(nèi)，從而使不會(huì)傾斜的反射面101影響到待檢測(cè)元件的承載空間。[0059]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖5所示，傾斜的反射面101可設(shè)置于玻璃盤(pán)I表面的矩形凹陷內(nèi)。將傾斜的反射面101可設(shè)置于玻璃盤(pán)I表面的矩形凹陷內(nèi)可防止傾斜的反射面101凸起影響待檢測(cè)元件承載于玻璃盤(pán)I上時(shí)的姿態(tài)。
[0060]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，傾斜的反射面101的斜邊與水平方向夾角小于等于5度。傾斜的反射面101的斜邊與水平方向較小的夾角可使水平支架BOl可采用較短的設(shè)置，從而減少整個(gè)智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)占用的空間，并且使水平支架BOl不需要特別的加固措施即可穩(wěn)定的連接于垂直導(dǎo)軌3上。
[0061]在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，傾斜的反射面101靠近玻璃盤(pán)I邊緣一側(cè)的高度大于靠近玻璃盤(pán)I圓心一側(cè)的高度。在此實(shí)施方式下便于感光部件B03與發(fā)光部件B02之間的距離。
[0062]于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，如圖7和圖8所示，還包括用以設(shè)置玻璃盤(pán)I的箱體6，設(shè)置箱體6可防止其中的智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)受到外部干擾以及防止塵埃進(jìn)入智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中影響設(shè)備工作，同時(shí)隔絕智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。
[0063]箱體6可包括:至少一個(gè)透明側(cè)壁61，以便于觀察箱體6內(nèi)智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作情況；至少一個(gè)可開(kāi)啟的側(cè)壁62，以便于當(dāng)箱體6內(nèi)的智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)工作異?；蛘咝枰S護(hù)時(shí)打開(kāi)箱體6進(jìn)行故障排除或者維護(hù)，可開(kāi)啟的側(cè)壁62可主要由鉸鏈連接的門(mén)形成。在一較優(yōu)的實(shí)施方式中，透明側(cè)壁61可主要由鑲嵌于可開(kāi)啟側(cè)壁62上的透明材質(zhì)形成；復(fù)數(shù)個(gè)福馬輪63，設(shè)置于箱體6的底部，便于智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)工作時(shí)穩(wěn)定支撐于地面，并且便于智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)需要移動(dòng)時(shí)可以推動(dòng)滑行。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括: 圓形的玻璃盤(pán)，可旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置，用以承載待檢測(cè)元件； 檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)的上方和/或下方； 至少一個(gè)垂直導(dǎo)軌，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)周?chē)靡赃B接并支撐所述檢測(cè)裝置； 數(shù)量與所述垂直導(dǎo)軌匹配的水平導(dǎo)軌，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)周?chē)靡赃B接并支撐所述垂直導(dǎo)軌； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述玻璃盤(pán)，用以驅(qū)動(dòng)所述玻璃盤(pán)水平的轉(zhuǎn)動(dòng)； 至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，分別連接一對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)裝置于所述垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)； 數(shù)量與所述檢測(cè)裝置匹配的距離判斷裝置，分別連接于所述檢測(cè)裝置上，用以判斷所述檢測(cè)裝置與所述玻璃盤(pán)的距離； 一控制裝置，連接所有所述距離判斷裝置及所有所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，并根據(jù)所述距離判斷裝置判斷的對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)裝置與所述玻璃盤(pán)的距離控制對(duì)應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要 求1所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述距離判斷裝置包括: 一水平支架，設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，用以連接所述檢測(cè)裝置，所述水平支架于所述玻璃盤(pán)上的投影與所述玻璃盤(pán)的半徑重合； 一發(fā)光部件，設(shè)置于所述水平支架上，且發(fā)光部朝向所述玻璃盤(pán)； 一感光部件，可沿所述水平支架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的連接于所述水平支架上，且感光部朝向所述玻璃盤(pán)； 復(fù)數(shù)個(gè)傾斜的反射面，設(shè)置于所述玻璃盤(pán)表面； 所述發(fā)光部件及所述感光部件分別連接所述控制器。
3.如權(quán)利要求2所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述感光部件通過(guò)一第三驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述水平支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置連接，并控制所述感光部件沿所述水平支架長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜的反射面呈與所述玻璃盤(pán)同心圓的軌跡保持彼此間預(yù)定間隔的分布于所述玻璃盤(pán)的表面，且傾斜方向朝向所述玻璃盤(pán)的圓心。
5.如權(quán)利要求2所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜的反射面分布于所述玻璃盤(pán)表面一預(yù)定區(qū)域內(nèi)，且傾斜方向且傾斜方向朝向所述玻璃盤(pán)的圓心。
6.如權(quán)利要求2所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜的反射面設(shè)置于所述玻璃盤(pán)表面的矩形凹陷內(nèi)。
7.如權(quán)利要求2所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜的反射面的斜邊與水平方向夾角小于等于5度。
8.如權(quán)利要求4所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜的反射面靠近所述玻璃盤(pán)邊緣一側(cè)的高度大于靠近所述玻璃盤(pán)圓心一側(cè)的高度。
9.如權(quán)利要求1-8中任一所述智能光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用以設(shè)置所述玻璃盤(pán)的箱體，所述箱體包括: 至少一個(gè)透明側(cè)壁；至少一個(gè)可開(kāi)啟側(cè)壁；復(fù)數(shù)個(gè)福馬輪，設(shè)置 于所述箱體底部。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104034731SQ201410132697
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】袁國(guó)興 申請(qǐng)人:寧波高新區(qū)捷遠(yuǎn)科技有限公司