一種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)及葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)及葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法，試驗(yàn)臺(tái)包括固定底架（1）、傾斜搖擺架（2）、伺服電機(jī)組（3）、馬達(dá)伺服電機(jī)（4）、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器（5）、油泵加載器（6）、油泵加載器第一伺服電機(jī)（7）、油泵加載器第二伺服電機(jī)（8）以及與伺服電機(jī)組（3）、馬達(dá)伺服電機(jī)（4）、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器（5）、油泵加載器第一伺服電機(jī)（7）和油泵加載器第二伺服電機(jī)（8）信號(hào)連接的控制臺(tái)；測(cè)試方法時(shí)通過(guò)將葉片氣馬達(dá)加載到額定功率，完成水平狀態(tài)和搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試；試驗(yàn)臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，全自動(dòng)化，準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)，測(cè)試方法具有測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)和操作等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)及葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及葉片氣馬達(dá)的檢測(cè)裝置，特別提供了一種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)及葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源的匱乏，海上船舶運(yùn)輸易燃、易爆能源的船只越來(lái)越多，為了減少電力設(shè)備火花帶來(lái)的安全隱患，用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的氣馬達(dá)的用量也越來(lái)越多，同時(shí)各國(guó)的船級(jí)檢驗(yàn)部門(mén)要求也越來(lái)越嚴(yán)格，那么如果進(jìn)行氣馬達(dá)的動(dòng)能檢測(cè)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問(wèn)題。以往進(jìn)行氣馬達(dá)的檢測(cè)需要多臺(tái)設(shè)備完成，檢測(cè)過(guò)程復(fù)雜，而且準(zhǔn)確率低。
[0003]因此，如何對(duì)氣馬達(dá)動(dòng)能檢測(cè)的設(shè)備以及方法進(jìn)行改進(jìn)，成為人們亟待解決的問(wèn)題。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

鑒于此，本發(fā)明的目的在于解決以往需要多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行氣馬達(dá)的檢測(cè)，而且檢測(cè)的過(guò)程復(fù)雜，準(zhǔn)確率低等問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明一方面提供了一種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括:
固定底架I，用于試驗(yàn)臺(tái)的支撐；
傾斜搖擺架2，設(shè)置于固定底架I的上方，且可相對(duì)固定底架I進(jìn)行縱向和橫向的搖
擺；
伺服電機(jī)組3，為傾斜搖擺架2的縱向和橫向擺動(dòng)提供動(dòng)力；
馬達(dá)伺服電機(jī)4，用于為待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)力；
扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5，設(shè)置于傾斜搖擺架2上，用于與待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)軸連接；
油泵加載器6，設(shè)置于傾斜搖擺架2上，與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5轉(zhuǎn)軸連接；
油泵加載器第一伺服電機(jī)7，與油泵加載器6的變量閥連接，用于控制變量閥的開(kāi)度和方向；
油泵加載器第二伺服電機(jī)8，與油泵加載器6的溢流閥連接，用于調(diào)節(jié)油泵加載器5出油管的壓力；
控制臺(tái)，與伺服電機(jī)組3、馬達(dá)伺服電機(jī)4、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5、油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8信號(hào)連接。
[0006]優(yōu)選，所述傾斜搖擺架2包括縱向設(shè)置的縱傾架21和橫傾架22，所述縱傾架21和橫傾架22之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接具體為:橫傾架22兩端通過(guò)軸承座23與縱傾架21連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選，所述伺服電機(jī)組3包括第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32，所述第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32分別與縱傾架21和橫傾架22連接，為其傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制臺(tái)包括與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5連接的扭矩儀，用于控制伺服電機(jī)組3、馬達(dá)伺服電機(jī)4、油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8運(yùn)動(dòng)的PCI控制卡，與PCI控制卡和扭矩儀連接的PC機(jī)，以及與PC機(jī)連接用于輸出扭矩、轉(zhuǎn)速數(shù)值和扭矩與轉(zhuǎn)速曲線的顯示器。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5和油泵加載器6之間設(shè)置有氣動(dòng)離合器9。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5和油泵加載器6之間設(shè)置有變速器10。
[0012]本發(fā)明另一方面還提供了一種葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法，其特征在于，具體測(cè)試步驟為:
I)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)設(shè)置于可進(jìn)行縱向和橫向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)試平臺(tái)上，與電機(jī)連接，在待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)的輸出端通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與油泵加載器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
開(kāi)啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)做功，將扭矩和轉(zhuǎn)速依次傳遞到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和油泵加載器上，帶動(dòng)油泵加載器抽油和定量排出抽上來(lái)的油，然后，改變油泵加載器上的排油量，直至待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)達(dá)到額定功率，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線，完成水平狀態(tài)下的性能測(cè)試；
3)按照步驟2)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)加載到額定功率，并讓測(cè)試平臺(tái)連續(xù)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)7.5°，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)15°，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線，完成傾斜搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試。
[0013]本發(fā)明提供的葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)控制臺(tái)控制傾斜搖擺架的縱、橫傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬輪船在海中行駛的狀態(tài)，啟動(dòng)馬達(dá)伺服電機(jī)為待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)提供動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)做功，然后通過(guò)轉(zhuǎn)軸將待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速均傳遞到油泵加載器中，通過(guò)油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8啟動(dòng)，使油泵從油箱中抽油，并將抽上的油定量排出，其抽上的油量和排出的油量均由油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，通過(guò)對(duì)油泵加載器第二伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)改變，調(diào)節(jié)排出的油量，使待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)達(dá)到額定功率，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將葉片氣馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞到控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)能的測(cè)試。
[0014]本發(fā)明提供的葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法，以油泵加載器消耗葉片氣馬達(dá)的做功，并通過(guò)改變油泵加載器的工作功率，從而將葉片氣馬達(dá)加載到額定功率，分別完成水平狀態(tài)下和傾斜搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試，整個(gè)測(cè)試過(guò)程操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化，準(zhǔn)確率高。
[0015]本發(fā)明提供的葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)及葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法中試驗(yàn)臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，全自動(dòng)化，準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)，測(cè)試方法具有測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)和操作等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，11表示待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)；
圖2為橫傾15°縱傾7.5°狀態(tài)下葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，11表示待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)；
圖3、圖4為葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)中控制臺(tái)的電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的解釋?zhuān)⒉幌拗票景l(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示為葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，包括用于試驗(yàn)臺(tái)整體支撐的固定底架I，在固定底架I的上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱傾架21，在縱傾架21的上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫傾架22，其中，縱傾架21可相對(duì)固定底架I縱向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，橫傾架22可相對(duì)固定底架I和縱傾架21橫向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定底架I上設(shè)置有第一伺服電機(jī)31，該第一伺服電機(jī)31與縱傾架21連接，為其傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，同時(shí)在縱傾架21上設(shè)置有第二伺服電機(jī)32，該第二伺服電機(jī)32與橫傾架22連接，為其傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。在橫傾架22上固定設(shè)置有用于為待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)力馬達(dá)伺服電機(jī)4以及用于與待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)軸連接的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5，在扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5的另一端轉(zhuǎn)軸連接有油泵加載器6，該油泵加載器6主要用于消耗待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)做功，且在油泵加載器6的變量閥和溢流閥上分別連接有油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8，通過(guò)控制油泵加載器第一伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)距離，控制油量閥的開(kāi)度、方向，使油泵加載器開(kāi)始從油箱中吸油做功，通過(guò)控制油泵加載器第二伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)溢流閥，調(diào)節(jié)油泵加載器出油管的壓力，隨著壓力的升高、降低，油泵加載器的排油量發(fā)生改變從而使需要輸入的功率和扭矩發(fā)生改變，進(jìn)而使待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和扭矩發(fā)生改變，而該改變通過(guò)與待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)連接的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞到控制臺(tái)，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5傳遞的數(shù)據(jù)檢測(cè)葉片氣馬達(dá)在額定功率下的扭矩值和轉(zhuǎn)速值，同時(shí)繪出葉片氣馬達(dá)工作狀態(tài)時(shí)扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的目的。同時(shí)控制臺(tái)還與第一伺服電機(jī)31、第二伺服電機(jī)32、馬達(dá)伺服電機(jī)4、油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8信號(hào)連接，控制上述電機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速，如果需要進(jìn)行模擬葉片氣馬達(dá)在輪船行駛狀態(tài)下的性能，可以通過(guò)控制臺(tái)開(kāi)啟第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32，驅(qū)動(dòng)縱傾架21和橫傾架22進(jìn)行連續(xù)的擺動(dòng)，然后再通過(guò)控制臺(tái)開(kāi)啟馬達(dá)伺服電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)做功，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5將葉片器馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到油泵加載器6處，通過(guò)控制臺(tái)開(kāi)啟油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8，帶動(dòng)油泵加載器6進(jìn)行抽油和排油工作，然后通過(guò)改變油泵加載器第二伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變油泵加載器6需要輸入的功率，進(jìn)而改變?nèi)~片氣馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩，直至葉片器馬達(dá)達(dá)到額定功率，通過(guò)過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5傳遞的數(shù)據(jù)檢測(cè)葉片氣馬達(dá)在額定功率下的扭矩值和轉(zhuǎn)速值，同時(shí)繪出葉片氣馬達(dá)工作狀態(tài)時(shí)扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，實(shí)現(xiàn)搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試。
[0019]其中，固定底架I與縱傾架21之間以及縱傾架21和橫傾架22的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，也可通過(guò)兩端設(shè)置軸承座，實(shí)現(xiàn)其彼此的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，即在縱傾架21的端部設(shè)置有軸承座，軸承座與固定底架2連接，而橫傾架22兩端設(shè)置有軸承座23，軸承座23與縱傾架21連接。
[0020]作為技術(shù)方案的改進(jìn)，控制臺(tái)中包括與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5連接的扭矩儀，用于控制伺服電機(jī)組3、馬達(dá)伺服電機(jī)4、油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8運(yùn)動(dòng)的PCI控制卡，與PCI控制卡和扭矩儀連接的PC機(jī)，以及與PC機(jī)連接用于輸出扭矩、轉(zhuǎn)速數(shù)值和扭矩與轉(zhuǎn)速曲線的顯示器，其控制臺(tái)的具體控制電氣原理，見(jiàn)圖3、圖4。
[0021]作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5和油泵加載器6之間設(shè)置有氣動(dòng)離合器9，該氣動(dòng)離合器9作為與油泵加載器6物理連接的開(kāi)關(guān)，可接合可脫離。[0022]作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5和油泵加載器6之間設(shè)置有變速器10，通過(guò)該變速器10的設(shè)置可以在待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速不變的情況下，使輸出端的油泵加載器輸入轉(zhuǎn)速上升或下降，目的是在待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低時(shí)提升油泵加載器的轉(zhuǎn)速，以便測(cè)量做功。
[0023]本發(fā)明中油泵加載器實(shí)際為油泵，由于其是消耗葉片氣馬達(dá)做出的功的設(shè)備，故命名為油泵加載器。
[0024]本發(fā)明中的葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，在傾斜搖擺狀態(tài)下，人員不能靠近葉片氣馬達(dá)和油泵加載器操作，而本發(fā)明中分別通過(guò)各種伺服電機(jī)代替人員執(zhí)行操作，驅(qū)動(dòng)傾斜搖擺架傾斜和搖擺、打開(kāi)葉片氣馬達(dá)、打開(kāi)油泵加載器的放油開(kāi)關(guān)(溢流閥)，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0025]一種葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法，具體測(cè)試步驟為:
1)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)設(shè)置于可進(jìn)行縱向和橫向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)試平臺(tái)上，與馬達(dá)伺服電機(jī)連接，在待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)的輸出端通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與油泵加載器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
2)開(kāi)啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)做功，將扭矩和轉(zhuǎn)速依次傳遞到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和油泵加載器上，帶動(dòng)油泵加載器抽油和定量排出抽上來(lái)的油，然后，改變油泵加載器上的拍油量，直至待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)達(dá)到額定功率(添加)，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線，完成水平狀態(tài)下的性能測(cè)試；
3)按照步驟2)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)加載到額定功率，并讓測(cè)試平臺(tái)連續(xù)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)7.5°，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)15°，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線，完成傾斜搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試。
[0026]下面結(jié)合本發(fā)明提供的葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，詳細(xì)介紹一下的檢測(cè)過(guò)程: 水平狀態(tài)下性能檢測(cè):首先將待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)固定于傾斜搖擺架2的橫傾架22
上，并完成與馬達(dá)伺服電機(jī)4和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5的連接，通過(guò)控制臺(tái)啟動(dòng)馬達(dá)伺服電機(jī)4、油泵加載器第一伺服電機(jī)7和油泵加載器第二伺服電機(jī)8，使油泵加載器6抽油和排油的功率恰好能夠消耗掉待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)的輸出功率，然后通過(guò)控制臺(tái)調(diào)節(jié)油泵加載器第二伺服電機(jī)8的排油量，提升油泵加載器6所需的輸入功率，則待檢測(cè)葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩也會(huì)隨之發(fā)生相應(yīng)的變化，直至達(dá)到待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)的額定功率，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5將整個(gè)過(guò)程中待檢測(cè)葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩變化情況，以及額定功率下的轉(zhuǎn)速值和扭矩值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，繪制出扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，完成檢測(cè)。
[0027]搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試:按照水平狀態(tài)下性能檢測(cè)中操作將待檢測(cè)的葉片氣馬達(dá)加載到額定功率并保持，通過(guò)控制臺(tái)開(kāi)啟伺服電機(jī)組3的第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32，使第一和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱傾架21和橫傾架22分別進(jìn)行7.5°和15°連續(xù)傾斜擺動(dòng)，然后通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器5將搖擺狀態(tài)下待檢測(cè)葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩變化情況，以及額定功率下的轉(zhuǎn)速值和扭矩值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，繪制出扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，完成檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括: 固定底架(1)，用于試驗(yàn)臺(tái)的支撐； 傾斜搖擺架(2)，設(shè)置于固定底架(1)的上方，且可相對(duì)固定底架(1)進(jìn)行縱向和橫向的搖擺； 伺服電機(jī)組(3)，為傾斜搖擺架(2)的縱向和橫向擺動(dòng)提供動(dòng)力； 馬達(dá)伺服電機(jī)(4)，用于為待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)力； 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)，設(shè)置于傾斜搖擺架(2)上，用于與待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)轉(zhuǎn)軸連接； 油泵加載器(6 )，設(shè)置于傾斜搖擺架(2 )上，與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5 )轉(zhuǎn)軸連接； 油泵加載器第一伺服電機(jī)(7)，與油泵加載器(6)的變量閥連接，用于控制變量閥的開(kāi)度和方向； 油泵加載器第二伺服電機(jī)(8)，與油泵加載器(6)的溢流閥連接，用于調(diào)節(jié)油泵加載器(5)出油管的壓力； 控制臺(tái)，與伺服電機(jī)組(3)、馬達(dá)伺服電機(jī)(4)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)、油泵加載器第一伺服電機(jī)(7 )和油泵加載器第二伺服電機(jī)(8 )信號(hào)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述傾斜搖擺架(2)包括縱向設(shè)置的縱傾架(21)和橫傾架(22)，所述縱傾架(21)和橫傾架(22)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接具體為:橫傾架(22 )兩端通過(guò)軸承座(23 )與縱傾架(21)連接。
4.按照權(quán)利要求2所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)組(3)包括第一伺服電機(jī)(31)和第二伺服電機(jī)(32)，所述第一伺服電機(jī)(31)和第二伺服電機(jī)(32)分別與縱傾架(21)和橫傾架(22)連接，為其傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
5.按照權(quán)利要求1所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述控制臺(tái)包括與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)連接的扭矩儀，用于控制伺服電機(jī)組(3)、馬達(dá)伺服電機(jī)(4)、油泵加載器第一伺服電機(jī)(7)和油泵加載器第二伺服電機(jī)(8)運(yùn)動(dòng)的PCI控制卡，與PCI控制卡和扭矩儀連接的PC機(jī)，以及與PC機(jī)連接用于輸出扭矩、轉(zhuǎn)速數(shù)值和扭矩與轉(zhuǎn)速曲線的顯示器。
6.按照權(quán)利要求1所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)和油泵加載器(6)之間設(shè)置有氣動(dòng)離合器(9)。
7.按照權(quán)利要求1所述葉片氣馬達(dá)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)和油泵加載器(6)之間設(shè)置有變速器(10)。
8.一種葉片氣馬達(dá)的測(cè)試方法，其特征在于，具體測(cè)試步驟為: . 1)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)設(shè)置于可進(jìn)行縱向和橫向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)試平臺(tái)上，與電機(jī)連接，在待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)的輸出端通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與油泵加載器轉(zhuǎn)動(dòng)連接； . 2)開(kāi)啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)做功，將扭矩和轉(zhuǎn)速依次傳遞到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和油泵加載器上，帶動(dòng)油泵加載器抽油和定量排出抽上來(lái)的油，然后，改變油泵加載器上的拍油量，直至待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)達(dá)到額定功率，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線，完成水平狀態(tài)下的性能測(cè)試； . 3)按照步驟2)將待檢測(cè)葉片氣馬達(dá)加載到額定功率，并讓測(cè)試平臺(tái)連續(xù)縱向轉(zhuǎn)動(dòng).7.5°，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)15°，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將扭矩和轉(zhuǎn)速值傳遞到電腦中，確定是否符合要求，并繪制扭矩、轉(zhuǎn)速曲線， 完成傾斜搖擺狀態(tài)下的性能測(cè)試。
【文檔編號(hào)】G01M15/00GK103913312SQ201410158217
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陳文林 申請(qǐng)人:大連新飛船機(jī)有限公司