基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)、智能眼鏡、無線網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器，其中，所述智能眼鏡通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；所述智能眼鏡，用于采集所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息；所述智能眼鏡，還用于獲取待搜尋目標(biāo)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述待搜尋目標(biāo)的位置信息；所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、所述待搜尋目標(biāo)的位置信息，生成導(dǎo)航路徑信息；所述智能眼鏡，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)行導(dǎo)航。應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠提高復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的導(dǎo)航準(zhǔn)確度，并降低系統(tǒng)成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。 基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 導(dǎo)航已經(jīng)廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸領(lǐng)域，例如在交通工具上都設(shè)有車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0003] 在復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)所內(nèi)，人們也有快速搜尋目標(biāo)的需求。以大型圖書館為例，隨著人類 文化的發(fā)展，圖書館中的書籍越來越多。而在大型圖書館中，人們往往需要耗時(shí)很久才能找 到自己想要的書籍資料，因此各類輔助導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。
[0004] 在專利號(hào)為201110237655. 7的專利申請(qǐng)中，公開了一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系 統(tǒng)，該方案先根據(jù)目標(biāo)圖書信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中目標(biāo)位置，再根據(jù)讀者所在位置處的某一本參 考圖書信息來確定讀者位置，最后根據(jù)目標(biāo)位置和讀者位置來規(guī)劃最佳路線，給出從讀者 當(dāng)前位置到一系列圖書位置的路徑提示，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。然而，該方案的缺陷在于，依賴參 考圖書信息來確定讀者位置準(zhǔn)確度較低，因?yàn)樵搮⒖紙D書可能被錯(cuò)誤放置，同時(shí)該方案完 全依賴服務(wù)器的運(yùn)算，對(duì)服務(wù)器要求較高，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本就比較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，有必要提供一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提高復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境 的導(dǎo)航準(zhǔn)確度，并降低系統(tǒng)成本。
[0006] -種智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)、智能眼鏡、無線網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器， 其中，所述智能眼鏡通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；
[0007] 所述智能眼鏡，用于采集所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述導(dǎo) 航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息；
[0008] 所述智能眼鏡，還用于獲取待搜尋目標(biāo)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述待搜 尋目標(biāo)的位置信息；
[0009] 所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、所述待搜尋 目標(biāo)的位置信息，生成導(dǎo)航路徑信息；
[0010] 所述智能眼鏡，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)行導(dǎo)航。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)包括可識(shí)別特征圖片和/或射頻標(biāo)定點(diǎn)。
[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡包括圖像采集裝置和/或射頻裝置；
[0013] 所述圖像采集裝置，用于采集所述可識(shí)別特征圖片的信息；
[0014] 所述射頻裝置，用于與所述射頻標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行近場(chǎng)通訊，以獲取所述射頻標(biāo)定點(diǎn)的 信息。
[0015] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡還包括傳感器組合，所述傳感器組合用于獲取用 戶的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息；
[0016] 所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息以及所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信 息，計(jì)算用戶到達(dá)所述待搜尋目標(biāo)處所需的時(shí)間；
[0017] 所述智能眼鏡，根據(jù)所述時(shí)間進(jìn)行提醒。
[0018] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器組合包括陀螺儀和方向傳感器。
[0019] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述無線網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。
[0020] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器存儲(chǔ)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)信息、導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、導(dǎo)航 標(biāo)定點(diǎn)信息與位置信息的映射關(guān)系、待搜尋目標(biāo)的信息及其位置信息。
[0021] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于通過無線網(wǎng)絡(luò)向所述智能眼鏡廣播信息。
[0022] 上述基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過智能眼鏡采集導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通 過服務(wù)器來確定導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息，再由智能眼鏡獲取用戶輸入的待搜尋目標(biāo)信息， 由服務(wù)器確定其位置信息，相比于傳統(tǒng)技術(shù)依靠參考圖書來獲取初始位置信息，提高了導(dǎo) 航準(zhǔn)確度，同時(shí)智能眼鏡還可以根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)位置信息和待搜尋目標(biāo)位置信息，生成導(dǎo) 航路徑信息，降低了對(duì)服務(wù)器的計(jì)算要求，降低了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為一個(gè)實(shí)施例中的基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0025] 參見圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可 以應(yīng)用到室內(nèi)導(dǎo)航如大型圖書館等場(chǎng)景，例如讀者可以基于該系統(tǒng)，對(duì)所要借閱的圖書進(jìn) 行預(yù)約和導(dǎo)航，圖書管理員也可以借助該系統(tǒng)將圖書歸位。此外，該系統(tǒng)可以應(yīng)用在大型醫(yī) 院，用以醫(yī)生對(duì)待找尋的藥物進(jìn)行導(dǎo)航。其應(yīng)用場(chǎng)景在此并不限定，不再一一列舉。在本發(fā) 明所有實(shí)施例中，以大型圖書館的應(yīng)用場(chǎng)景舉例來說明。在圖1中，基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo) 航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)102、智能眼鏡104、無線網(wǎng)絡(luò)106和服務(wù)器108。其中，智能眼鏡 104通過無線網(wǎng)絡(luò)106與服務(wù)器108進(jìn)行通信。
[0026] 智能眼鏡，也稱智能鏡，是指"像智能手機(jī)一樣，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可以由用 戶安裝軟件、游戲等軟件服務(wù)商提供的程序，可通過語(yǔ)音或動(dòng)作操控完成添加日程、地圖導(dǎo) 航、與好友互動(dòng)、拍攝照片和視頻、與朋友展開視頻通話等功能，并可以通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò) 來實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)接入的這樣一類眼鏡的總稱"。智能眼鏡具有可透視的顯示功能，目前典型 的產(chǎn)品如谷歌公司推出的谷歌眼鏡（Project Glass)等。在本實(shí)施例中，智能眼鏡用于采 集所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通過服務(wù)器確定導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息。
[0027] 智能眼鏡，還用于獲取待搜尋目標(biāo)的信息，并通過服務(wù)器確定待搜尋目標(biāo)的位置 信息。具體例如，用戶可以通過智能眼鏡輸入待借閱的圖書名稱，智能眼鏡再通過無線網(wǎng)絡(luò) 向服務(wù)器請(qǐng)求查詢圖書位置，服務(wù)器根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的圖書名稱及其位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向智 能眼鏡返回圖書的位置信息。
[0028] 智能眼鏡或服務(wù)器，再根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、待搜尋目標(biāo)的位置信息，生成 導(dǎo)航路徑信息。具體當(dāng)智能眼鏡用于路徑生成時(shí)，可以減輕服務(wù)器的計(jì)算負(fù)擔(dān)，在大型圖書 館讀者較多的應(yīng)用場(chǎng)景下，就可以降低對(duì)服務(wù)器的要求，從而降低了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本。
[0029] 智能眼鏡，在得到導(dǎo)航路徑信息后，根據(jù)該導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)行導(dǎo)航。
[0030] 在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)可以設(shè)置在室內(nèi)的關(guān)鍵路口、樓梯處等，導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn) 可以是可識(shí)別特征圖片或者是射頻標(biāo)定點(diǎn)。其中，可識(shí)別特征圖片可以是印有數(shù)字信息的 圖片或二維碼，在服務(wù)器中預(yù)存了與該圖片或二維碼唯一對(duì)應(yīng)的位置信息。相應(yīng)的，智能眼 鏡通過圖像采集裝置如CCD攝像頭來采集圖片信息。當(dāng)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)為射頻標(biāo)定點(diǎn)時(shí)，智能 眼鏡內(nèi)也相應(yīng)集成了射頻裝置，通過近場(chǎng)通訊，智能眼鏡就可以獲取該射頻標(biāo)定點(diǎn)的信息。
[0031] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡不僅根據(jù)生成的導(dǎo)航路徑信息，顯示導(dǎo)航路徑，還 通過傳感器組合，來獲取用戶的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，再由智能眼鏡根據(jù)導(dǎo)航路徑信息以及實(shí)時(shí) 運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算用戶到達(dá)待搜尋目標(biāo)處所需的時(shí)間，并進(jìn)行提醒。其中計(jì)算時(shí)間的處理也可 以由服務(wù)器來完成，再通過無線網(wǎng)絡(luò)通知智能眼鏡。在本實(shí)施例中，傳感器組合包括和方向 傳感器，可以獲知用于運(yùn)動(dòng)方向、速度等信息。
[0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，在封閉環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景下，智能眼鏡與服務(wù)器進(jìn)行通訊的無線 網(wǎng)絡(luò)可以是局域網(wǎng)。在其它環(huán)境中，無線網(wǎng)絡(luò)還可以是互聯(lián)網(wǎng)，服務(wù)器還用于進(jìn)行用戶認(rèn)證 和管理等。
[0033] 在上述實(shí)施例中，服務(wù)器至少存儲(chǔ)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)信息、導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、導(dǎo)航 標(biāo)定點(diǎn)信息與位置信息的映射關(guān)系、待搜尋目標(biāo)的信息及其位置信息。，能夠根據(jù)智能眼鏡 發(fā)送的請(qǐng)求，向智能眼鏡返回對(duì)應(yīng)的信息。在服務(wù)器用于路徑生成時(shí)，還必須具有相應(yīng)的路 徑計(jì)算算法等，當(dāng)然對(duì)服務(wù)器的要求就會(huì)相應(yīng)提升。
[0034] 在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器還用于通過無線網(wǎng)絡(luò)向智能眼鏡廣播信息。例如，服務(wù)器 可以根據(jù)智能眼鏡發(fā)送的用戶待借閱的圖書名稱，通過相似性計(jì)算，向用戶推薦類似的其 它書籍。服務(wù)器也可以根據(jù)用戶借閱的圖書，根據(jù)擬歸還日期對(duì)用戶進(jìn)行提醒。此外，服務(wù) 器還可以通知閉館信息、失物招領(lǐng)信息等等。
[0035] 上述基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過智能眼鏡采集導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通 過服務(wù)器來確定導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息，再由智能眼鏡獲取用戶輸入的待搜尋目標(biāo)信息， 由服務(wù)器確定其位置信息，相比于傳統(tǒng)技術(shù)依靠參考圖書來獲取初始位置信息，提高了導(dǎo) 航準(zhǔn)確度，同時(shí)智能眼鏡還可以根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)位置信息和待搜尋目標(biāo)位置信息，生成導(dǎo) 航路徑信息，降低了對(duì)服務(wù)器的計(jì)算要求，降低了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本。
[0036] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于智能眼鏡的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)、智能眼 鏡、無線網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器，其中，所述智能眼鏡通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器進(jìn)行通信； 所述智能眼鏡，用于采集所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述導(dǎo)航標(biāo) 定點(diǎn)的位置信息； 所述智能眼鏡，還用于獲取待搜尋目標(biāo)的信息，并通過所述服務(wù)器確定所述待搜尋目 標(biāo)的位置信息； 所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、所述待搜尋目標(biāo) 的位置信息，生成導(dǎo)航路徑信息； 所述智能眼鏡，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息，進(jìn)行導(dǎo)航。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)包括可識(shí)別特征圖片和/ 或射頻標(biāo)定點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡包括圖像采集裝置和/或射 頻裝置； 所述圖像采集裝置，用于采集所述可識(shí)別特征圖片的信息； 所述射頻裝置，用于與所述射頻標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行近場(chǎng)通訊，以獲取所述射頻標(biāo)定點(diǎn)的信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡還包括傳感器組合，所述傳 感器組合用于獲取用戶的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息； 所述智能眼鏡或所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息以及所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息， 計(jì)算用戶到達(dá)所述待搜尋目標(biāo)處所需的時(shí)間； 所述智能眼鏡，根據(jù)所述時(shí)間進(jìn)行提醒。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組合包括陀螺儀和方向傳感 器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器存儲(chǔ)導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)信息、導(dǎo)航標(biāo) 定點(diǎn)的位置信息、導(dǎo)航標(biāo)定點(diǎn)信息與位置信息的映射關(guān)系、待搜尋目標(biāo)的信息及其位置信 肩、。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于通過無線網(wǎng)絡(luò)向所述 智能眼鏡廣播信息。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104061925SQ201410164110
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王建軍, 朱青松, 謝耀欽 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院