超聲波篩選工件的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超聲波篩選工件的方法，包括以下步驟：建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，在控制中心設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值；對被篩選工件所需檢測角度進(jìn)行數(shù)據(jù)建立和將此數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中所建立的同角度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，篩選出不符合要求的工件。同理還可以建立糾錯(cuò)數(shù)據(jù)庫，然后通過上述步驟將相對應(yīng)于糾錯(cuò)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的工件篩選出來。本發(fā)明通過上述技術(shù)解決方案，能夠高精度的測試和篩選出不合格的產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)生活當(dāng)中品質(zhì)管理和物體篩選識別的效率和精度，具有重復(fù)性和誤差率低的優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)境保護(hù)、交通運(yùn)輸、生產(chǎn)分類篩選等領(lǐng)域有著廣闊的使用范圍。
【專利說明】超聲波篩選工件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超聲波篩選工件的方法，尤其涉及一種利用物體外觀進(jìn)行的篩選的超聲波篩選工件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物體篩選的方法主要有通過肉眼檢測、射線檢測以及超聲波檢測，肉眼檢測效率很低，射線檢測對檢測人員的身體安全有較大的影響，相比于射線檢測，超聲波檢測更安全，相比于肉眼檢測效率更高，因此超聲波檢測越來越廣泛，超聲波的波長比一般聲波要短，具有較好的方向性，而且能透過不透明物質(zhì)，這一特性已被廣泛用于超聲波探傷、測厚、測距、遙控和超聲成像技術(shù)?，F(xiàn)有超聲測試主要用于測距、探傷，距離測試是基于簡單平面進(jìn)行測試，對復(fù)雜的三維測試很難滿足需求，探傷測試也是基于物體內(nèi)部明顯裂痕等進(jìn)行測試，對物質(zhì)本身的物理變化或化學(xué)變化很難實(shí)現(xiàn)測試，如:對產(chǎn)品的外部結(jié)構(gòu)和形變進(jìn)行測試檢測被測產(chǎn)品是否有缺陷，對生產(chǎn)當(dāng)中的產(chǎn)品是否合格進(jìn)行快速有效的進(jìn)行篩選；因此，在實(shí)際使用時(shí)受到很大的限制，目前超聲技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮在很多領(lǐng)域存在技術(shù)缺陷，對生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、生活等領(lǐng)域有著嚴(yán)重的危險(xiǎn)隱患難以實(shí)時(shí)監(jiān)測和跟蹤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種利用物體外觀進(jìn)行篩選的超聲波篩選工件的方法，通過超聲波的回波信號作為反饋信號并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，檢測出不合格的工件。
[0004]本發(fā)明提供一種超聲波篩選工件的方法，該識別方法涉及到的檢測裝置有包括，測試探頭、超聲波發(fā)生器、控制中心、執(zhí)行裝置；所述測試探頭內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射接收裝置，超聲波發(fā)射接收裝置均采用超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器通過電纜連接測試探頭，給超聲波換能器提供穩(wěn)定的高頻信號，所述控制中心內(nèi)還設(shè)有中央處理器、存儲器、PLC，控制中心與測試探頭相連接，控制中心向超聲波發(fā)射接收裝置傳輸檢測信號，所述執(zhí)行裝置通過連接控制中心，所述控制中心通過PLC控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行動(dòng)作。
[0005]一種超聲波篩選工件的方法，包括以下步驟:
[0006]a建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，
[0007](al)將測試探頭以所需檢測的角度對準(zhǔn)被檢測工件進(jìn)行掃描，控制中心向測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)出檢測信號對被檢測工件發(fā)射超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的反射信號傳輸給與之相連的中央處理器，中央處理器對采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理好的數(shù)據(jù)存儲于存儲器中并通過控制中心注以標(biāo)記形成被測工件在本指定角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
[0008](a2)對被測工件以其它所需檢測的角度建立數(shù)據(jù)重復(fù)步驟(al)；
[0009]b對被篩選工件所需檢測角度進(jìn)行數(shù)據(jù)建立和將此數(shù)據(jù)與步驟a中所建立的同角度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；[0010](bl)根據(jù)需要在控制中心設(shè)置步驟a中存儲的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值；
[0011](b2)將測試探頭以所需檢測角度對準(zhǔn)被篩選工件進(jìn)行掃描，控制中心向測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)出檢測信號對被篩選的工件發(fā)射超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的反射信號傳輸給中央處理器，中央處理器對采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理好的數(shù)據(jù)與步驟a中同角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0012](b3)對被篩選工件以其它所需測試的角度重復(fù)步驟b2 ；
[0013]c篩選出不符合要求的工件；
[0014]控制中心根據(jù)步驟b中被篩選工件的各所需檢測比對的數(shù)據(jù)與步驟a中所建立的各相應(yīng)指定角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，步驟b中任意角度中一組數(shù)據(jù)不符合步驟a中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值，則被篩選工件不符合要求，執(zhí)行裝置將不符合要求的工件抓取放入設(shè)定好的存放處；執(zhí)行機(jī)構(gòu)將在b步驟中各角度數(shù)據(jù)分別與a步驟中相對應(yīng)角度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，各組相應(yīng)數(shù)據(jù)都相同(在設(shè)定的閾值范圍內(nèi))的被篩選工件抓取放置于設(shè)定好的另一存放處。
[0015]更進(jìn)一步，建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫時(shí)，根據(jù)所需可以對被測工件增加或減少零部件建立數(shù)據(jù)庫重復(fù)步驟(a)。
[0016]在糾錯(cuò)領(lǐng)域，可以先保存工件需要糾錯(cuò)的數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將被測物體的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而可以迅速檢測出工件錯(cuò)誤發(fā)生的地方，為進(jìn)一步檢查提供最準(zhǔn)確和最及時(shí)的數(shù)據(jù)。
[0017]工作原理:
[0018]對被測試物體的表面進(jìn)行掃描，采集被測物體反饋信號，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理生成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存于存儲器，將被篩選物體進(jìn)行檢測，將采集后處理過的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，從而篩選出不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
[0019]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明通過上述技術(shù)解決方案，能夠高精度的測試和篩選出不合格的產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)生活當(dāng)中品質(zhì)管理和物體篩選識別的效率和精度，具有重復(fù)性和誤差率低的優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)境保護(hù)、交通運(yùn)輸、生產(chǎn)分類篩選等領(lǐng)域有著廣闊的使用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的建立被檢測工件標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的流程示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中手機(jī)取掉后蓋且頂部左上角缺一顆螺絲的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中手機(jī)取掉后蓋且頂部缺兩顆螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。
[0024]如圖1所示，建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，將測試探頭以所需檢測的角度對準(zhǔn)被檢測工件進(jìn)行掃描，控制中心向測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)出檢測信號對被檢測工件發(fā)射超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的反射信號傳輸給與之相連的中央處理器，中央處理器對采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理好的數(shù)據(jù)存儲于存儲器中并通過控制中心注以標(biāo)記形成被測工件在本指定角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；對被測工件以其它所需檢測的角度建立數(shù)據(jù)重復(fù)以上步驟，建立被檢測標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。
[0025]實(shí)施例一，在手機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中對手機(jī)(I)組裝過程中經(jīng)常出現(xiàn)的少裝螺絲(3)的現(xiàn)象，當(dāng)手機(jī)(I)缺少螺絲時(shí)，手機(jī)(I)會松動(dòng)影響使用，甚至?xí)捎谒蓜?dòng)使得內(nèi)部元器件由于移動(dòng)而損壞；
[0026]首先在手機(jī)(I)篩選流水線上將測試探頭固定安裝好，使得手機(jī)(I)背面經(jīng)過探頭時(shí)探頭能夠正好掃描到手機(jī)(I)，對手機(jī)(I)去掉后蓋背面不缺螺絲(3)的手機(jī)背面情況進(jìn)行超聲波掃描建立并且存儲一組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后在控制中心設(shè)置好標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值。
[0027]如圖2所示，當(dāng)被篩選的去掉后蓋的且頂部左上角露出螺口(2)缺一顆螺絲(3)的手機(jī)(I)經(jīng)過測試探頭時(shí)，測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置向手機(jī)I發(fā)出超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的超聲回波(反射信號)傳輸給控制中心的中央處理器，中央處理器將處理好的數(shù)據(jù)同存儲器中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，數(shù)據(jù)不符合存儲其中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值范圍，則被篩選手機(jī)(I)不符合要求，執(zhí)行裝置通過PLC控制，將不符合要求的缺失一顆左上角螺絲(3)的手機(jī)(I)抓取放入設(shè)定好的存放處。
[0028]同理如圖3所示，當(dāng)被篩選的去掉后蓋頂部缺少兩顆螺絲(3)的手機(jī)(I)通過篩選系統(tǒng)時(shí)，被篩選手機(jī)(I)被判為不合格手機(jī)，被執(zhí)行裝置抓取并放入設(shè)定好的存放處。
[0029]實(shí)施例二，手機(jī)糾錯(cuò)篩選
[0030]首先對手機(jī)(I)缺少螺絲(3)的所有組合分別進(jìn)行掃描建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，缺一顆螺絲(3)的六種情況分別建立六種不同位置缺一顆螺絲(3)的情況進(jìn)行超聲波掃描并存儲六組相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后對缺少任意兩顆螺絲(3)、任意三顆螺絲(3)、任意四顆螺絲
(3)、任意五顆螺絲(3)、全缺螺絲(3)和不缺螺絲(3)的情況建立相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并在控制中心分別設(shè)置好每一組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值，同時(shí)在控制中心設(shè)置好程序通過PLC來控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行。
[0031]如圖2所示，當(dāng)被篩選的去掉后蓋的手機(jī)(I)經(jīng)過測試探頭時(shí)，測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置向手機(jī)(I)發(fā)出超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的超聲回波(反射信號)傳輸給控制中心的中央處理器，中央處理器將處理器將處理好的數(shù)據(jù)同標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，同標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中存儲的左上角缺失一顆螺絲(3)的手機(jī)數(shù)據(jù)相同(符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中相對應(yīng)的設(shè)定好的閾值范圍的數(shù)據(jù))，控制中心通過PLC控制執(zhí)行裝置將被篩選的左上角缺一顆螺絲(3)的手機(jī)(I)抓取歸類放置于控制中心中設(shè)定的相對應(yīng)存放處。
[0032]同理如圖3所示，被篩選手機(jī)(I)通過測試探頭超聲波掃描，及中央處理器數(shù)據(jù)處理和同標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)比較后，控制中心通過PLC控制執(zhí)行裝置將被篩選的去掉后蓋且頂部缺失兩顆螺絲(3)的手機(jī)(I)抓取歸類放置于控制中心設(shè)定好的相對應(yīng)的頂部缺失兩顆螺絲(3)的手機(jī)(I)的放置處。
[0033]將測試探頭通過人工手持方式，以及執(zhí)行裝置用人工代替的工件篩選方法也是對本發(fā)明做的簡單替換也屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明之用，并非用以局限本發(fā)明的專利范圍，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神范圍的情況下，還可以做出各種變化，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波篩選工件的方法，其特征在于，包括以下步驟: a建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫， (al)將測試探頭以所需檢測的角度對準(zhǔn)被檢測工件進(jìn)行掃描，控制中心向測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)出檢測信號對被檢測工件發(fā)射超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的反射信號傳輸給與之相連的中央處理器，中央處理器對采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理好的數(shù)據(jù)存儲于存儲器中并通過控制中心注以標(biāo)記形成被測工件在本指定角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)； (a2)對被測工件以其它所需檢測的角度建立數(shù)據(jù)重復(fù)步驟(al)；b對被篩選工件所需檢測角度進(jìn)行數(shù)據(jù)建立和將此數(shù)據(jù)與步驟a中所建立的同角度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； (bl)根據(jù)需要在控制中心設(shè)置步驟a中存儲的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值； (b2)將測試探頭以所需檢測角度對準(zhǔn)被篩選工件進(jìn)行掃描，控制中心向測試探頭內(nèi)的超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)出檢測信號對被篩選的工件發(fā)射超聲波，超聲波發(fā)射接收裝置將采集到的反射信號傳輸給中央處理器，中央處理器對采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理好的數(shù)據(jù)與步驟a中同角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。 (b3)對被篩選工件以其它所需測試的角度重復(fù)步驟b2 ； c篩選出不符合要求的工件； 控制中心根據(jù)步驟b中被篩選工件的各所需檢測比對的數(shù)據(jù)與步驟a中所建立的各相應(yīng)指定角度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，步驟b中任意角度中一組數(shù)據(jù)不符合步驟a中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的閾值，則被篩選工件不符合要求，執(zhí)行裝置將不符合要求的工件抓取放入設(shè)定好的存放處；執(zhí)行機(jī)構(gòu)將在b步驟中各角度數(shù)據(jù)分別與a步驟中相對應(yīng)角度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，各組相應(yīng)數(shù)據(jù)都相同(在設(shè)定的閾值范圍內(nèi))的被篩選工件抓取放置于設(shè)定好的另一存放處。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波篩選工件的方法，其特征在于，建立被檢測工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫時(shí)，根據(jù)所需可以對被測工件增加或減少零部件建立數(shù)據(jù)庫重復(fù)步驟(a)。
【文檔編號】G01N29/04GK103926317SQ201410172339
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】陳銳, 于繼良 申請人:上海勢華電子科技有限公司