基于閉合回路控制的新一代gnss同步接收模型的制作方法
【專利摘要】基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型是屬于衛(wèi)星導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】。該模型由12個(gè)處理單元構(gòu)成，即：接收參數(shù)傳遞單元、應(yīng)用級別配置單元、啟動(dòng)狀態(tài)配置單元、控制碼（Control_Code）驅(qū)動(dòng)單元、捕獲參數(shù)匹配單元、捕獲處理單元、捕獲解析單元、捕獲狀態(tài)碼緩沖單元、跟蹤參數(shù)匹配單元、跟蹤處理單元、跟蹤解析單元、跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元。該模型通過12個(gè)單元有機(jī)結(jié)合構(gòu)成閉合回路，提供一種可通用于新一代GNSS信號的同步接收模型。該模型能夠快速匹配參數(shù)、選取處理方法，并可生成反饋回路，可適用于現(xiàn)有及新一代的GNSS信號同步接收，具有快速匹配、高精處理、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于閉合回路控制的新一代GNSS信號的可擴(kuò)展、通用性強(qiáng)的同步接收模型。
【背景技術(shù)】
[0002]GNSS (Global Navigation Satellite System)憑借其高精、快速、低成本的特性，已在民用、商用通信領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的通信質(zhì)量、效率，減小系統(tǒng)間互擾，新一代GNSS信號又相繼被提出。鑒于新一代GNSS信號的出現(xiàn)及應(yīng)用，對新調(diào)制信號同步接收模型的研究成為了重點(diǎn)，目前的同步接收模型往往采用單一的方法，為此只能解決單一信號的同步接收，而不能兼容多調(diào)制信號。進(jìn)一步，考慮多系統(tǒng)的頻段共享特性、調(diào)制機(jī)制共用特性，多系統(tǒng)的通用性同步接收模型研究也成為了必然趨勢，然而，目前針對GNSS信號的同步接收模型還局限于單一系統(tǒng)。為此，即兼容多調(diào)制信號又通用于GNSS多系統(tǒng)的同步接收模型研究成為了亟待解決的新方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有快速匹配、高精處理、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展的基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型，該模型能夠快速匹配參數(shù)、選取處理方法，并可生成反饋回路，可適用于現(xiàn)有及新一代的GNSS信號同步接收。
[0004]采用的技術(shù)方案是:
基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型，包含接收參數(shù)傳遞單元、應(yīng)用級別配置單元、啟動(dòng)狀態(tài)配置單元、控制碼(Control_Code)驅(qū)動(dòng)單元、捕獲參數(shù)匹配單元、捕獲處理單元、捕獲解析單元、捕獲狀態(tài)碼緩沖單元、跟蹤參數(shù)匹配單元、跟蹤處理單元、跟蹤解析單元、跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元。所述的接收參數(shù)傳遞單元，傳遞前端檢測及估計(jì)處理的結(jié)果參數(shù):信號傳輸?shù)妮d波頻率、信號擴(kuò)頻的偽碼速率、信號調(diào)制的附加載波頻率、信號本身的調(diào)制機(jī)制；結(jié)果參數(shù)分別配置為3位，分別驅(qū)動(dòng)Control_Code的CFP、CBP、SFP、MOP位，共占據(jù)Control_Code的I?12位；所述的應(yīng)用級別配置單元,依據(jù)模型的應(yīng)用需求,用戶可自定義地配置其應(yīng)用級別:優(yōu)先級是配置信號的處理先后，優(yōu)先級高的信號優(yōu)先進(jìn)行接收，優(yōu)先級低的信號則等待接收；要求精度和要求速度是用戶所需的精度及速度的高低；更新需求是判斷模型每次運(yùn)行后是否需要重新接收信號，如果需要?jiǎng)t每次模型運(yùn)行完后重新接收信號，否則調(diào)整本地碼后模型繼續(xù)運(yùn)行；四類參數(shù)各I位，分別驅(qū)動(dòng)ContiOlCode的PRL、ACL、SPL、UPL位，共占據(jù)Control_Code的13?16位；所述的啟動(dòng)狀態(tài)配置單元，對模型啟動(dòng)及運(yùn)行狀態(tài)的控制:初始化控制是對模型進(jìn)行復(fù)位的控制(I位);啟動(dòng)控制是對模型開啟與關(guān)閉的控制(I位)；階段控制是對模型捕獲階段及跟蹤階段選擇的控制(2位);存儲控制是對捕獲階段中粗捕與精捕處理的控制(I位)；四類參數(shù)分別驅(qū)動(dòng)控制碼(ControlCode)的REC、SAC、STC、MEC位，共占據(jù)控制碼的17?21位；所述的控制碼(Control_Code)驅(qū)動(dòng)單元，依據(jù)接收參數(shù)傳遞、應(yīng)用級別配置、啟動(dòng)狀態(tài)配置的結(jié)果進(jìn)行控制碼的驅(qū)動(dòng)，生成21位的控制碼(Control_Code):Control_Code的I?12位由接收參數(shù)配置所驅(qū)動(dòng)；Control_Code的13?16位由應(yīng)用級別配置所驅(qū)動(dòng)；Control_Code的17?21位由啟動(dòng)狀態(tài)配置所驅(qū)動(dòng)；所述的捕獲參數(shù)匹配單元，依據(jù)ContiOlCode及存儲器結(jié)果進(jìn)行捕獲參數(shù)的匹配，其主要包含:
a.進(jìn)行存儲器的訪問，讀取上一次的捕獲結(jié)果；
b.進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置:積累時(shí)間、降頻頻率、采樣頻率、濾波器參數(shù)、補(bǔ)償步進(jìn)量、相關(guān)通道、本地碼長度、本地碼相位、混疊參數(shù)、附加載波頻率、相關(guān)方式、門限級數(shù)；
所述的捕獲處理單元，依據(jù)捕獲參數(shù)及控制碼進(jìn)行捕獲方法的配置:降頻處理、采樣處理、濾波處理、頻域補(bǔ)償、時(shí)域補(bǔ)償、混疊處理、本地同向處理、本地正交處理、本地復(fù)合處理、時(shí)頻變換、展開混疊、圓周相關(guān)、相對峰值計(jì)算、門限調(diào)整、門限判決、載波頻率計(jì)算、偽碼相位計(jì)算等，進(jìn)一步，根據(jù)選取的捕獲方法進(jìn)行捕獲處理；所述的捕獲解析單元，對捕獲處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行捕獲狀態(tài)計(jì)算:如果捕獲成功則輸出捕獲狀態(tài)位為1，否則輸出O ;所述的捕獲狀態(tài)碼緩沖單元，依據(jù)捕獲狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行捕獲狀態(tài)碼緩沖，捕獲狀態(tài)碼長為n，緩沖過程如下:
a.如果模型正工作于粗捕階段，捕獲狀態(tài)位進(jìn)入捕獲狀態(tài)碼的最低位，捕獲狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出，如果最低位為I則更新Control_Code的MEC位為I ;否則根據(jù)ContiOlCode的UPL位進(jìn)行選擇，如UPL位是I則重新接收信號進(jìn)行粗捕處理，如UPL位是O則重新配置捕獲參數(shù)仍進(jìn)行粗捕處理；
b.如果模型正工作于精捕階段，捕獲狀態(tài)位進(jìn)入捕獲狀態(tài)碼的最低位，捕獲狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出，如果最低位為I則更新Control_Code的STC位的低位為1，即可進(jìn)行跟蹤處理；否則更新MEC位為0，即重新進(jìn)行粗捕處理；
所述的跟蹤參數(shù)匹配單元，依據(jù)ContiOlCode進(jìn)行跟蹤參數(shù)的匹配，其主要包含:
a.進(jìn)行存儲器的訪問，讀取捕獲及跟蹤結(jié)果；
b.進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置:處理通道、移動(dòng)相位、鑒相器參數(shù)、環(huán)路濾波參數(shù)、本振參數(shù)、低通濾波參數(shù)等；
所述的跟蹤處理單元，依據(jù)跟蹤參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行跟蹤方法的配置:超前滯后處理、遠(yuǎn)超前滯后處理、PLL處理、Costas環(huán)處理、環(huán)路濾波處理、低通濾波處理、相關(guān)處理、門限調(diào)整、門限判決、載波頻率計(jì)算、偽碼相位計(jì)算等，進(jìn)一步，根據(jù)選取的跟蹤方法進(jìn)行跟蹤處理；所述的跟蹤解析單元，對跟蹤處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行跟蹤狀態(tài)計(jì)算:如果跟蹤成功則輸出跟蹤狀態(tài)位為1，否則輸出O ;所述的跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元，依據(jù)跟蹤狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，跟蹤狀態(tài)碼長為n，緩沖過程是:跟蹤狀態(tài)位進(jìn)入跟蹤狀態(tài)碼的最低位，跟蹤狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出，當(dāng)跟蹤狀態(tài)碼和捕獲狀態(tài)碼的η位都為I時(shí)，則更新ContiOlCode的STC位為01，即只進(jìn)行跟蹤處理而不進(jìn)行捕獲處理。
[0005]上述的基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型在進(jìn)行GNSS信號同步接收時(shí)，依據(jù)如下流程實(shí)施:
步驟1:首先讀取Control_Code的1?21位的控制位；
步驟2:根據(jù)Control_Code的SAC位進(jìn)行啟動(dòng)與否的判定，如果SAC位為I則進(jìn)入步驟3，否則返回步驟I ; 步驟3:進(jìn)行接收參數(shù)傳遞，傳遞前端檢測及估計(jì)等處理結(jié)果參數(shù)；
步驟4:進(jìn)行應(yīng)用級別配置，依據(jù)模型的應(yīng)用需求，用戶自定義地配置其應(yīng)用級別； 步驟5:進(jìn)行啟動(dòng)狀態(tài)配置，對模型啟動(dòng)及運(yùn)行狀態(tài)控制；
步驟6:進(jìn)行ContiOlCode驅(qū)動(dòng)，依據(jù)接收參數(shù)傳遞、應(yīng)用級別配置、啟動(dòng)狀態(tài)配置結(jié)果，進(jìn)行Control_Code的驅(qū)動(dòng)，重新生成21位的Control_Code ；
步驟7:重新讀取Control_Code的1?21位的各控制位；
步驟8:利用ControlCode的STC位中第I位進(jìn)行捕獲啟動(dòng)的判定，如果為I則進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟15 ；
步驟9:進(jìn)行捕獲參數(shù)匹配，通過存儲器訪問，獲取上一次的捕獲結(jié)果；并依據(jù)Control_Code及存儲器結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置；
步驟10:進(jìn)行捕獲處理，依據(jù)捕獲參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行捕獲方法的配置；進(jìn)一步，根據(jù)選取的捕獲方法進(jìn)行捕獲處理；
步驟11:進(jìn)行捕獲解析，對捕獲處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行捕獲狀態(tài)計(jì)算:如果捕獲成功則輸出捕獲狀態(tài)位為1，否則輸出O ;
步驟12:進(jìn)行捕獲狀態(tài)碼緩沖，依據(jù)捕獲狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行捕獲狀態(tài)碼緩沖，捕獲狀態(tài)碼長為n，捕獲狀態(tài)位進(jìn)入捕獲狀態(tài)碼的最低位，捕獲狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出；
步驟13:進(jìn)行Control_Code更新,通過捕獲狀態(tài)碼的最低位對Control_Code的STC位、MEC位進(jìn)行更新；
步驟14:重新讀取Control_Code的1?21位的各控制位；
步驟15:利用Control_Code的STC位的第2位進(jìn)行跟蹤啟動(dòng)的判定，如果為I則進(jìn)入步驟16，否則返回步驟5;
步驟16:進(jìn)行跟蹤參數(shù)匹配，通過存儲器訪問，獲取捕獲及跟蹤結(jié)果；并依據(jù)Contix)l_Code及存儲器結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置；
步驟17:進(jìn)行跟蹤處理，依據(jù)跟蹤參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行跟蹤方法的配置；進(jìn)一步，根據(jù)選取的跟蹤方法進(jìn)行跟蹤處理；
步驟18:進(jìn)行跟蹤解析，對跟蹤處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行跟蹤狀態(tài)計(jì)算:如果跟蹤成功則輸出跟蹤狀態(tài)位為1，否則輸出O ;
步驟19:進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，依據(jù)跟蹤狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，跟蹤狀態(tài)碼長為n，跟蹤狀態(tài)位進(jìn)入跟蹤狀態(tài)碼的最低位，跟蹤狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出；
步驟20:進(jìn)行ContiOlCode更新，通過捕獲狀態(tài)碼和跟蹤狀態(tài)碼的各狀態(tài)位對Control_Code的STC位進(jìn)行更新。
[0006]本發(fā)明的模型能夠快速匹配參數(shù)、選取處理方法，并可生成反饋回路，可適用于現(xiàn)有及新一代的GNSS信號同步接收，具有快速匹配、高精處理、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明模型總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是模型具體實(shí)施流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明通過建立閉合回路控制方案，提供一種可通用于新一代GNSS信號的同步接收模型。該模型能夠快速匹配參數(shù)、選取處理方法，并可生成反饋回路，可適用于現(xiàn)有及新一代的GNSS信號同步接收，具有快速匹配、高精處理、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展等特點(diǎn)。該模型由12個(gè)處理單元有機(jī)結(jié)合構(gòu)成閉合回路，完成GNSS信號的同步接收，12個(gè)單元為:接收參數(shù)傳遞單元、應(yīng)用級別配置單元、啟動(dòng)狀態(tài)配置單元、控制碼(Control_Code)驅(qū)動(dòng)單元、捕獲參數(shù)匹配單元、捕獲處理單元、捕獲解析單元、捕獲狀態(tài)碼緩沖單元、跟蹤參數(shù)匹配單元、跟蹤處理單元、跟蹤解析單元、跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元?；陂]合回路控制的新一代GNSS同步接收模型總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。各單元功能描述如下:
所述的接收參數(shù)傳遞單元，傳遞前端檢測及估計(jì)等處理的結(jié)果參數(shù)，其結(jié)果參數(shù)包含有信號傳輸?shù)妮d波頻率、信號擴(kuò)頻的偽碼速率、信號調(diào)制的附加載波頻率、信號本身的調(diào)制機(jī)制。結(jié)果參數(shù)分別配置為3位，分別驅(qū)動(dòng)Control_Code的CFP、CBP、SFP、MOP位，共占據(jù)Control_Code 的 I ?12 位。
[0010]所述的應(yīng)用級別配置單元，依據(jù)模型的應(yīng)用需求，用戶可自定義地配置其應(yīng)用級另IJ。其中，優(yōu)先級是配置信號的處理先后，優(yōu)先級高的信號優(yōu)先進(jìn)行接收，優(yōu)先級低的信號則等待接收；要求精度和要求速度是用戶所需的精度及速度的高低；更新需求是判斷模型每次運(yùn)行后是否需要重新接收信號，如果需要?jiǎng)t每次模型運(yùn)行完后重新接收信號，否則調(diào)整本地碼后模型繼續(xù)運(yùn)行。四類參數(shù)各I位，分別驅(qū)動(dòng)Control_Code的PRL、ACL、SPL、UPL位，共占據(jù)Control_Code的13?16位。
[0011]所述的啟動(dòng)狀態(tài)配置單元，對模型啟動(dòng)及運(yùn)行狀態(tài)的控制。其中，初始化控制是對模型進(jìn)行復(fù)位的控制(I位)；啟動(dòng)控制是對模型開啟與關(guān)閉的控制(I位)；階段控制是對模型捕獲階段及跟蹤階段選擇的控制(2位)；存儲控制是對捕獲階段中粗捕與精捕處理的控制(I位)。四類參數(shù)分別驅(qū)動(dòng)控制碼(Control_Code)的REC、SAC、STC、MEC位，共占據(jù)控制碼的17?21位。
[0012]所述的控制碼(ControlCode)驅(qū)動(dòng)單元，依據(jù)接收參數(shù)傳遞、應(yīng)用級別配置、啟動(dòng)狀態(tài)配置的結(jié)果進(jìn)行控制碼的驅(qū)動(dòng)，生成21位的控制碼(Control_Code)。Control_Code的I?12位由接收參數(shù)配置所驅(qū)動(dòng)，其具體描述如表I ;Control_Code的13?16位由應(yīng)用級別配置所驅(qū)動(dòng)，其具體描述如表2 ；Control_Code的17?21位由啟動(dòng)狀態(tài)配置所驅(qū)動(dòng)，其具體描述如表3。
[0013]表I Control_Code 的 I ?12 位描述
【權(quán)利要求】
1.基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型，其特征在于包含接收參數(shù)傳遞單元、應(yīng)用級別配置單元、啟動(dòng)狀態(tài)配置單元、控制碼(Control_Code)驅(qū)動(dòng)單元、捕獲參數(shù)匹配單元、捕獲處理單元、捕獲解析單元、捕獲狀態(tài)碼緩沖單元、跟蹤參數(shù)匹配單元、跟蹤處理單元、跟蹤解析單元、跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元；所述的接收參數(shù)傳遞單元，傳遞前端檢測及估計(jì)處理的結(jié)果參數(shù):信號傳輸?shù)妮d波頻率、信號擴(kuò)頻的偽碼速率、信號調(diào)制的附加載波頻率、信號本身的調(diào)制機(jī)制；結(jié)果參數(shù)分別配置為3位，分別驅(qū)動(dòng)ContiOlCode的CFP、CBP、SFP、MOP位，共占據(jù)Control_Code的I~12位；所述的應(yīng)用級別配置單元，依據(jù)模型的應(yīng)用需求，用戶可自定義地配置其應(yīng)用級別:優(yōu)先級是配置信號的處理先后，優(yōu)先級高的信號優(yōu)先進(jìn)行接收，優(yōu)先級低的信號則等待接收；要求精度和要求速度是用戶所需的精度及速度的高低；更新需求是判斷模型每次運(yùn)行后是否需要重新接收信號，如果需要?jiǎng)t每次模型運(yùn)行完后重新接收信號，否則調(diào)整本地碼后模型繼續(xù)運(yùn)行；四類參數(shù)各I位，分別驅(qū)動(dòng)Control_Code 的 PRL、ACL、SPL、UPL 位，共占據(jù) Control_Code 的 13 ~16 位；所述的啟動(dòng)狀態(tài)配置單元，對模型啟動(dòng)及運(yùn)行狀態(tài)的控制:初始化控制是對模型進(jìn)行復(fù)位的控制(I位);啟動(dòng)控制是對模型開啟與關(guān)閉的控制(I位)；階段控制是對模型捕獲階段及跟蹤階段選擇的控制(2位);存儲控制是對捕獲階段中粗捕與精捕處理的控制(I位)；四類參數(shù)分別驅(qū)動(dòng)控制碼(Control_Code)的REC、SAC、STC、MEC位，共占據(jù)控制碼的17~21位；所述的控制碼(ControlCode)驅(qū)動(dòng)單元，依據(jù)接收參數(shù)傳遞、應(yīng)用級別配置、啟動(dòng)狀態(tài)配置的結(jié)果進(jìn)行控制碼的驅(qū)動(dòng)，生成21位的控制碼(Control_Code):Control_Code的I~12位由接收參數(shù)配置所驅(qū)動(dòng)；Control_Code的13~16位由應(yīng)用級別配置所驅(qū)動(dòng)；Control_Code的17~21位由啟動(dòng)狀態(tài)配置所驅(qū)動(dòng)；所述的捕獲參數(shù)匹配單元，依據(jù)ContiOlCode及存儲器結(jié)果進(jìn)行捕獲參數(shù)的匹配，其主要包含: a.進(jìn)行存儲器的訪問，讀取上一次的捕獲結(jié)果； b.進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置:處理通道、移動(dòng)相位、鑒相器參數(shù)、環(huán)路濾波參數(shù)、本振參數(shù)、低通濾波參數(shù)； 所述的跟蹤處理單元，依據(jù)跟蹤參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行跟蹤方法的配置:超前滯后處理、遠(yuǎn)超前滯后處理、PLL處理、Costas環(huán)處理、環(huán)路濾波處理、低通濾波處理、相關(guān)處理、門限調(diào)整、門限判決、載波頻率計(jì)算、偽碼相位計(jì)算，進(jìn)一步，根據(jù)選取的跟蹤方法進(jìn)行跟蹤處理；所述的跟蹤解析單元，對跟蹤處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行跟蹤狀態(tài)計(jì)算:如果跟蹤成功則輸出跟蹤狀態(tài)位為1，否則輸出O ;所述的跟蹤狀態(tài)碼緩沖單元，依據(jù)跟蹤狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，跟蹤狀態(tài)碼長為n，緩沖過程是:跟蹤狀態(tài)位進(jìn)入跟蹤狀態(tài)碼的最低位，跟蹤狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出，當(dāng)跟蹤狀態(tài)碼和捕獲狀態(tài)碼的η位都為I時(shí)，則更新ContiOlCode的STC位為01，即只進(jìn)行跟蹤處理而不進(jìn)行捕獲處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于閉合回路控制的新一代GNSS同步接收模型，其特征在于在進(jìn)行GNSS信號同步接收時(shí)，依據(jù)如下流程實(shí)施: 步驟1:首先讀取Control_Code的1~21位的控制位； 步驟2:根據(jù)Control_Code的SAC位進(jìn)行啟動(dòng)與否的判定，如果SAC位為I則進(jìn)入步驟3，否則返回步驟I; 步驟3:進(jìn)行接收參數(shù)傳遞，傳遞前端檢測及估計(jì)處理結(jié)果參數(shù)；步驟4:進(jìn)行應(yīng)用級別配置，依據(jù)模型的應(yīng)用需求，用戶自定義地配置其應(yīng)用級別； 步驟5:進(jìn)行啟動(dòng)狀態(tài)配置，對模型啟動(dòng)及運(yùn)行狀態(tài)控制； 步驟6:進(jìn)行ContiOlCode驅(qū)動(dòng)，依據(jù)接收參數(shù)傳遞、應(yīng)用級別配置、啟動(dòng)狀態(tài)配置結(jié)果，進(jìn)行Control_Code的驅(qū)動(dòng)，重新生成21位的Control_Code ； 步驟7:重新讀取Control_Code的1~21位的各控制位； 步驟8:利用ControlCode的STC位中第I位進(jìn)行捕獲啟動(dòng)的判定，如果為I則進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟15 ； 步驟9:進(jìn)行捕獲參數(shù)匹配，通過存儲器訪問，獲取上一次的捕獲結(jié)果；并依據(jù)Control_Code及存儲器結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置； 步驟10:進(jìn)行捕獲處理，依據(jù)捕獲參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行捕獲方法的配置；進(jìn)一步，根據(jù)選取的捕獲方法進(jìn)行捕獲處理； 步驟11:進(jìn)行捕獲解析，對捕獲處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行捕獲狀態(tài)計(jì)算:如果捕獲成功則輸出捕獲狀態(tài)位為1，否則輸出O ; 步驟12:進(jìn)行捕獲狀態(tài)碼緩沖，依據(jù)捕獲狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行捕獲狀態(tài)碼緩沖，捕獲狀態(tài)碼長為n，捕獲狀態(tài)位進(jìn)入捕獲狀態(tài)碼的最低位，捕獲狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出； 步驟13:進(jìn)行Control_Code更新,通過捕獲狀態(tài)碼的最低位對Control_Code的STC位、MEC位進(jìn)行更新； 步驟14:重新讀取Control_Code的1~21位的各控制位； 步驟15:利用Control_Code的STC位的第2位進(jìn)行跟蹤啟動(dòng)的判定，如果為I則進(jìn)入步驟16，否則返回步驟5; 步驟16:進(jìn)行跟蹤參數(shù)匹配，通過存儲器訪問，獲取捕獲及跟蹤結(jié)果；并依據(jù)Contix)l_Code及存儲器結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置； 步驟17:進(jìn)行跟蹤處理，依據(jù)跟蹤參數(shù)及ContiOlCode進(jìn)行跟蹤方法的配置；進(jìn)一步，根據(jù)選取的跟蹤方法進(jìn)行跟蹤處理； 步驟18:進(jìn)行跟蹤解析，對跟蹤處理階段的載波頻率、偽碼相位計(jì)算結(jié)果進(jìn)行存儲，并進(jìn)行跟蹤狀態(tài)計(jì)算:如果跟蹤成功則輸出跟蹤狀態(tài)位為1，否則輸出O ; 步驟19:進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，依據(jù)跟蹤狀態(tài)位輸出值來進(jìn)行跟蹤狀態(tài)碼緩沖，跟蹤狀態(tài)碼長為n，跟蹤狀態(tài)位進(jìn)入跟蹤狀態(tài)碼的最低位，跟蹤狀態(tài)碼以隊(duì)列方式進(jìn)行低位移入高位移出； 步驟20:進(jìn)行ContiOlCode更新，通過捕獲狀態(tài)碼和跟蹤狀態(tài)碼的各狀態(tài)位對Control_Code的STC位進(jìn)行更新。
【文檔編號】G01S19/29GK104020478SQ201410198269
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】劉芳, 馮永新 申請人:沈陽理工大學(xué)