一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式cfar控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，取輸入信號Xt(t＝1,..m)序列中其中一單元Xi作為被檢測單元，以此檢測單元為中心，左右兩側(cè)各設(shè)置一保護(hù)單元B1和B2,再以B1左側(cè)n個(gè)單元作為初始的自由參考窗體，窗體的長度固定L＝n,窗體從左向右逐個(gè)單元滑動(保持窗體長度不變)，一直滑移到最右邊B2右側(cè)的n個(gè)單元，總共滑移n次，獲得n個(gè)滑窗，通過對滑窗的平均值進(jìn)行比較統(tǒng)計(jì)確定自由滑窗的最終幅度值。將滑窗的最終幅度值和標(biāo)稱因子T做乘法運(yùn)算，得到判決閾值S,最后將被檢測單元Xi與閾值S做比較，若Xi>S表示有目標(biāo)，否則表示無目標(biāo)。本發(fā)明不僅能很好的解決目標(biāo)檢測的恒定的虛警率，而且可以提高在目標(biāo)遮蔽效應(yīng)和雜波邊緣效應(yīng)的檢測概率。
【專利說明】—種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及主動安全技術(shù)，具體涉及一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對雷達(dá)來講不僅有接收機(jī)內(nèi)部熱噪聲形成的干擾，而且還有地物、云、雨、雪、海浪等形成的雜波干擾及敵人施放的無源和有源干擾，這些干擾通常都很強(qiáng)，而且隨著地點(diǎn)和時(shí)間的變化而變化。通常要求能夠在這些復(fù)雜和不確知的背景環(huán)境中檢測目標(biāo)的存在并保持一個(gè)恒定的虛警概率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，解決了在復(fù)雜和不確知的背景環(huán)境中檢測目標(biāo)的存在并保持一個(gè)恒定的虛警概率問題，具體技術(shù)方案如下: [0004]一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，包括如下步驟:
[0005]a.采用雷達(dá)檢測目標(biāo)；
[0006]b.判斷目標(biāo)是否存在；
[0007]判斷過程中還包括如下步驟:
[0008](I)取輸入信號Xt的Xi檢測單元，確定左右兩邊的保護(hù)單元BI和B2的大小，以及自由滑窗的長度L = η;
[0009](2)分別計(jì)算各滑窗的平均值，根據(jù)如下公式計(jì)算:
【權(quán)利要求】
1.一種基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，包括如下步驟: a.采用雷達(dá)檢測目標(biāo)； b.判斷目標(biāo)是否存在； 判斷過程中還包括如下步驟: (1)取輸入信號Xt的Xi檢測單元，確定左右兩邊的保護(hù)單元BI和B2的大小，以及自由滑窗的長度L = η; (2)分別計(jì)算各滑窗的平均值，根據(jù)如下公式計(jì)算:
2.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟(3)中，進(jìn)行所述比較時(shí)以被檢測單元的樣本值為門限，滑窗序列中高于此門限的窗體歸為一組，而低于該門限的窗體歸為另一組。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟(3)中，k = O, I,…，n-1，如果較低幅度值的那個(gè)組包含的窗體數(shù)超過n/2，則以低于門限的那一組窗體來進(jìn)行單元平均處理，如果較低幅度值的那個(gè)組的窗體數(shù)小于n/2，則滑窗內(nèi)全部窗體用來進(jìn)行單元平均處理。
4.如權(quán)利要求3所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，窗體數(shù)和全部窗體均不包括窗體幅度值為O的窗體。
5.如權(quán)利要求3或4所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，取Zk中所有小于Xi的個(gè)數(shù)N: 如果N大于n/2時(shí)，則: Z = Izw W，其中，N為滿足4>0且W的窗體個(gè)數(shù)；
k 二Q 否則: Z = U辦/ ，其中，N’為滿足Zk>0的窗體個(gè)數(shù)。
左=O
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟(1)中，t = 1，..m, i從I單元開始。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟(2)中，1-j〈0 時(shí)，X1-J = O ；k = O, I,…，n-1。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟(4)中，C = O時(shí)，可得到虛警概率與標(biāo)稱化因子的關(guān)系為:T = (Pd)_1/N_l。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的基于雷達(dá)目標(biāo)檢測的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，步驟( 5)中，S = TZ。
【文檔編號】G01S13/04GK104035090SQ201410208372
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】張世兵, 李娟娟, 陳軍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司