一種信息處理的方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種信息處理方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述方法包括：獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。本申請還公開了相應(yīng)的電子設(shè)備。
【專利說明】一種信息處理的方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種信息處理的方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，圖像技術(shù)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，例如，根據(jù)圖像可以對人做性別和年齡的估計，然后根據(jù)估計到的不同的性別和年齡來更換相應(yīng)的廣告，使受眾群體更加專一，這樣廣告的作用更為明顯。
[0003]在現(xiàn)實生活中，體重是評估身體健康的重要指標(biāo)之一，現(xiàn)在人們可以通過電子秤獲得人體體重，或者是基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)估計人體體重。人們必須借助于電子秤或者是統(tǒng)計數(shù)據(jù)才能獲得人體體重。
[0004]但本申請 申請人:在實現(xiàn)本申請實施例中申請技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題:
[0005]隨著電子設(shè)備在人們生活中的普及，越來越多的電子設(shè)備具有圖像采集功能，人們可以隨時隨地利用電子設(shè)備方便快捷地獲得圖像。而現(xiàn)在并沒有根據(jù)圖像來估計體重的技術(shù)。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題是:不能利用圖像信息來估計體重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請實施例通過提供一種信息處理的方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能利用圖像信息來估計體重的技術(shù)問題，實現(xiàn)了利用圖像信息來估計體重，提供了一種新的估計體重的方法。
[0008]一方面，本申請實施例提供一種信息處理的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述方法包括:
[0009]獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；
[0010]根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；
[0011]基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0012]可選的，所述根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，具體包括:
[0013]根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長；
[0014]基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
[0015]可選的，所述基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積，具體包括:
[0016]基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；
[0017]基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；
[0018]確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。[0019]可選的，所述根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，具體包括:
[0020]提取所述平面圖像上的物體特征點；
[0021]獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息；
[0022]基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
[0023]可選的，所述獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，具體包括:
[0024]獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息及不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；
[0025]基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息及物體參數(shù)信息。
[0026]可選的，所述提取所述平面圖像上的特征點，具體為:
[0027]將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0028]可選的，所述獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息及物體參數(shù)信息，具體為:
[0029]獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息及子物體參數(shù)信息；
[0030]所述基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度，具體為:
[0031]基于所述子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度；
[0032]所述基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量，具體包括:
[0033]基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；
[0034]將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
[0035]另一方面，本申請實施例還提供一種電子設(shè)備，包括:
[0036]圖像采集單元，用于獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；
[0037]獲得單元，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；
[0038]確定單元，用于確定基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0039]可選的,所述獲得單元具體包括:
[0040]第一獲得子單元，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長；
[0041]計算子單元，用于基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
[0042]可選的，所述計算子單元具體用于:
[0043]基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
[0044]可選的,所述獲得單元具體包括:[0045]提取單元，用于提取所述平面圖像上的物體特征點；
[0046]第二獲得子單元，用于獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息；
[0047]確定單元，用于基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
[0048]可選的，所述確定單元具體用于:
[0049]獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
[0050]可選的，所述提取單元具體用于:
[0051]將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0052]可選的，所述第二獲得子單元具體用于:
[0053]獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息及子物體參數(shù)信息；
[0054]所述確定單元具體用于:
[0055]基于所述子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度；
[0056]所述獲得單元具體用于:
[0057]基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
[0058]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0059](I)由于在本申請實施例中，采用首先獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像，然后根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，最后基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能利用圖像信息來估計體重的技術(shù)問題，實現(xiàn)了利用圖像信息來估計體重，提供了一種新的估計體重的方法。
[0060](2)由于在本申請實施例中，采用根據(jù)物體的深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長，然后基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖，基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積，最后確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)物體的圖像信息估計物體的體積的技術(shù)問題，提供了一種新的體積估計方法。
[0061](3)由于在本申請實施例中，采用提取物體的平面圖像上的物體特征點，然后獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，最后基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)物體的圖像信息估計物體的密度的技術(shù)問題，提供了一種新的密度估計方法。
【專利附圖】

【附圖說明】[0062]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0063]圖1為本申請實施例提供的一種信息處理方法流程圖；
[0064]圖2為本申請實施例提供的一種信息處理方法中步驟2中獲得物體體積的詳細(xì)流程圖；
[0065]圖3為本申請實施例提供的一種信息處理方法中步驟212的詳細(xì)流程圖；
[0066]圖4為本申請實施例提供的一種信息處理方法中步驟2中獲得物體密度的詳細(xì)流程圖；
[0067]圖5為本申請實施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0068]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0069]本申請實施例通過提供一種信息處理的方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能利用圖像信息來估計體重的技術(shù)問題，實現(xiàn)了利用圖像信息來估計體重，提供了一種新的估計體重的方法。
[0070]本申請實施例中的技術(shù)方案為解決上述問題，總體思路如下:
[0071]提供一種信息處理的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述方法包括:獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0072]可見，本申請實施例由于采用根據(jù)物體的深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述物體的平面圖像，獲得所述物體的密度，基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能利用圖像信息來估計體重的技術(shù)問題，實現(xiàn)了利用圖像信息來估計體重，提供了一種新的估計體重的方法。
[0073]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本申請實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0074]這里要說明的是，本文中出現(xiàn)的術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。[0075]實施例一
[0076]本申請實施例提供了一種信息處理方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，電子設(shè)備可以為智能手機、平板電腦、筆記本電腦、智能手表等設(shè)備。
[0077]如圖1所示，本申請實施例提供的信息處理的方法，具體包括以下步驟:
[0078]步驟1:獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像。
[0079]步驟2:根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度。
[0080]步驟3:基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0081]具體來講，本申請實施例中的物體，可以是任何物體，如人體，雞蛋，智能手機等。本申請實施例中的深度圖像中的每一個像素值表示圖像中某一點與攝像機之間的距離，由于物體都是立體的，所以物體上每一個點與攝像機之間的距離不同，因此形成了該物體的深度圖像。關(guān)于獲得物體的深度信息的方法是現(xiàn)有技術(shù)，例如:基于紅外，kinect以及相機陣列都可以獲得物體的深度信息。舉例說明相機陣列獲取圖像的深度信息，可以利用左右攝像頭獲取左右兩幅圖像，然后深度信息是通過兩步獲得的:在兩幅圖像間建立點點對應(yīng)關(guān)系，首先求得對應(yīng)點的視察圖像；根據(jù)對應(yīng)點和相似三角形的性質(zhì)計算出深度。
[0082]本申請實施例中的平面圖像是指將物體的各個部分沿鉛垂線方向投影到平面上，按規(guī)定的符號和比例縮小而構(gòu)成的相似圖形。也就是2D圖像。通常使用普通攝像頭獲得的圖像都屬于本申請實施例中的平面圖像。例如:用智能手機的攝像頭獲得的一個雞蛋的圖像，就是平面圖像。
[0083]如圖2所示，本申請實施例中，步驟2中根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，具體包括以下步驟:
[0084]步驟211:根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長。
[0085]步驟212:基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
[0086]具體來講，由于深度圖像表征了物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，深度圖像中的每個像素點都包含了三維坐標(biāo)系下各坐標(biāo)值的信息，清晰地表示了物體的表面幾何形狀，所以根據(jù)深度圖像可以獲得物體的三維視圖。
[0087]另外，根據(jù)深度圖像中各個像素點的深度值是否連續(xù)，可以獲得處于物體邊緣的像素點。例如:多個像素點的深度值都在一定范圍內(nèi)，而個別像素點的深度值不在上述范圍內(nèi)，則可以確定該像素點表征了物體的邊緣。將多個表征物體的邊緣的像素點提取出來，就可以得到物體的邊長。
[0088]步驟212:基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。在具體實現(xiàn)過程中，如圖3所示，步驟212包括以下步驟:
[0089]步驟2121:基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；
[0090]步驟2122:基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；
[0091]步驟2123:確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
[0092]具體來說，在執(zhí)行完步驟211后，獲得了物體的三維視圖，由于物體可能具有規(guī)則的形狀，如智能手機是一個長方體；物體也可能具有不規(guī)則的形狀，如雞蛋、人體。本申請實施例中，可以將物體的三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖，例如:將智能手機的三維視圖轉(zhuǎn)換為長方體所具有的規(guī)則三維視圖；將雞蛋的三維視圖轉(zhuǎn)換為橢圓體所具有的規(guī)則三維視圖；將人體的頭轉(zhuǎn)換為球體所具有的規(guī)則三維視圖，將人體的脖子，左右胳膊，上身，左右腿分別轉(zhuǎn)換為圓柱體所具有的規(guī)則三維視圖。
[0093]在執(zhí)行完步驟211后，也獲得了物體的邊長，利用物體邊長以及物體的三維視圖轉(zhuǎn)換成的規(guī)則物體的規(guī)則三維視圖，計算規(guī)則物體的體積。例如:假設(shè)規(guī)則物體是圓柱體，則按圓柱體體積的計算規(guī)則，計算圓柱體的體積；假設(shè)規(guī)則物體是橢圓體，則按橢圓體體積的計算規(guī)則，計算橢圓體的體積；假設(shè)規(guī)則物體是球體，則按球體體積的計算規(guī)則，計算球體的體積。
[0094]在獲得了規(guī)則物體的體積之后，利用物體的三維視圖及物體對應(yīng)的規(guī)則物體的規(guī)則三維視圖，確定出物體的三維視圖占規(guī)則三維視圖的比例，在將規(guī)則物體的體積乘以該比例，則得到了物體的體積。
[0095]例如:智能手機的三維視圖對應(yīng)為長方體所具有的規(guī)則三維視圖，在計算出長方體的體積后，確定手機的三維視圖占長方體三維視圖的比例是95%，則將長方體的體積乘以95%，就得到了智能手機的體積。
[0096]雞蛋的三維視圖對應(yīng)為橢圓體所具有的規(guī)則三維視圖，在計算出橢圓體的體積后，確定雞蛋的三維視圖占橢圓體三維視圖的比例是80%，則將橢圓體的體積乘以80%，就得到了雞蛋的體積。
[0097]對于人體來說，將人體的頭對應(yīng)為球體所具有的規(guī)則三維視圖，在計算出球體的體積后，確定人體的頭的三維視圖占球體三維視圖的比例是75%，則將球體的體積乘以75%，就得到了人體的頭的體積。由于人體的脖子部分，左右胳膊部分，上身部分，左右腿部分分別轉(zhuǎn)換為圓柱體所具有的規(guī)則三維視圖，人體的其他部分也可以相應(yīng)的轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖，所以用計算人體的頭的體積同樣的方法，可以計算出人體各部分的體積，將各部分的體積相加，就得到了人體的總體積。
[0098]如圖4所示，本申請實施例中，步驟2中根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，具體包括以下步驟:
[0099]步驟221:提取所述平面圖像上的物體特征點。
[0100]步驟222:獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參
數(shù)信息。
[0101]步驟223:基于所述物體類別信息和/或所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
[0102]本申請實施例中的物體特征點可以是經(jīng)過特定設(shè)計的特征點，例如局部二值模式LBP (local binarization pattern)、方向梯度直方圖 HOG (histogram of gradient)或者是經(jīng)過機器學(xué)習(xí)的特征點，例如基于K-SVD提取的特征點，深度學(xué)習(xí)得到的特征點。提取平面圖像上的物體特征點的方法很多，例如:計算效率高、特征表達能力強的尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法 SIFT (Scale-1nvariant feature transform)、LBP> HOG> Tamura 和灰度共生矩陣算法 GLCM(gray level co-occurrence matrix)等特征提取方法。
[0103]步驟222:獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，在具體實現(xiàn)過程中，包括以下步驟:[0104]獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；
[0105]基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
[0106]具體來講，在執(zhí)行完步驟221，獲得物體特征點以后，需要將物體特征點與特征點數(shù)據(jù)庫中的多個特征點進行匹配，在特征點數(shù)據(jù)庫中，找到物體特征點，進而找到物體特征點對應(yīng)的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
[0107]本申請實施例中，特征點數(shù)據(jù)庫是一個集合，該集合匯集了多個特征點中每個特征點對應(yīng)的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，例如:某些特定的特征點是石頭的平面圖像通常具有的特征點，所以這些特定的特征點對應(yīng)的物體類別信息是石頭。再例如:某些特定的特征點是男性人體的平面圖像通常具有的特征點，如臉部輪廓特征點，所以這些特定的特征點對應(yīng)的物體參數(shù)信息是性別為男。又例如:某些特定的特征點是老人的平面圖像通常具有的特征點，如臉部皮膚特征點，所以這些特定的特征點對應(yīng)的物體參數(shù)信息是年齡。
[0108]在執(zhí)行完步驟222，獲得物體類別信息和/或物體參數(shù)信息后，根據(jù)物體的類別和/或物體的參數(shù)，就可以確定物體的密度。例如:石頭的密度通常是:2.5-3.3千克每立方米，木頭的密度通常是:0.44?0.57千克每立方米。而對于人體，人體的各部分含有的水、血液、骨頭等的含量不同，根據(jù)水、血液、骨頭等的密度，可以確定人各部分的密度。
[0109]具體來講，在確定了物體的體積和密度后，利用公式重量=體積X密度，就可以得出物體的重量了。
[0110]對于像人體這樣比較不規(guī)則的物體，可以采用將平面圖像劃分為子圖像的思想。具體如下:
[0111]步驟221在具體實現(xiàn)過程中，可以為:將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0112]相應(yīng)的，基于“子圖像”的思想，步驟222在具體實現(xiàn)過程中，可以為:獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息。
[0113]相應(yīng)的，基于“子圖像”的思想，步驟223在具體實現(xiàn)過程中，可以為:
[0114]基于所述子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度。
[0115]相應(yīng)的，基于“子圖像”的思想，步驟3在具體實現(xiàn)過程中，可以為:
[0116]基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；
[0117]將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
[0118]以人體為例，將人體的平面圖像劃分為多個子圖像，例如:將人體的頭部作為一個子圖像，將人體的左右胳膊部分作為一個子圖像，將人體的脖子部分作為一個子圖像，將人體的上身部分作為一個子圖像，將人體的左右腿部分作為一個子圖像等。然后，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0119]根據(jù)多個子特征點中每個子特征點，可以確定每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，例如根據(jù)頭部具有的子特征，可以確定頭部是50歲左右男性的頭部。
[0120]對于50歲左右男性，可以確定人體的各部分含有的水、血液、骨頭等的含量不同，根據(jù)水、血液、骨頭等的密度，可以確定50歲左右男性各部分的密度。
[0121]最后，按照步驟211-步驟212計算人體的各部分的體積，再將50歲左右男性各部分的密度分別乘以對應(yīng)部分的體積，就可以確定人體各部分的重量，將各部分重量之和作為50歲左右男性的重量。
[0122]實施例二
[0123]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例中還提供了一種電子設(shè)備，由于該電子設(shè)備與上述信息處理方法解決問題的原理與信息處理方法相似，因此該電子設(shè)備的實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。
[0124]如圖5所示,所述電子設(shè)備具體包括:
[0125]圖像采集單元10，用于獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；
[0126]獲得單元20，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；
[0127]確定單元30，用于確定基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0128]可選的,所述獲得單元具體包括:
[0129]第一獲得子單元，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長；
[0130]計算子單元，用于基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
[0131]可選的，所述計算子單元具體用于:
[0132]基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
[0133]可選的,所述獲得單元具體包括:
[0134]提取單元，用于提取所述平面圖像上的物體特征點；
[0135]第二獲得子單元，用于獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息；
[0136]確定單元，用于基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
[0137]可選的，所述確定單元具體用于:
[0138]獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
[0139]可選的，所述提取單元具體用于:
[0140]將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0141]可選的，所述第二獲得子單元具體用于:
[0142]獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息及子物體參數(shù)信息；
[0143]所述確定單元具體用于:
[0144]基于所述子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度；
[0145]所述獲得單元具體用于:
[0146]基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
[0147]上述申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0148](I)由于在本申請實施例中，采用首先獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像，然后根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，最后基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能利用圖像信息來估計體重的技術(shù)問題，實現(xiàn)了利用圖像信息來估計體重，提供了一種新的估計體重的方法。
[0149](2)由于在本申請實施例中，采用根據(jù)物體的深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長，然后基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖，基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積，最后確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)物體的圖像信息估計物體的體積的技術(shù)問題，提供了一種新的體積估計方法。
[0150](3)由于在本申請實施例中，采用提取物體的平面圖像上的物體特征點，然后獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，最后基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)物體的圖像信息估計物體的密度的技術(shù)問題，提供了一種新的密度估計方法。
[0151]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0152]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0153]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。[0154]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0155]具體來講，本申請實施例中的一種信息處理方法對應(yīng)的計算機程序指令可以被存儲在光盤，硬盤，U盤等存儲介質(zhì)上，當(dāng)存儲介質(zhì)中的與一種信息處理方法對應(yīng)的計算機程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時，包括如下步驟:
[0156]獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像；
[0157]根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度；
[0158]基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
[0159]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0160]根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長；
[0161]基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
[0162]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0163]基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；
[0164]基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；
[0165]確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
[0166]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0167]提取所述平面圖像上的物體特征點；
[0168]獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息；
[0169]基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
[0170]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0171]獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；
[0172]基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
[0173]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:提取所述平面圖像上的特征點，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0174]將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
[0175]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0176]獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息；
[0177]所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述物體類別信息和/或所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0178]基于所述子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度；
[0179]所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量，對應(yīng)的計算機指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括如下步驟:
[0180]基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；
[0181]將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
[0182]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0183]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理的方法,應(yīng)用于一電子設(shè)備,所述方法包括: 獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像； 根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度； 基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，具體包括: 根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長； 基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積，具體包括: 基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖； 基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積； 確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度，具體包括: 提取所述平面圖像上的物體特征點； 獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息； 基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，具體包括: 獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系； 基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述平面圖像上的特征點，具體為: 將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息，具體為: 獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息； 所述基于所述物體類別信息和/或所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度，具體為:基于所述子物體類別信息和/或子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度； 所述基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量，具體包括: 基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
8.—種電子設(shè)備,包括: 圖像采集單元，用于獲得一物體的深度圖像及所述物體的平面圖像； 獲得單元，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的體積，以及根據(jù)所述平面圖像，獲得所述物體的密度； 確定單元，用于確定基于所述體積以及所述密度，確定所述物體的重量。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述獲得單元具體包括: 第一獲得子單元，用于根據(jù)所述深度圖像，獲得所述物體的三維視圖及所述物體的邊長; 計算子單元，用于基于所述三維視圖及所述物體的邊長，計算所述物體的體積。
10.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述計算子單元具體用于: 基于所述三維視圖，將所述三維視圖轉(zhuǎn)換為規(guī)則物體所具有的規(guī)則三維視圖；基于所述邊長及所述規(guī)則三維視圖，確定所述規(guī)則物體的規(guī)則體積；確定所述三維視圖占所述規(guī)則三維視圖的比例，基于所述比例，確定所述物體的體積。
11.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述獲得單元具體包括: 提取單元，用于提取所述平面圖像上的物體特征點； 第二獲得子單元，用于獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息； 確定單元，用于基于所述物體類別信息及所述物體參數(shù)信息，確定所述物體的密度。
12.如權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述確定單元具體用于: 獲得特征點數(shù)據(jù)庫，所述特征點數(shù)據(jù)庫中存儲了不同特征點與不同物體的不同物體類別信息和/或不同物體參數(shù)信息的對應(yīng)關(guān)系；基于所述對應(yīng)關(guān)系，獲得與所述物體特征點對應(yīng)的所述物體的物體類別信息和/或物體參數(shù)信息。
13.如權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述提取單元具體用于: 將所述平面圖像劃分為多個子圖像，獲得每個子圖像上的子特征點，共獲得多個子特征點。
14.如權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二獲得子單元具體用于: 獲得與所述多個子特征點中每個子特征點對應(yīng)的子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，共獲得多個子物體類別信息及子物體參數(shù)信息； 所述確定單元具體用于: 基于所述子物體類別信息及子物體參數(shù)信息，確定所述子圖像對應(yīng)的子物體的子密度，共獲得多個子密度； 所述獲得單元具體用于: 基于所述子密度及所述子圖像對應(yīng)的子物體的子體積，確定所述子物體的子重量，共獲得多個子重量；將所述多個子重量之和作為所述物體的重量。
【文檔編號】G01G19/44GK103983334SQ201410213727
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】孫林 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司