絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置。絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置(100)具備：向配置絲條(Y)的行進(jìn)空間(13)照射光的投光部(21)；為從投光部照射的光進(jìn)入行進(jìn)空間的入口面的投光面(32)；為從投光部照射的光且通過了行進(jìn)空間的光從行進(jìn)空間出來的出口面的受光面(33)；受光通過了行進(jìn)空間的光的第一受光部(41)；受光從投光部照射的光且未通過行進(jìn)空間的光的第二受光部(51)；及控制投光部的驅(qū)動(dòng)用控制值的控制部(61)?？刂撇?61)執(zhí)行根據(jù)第一受光部的受光量、第二受光部的受光量以及驅(qū)動(dòng)用控制值來確定第一受光部以及/或者第二受光部的變動(dòng)主要原因的確定處理。
【專利說明】絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)行進(jìn)的絲條的狀態(tài)光學(xué)地進(jìn)行檢測(cè)的絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在絲條的制造階段，有時(shí)絲條中含有雜質(zhì)。此外，也有時(shí)絲條的粗細(xì)(表觀粗細(xì))實(shí)質(zhì)上不一定。在絲條中含有雜質(zhì)的情況以及/或者粗細(xì)實(shí)質(zhì)上不一定的情況下，會(huì)導(dǎo)致絲條的品質(zhì)降低。
[0003]以往，已知有對(duì)絲條的粗細(xì)以及/或者雜質(zhì)的有無等絲條的狀態(tài)光學(xué)地進(jìn)行檢測(cè)的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置。絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置為，在配置絲條的行進(jìn)空間的周圍設(shè)置投光部(光源)以及受光部，根據(jù)受光部的受光量，對(duì)絲條的粗細(xì)以及/或者雜質(zhì)的有無等絲條的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置為，在投光部與行進(jìn)空間之間具有投光面，在受光部與行進(jìn)空間之間具有受光面。投光面是從投光部照射的光進(jìn)入行進(jìn)空間的入口面。受光面是從投光部照射的光(不僅是透射光、還包括從絲條以及/或者周邊部件反射的反射光)且通過了行進(jìn)空間的光從行進(jìn)空間出來的出口面。投光面和受光面例如由構(gòu)成行進(jìn)空間的外周面的、具有透光性的樹脂部件構(gòu)成。
[0005]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置根據(jù)受光部的受光量對(duì)絲條的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。如果投光面以及/或者受光面產(chǎn)生污垢，則受光部的受光量變得不能夠準(zhǔn)確地表示絲條的狀態(tài)。該污垢例如由于空氣中的粉塵、附著于以聚酯等為原料的絲條的油劑、或者棉纖維中所含的棉糖而產(chǎn)生。此外，在投光部(光源)產(chǎn)生由溫度漂移引起的投光量變動(dòng)的情況下，受光部的受光量也變得不能夠準(zhǔn)確地表示絲條的狀態(tài)。例如，投光部所使用的LED (Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)具有當(dāng)周圍溫度上升時(shí)光量降低的特性。
[0006]如此，在產(chǎn)生了污垢以及/或者溫度漂移的情況下，僅通過受光部的受光量無法準(zhǔn)確地檢測(cè)絲條的狀態(tài)。因此，要求確定變動(dòng)主要原因(污垢以及/或者溫度漂移)，并根據(jù)變動(dòng)主要原因來進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)(例如除去污垢)。
[0007]在日本特公平6-92941號(hào)公報(bào)中記載有光學(xué)地測(cè)定紗線直徑的裝置。例如，在圖1中記載有在發(fā)光器側(cè)設(shè)置基準(zhǔn)二極管6，使用該基準(zhǔn)二極管6進(jìn)行溫度漂移的補(bǔ)償。但是，并未記載變動(dòng)主要原因的確定。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，對(duì)阻礙準(zhǔn)確地檢測(cè)絲條的狀態(tài)的變動(dòng)主要原因的有無(警報(bào)的有無)進(jìn)行判定。
[0009]第一發(fā)明的絲條狀態(tài)檢測(cè)方法應(yīng)用于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置。上述絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置具備:投光部，向配置絲條的行進(jìn)空間照射光；投光面，為從上述投光部照射的光進(jìn)入上述行進(jìn)空間的入口面；受光面，為從上述投光部照射的光且通過了上述行進(jìn)空間的光從上述行進(jìn)空間出來的出口面；第一受光部，對(duì)通過了上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；第二受光部，對(duì)從上述投光部照射的光且未通過上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；以及控制部，對(duì)上述投光部的驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制。上述絲條狀態(tài)檢測(cè)方法包含如下步驟:上述控制部根據(jù)上述第一受光部的受光量、第二受光部的受光量以及上述驅(qū)動(dòng)用控制值來確定上述第一受光部以及/或者上述第二受光部的受光量的變動(dòng)主要原因。
[0010]第二發(fā)明的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置具備:投光部，向配置絲條的行進(jìn)空間照射光；投光面，為從上述投光部照射的光進(jìn)入上述行進(jìn)空間的入口面；受光面，為從上述投光部照射的光且通過了上述行進(jìn)空間的光從上述行進(jìn)空間出來的出口面；第一受光部，對(duì)通過了上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；第二受光部，對(duì)從上述投光部照射的光且未通過上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；以及控制部，對(duì)上述投光部的驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制。上述控制部根據(jù)上述第一受光部的受光量、上述第二受光部的受光量以及上述驅(qū)動(dòng)用控制值來確定上述第一受光部以及/或者上述第二受光部的受光量的變動(dòng)主要原因。
[0011]上述控制部也可以在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下執(zhí)行上述確定處理。
[0012]上述絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置也可以具備通知部，該通知部通知由上述控制部確定的變動(dòng)主要原因。
[0013]上述變動(dòng)主要原因也可以包含上述投光面以及/或者上述受光面的污垢。
[0014]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，根據(jù)上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值的情況下的上述驅(qū)動(dòng)用控制值以及上述第二受光部的受光量來確定上述變動(dòng)主要原因。
[0015]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，根據(jù)以上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值的方式對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制的情況下的、上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及上述第二受光部的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量，來確定上述變動(dòng)主要原因。
[0016]上述比較用控制值也可以是在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下、為了使上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值而對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制時(shí)的上述驅(qū)動(dòng)用控制值。
[0017]上述比較用受光量也可以是在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下、為了使上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值而對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制時(shí)的上述第二受光部的受光量。
[0018]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值增加且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且有溫度上升。
[0019]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值無變化且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且無溫度變化。
[0020]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值減少且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且有溫度降低。
[0021]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值無變化且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量增加的情況下，判定為有污垢且有溫度降低。
[0022]上述控制部也可以為，在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值減少且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量增加的情況下，判定為有污垢且有溫度降低。
[0023]上述控制部也可以根據(jù)上述第二受光部的受光量來執(zhí)行對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制的修正處理。
[0024]上述控制部也可以在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下執(zhí)行上述修正處理。
[0025]上述控制部也可以為，在上述修正處理中，在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下、上述第二受光部的受光量減少的情況下，為了使上述第二受光部的受光量成為規(guī)定值而使上述驅(qū)動(dòng)用控制值增加。
[0026]上述控制部也可以為，在上述修正處理中，在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下、上述第二受光部的受光量增加的情況下，為了使上述第二受光部的受光量成為規(guī)定值而使上述驅(qū)動(dòng)用控制值減少。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明的絲條狀態(tài)檢測(cè)方法以及絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，能夠確定阻礙準(zhǔn)確地檢測(cè)絲條的狀態(tài)的變動(dòng)主要原因。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是實(shí)施方式I的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的立體概略圖。
[0030]圖2是表示沿與所配置的絲條Y正交的方向切斷的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的截面的概略圖。
[0031]圖3A是表示其他例子的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的截面的概略圖。
[0032]圖3B是表示又一其他例子的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的截面的概略圖。
[0033]圖4是表示控制部61、單元控制器(第一控制部210)以及第二控制部110的構(gòu)成的概略圖。
[0034]圖5是表示投光面32以及/或者受光面33無污垢、周圍溫度上升的情況的圖表。
[0035]圖6是表示投光面32以及/或者受光面33無污垢、周圍溫度無變化的情況的圖表。
[0036]圖7是表示投光面32以及/或者受光面33無污垢、周圍溫度降低的情況的圖表。
[0037]圖8是表示投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢、周圍溫度降低的情況的圖表。
[0038]圖9是表示投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢、周圍溫度降低的情況下的另一個(gè)例子的圖表。
[0039]圖10是對(duì)變動(dòng)主要原因的模式(污垢的有無、周圍溫度的變化的組合)、確定處理中驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量的關(guān)系進(jìn)行了匯總的表。
[0040]圖11是對(duì)根據(jù)確定處理中驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量的關(guān)系能夠推定的變動(dòng)主要原因(污垢的有無、周圍溫度的變化)的組合進(jìn)行了匯總的表。
【具體實(shí)施方式】
[0041]根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100進(jìn)行說明。絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100應(yīng)用于纖維機(jī)械200，對(duì)行進(jìn)的絲條Y的狀態(tài)光學(xué)地進(jìn)行檢測(cè)。絲條Y的狀態(tài)是指粗細(xì)(表觀粗細(xì))以及/或者有無雜質(zhì)。應(yīng)用絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的纖維機(jī)械200無特別限定。例如，能夠應(yīng)用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)或者氣流紡紗機(jī)。也能夠應(yīng)用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)或者氣流紡紗機(jī)以外的纖維機(jī)械200。此外，還能夠應(yīng)用于對(duì)行進(jìn)的絲條的狀態(tài)光學(xué)地進(jìn)行檢查的檢查裝置。
[0042]圖1表示沿絲條Y的行進(jìn)路徑配置的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100。圖2表示沿與所配置的絲條Y正交的方向切斷的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的截面。絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100主要具備殼體11、投光部21、投光面32、受光面33、第一受光部41、第二受光部51、控制部61以及通知部71。本實(shí)施方式的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100是具備兩組光源以及受光部的雙軸類型。
[0043]殼體11為，收容投光部21、投光面32、受光面33、第一受光部41以及第二受光部51，并在內(nèi)部配置絲條Y。在殼體11的側(cè)部形成有開口部12。從開口部12向殼體11的內(nèi)側(cè)形成有配置絲條Y的行進(jìn)空間13。絲條Y被從殼體11的開口部12向行進(jìn)空間13的里側(cè)引導(dǎo)而配置，并在該位置向與圖2的紙面垂直的方向行進(jìn)。絲條Y通過以夾著行進(jìn)空間13的方式配置的未圖示的導(dǎo)紗器在行進(jìn)空間13內(nèi)定位。
[0044]在殼體11的內(nèi)部形成有收容投光部21以及第二受光部51的收容空間14。收容空間14具有將從投光部21照射的光Dl、D2向行進(jìn)空間13引導(dǎo)的光路141、142。在本實(shí)施方式中，光路141和行進(jìn)空間13被具有透光性的后述的第一透射板311分隔。光路142和行進(jìn)空間13被具有透光性的后述的第二透射板312分隔。光路141、142通過連通空間143連通。
[0045]投光部21向配置絲條Y的行進(jìn)空間13照射光。投光部21具備第一光源211以及第二光源212。第一光源211照射光Dl,第二光源212照射光D2。第一光源211配置于光路141。第二光源212配置于光路142。通過第一光源211以及第二光源212,從不同的方向?qū)z條Y照射光Dl、D2。
[0046]第一光源211以及第二光源212與控制部61 (單元控制器(第一控制部210)。參照?qǐng)D2、圖4)連接。控制部61具備對(duì)第一光源211以及第二光源212的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的分時(shí)電路(省略圖示)。控制部61通過分時(shí)電路來高速地切換第一光源211和第二光源212而交替地照射光D1、D2。因此，即便在粗細(xì)(表觀粗細(xì))不同的部分以及/或者雜質(zhì)存在于絲條Y的偏僻位置的情況下，也能夠可靠地檢測(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，作為第一光源211和第二光源212使用CAN類型LED，但并不限定于此。例如，也能夠使用表面安裝型LED。
[0047]第一受光部41對(duì)通過了行進(jìn)空間13的光進(jìn)行受光。第一受光部41具備第十一受光部411以及第十二受光部412。第i^一受光部411被配置在面向行進(jìn)空間13且被來自第一光源211的光Dl照射的位置。第十二受光部412被配置在面向行進(jìn)空間13且被來自第二光源212的光D2照射的位置。第H^一受光部411以及第十二受光部412與控制部61 (第一控制部210)連接。第H^一受光部411以及第十二受光部412將與所受光的光的強(qiáng)度相應(yīng)的信號(hào)輸出至控制部61。
[0048]此處，第一受光部41 (第十一受光部411、第十二受光部412)所受光的“通過了行進(jìn)空間13的光”是指從投光部21照射的光中的透射光以及/或者反射光。透射光是未被絲條Y以及/或者周邊部件反射而從投光部21直接到達(dá)第一受光部41的光。反射光是從絲條Y以及/或者周邊部件反射而到達(dá)第一受光部41的光。
[0049]在本實(shí)施方式中，控制部61交替切換第一光源211和第二光源212的驅(qū)動(dòng)，因此在第一光源211驅(qū)動(dòng)時(shí)，第i^一受光部411受光透射光，第十二受光部412受光反射光。在第二光源212驅(qū)動(dòng)時(shí)，第十二受光部412受光透射光，第i^一受光部411受光反射光。
[0050]投光面32是從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光進(jìn)入行進(jìn)空間13的入口面。受光面33是從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光且通過了行進(jìn)空間13的光從行進(jìn)空間13出來的出口面。
[0051]在本實(shí)施方式中，光路141與行進(jìn)空間13之間以及第十二受光部412與行進(jìn)空間13之間由具有透光性的第一透射板311分隔。光路142與行進(jìn)空間13之間以及第十一受光部411與行進(jìn)空間13之間由具有透光性的第二透射板312分隔。S卩，投光面32以及受光面33由第一透射板311以及第二透射板312構(gòu)成。第一透射板311以及第二透射板312具有透光性即可，并不限定于透明板。例如，也可以是僅透射投光部21 (第一光源211、第二光源212)的波長(zhǎng)的光的部件。
[0052]在投光面32以及/或者受光面33上，例如由于空氣中的粉塵、附著于以聚酯等為原料的絲條的油劑、或者棉纖維所含的棉糖而產(chǎn)生污垢。投光面32以及/或者受光面33的污垢使第一受光部41的受光量產(chǎn)生變動(dòng)。在由于污垢而受光量產(chǎn)生變動(dòng)的情況下，第一受光部41的受光量變得不能夠準(zhǔn)確地表示絲條Y的狀態(tài)。因此，投光面32以及/或者受光面33的污垢對(duì)于第一受光部41的受光量成為變動(dòng)主要原因。另外，“受光量”是指從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光通過投光面32以及受光面33而由第一受光部41受光的光量。
[0053]此外，無論投光面32以及/或者受光面33有無污垢，投光部21都會(huì)產(chǎn)生由溫度漂移引起的投光量的變動(dòng)。在產(chǎn)生由溫度漂移引起的投光量的變動(dòng)的情況下，第一受光部41的受光量變得不能夠準(zhǔn)確地表示絲條Y的狀態(tài)。因此，由溫度漂移引起的投光量的變動(dòng)對(duì)于第一受光部41的受光量成為變動(dòng)主要原因。另外，“投光量”是指從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光的光量。即，投光部21的投光量是從投光部21照射而到達(dá)投光面32之前的光的光量，不會(huì)受到投光面32有無污垢的影響。
[0054]第二受光部51受光從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光D1、D2的一部分、即未通過行進(jìn)空間13的光Dl、D2。第二受光部51構(gòu)成投光監(jiān)視器。第二受光部51與控制部61 (單元控制器)連接。第二受光部51將與所受光的光的強(qiáng)度相應(yīng)的信號(hào)輸出至控制部61。
[0055]第二受光部51配置于連通空間143。因此，無論投光面32以及/或者受光面33有無污垢，第二受光部51都能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)投光部21的投光量。因此，投光面32以及/或者受光面33的污垢對(duì)于第二受光部51的受光量不會(huì)成為變動(dòng)主要原因。另一方面，由溫度漂移引起的投光部21的投光量的變動(dòng)對(duì)于第二受光部51的受光量成為變動(dòng)主要原因。圖2所示的第二受光部51配置在直接受光從投光部21 (第一光源211、第二光源212)照射的光D1、D2的一部分的位置，但所配置的位置并不限定于此。例如，也可以如圖3A、圖3B所不，第二受光部51經(jīng)由反射板52受光從投光部21照射的光Dl、D2的一部分。反射板52的形狀以及位置是任意的。此外，第二受光部51也可以經(jīng)由光纖等導(dǎo)光體來對(duì)光D1、D2的一部分進(jìn)行受光。
[0056]控制部61對(duì)投光部21 (第一光源211、第二光源212)的驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)用控制值是對(duì)投光部21 (第一光源211、第二光源212)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的投光電流的值。通過對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，能夠?qū)ν豆饬窟M(jìn)行控制。
[0057]控制部61根據(jù)第一受光部41的受光量、第二受光部51的受光量以及驅(qū)動(dòng)用控制值來確定變動(dòng)主要原因。變動(dòng)主要原因是對(duì)準(zhǔn)確地檢測(cè)絲條Y的狀態(tài)造成阻礙的溫度漂移以及/或者污垢?？刂撇?1為，例如作為變動(dòng)主要原因，能夠?qū)ν豆饷?2以及/或者受光面33的污垢進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?1在投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢的情況下判定為存在警報(bào)。
[0058]如上所述，控制部61執(zhí)行根據(jù)第一受光部41的受光量、第二受光部51的受光量以及驅(qū)動(dòng)用控制值來確定第一受光部41以及/或者第二受光部51的受光量的變動(dòng)主要原因的確定處理。在行進(jìn)空間13中未配置絲條Y的狀態(tài)下進(jìn)行確定處理。在起動(dòng)時(shí)以及/或者斷紗時(shí)，成為行進(jìn)空間13中未配置絲條Y的狀態(tài)。
[0059]具體而言，控制部61在確定處理中為了使第一受光部41的受光量成為規(guī)定值而對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制。控制部61在確定處理中根據(jù)第一受光部41的受光量成為規(guī)定值的情況下的驅(qū)動(dòng)用控制值以及第二受光部51的受光量來確定變動(dòng)主要原因。
[0060]更具體而言，控制部61在確定處理中根據(jù)以第一受光部41的受光量成為規(guī)定值的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制的情況下的、驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量，來確定變動(dòng)主要原因。
[0061]此處，將在行進(jìn)空間13中未配置絲條Y的狀態(tài)下、為了使第一受光部41的受光量成為規(guī)定值而對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制的情況作為零點(diǎn)修正處理?？刂撇?1例如能夠每當(dāng)產(chǎn)生斷紗時(shí)就執(zhí)行零點(diǎn)修正處理。
[0062]比較用控制值是在行進(jìn)空間13中未配置絲條Y的狀態(tài)下、為了使第一受光部41的受光量成為規(guī)定值而對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制而取得的驅(qū)動(dòng)用控制值(投光電流)。比較用控制值是在零點(diǎn)修正處理時(shí)取得的驅(qū)動(dòng)用控制值。在比進(jìn)行確定處理的時(shí)刻靠前的時(shí)刻取得比較用控制值。將取得比較用控制值的零點(diǎn)修正處理作為第一零點(diǎn)修正處理。
[0063]比較用受光量是在行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下、為了使第一受光部41的受光量成為規(guī)定值而對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制時(shí)的第二受光部51的受光量。比較用受光量是在零點(diǎn)修正處理時(shí)取得的第二受光部51的受光量。在比進(jìn)行確定處理的時(shí)刻靠前的時(shí)刻取得比較用受光量。將取得比較用受光量的零點(diǎn)修正處理作為第一零點(diǎn)修正處理。
[0064]S卩，控制部61在比進(jìn)行確定處理的時(shí)刻靠前的時(shí)刻進(jìn)行第一零點(diǎn)修正處理，取得比較用控制值以及比較用受光量。在確定處理中，進(jìn)行零點(diǎn)修正處理(第二零點(diǎn)修正處理)而取得該時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)用控制值以及第二受光部51的受光量，并對(duì)比較用控制值以及比較用受光量進(jìn)行比較。根據(jù)該結(jié)果，控制部61判定投光面32以及/或者受光面33是否產(chǎn)生污垢、以及/或者投光部21是否產(chǎn)生溫度漂移。例如，能夠通過在上次的確定處理中進(jìn)行的零點(diǎn)修正處理(第一零點(diǎn)修正處理)來取得比較用控制值以及比較用受光量。此外，作為變形例，也可以通過在N次前的確定處理中進(jìn)行的零點(diǎn)修正處理(第一零點(diǎn)修正處理)來取得比較用控制值以及比較用受光量。此外，作為進(jìn)一步的變形例，也可以使用在工廠出貨時(shí)設(shè)定的比較用控制值以及比較用受光量。如此，比較用控制值以及比較用受光量的取得定時(shí)并不特別限定。
[0065]控制部61有時(shí)設(shè)置于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的殼體11外、有時(shí)設(shè)置于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的殼體11內(nèi)。如圖4所示，在本實(shí)施方式中，控制部61是纖維機(jī)械200的單元控制器(第一控制部210)，設(shè)置于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的殼體11外。也可以為，絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的殼體11內(nèi)的控制部(第二控制部110)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用控制值(投光電流)的控制，單元控制器(第一控制部210)進(jìn)行確定處理。在該情況下，控制部61由殼體11外的單元控制器(第一控制部210)以及殼體11內(nèi)的控制部(第二控制部110)雙方構(gòu)成。如此，控制部61能夠配置于殼體11的內(nèi)部以及/或者外部?？刂撇?1并不限定于單一的控制部。
[0066]通知部71在控制部61判定為存在警報(bào)的情況下，將該情況通知給操作者。或者，在控制部61確定了變動(dòng)主要原因的情況下，將變動(dòng)主要原因通知給操作者。通知部71例如是顯示部。通知部71能夠成為機(jī)體端部的顯示部(顯示器)、按照每個(gè)單元的顯示部(LED燈以及/或者七段燈等)或者設(shè)置于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100的殼體11的顯示部(LED燈以及/或者七段燈等)的任一個(gè)、或者其組合。例如，在由控制部61判定為有污垢的情況下，通知部71對(duì)操作者顯示促使其除去投光面32以及/或者受光面33的污垢的信息。
[0067]接著，對(duì)絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100進(jìn)行的變動(dòng)主要原因的確定處理進(jìn)行說明。此處所要確定的變動(dòng)主要原因是與絲條Y的狀態(tài)的檢測(cè)相關(guān)的、第一受光部41的受光量的變動(dòng)主要原因。具體而言，所要確定的變動(dòng)主要原因是投光面32以及/或者受光面33有無污垢、以及/或者有無由溫度漂移引起的投光部21 (第一光源211、第二光源212)的投光量的變動(dòng)。
[0068]首先，使用圖5至圖9按照變動(dòng)主要原因的每個(gè)模式(污垢的有無、周圍溫度的變化的組合)進(jìn)行說明。
[0069]圖5表示作為變動(dòng)主要原因、投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度上升的情況。縱軸是第一受光部41以及第二受光部51 (投光監(jiān)視器)的受光量。橫軸是投光部21 (第一光源211、第二光源212)的周圍溫度。實(shí)線A表示第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。實(shí)線B表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。與實(shí)線A的驅(qū)動(dòng)用控制值(投光電流)相比實(shí)線B的驅(qū)動(dòng)用控制值更高。實(shí)線A、實(shí)線B均向右下降的原因?yàn)?，隨著由于溫度漂移而周圍溫度越上升，則即便是相同的驅(qū)動(dòng)用控制值，投光部21的投光量也越減少。
[0070]如實(shí)線A的Pl所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。此時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l被取得作為比較用控制值A(chǔ)l，第二受光部51的受光量L21被取得作為比較用受光量L21。
[0071]從第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻起經(jīng)過時(shí)間、在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，成為周圍溫度T2 (Tl < T2)，雖然驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l無變化，但投光部21的投光量也降低(從Pl降低為P2)。
[0072]如實(shí)線B所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，在周圍溫度T2下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。具體而言，控制部61通過使驅(qū)動(dòng)用控制值增加(從Al增加到A2)，由此使投光部21的投光量增加(從P2增加到P3)，使第一受光部41的受光量返回到規(guī)定值(受光量LU)。此時(shí)，第二受光部51的受光量也返回到受光量L21。
[0073]如此，作為變動(dòng)主要原因，在投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度上升的情況下，在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值增加(例如從Al增加到A2)，且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化(例如為受光量L21而無變化)。
[0074]因此，控制部61在確定處理中，在驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值增加且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化的情況下，作為變動(dòng)主要原因，能夠判定為投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度上升。
[0075]圖6表示作為變動(dòng)主要原因、投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度無變化的情況。實(shí)線A表示第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻的第一受光部41以及第二受光部51的受光量、以及進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。
[0076]如實(shí)線A的Pl所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。此時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l被取得作為比較用控制值A(chǔ)l，第二受光部51的受光量L21被取得作為比較用受光量L21。
[0077]從第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻起經(jīng)過時(shí)間、在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，周圍溫度Tl保持不變，投光部21的投光量也無變化(保持為Pl)。
[0078]如實(shí)線A所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。具體而言，控制部61使驅(qū)動(dòng)用控制值不變化(保持為Al)、即使投光部21的投光量不變化(保持為P1)，而將第一受光部41的受光量保持為規(guī)定值(受光量LU)。此時(shí)，第二受光部51的受光量也保持為受光量L21。
[0079]如此，作為變動(dòng)主要原因，在投光面32以及/或者受光面33無污垢且周圍溫度無變化的情況下，在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值不變化(例如保持為Al)，且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化(例如為受光量L21而無變化)。
[0080]因此，控制部61在確定處理中，在驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值無變化且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化的情況下，作為變動(dòng)主要原因，能夠判定為投光面32以及/或者受光面33無污垢且周圍溫度無變化。
[0081]圖7表示作為變動(dòng)主要原因、投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度降低的情況。實(shí)線A表示第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。實(shí)線B表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。
[0082]如實(shí)線A的Pl所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。此時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l被取得作為比較用控制值A(chǔ)l，第二受光部51的受光量L21被取得作為比較用受光量L21。
[0083]從第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻起經(jīng)過時(shí)間、在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，成為周圍溫度T3 (Tl > T3)，雖然驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l無變化，但投光部21的投光量也增加(從Pl增加到P2)。
[0084]如實(shí)線B所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，在周圍溫度T3下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。具體而言，控制部61通過使驅(qū)動(dòng)用控制值減少(從Al減少到A3)，由此使投光部21的投光量降低(從P2降低到P3)，使第一受光部41的受光量返回到規(guī)定值(受光量LU)。此時(shí)，第二受光部51的受光量也返回到受光量L21。
[0085]如此，作為變動(dòng)主要原因，在投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度降低的情況下，在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值減少(例如從Al減少到A3)，且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化(例如為受光量L21而無變化)。
[0086]因此，控制部61在確定處理中，在驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值減少且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化的情況下，作為變動(dòng)主要原因，能夠判定為投光面32以及/或者受光面33無污垢而周圍溫度降低。
[0087]圖8表示作為變動(dòng)主要原因、投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢且周圍溫度降低的情況。實(shí)線A表示第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻的第一受光部41以及第二受光部51的受光量、以及進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第二受光部51的受光量。虛線A’表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41的受光量。
[0088]如實(shí)線A的Pl所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。此時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l被取得作為比較用控制值A(chǔ)l，第二受光部51的受光量L21被取得作為比較用受光量L21。
[0089]從第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻起經(jīng)過時(shí)間、在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢且變化為周圍溫度T3(T1 > Τ3)。
[0090]如虛線Α’的Ρ2所示，由于投光面32以及/或者受光面33的污垢而第一受光部41的受光量降低(從Lll降低到L12)。另一方面，如虛線Α’的Ρ3所示，由于周圍溫度降低到Τ3 (Tl >Τ3)，因此第一受光部41的受光量增加(從L12增加到L11)。如此，在圖8中，由投光面32以及/或者受光面33的污垢引起的第一受光部41的受光量的降低與由周圍溫度降低引起的第一受光部41的受光量的增加相抵消，第一受光部41的受光量無變化(保持為L(zhǎng)ll)。
[0091]另一方面，如實(shí)線A的Ρ4所示，由于投光面32以及/或者受光面33的污垢不對(duì)第二受光部51的受光量產(chǎn)生影響，而周圍溫度降低到Τ3(Τ1 > Τ3)，因此第二受光部51的受光量增加(從L21增加到L22)。
[0092]如實(shí)線A以及虛線Α’所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，在周圍溫度T3下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量L11)。具體而言，控制部61使驅(qū)動(dòng)用控制值不變化(保持Al為)、使投光部21的投光量不變化(保持為Ρ3)，而將第一受光部41的受光量保持為規(guī)定值(受光量LU)。此時(shí)，第二受光部51的受光量保持為增加到受光量L22。
[0093]如此，作為變動(dòng)主要原因，在投光面32以及/或者受光面33有污垢且周圍溫度降低的情況下，在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，有時(shí)驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值不變化(例如保持為Al)、且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量增加(例如從受光量L21增加到L22)。
[0094]因此，控制部61在確定處理中，在驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值不變化且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量增加的情況下，作為變動(dòng)主要原因，能夠判定為投光面32以及/或者受光面33有污垢且周圍溫度降低。
[0095]圖9表示作為變動(dòng)主要原因、投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢且周圍溫度降低的情況的另一個(gè)例子。實(shí)線A表示第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻的第一受光部41以及第二受光部51的受光量。虛線Α’表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41的受光量。虛線B’表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第一受光部41的受光量。實(shí)線B表示進(jìn)行確定處理的時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)的第二受光部51的受光量。
[0096]如實(shí)線A的Pl所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻，在周圍溫度Tl下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量Lll)。此時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值A(chǔ)l被取得作為比較用控制值A(chǔ)l，第二受光部51的受光量L21被取得作為比較用受光量L21。
[0097]從第一零點(diǎn)修正處理時(shí)刻起經(jīng)過時(shí)間、在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢且變化為周圍溫度Τ3 (Tl > Τ3)。
[0098]如虛線Α’的Ρ2所示，由于投光面32以及/或者受光面33的污垢而第一受光部41的受光量降低(從Lll降低到L12)。另一方面，如虛線Α’的Ρ3所示，由于周圍溫度降低到Τ3(Τ1 > Τ3)，因此第一受光部41的受光量增加(從L12增加到L13)。如此，在圖9中，由投光面32以及/或者受光面33的污垢引起的第一受光部41的受光量的降低小于由周圍溫度降低引起的第一受光部41的受光量的增加，因此第一受光部41的受光量增加(從Lll 增加至Ij L13)。
[0099]另一方面，如實(shí)線A的Ρ5所示，由于投光面32以及/或者受光面33的污垢不對(duì)第二受光部51的受光量產(chǎn)生影響，而周圍溫度降低到Τ3(Τ1 > Τ3)，因此第二受光部51的受光量增加(從L21增加到L22)。
[0100]如實(shí)線B以及虛線B’所示，控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，以便在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，在周圍溫度Τ3下第一受光部41的受光量成為規(guī)定值(受光量L11)。具體而言，控制部61通過使驅(qū)動(dòng)用控制值減少(從Al減少到A3)，由此使投光部21的投光量減少(從Ρ3減少到Ρ4)，使第一受光部41的受光量返回到規(guī)定值(受光量L11)。此時(shí)，第二受光部51的受光量從受光量L22減少到L23。
[0101]如此，作為變動(dòng)主要原因，在投光面32以及/或者受光面33有污垢且周圍溫度降低的情況下，在確定處理時(shí)刻(第二零點(diǎn)修正處理時(shí)刻)，有時(shí)驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值減少(例如從Al減少到A3)、且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量增加(例如從受光量L21增加到L23)。
[0102]因此，控制部61在確定處理中，在驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值減少且第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量增加的情況下，作為變動(dòng)主要原因，能夠判定為投光面32以及/或者受光面33有污垢且周圍溫度降低。
[0103]圖10是對(duì)變動(dòng)主要原因的模式(污垢的有無、周圍溫度的變化的組合)、確定處理中驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量的關(guān)系進(jìn)行了匯總的表。圖11是對(duì)根據(jù)確定處理中驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量的關(guān)系能夠推定的變動(dòng)主要原因(污垢的有無、周圍溫度的變化)的組合進(jìn)行了匯總的表。
[0104]根據(jù)圖10、圖11，在確定處理時(shí)刻，如果第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量無變化，則能夠判定為投光面32以及/或者受光面33未產(chǎn)生污垢。此外，在確定處理時(shí)刻，如果第二受光部51的受光量相對(duì)于比較用受光量增加，則能夠判定為投光面32以及/或者受光面33產(chǎn)生污垢。
[0105]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100在絲條Y的行進(jìn)中基本上將驅(qū)動(dòng)用控制值維持為一定值(通過零點(diǎn)修正處理決定的值)，但也可以如以下那樣使其變動(dòng)。
[0106]控制部61在行進(jìn)空間13中配置有絲條Y的狀態(tài)(紗線行進(jìn)狀態(tài))下，根據(jù)第二受光部51的受光量對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制。在該情況下，能夠?qū)喚€行進(jìn)中的溫度變動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0107]具體而言，控制部61在行進(jìn)空間13中配置有絲條Y的狀態(tài)下、在第二受光部51的受光量減少的情況下，為了使第二受光部51的受光量成為規(guī)定值而使驅(qū)動(dòng)用控制值增加。即，控制部61在絲條Y的行進(jìn)中執(zhí)行基于第二受光部51的受光量的驅(qū)動(dòng)用控制值的調(diào)整。由此，即便在絲條Y的行進(jìn)中產(chǎn)生溫度變更，也能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行修正。
[0108]控制部61在行進(jìn)空間13中配置有絲條Y的狀態(tài)下、在第二受光部51的受光量增加的情況下，為了使第二受光部51的受光量成為規(guī)定值而使驅(qū)動(dòng)用控制值減少。此外，控制部61在行進(jìn)空間13中配置有絲條Y的狀態(tài)下、在第二受光部51的受光量減少的情況下，為了使第二受光部51的受光量成為規(guī)定值而使驅(qū)動(dòng)用控制值增加。
[0109]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實(shí)施方式的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100，具有如下的效果。
[0110]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的控制部能夠根據(jù)第一受光部的受光量、第二受光部的受光量以及驅(qū)動(dòng)用控制值來判定有無警報(bào)。有無警報(bào)是指有無對(duì)準(zhǔn)確地檢測(cè)絲條的狀態(tài)造成阻礙的變動(dòng)主要原因。
[0111]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的控制部在投光面以及/或者受光面產(chǎn)生污垢的情況下，判定為有警報(bào)。因此，能夠?qū)⑼豆饷嬉约?或者受光面的污垢作為變動(dòng)主要原因進(jìn)行掌握。
[0112]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置具備通知部，在控制部判定為有警報(bào)的情況下，該通知部通知該情況。因此，在投光面以及/或者受光面產(chǎn)生污垢的情況下，能夠?qū)⒃撉闆r通知給操作者，操作者能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)。
[0113]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的控制部執(zhí)行根據(jù)第一受光部的受光量、第二受光部的受光量以及驅(qū)動(dòng)用控制值來確定第一受光部以及/或者第二受光部的受光量的變動(dòng)主要原因的確定處理。即，控制部能夠區(qū)別地檢測(cè)污垢的產(chǎn)生和溫度漂移的產(chǎn)生。因此，能夠區(qū)別地確定變動(dòng)主要原因。
[0114]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置具備通知部，在控制部確定了變動(dòng)主要原因的情況下，該通知部通知變動(dòng)主要原因。因此，操作者能夠區(qū)別地掌握變動(dòng)主要原因，能夠進(jìn)行與變動(dòng)主要原因相應(yīng)的適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)。
[0115]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的控制部在確定處理中，以第一受光部的受光量成為規(guī)定值的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制，并根據(jù)第一受光部的受光量成為規(guī)定值的情況下的驅(qū)動(dòng)用控制值以及第二受光部的受光量來確定變動(dòng)主要原因。因此，成為能夠?qū)z條的狀態(tài)準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)的狀態(tài)，并且能夠區(qū)別地確定變動(dòng)主要原因。
[0116]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置的控制部根據(jù)以第一受光部的受光量成為規(guī)定值的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制的情況下的、驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及第二受光部的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量，來確定變動(dòng)主要原因。因此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)用控制值的增減值以及第二受光部的受光量的增減量，能夠區(qū)別地確定變動(dòng)主要原因。
[0117]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更。例如，絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100以一段的例子進(jìn)行了說明，但也能夠應(yīng)用于為了檢測(cè)絲條Y的行進(jìn)速度的目的以及/或者其他目的而成為兩段構(gòu)成的檢測(cè)裝置。
[0118]絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置100為具備兩組光源以及受光部(第一光源211以及第十一受光部411的組、和第二光源212以及第十二受光部412的組)的雙軸類型，但并不限定于雙軸類型。也可以是僅具備一組光源以及受光部(投光監(jiān)視用以外)的單軸類型?；蛘?，也可以為，光源為一個(gè)、受光部(投光監(jiān)視用以外)為兩個(gè)或者三個(gè)。
【權(quán)利要求】
1.一種絲條狀態(tài)檢測(cè)方法，應(yīng)用于絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置， 上述絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置具備: 投光部，向配置絲條的行進(jìn)空間照射光； 投光面，為從上述投光部照射的光進(jìn)入上述行進(jìn)空間的入口面； 受光面，為從上述投光部照射的光且通過了上述行進(jìn)空間的光從行進(jìn)空間出來的出口面； 第一受光部，對(duì)通過了上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光； 第二受光部，對(duì)從上述投光部照射的光且未通過上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；以及 控制部，對(duì)上述投光部的驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制， 在上述絲條狀態(tài)檢測(cè)方法中，包含如下步驟: 上述控制部根據(jù)上述第一受光部的受光量、上述第二受光部的受光量以及上述驅(qū)動(dòng)用控制值來確定上述第一受光部以及/或者上述第二受光部的變動(dòng)主要原因。
2.一種絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，具備: 投光部，向配置絲條的行進(jìn)空間照射光； 投光面，為從上述投光部照射的光進(jìn)入上述行進(jìn)空間的入口面； 受光面，為從上述投光部照射的光且通過了上述行進(jìn)空間的光從行進(jìn)空間出來的出口面； 第一受光部，對(duì)通過了上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光； 第二受光部，對(duì)從上述投光部照射的光且未通過上述行進(jìn)空間的光進(jìn)行受光；以及 控制部，對(duì)上述投光部的驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制， 上述控制部執(zhí)行根據(jù)上述第一受光部的受光量、上述第二受光部的受光量以及上述驅(qū)動(dòng)用控制值來確定上述第一受光部以及/或者上述第二受光部的變動(dòng)主要原因的確定處理。
3.如權(quán)利要求2所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下執(zhí)行上述確定處理。
4.如權(quán)利要求2或3所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 還具備通知部，該通知部通知由上述控制部確定的變動(dòng)主要原因。
5.如權(quán)利要求4所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述變動(dòng)主要原因包含上述投光面以及/或者上述受光面的污垢。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，根據(jù)上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值的情況下的上述驅(qū)動(dòng)用控制值以及上述第二受光部的受光量來確定上述變動(dòng)主要原因。
7.如權(quán)利要求6所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，根據(jù)以上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值的方式對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制的情況下的、上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于比較用控制值的增減值以及上述第二受光部的受光量相對(duì)于比較用受光量的增減量，來確定上述變動(dòng)主要原因。
8.如權(quán)利要求7所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述比較用控制值是在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下、為了使上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值而對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制時(shí)的驅(qū)動(dòng)用控制值。
9.如權(quán)利要求7或8所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述比較用受光量是在上述行進(jìn)空間中未配置絲條的狀態(tài)下、為了使上述第一受光部的受光量成為規(guī)定值而對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行了控制時(shí)的上述第二受光部的受光量。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值增加且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且有溫度上升。
11.如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值無變化且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且無溫度變化。
12.如權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值減少且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量無變化的情況下，判定為無污垢且有溫度降低。
13.如權(quán)利要求6至12中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值無變化且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量增加的情況下，判定為有污垢且有溫度降低。
14.如權(quán)利要求6至13中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述確定處理中，在上述驅(qū)動(dòng)用控制值相對(duì)于上述比較用控制值減少且上述第二受光部的受光量相對(duì)于上述比較用受光量增加的情況下，判定為有污垢且有溫度降低。
15.如權(quán)利要求2至14中任一項(xiàng)所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部根據(jù)上述第二受光部的受光量來執(zhí)行對(duì)上述驅(qū)動(dòng)用控制值進(jìn)行控制的修正處理。
16.如權(quán)利要求15所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下執(zhí)行上述修正處理。
17.如權(quán)利要求16所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述修正處理中，在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下，在上述第二受光部的受光量減少的情況下，為了使上述第二受光部的受光量成為規(guī)定值而使上述驅(qū)動(dòng)用控制值增加。
18.如權(quán)利要求16或17所述的絲條狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中， 上述控制部在上述修正處理中，在上述行進(jìn)空間中配置有絲條的狀態(tài)下，在上述第二受光部的受光量增加的情況下，為了使上述第二受光部的受光量成為規(guī)定值而使驅(qū)動(dòng)用控制值減少。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK104237253SQ201410234461
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】塚本真一, 德田和郎, 三宅康雄 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社