一種軌跡跟蹤回放方法
【專利摘要】本發(fā)明為了提高軌跡回放效率，提供了一種軌跡跟蹤回放方法，包括如下步驟：(1)將待回放的軌跡點分為多個區(qū)段，各區(qū)段的軌跡點數(shù)目基本相同；(2)在地圖上同時進行多個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注；(3)當(dāng)各區(qū)段均完成標(biāo)注后，回放全部軌跡點。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠提高回放響應(yīng)速度，提供更快捷的回放。
【專利說明】一種軌跡跟蹤回放方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地，涉及一種三維軌跡跟蹤回放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS定位可以為戶外人員提供地圖信息和導(dǎo)航，其中有一種導(dǎo)航功能是歷史軌跡回放，即將在過去某一段時間內(nèi)行駛過的路徑在地圖上標(biāo)注，以查看歷史行走路徑。但是由于國家法律或政策上的原因，地圖存在一定偏移量，任何位置信息的坐標(biāo)只有在偏移后才能在地圖上準(zhǔn)確地進行標(biāo)注，上述偏移是通過一定的算法實現(xiàn)的。
[0003]現(xiàn)有的軌跡回放方法具體包括:夾角判斷及距離判斷結(jié)合抽稀軌跡點的方法，該方法根據(jù)原始軌跡點，與首尾點之間的距離以及構(gòu)成的角度與預(yù)先設(shè)定的距離閥值、角度閥值進行判斷來確定是否對該原始軌跡點進行抽稀，這種方法首先對地圖上所有的曲線的原始軌跡點進行依次遍歷，重復(fù)進行夾角計算，線段抽稀，雖然考慮比較周到，但是目前采用的歷史軌跡回放的做法是通過算法計算歷史軌跡的偏移量，先糾偏，再將糾偏后的歷史軌跡全部在地圖上標(biāo)注。上述做法的缺陷在于回放速度慢，采用的算法異常復(fù)雜且經(jīng)過多次計算，并且沒有結(jié)合地圖比例尺進行判斷，故在實際應(yīng)用中，由于不同電子地圖比例尺的影響導(dǎo)致其軌跡回放的準(zhǔn)確率降低，另外當(dāng)軌跡點數(shù)據(jù)巨大時，效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處，本發(fā)明提供了一種軌跡跟蹤回放方法，包括如下步驟:
[0005](I)將待回放的軌跡點分為多個區(qū)段，各區(qū)段的軌跡點數(shù)目基本相同；
[0006](2)在地圖上同時進行多個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注；
[0007](3)當(dāng)各區(qū)段均完成標(biāo)注后，回放全部軌跡點。
[0008]進一步地，在所述步驟(2)中，將多個區(qū)段對應(yīng)的地圖分成與各區(qū)段對應(yīng)的子地圖，各個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注分別在所述各個子地圖上完成。
[0009]進一步地，在所述步驟(2)中，所述標(biāo)注還包括對各個軌跡點進行編號。
[0010]進一步地，在所述步驟(3)中，按照編號從小到大的順序進行軌跡回放。
[0011]進一步地，所述編號是按照時間先后順序進行的。
[0012]進一步地,對各個子地圖編號。
[0013]進一步地，在步驟(3)之后，還包括:
[0014](4)將各軌跡點與子地圖的編號相關(guān)聯(lián)。
[0015]進一步地，在步驟(I)前，還包括:選定地圖的分辨率。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:能夠提高回放響應(yīng)速度，提供更快捷的回放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軌跡跟蹤回放方法的流程框圖?！揪唧w實施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖，詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0019]一種軌跡跟蹤回放方法，其中，首先確定待回放軌跡的背景。該背景一般是電子地圖。在一些實施例中，背景也可以是某些工程設(shè)計圖、結(jié)構(gòu)布局圖等等。背景的確定依據(jù)實際所需要的分辨率或比例尺。
[0020]然后，獲取待回放的軌跡點。這些軌跡點是由使用者隨身攜帶的定位設(shè)備獲得并記錄的。這些軌跡點在由使用者獲得以后，一般會上傳或傳送到軌跡跟蹤回放使用的數(shù)據(jù)庫中供讀取。當(dāng)軌跡點代表多條軌跡時，分別處理各個軌跡對應(yīng)的所有軌跡點。以下先列舉針對一條軌跡對應(yīng)的軌跡點的處理流程。其他條軌跡對應(yīng)的軌跡點的處理流程以此類推。
[0021]某一條軌跡的待回放的軌跡點被分為多個區(qū)段，劃分標(biāo)準(zhǔn)是使得各區(qū)段的軌跡點數(shù)目基本相同。這樣做的目的是使得當(dāng)軌跡較長或其上的軌跡點較多時，能夠分別為各區(qū)段軌跡的跟蹤回訪做好同步處理的準(zhǔn)備。
[0022]然后，在地圖上同時標(biāo)注所述多個區(qū)段的每一個區(qū)段。標(biāo)注時，對各個區(qū)段上的各個軌跡點依次在地圖上進行標(biāo)注。
[0023]在一個實施例的標(biāo)注過程中，將多個區(qū)段對應(yīng)的地圖劃分成與各區(qū)段對應(yīng)的子地圖，各個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注分別在所述各個子地圖上完成。所述標(biāo)注還包括對各個軌跡點進行編號。優(yōu)選地，該編號是按照時間先后順序進行的。
[0024]當(dāng)各區(qū)段均完成標(biāo)注后，回放全部軌跡點。優(yōu)選地，按照編號從小到大的順序進行軌跡回放。
[0025]在優(yōu)選的實施例中個，將各軌跡點與子地圖的編號相關(guān)聯(lián)。關(guān)聯(lián)后的軌跡點可以供今后回放時迅速在對應(yīng)的地圖區(qū)域進行標(biāo)注和回放，提高效率。
[0026]以上的各實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)將待回放的軌跡點分為多個區(qū)段，各區(qū)段的軌跡點數(shù)目基本相同； (2)在地圖上同時進行多個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注； (3)當(dāng)各區(qū)段均完成標(biāo)注后，回放全部軌跡點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，在所述步驟(2)中，將多個區(qū)段對應(yīng)的地圖分成與各區(qū)段對應(yīng)的子地圖，各個區(qū)段的各個軌跡點的標(biāo)注分別在所述各個子地圖上完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，在所述步驟(2)中，所述標(biāo)注還包括對各個軌跡點進行編號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，在所述步驟(3)中，按照編號從小到大的順序進行軌跡回放。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，所述編號是按照時間先后順序進行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，對各個子地圖編號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，在步驟(3)之后，還包括: (4)將各軌跡點與子地圖的編號相關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡跟蹤回放方法，其特征在于，在步驟(I)前，還包括:選定地圖的分辨率。
【文檔編號】G01C21/26GK104006816SQ201410249370
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳亞波, 晏坤 申請人:四川寶英光電有限公司