金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種試劑盒組裝生產(chǎn)裝置，具體為金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，包括底殼供料裝置、底殼輸送裝置、紙帶輸送裝置、沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置、定位裝置、上蓋供料裝置、壓蓋裝置組成；底殼供料裝置將底殼逐個(gè)傳送到底殼輸送裝置上；紙帶輸送裝置在底殼輸送裝置上方輸送出紙帶，紙帶與底殼同時(shí)進(jìn)入沖壓裝置內(nèi)，由沖壓裝置將紙帶沖裁出圓片并將圓片壓入到底殼對(duì)應(yīng)的圓片槽內(nèi)，帶有圓片的底殼由檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)每個(gè)圓片槽內(nèi)是否都有圓片；檢驗(yàn)合格的底殼由定位裝置定位；壓蓋裝置將上蓋扣壓在底殼上形成試劑盒。本發(fā)明提供的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率，并且避免漏裝圓片，提高產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種試劑盒組裝生產(chǎn)裝置，具體為金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]金標(biāo)法快速檢測(cè)試劑盒的生產(chǎn)，目前主要依靠手工方式生產(chǎn)組裝。先用沖片模具將試劑紙帶沖壓出一批圓紙片，操作工人用鑷子將這些圓紙片從試劑紙帶上分離出來(lái)，然后放入試劑盒的底殼中的圓片槽內(nèi)，根據(jù)試劑盒不同，放入4飛個(gè)數(shù)量不等的圓紙片，然后將上蓋壓在底殼上按緊。這種生產(chǎn)方式效率很低，單個(gè)工人的日產(chǎn)量很低，并且容易漏放圓紙片，產(chǎn)生不合格品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)生產(chǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)金標(biāo)試劑盒自動(dòng)畫(huà)組裝，具體的技術(shù)方案為:
金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，包括底殼供料裝置、底殼輸送裝置、紙帶輸送裝置、沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置、定位裝置、上蓋供料裝置、壓蓋裝置組成；
所述的底殼供料裝置的底殼輸出端與底殼輸送裝置連接，底殼供料裝置將底殼逐個(gè)傳送到底殼輸送裝置上；
底殼輸送裝置依次與沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置、定位裝置和壓蓋裝置連接；上蓋供料裝置的上蓋輸出端與壓蓋裝置連接；紙帶輸送裝置在底殼輸送裝置上方輸送出紙帶，紙帶位于底殼上方，紙帶與底殼同時(shí)進(jìn)入沖壓裝置內(nèi)，由沖壓裝置將紙帶沖裁出圓片并將圓片壓入到底殼對(duì)應(yīng)的圓片槽內(nèi)，底殼輸送裝置將帶有圓片的底殼輸入到檢驗(yàn)裝置工位，由檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)每個(gè)圓片槽內(nèi)是否都有圓片；檢驗(yàn)裝置將不合格的底殼推出底殼輸送裝置；檢驗(yàn)合格的底殼由底殼輸送裝置運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ谎b置上進(jìn)行定位；壓蓋裝置從上蓋供料裝置獲得上蓋，將上蓋扣壓在底殼上形成試劑盒，定位裝置松開(kāi)試劑盒，底殼輸送裝置將試劑盒輸出生產(chǎn)線。
[0004]所述的底殼供料裝置，包括底殼進(jìn)料架和底殼推料裝置；底殼層疊放在底殼進(jìn)料架內(nèi)，底殼進(jìn)料架底部有底殼輸出端，底殼推料裝置在底殼進(jìn)料架底部將底殼從底殼輸出端推出并輸送到底殼輸送裝置上。
[0005]所述的沖壓裝置包括沖裁模具和定位夾緊裝置；定位夾緊裝置對(duì)底殼進(jìn)行定位，沖裁模具由沖裁氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)紙帶進(jìn)行沖裁。
[0006]所述的紙帶輸送裝置包括分別安裝在沖壓裝置兩側(cè)的紙帶放料機(jī)構(gòu)和紙帶拉料機(jī)構(gòu)，紙帶放料機(jī)構(gòu)放出紙帶，紙帶經(jīng)過(guò)沖壓裝置沖裁后由紙帶拉料機(jī)構(gòu)收卷起。
[0007]所述的上蓋供料裝置包括上蓋進(jìn)料架和上蓋推料裝置；上蓋層疊放在上蓋進(jìn)料架內(nèi)，上蓋進(jìn)料架底部有上蓋輸出端，上蓋推料裝置在上蓋進(jìn)料架底部將上蓋從上蓋輸出端逐個(gè)推出供給壓蓋裝置。
[0008]所述的壓蓋裝置包括機(jī)械手，機(jī)械手通過(guò)壓緊氣缸控制上下移動(dòng)，絲杠模組控制水平面內(nèi)移動(dòng)，絲杠模組由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手安裝有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)用于吸附上蓋，絲杠模組將機(jī)械手吸附的上蓋移送到底殼上方，由壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降將上蓋扣壓底殼上。
[0009]本發(fā)明提供的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，利用沖壓裝置，將紙帶沖裁和沖裁后的圓片放入到底盒的圓片槽內(nèi)，并通過(guò)機(jī)械手將上蓋和底殼壓合，提高了生產(chǎn)效率；并且通過(guò)檢驗(yàn)裝置及時(shí)的剔除不合格的產(chǎn)品，避免漏裝圓片，提高產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的紙帶輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的試劑盒爆炸圖；
圖4為本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖1所示，金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，包括底殼供料裝置、底殼輸送裝置6、紙帶輸送裝置、沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置12、定位裝置13、上蓋供料裝置、壓蓋裝置組成；
所述的底殼供料裝置的底殼輸出端與底殼輸送裝置6連接，底殼供料裝置將底殼3逐個(gè)傳送到底殼輸送裝置6上；
底殼輸送裝置6依次與沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置12、定位裝置13和壓蓋裝置連接；上蓋供料裝置的上蓋輸出端與壓蓋裝置連接；紙帶輸送裝置在底殼輸送裝置6上方輸送出紙帶11，紙帶11位于底殼3上方，紙帶11與底殼3同時(shí)進(jìn)入沖壓裝置內(nèi)，如圖3所示，由沖壓裝置將紙帶11沖裁出圓片I并將圓片I壓入到底殼3對(duì)應(yīng)的圓片槽31內(nèi)，底殼輸送裝置6將帶有圓片I的底殼3輸入到檢驗(yàn)裝置12工位，由檢驗(yàn)裝置12檢驗(yàn)每個(gè)圓片槽31內(nèi)是否都有圓片I ;檢驗(yàn)裝置12包括智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)和退廢品氣缸，智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)檢驗(yàn)出的不合格底殼由退廢品氣缸將之推出底殼輸送裝置6 ;檢驗(yàn)合格的底殼3由底殼輸送裝置6運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ谎b置13上進(jìn)行定位；壓蓋裝置從上蓋供料裝置獲得上蓋2，將上蓋2扣壓在底殼3上形成試劑盒，定位裝置13松開(kāi)試劑盒，底殼輸送裝置6將試劑盒輸出生產(chǎn)線。
[0012]所述的底殼供料裝置，包括底殼進(jìn)料架5和底殼推料裝置4 ;底殼3層疊放在底殼進(jìn)料架5內(nèi)，底殼進(jìn)料架5底部有底殼輸出端，底殼推料裝置4在底殼進(jìn)料架5底部將底殼從底殼輸出端推出并輸送到底殼輸送裝置6上。
[0013]所述的沖壓裝置包括沖裁模具7和定位夾緊裝置9 ;定位夾緊裝置9對(duì)底殼3進(jìn)行定位，使得沖裁模具7上的沖裁頭與底殼3上的圓片槽31位置一一對(duì)應(yīng)，沖裁模具7由沖裁氣缸8驅(qū)動(dòng)對(duì)紙帶進(jìn)行沖裁，沖裁出多個(gè)圓片1，并將圓片I壓入到圓片槽31內(nèi)，沖裁完成以后，沖裁模具7的沖裁頭復(fù)位，定位夾緊裝置9松開(kāi)底殼3。
[0014]如圖1和圖2所示，所述的紙帶輸送裝置包括分別安裝在沖壓裝置兩側(cè)的紙帶放料機(jī)構(gòu)19和紙帶拉料機(jī)構(gòu)10，紙帶放料機(jī)構(gòu)19放出紙帶11,紙帶11經(jīng)過(guò)沖壓裝置沖裁后由紙帶拉料機(jī)構(gòu)10收卷起。
[0015]所述的上蓋供料裝置包括上蓋進(jìn)料架20和上蓋推料裝置22 ;上蓋2層疊放在上蓋進(jìn)料架20內(nèi)，上蓋進(jìn)料架20底部有上蓋輸出端，上蓋推料裝置22在上蓋進(jìn)料架20底部將上蓋2從上蓋輸出端逐個(gè)推出供給壓蓋裝置。
[0016]如圖1、圖4所述的壓蓋裝置包括機(jī)械手14，機(jī)械手14通過(guò)壓緊氣缸16控制上下移動(dòng)，絲杠模組17控制水平面內(nèi)移動(dòng)，絲杠模組17由伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手14安裝有真空吸盤(pán)15，真空吸盤(pán)15用于吸附上蓋2，絲杠模組17將機(jī)械手14吸附的上蓋2移送到底殼3上方，由壓緊氣缸16驅(qū)動(dòng)機(jī)械手14下降將上蓋2扣壓底殼3上。
【權(quán)利要求】
1.金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括底殼供料裝置、底殼輸送裝置(6)、紙帶輸送裝置、沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置(12)、定位裝置(13)、上蓋供料裝置、壓蓋裝置組成； 所述的底殼供料裝置的底殼輸出端與底殼輸送裝置(6)連接，底殼供料裝置將底殼(3 )逐個(gè)傳送到底殼輸送裝置(6 )上； 底殼輸送裝置(6)依次與沖壓裝置、檢驗(yàn)裝置(12)、定位裝置(13)和壓蓋裝置連接；上蓋供料裝置的上蓋輸出端與壓蓋裝置連接；紙帶輸送裝置在底殼輸送裝置(6)上方輸送出紙帶(11)，紙帶(11)位于底殼(3)上方，紙帶(11)與底殼(3)同時(shí)進(jìn)入沖壓裝置內(nèi)，由沖壓裝置將紙帶(11)沖裁出圓片(I)并將圓片(I)壓入到底殼(3)對(duì)應(yīng)的圓片槽(31)內(nèi)，底殼輸送裝置(6 )將帶有圓片(I)的底殼(3 )輸入到檢驗(yàn)裝置(12 )工位，由檢驗(yàn)裝置(12 )檢驗(yàn)每個(gè)圓片槽(31)內(nèi)是否都有圓片(I);由檢驗(yàn)裝置(12)將不合格的底殼(3)推出底殼輸送裝置(6);檢驗(yàn)合格的底殼(3)由底殼輸送裝置(6)運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ谎b置(13)上進(jìn)行定位；壓蓋裝置從上蓋供料裝置獲得上蓋(2)，將上蓋(2)扣壓在底殼(3)上形成試劑盒，定位裝置(13)松開(kāi)試劑盒，底殼輸送裝置(6)將試劑盒輸出生產(chǎn)線。
2.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的底殼供料裝置，包括底殼進(jìn)料架(5 )和底殼推料裝置(4);底殼(3 )層疊放在底殼進(jìn)料架(5 )內(nèi)，底殼進(jìn)料架(5 )底部有底殼輸出端，底殼推料裝置(4 )在底殼進(jìn)料架(5 )底部將底殼從底殼輸出端推出并輸送到底殼輸送裝置(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的沖壓裝置包括沖裁模具(7)和定位夾緊裝置(9);定位夾緊裝置(9)對(duì)底殼(3)進(jìn)行定位，沖裁模具(7)由沖裁氣缸(8)驅(qū)動(dòng)對(duì)紙帶進(jìn)行沖裁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的紙帶輸送裝置包括分別安裝在沖壓裝置兩側(cè)的紙帶放料機(jī)構(gòu)(19)和紙帶拉料機(jī)構(gòu)(10)，紙帶放料機(jī)構(gòu)(19)放出紙帶(11)，紙帶(11)經(jīng)過(guò)沖壓裝置沖裁后由紙帶拉料機(jī)構(gòu)(10)收卷起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上蓋供料裝置包括上蓋進(jìn)料架(20)和上蓋推料裝置(22);上蓋(2)層疊放在上蓋進(jìn)料架(20)內(nèi)，上蓋進(jìn)料架(20)底部有上蓋輸出端，上蓋推料裝置(22)在上蓋進(jìn)料架(20)底部將上蓋(2)從上蓋輸出端逐個(gè)推出供給壓蓋裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一項(xiàng)所述的金標(biāo)試劑盒組裝自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的壓蓋裝置包括機(jī)械手(14)，機(jī)械手(14)通過(guò)壓緊氣缸(16)控制上下移動(dòng)，絲杠模組(17)控制水平面內(nèi)移動(dòng)，絲杠模組(17)由伺服電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手(14)安裝有真空吸盤(pán)(15)，真空吸盤(pán)(15)用于吸附上蓋(2)，絲杠模組(17)將機(jī)械手(14)吸附的上蓋(2)移送到底殼(3)上方，由壓緊氣缸(16)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(14)下降將上蓋(2)扣壓底殼(3)上。
【文檔編號(hào)】G01N33/53GK104020285SQ201410266773
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】杜彬, 戴良, 王振宇, 周利春, 涂忠勇 申請(qǐng)人:無(wú)錫國(guó)盛生物工程有限公司