基于沿海gnss的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)。該基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法包括：數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)中心根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送給所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)；所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息；所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行，有效提高沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
【專利說明】基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及沿海衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種基于沿海全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文:Global Navigat1n Satellite System,簡稱GNSS)的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在全世界范圍內(nèi)能同時(shí)為陸?？沼脩籼峁┻B續(xù)的三維位置、速度和時(shí)間信息，因此得到了廣泛的應(yīng)用，其中，國際海事組織及國際航標(biāo)組織更是使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為航行于近海及離港船舶使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確完好的導(dǎo)航信息。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)沿海GNSS系統(tǒng)以及全球定位系統(tǒng)(英文:Global Posit1ningSystem，簡稱GPS)建立了沿海差分GPS，并在全世界范圍內(nèi)建設(shè)沿海差分GPS，目前，我國的差分GPS主要通過差分技術(shù)消除衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差和電離層誤差等中的公共誤差，并利用沿海無線電指向標(biāo)(英文=Rad1 Beacon,簡稱RBN)向用戶終端播發(fā)差分GPS修正信息以及完好性報(bào)文，對(duì)于用戶終端進(jìn)行助航。
[0004]然而，現(xiàn)有的差分GPS僅僅是對(duì)于GNSS的差分改正，只能通過RBN向沿海的船舶播發(fā)GPS和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的差分修正信息和完好性報(bào)文，并且不能提供船舶航行的精確的航行指導(dǎo)信息，使得船舶航行的安全性較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)，有效提高沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
[0006]本發(fā)明第一方面提供一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，包括:
[0007]數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)；
[0008]所述數(shù)據(jù)中心根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送給所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)；
[0009]所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息；
[0010]所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
[0011]本發(fā)明第二方面提供一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置，包括:
[0012]數(shù)據(jù)中心，用于對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)；
[0013]所述數(shù)據(jù)中心還用于根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求；
[0014]增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)，用于接收所述數(shù)據(jù)中心發(fā)送的核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航息;
[0015]所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)還用于將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
[0016]本發(fā)明第三方面提供一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)，包括:第二方面提供的所述基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置和至少一個(gè)用戶終端，所述基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置用于執(zhí)行第一方面提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法。
[0017]本發(fā)明提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法、裝置及系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理獲取核心數(shù)據(jù)，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS、GL0NASS和BDS進(jìn)行處理獲取對(duì)應(yīng)的助航信息，并將該助航信息發(fā)送給用戶終端，有效提高了沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法實(shí)施例一的流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法實(shí)施例二的流程圖；
[0021]圖3為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)一實(shí)例的結(jié)構(gòu)及反饋示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]圖1為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法實(shí)施例一的流程圖，GNSS包括:GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(俄語:GL0balnaya NAvigats1nnaya Sputnikovaya Sistema,簡稱GLONASS)以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文:BeiDou Navigat1n Satellite System,簡稱BDS)。如圖1所示，該基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，具體包括如下步驟:
[0027]SlOl:數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)。
[0028]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)中心將待處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理具體為:將所述待處理數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先獲取的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合和選取處理，獲取至少一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的核心數(shù)據(jù)。
[0029]另外，該數(shù)據(jù)中心包括海事業(yè)務(wù)情報(bào)中心，該數(shù)據(jù)中心主要用于收集并處理待處理的數(shù)據(jù)，例如:待處理的數(shù)據(jù)為海區(qū)航行情報(bào)信息，數(shù)據(jù)中心將該航行情報(bào)信息根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所在位置自動(dòng)發(fā)送至該增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)；該數(shù)據(jù)中心還可以存儲(chǔ)并處理沿海區(qū)域差分GNSS的運(yùn)行狀態(tài)信息，通過監(jiān)測(cè)處理增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)返回?cái)?shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)獲取增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)；該數(shù)據(jù)中心還可以存儲(chǔ)并處理衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)測(cè)信息，通過后處理精密星歷預(yù)測(cè)各臺(tái)站可見衛(wèi)星的狀態(tài)，并將信息發(fā)送至各增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)。
[0030]S102:所述數(shù)據(jù)中心根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送給所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)。
[0031]在本實(shí)施例中，沿海區(qū)域至少包括一個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)，若某增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)需要獲取核心數(shù)據(jù)，則向數(shù)據(jù)中心發(fā)送數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，數(shù)據(jù)中心根據(jù)該數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求將需要的核心數(shù)據(jù)發(fā)送至該增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)。
[0032]S103:所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息。
[0033]在本實(shí)施例中，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)是本發(fā)明方法的核心執(zhí)行主體，結(jié)合GPS、GLONASS以及BDS對(duì)該核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取用戶終端需要的助航信息。
[0034]S104:所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
[0035]在本實(shí)施例中，該用戶終端可以是船舶/船舶公司、海事監(jiān)管機(jī)構(gòu)等其他終端，將接收到增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的助航信息進(jìn)行解析處理，獲取需要的各種信息。
[0036]本實(shí)施例提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，通過數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理獲取核心數(shù)據(jù)，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS、GL0NASS和BDS進(jìn)行處理獲取對(duì)應(yīng)的助航信息，并將該助航信息發(fā)送給用戶終端，有效提高了沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
[0037]圖2為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，S103中獲取的所述助航信息至少包括:增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警、完好性信息和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息。在本實(shí)施例中，所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)包括播發(fā)站控制臺(tái)、差分GNSS基準(zhǔn)站、差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站，則S103:所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息，的具體實(shí)現(xiàn)步驟包括:
[0038]S201:所述播發(fā)站控制臺(tái)將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送至所述差分GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行調(diào)制處理，獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息。
[0039]在本實(shí)施例中，該核心數(shù)據(jù)包括:航行情報(bào)信息，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，衛(wèi)星狀態(tài)信息等，而其中，航行情報(bào)信息主要包括:各海區(qū)海域的水文氣象信息，各海區(qū)部分區(qū)域的可用信息，各海區(qū)的碼頭作業(yè)信息，各海區(qū)水域的管制信息等航行警告信息。增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行信息主要包括:增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的狀態(tài)信息，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。衛(wèi)星狀態(tài)信息主要包括:從相應(yīng)的衛(wèi)星運(yùn)行官網(wǎng)下載的衛(wèi)星健康狀況報(bào)告信息以及從增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取的衛(wèi)星狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息。
[0040]播發(fā)站控制臺(tái)用來設(shè)置增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的工作參數(shù)，并收集且存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)中心發(fā)送的核心數(shù)據(jù)，控制增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行，并將核心數(shù)據(jù)發(fā)送至差分GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行處理。
[0041]進(jìn)一步的，所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)包括偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)，則所述差分GNSS基準(zhǔn)站獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)，包括:
[0042]所述差分GNSS基準(zhǔn)站接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信號(hào)；
[0043]根據(jù)所述核心數(shù)據(jù)和所述多模信號(hào)計(jì)算獲取所述偽距改正數(shù)和所述偽距變化率改正數(shù)。
[0044]S202:所述差分GNSS基準(zhǔn)站將所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息分別發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)、所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站。
[0045]S203:所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述BDS的完好性狀況，獲取BDS完好性信息。
[0046]在本實(shí)施例中，差分BDS完好性監(jiān)測(cè)用來接收差分GNSS基準(zhǔn)站發(fā)送的所有信息，并根據(jù)BDS分別進(jìn)行驗(yàn)證所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息是否在誤差允許范圍內(nèi)(即檢測(cè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可見衛(wèi)星的完好性狀況)，定時(shí)向差分GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行反饋，以指示整個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如果出現(xiàn)某個(gè)信息的誤差超出允許范圍，則產(chǎn)生報(bào)警信息，并將該報(bào)警信息分別發(fā)送給差分GNSS基準(zhǔn)站和播發(fā)站控制臺(tái)。
[0047]S204:所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站分別根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述GPS和GLONASS的完好性狀況，獲取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息。
[0048]在本實(shí)施例中，差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)用來接收差分GNSS基準(zhǔn)站發(fā)送的所有信息，并根據(jù)GPS和GLONASS分別進(jìn)行驗(yàn)證所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息是否在誤差允許范圍內(nèi)(即檢測(cè)GPS和GLONASS可見衛(wèi)星的完好性狀況)，定時(shí)向差分GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行反饋，以指示整個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如果出現(xiàn)某個(gè)信息的誤差超出允許范圍，則產(chǎn)生報(bào)警信息，并將該報(bào)警信息分別發(fā)送給差分GNSS基準(zhǔn)站和播發(fā)站控制臺(tái)。
[0049]S205:所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站將所述BDS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)，且所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站將所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)。
[0050]其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息，至此在增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備的處理下獲取全部的助航信息。
[0051]在本實(shí)施例中，整個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能:計(jì)算并播發(fā)GPS/GL0NASS/BDS偽距差分改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)；播發(fā)指向標(biāo)歷書和基準(zhǔn)臺(tái)狀態(tài)信息；播發(fā)并處理海事航行情報(bào)信息；播發(fā)國際海運(yùn)事業(yè)無線電技術(shù)委員會(huì)(英文:Rad1 TechnicalCommiss1n for Maritime services,簡稱RTCM)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航電文；檢查差分GNSS設(shè)備和/或發(fā)射機(jī)故障，當(dāng)有故障時(shí)能夠自動(dòng)切換至熱備機(jī)工作并發(fā)送一條報(bào)警信息給播發(fā)站控制臺(tái)；分別監(jiān)測(cè)差分GNSS和差分BDS系統(tǒng)性能，可生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表發(fā)送給數(shù)據(jù)中心(包括海事業(yè)務(wù)情報(bào)部門)。
[0052]本實(shí)施例提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，通過數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理獲取核心數(shù)據(jù)，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS、GL0NASS和BDS進(jìn)行處理，差分GNSS基準(zhǔn)站獲取增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息，差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站獲取完好性信息，最終獲取全部的助航信息，并將該助航信息發(fā)送給用戶終端，有效提高了沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
[0053]圖3為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示該基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置30包括:數(shù)據(jù)中心31、至少一個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32，具體的:數(shù)據(jù)中心31，用于對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)中心31還用于根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求向所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32發(fā)送所述核心數(shù)據(jù)；所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32還用于接收所述數(shù)據(jù)中心31發(fā)送的核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息；所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32還用于將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
[0054]可選的，所述數(shù)據(jù)中心31具體用于將所述待處理數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先獲取的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合和選取處理，獲取至少一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的核心數(shù)據(jù)。
[0055]本實(shí)施例提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，通過數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理獲取核心數(shù)據(jù)，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS、GL0NASS和BDS進(jìn)行處理獲取對(duì)應(yīng)的助航信息，并將該助航信息發(fā)送給用戶終端，有效提高了沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
[0056]圖4為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述助航信息包括:增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警、完好性信息和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息，則所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)32具體包括:
[0057]播發(fā)站控制臺(tái)321、差分GNSS基準(zhǔn)站322、差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站323和差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站324 ;其中，
[0058]所述播發(fā)站控制臺(tái)321用于將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送至所述差分GNSS基準(zhǔn)站322 ；
[0059]所述差分GNSS基準(zhǔn)站322用于對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制處理，獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息；
[0060]所述差分GNSS基準(zhǔn)站322還用于將所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、所述未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息分別發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)321、所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站323和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站324 ；
[0061]所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)323站用于根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述BDS的完好性狀況，獲取BDS完好性信息，并將所述BDS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)321 ；
[0062]所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站324用于分別根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述GPS和GLONASS的完好性狀況，獲取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息，并將所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)321 ；
[0063]其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
[0064]進(jìn)一步的，所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)包括偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)，則所述差分GNSS基準(zhǔn)站322還用于接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信號(hào)；
[0065]所述差分GNSS基準(zhǔn)站322還用于根據(jù)所述核心數(shù)據(jù)和所述多模信號(hào)計(jì)算獲取所述偽距改正數(shù)和所述偽距變化率改正數(shù)。
[0066]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置32包括一個(gè)播發(fā)站控制臺(tái)321、兩個(gè)互為備份的差分GNSS基準(zhǔn)站322、一個(gè)差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站323和一個(gè)差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站324，以及一個(gè)繼電器控制盒和兩個(gè)互為備份的發(fā)射機(jī)。
[0067]在本發(fā)明實(shí)施例中，繼電器控制盒和發(fā)射機(jī)的作用于和現(xiàn)有技術(shù)相同，繼電器控制盒主要完成信號(hào)選擇功能。繼電器控制盒輸入端分別連接差分GNSS基準(zhǔn)站322的調(diào)制輸出信號(hào)。接收播發(fā)站控制臺(tái)321的控制指令，選擇差分GNSS基準(zhǔn)站322的輸出信號(hào)并與發(fā)射機(jī)連接。在默認(rèn)狀態(tài)下，選擇差分GNSS基準(zhǔn)站322與發(fā)射機(jī)交聯(lián)工作。當(dāng)其中一個(gè)差分GNSS基準(zhǔn)站322出現(xiàn)故障時(shí)，由播發(fā)站控制臺(tái)321控制切換到另一個(gè)差分GNSS基準(zhǔn)站與發(fā)射機(jī)交聯(lián)工作。同樣，當(dāng)其中一個(gè)發(fā)射機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，由播發(fā)站控制臺(tái)321控制切換到另一發(fā)射機(jī)與差分GNSS基準(zhǔn)站交聯(lián)工作。
[0068]發(fā)射機(jī)產(chǎn)生500W的額定功率輸出，并根據(jù)音頻鍵控識(shí)別碼信號(hào)產(chǎn)生調(diào)幅報(bào)或等幅報(bào)信號(hào)。發(fā)射機(jī)由頻率合成器、調(diào)制激勵(lì)器、調(diào)制器、解調(diào)器、功放組成。其中調(diào)制器、解調(diào)器、功放共四組，各組完全相同，其輸出串聯(lián)后合成500W的額定功率輸出。
[0069]本實(shí)施例提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置，用于執(zhí)行圖1-2所示的方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，通過數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行與處理獲取核心數(shù)據(jù)，增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)獲取核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS、GLONASS和BDS進(jìn)行處理，差分GNSS基準(zhǔn)站獲取增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息，差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站獲取完好性信息，最終獲取全部的助航信息，并將該助航信息發(fā)送給用戶終端，有效提高了沿海區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，為用戶終端提供精確的助航信息，提高沿海區(qū)域用戶終端航行的安全性。
[0070]下面詳細(xì)介紹增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)中的差分GNSS基準(zhǔn)站和，BDS完好性監(jiān)測(cè)站和差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站的組成和功能。
[0071]圖5為本發(fā)明增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)一實(shí)例的結(jié)構(gòu)及反饋示意圖，如圖5所示，本發(fā)明中簡單的一個(gè)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)至少包括:一個(gè)播發(fā)站控制臺(tái)，兩個(gè)互為備份的差分GNSS基準(zhǔn)站、一個(gè)差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站、一個(gè)差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站、兩個(gè)互為備份的指向標(biāo)發(fā)射機(jī)和繼電器控制盒。圖5所示的該增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)用來執(zhí)行圖2所示的方法實(shí)施例，其具體的反饋執(zhí)行過程參考上述實(shí)施例。
[0072]在本實(shí)施例中，差分GNSS基準(zhǔn)站由多模GNSS高精度接收模塊、綜合信息處理模塊和最小平移鍵控(英文=MinimumShift Keying，簡稱MSK)調(diào)制器組成。其中，多模GNSS高精度接收模塊接收GPS，BDS, GLONASS中的一個(gè)或多個(gè)多模信號(hào)，并根據(jù)已知的天線位置計(jì)算偽距改正數(shù)。支持GPS、GLONASS、BDS單系統(tǒng)工作、雙系統(tǒng)和三系統(tǒng)同時(shí)工作。測(cè)量的偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)、完好性信息、航行情報(bào)、監(jiān)測(cè)站信息經(jīng)過MSK調(diào)制器調(diào)制輸出。其中GNSS偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)按《DGNSS系統(tǒng)RTCM推薦標(biāo)準(zhǔn)V2.3》輸出，北斗部分使用標(biāo)準(zhǔn)中空白字節(jié)。
[0073]差分GNSS基準(zhǔn)站具體功能包括:I)設(shè)置GPS、GLONASS、BDS單系統(tǒng)工作模式或雙系統(tǒng)、三系統(tǒng)工作模式；2)計(jì)算GNSS偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)；3)設(shè)置報(bào)警閾值及報(bào)警，包括:低跟蹤衛(wèi)星數(shù)報(bào)警，高偽距改正數(shù)報(bào)警，高偽距變化率改正數(shù)報(bào)警，完好性監(jiān)測(cè)站反饋超時(shí)報(bào)警、航行情報(bào)預(yù)警、監(jiān)測(cè)站故障報(bào)警；4)復(fù)位功能；5)設(shè)置數(shù)據(jù)鏈參數(shù)功能，包括:工作頻率，工作模式，調(diào)制速率，調(diào)制模式，同步類型，糾錯(cuò)編碼，指向標(biāo)身份標(biāo)志(英文=Identity，簡稱ID)等；6)設(shè)置基準(zhǔn)站參數(shù)，包括:基準(zhǔn)站ID，頻率源，參考位置(經(jīng)度、緯度、高度)，遮蔽角，最大改正數(shù)齡期等；7)設(shè)置衛(wèi)星健康狀態(tài)；8)設(shè)置消息頭健康狀態(tài)；9)設(shè)置偽距不健康信息；10)發(fā)送RTCM播發(fā)電文列表；11)發(fā)送增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)，包括:衛(wèi)星健康狀態(tài)，偽距改正數(shù)，偽距變化率改正數(shù)，偽距加速度，差分距離誤差，改進(jìn)的Z計(jì)數(shù)值等；12)發(fā)送增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)，包括；方位角，俯仰角，載噪比，用戶測(cè)距精度，衛(wèi)星星歷健康狀態(tài)等；13)發(fā)送未識(shí)別電文報(bào)警；14)發(fā)送參考站完好性監(jiān)測(cè)(英文=ReferenceStat1n Integrity Monitoring,簡稱RSIM)診斷報(bào)告/報(bào)警。15)所覆蓋海區(qū)的航行情報(bào)信息，包括:管制區(qū)域信息、作業(yè)限制區(qū)域信息、水文氣象信息、船舶航行計(jì)劃信息、港口碼頭作業(yè)信息，其它特殊通告信息等。
[0074]在本實(shí)施例中，完好性監(jiān)測(cè)站(包括:差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站和差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站)內(nèi)置多系統(tǒng)高精度接收機(jī)和信標(biāo)接收機(jī)。完好性監(jiān)測(cè)站可接收指向標(biāo)信號(hào)，監(jiān)測(cè)發(fā)射機(jī)信號(hào)質(zhì)量和基準(zhǔn)站發(fā)布的偽距改正數(shù)及偽距變化率改正數(shù)。定時(shí)向基準(zhǔn)站發(fā)送反饋信息，指示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)射機(jī)信號(hào)質(zhì)量超出門限值時(shí)，向控制站發(fā)出報(bào)警。當(dāng)偽距改正數(shù)、偽距變化率改正數(shù)或位置等參數(shù)超出門限值時(shí)，向控制站報(bào)警，同時(shí)通知基準(zhǔn)站。
[0075]具體功能包括:1)設(shè)置工作模式；2)完好性監(jiān)測(cè)報(bào)警，包括:高改正數(shù)齡期報(bào)警，高電文誤碼率報(bào)警，低信噪比報(bào)警，低信號(hào)強(qiáng)度報(bào)警，跟蹤衛(wèi)星數(shù)少報(bào)警，高水平精度因子(英文！Horizontal Dilut1n of Posit1n,簡稱HD0P)值報(bào)警,水平位置誤差高報(bào)警，高偽距殘差報(bào)警，高偽距變化率殘差報(bào)警，低用戶差分偽距誤差(英文-.User DifferentialRange Error,簡稱UDRE)報(bào)警等；3)向控制站定時(shí)上報(bào)監(jiān)測(cè)站狀態(tài)。包括:經(jīng)度誤差、諱度誤差、高度誤差、定位解算衛(wèi)星數(shù)、定位精度因子(英文！Posit1ning Dilut1n ofPosit1n,簡稱 PD0P)、HD0P、垂直精度因子(英文:Vertical Dilut1n of Posit1n,簡稱VD0P)、偽距殘差、偽距變化率殘差、改正質(zhì)量、改正數(shù)齡期等；4)定時(shí)向基準(zhǔn)站發(fā)送系統(tǒng)可用性反饋信息；5)設(shè)置和報(bào)告指向標(biāo)接收機(jī)參數(shù)，包括:監(jiān)測(cè)的指向標(biāo)工作頻率、調(diào)制速率、調(diào)制模式、同步類型、編碼類型等；6)報(bào)告數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)，包括:信號(hào)強(qiáng)度、信噪比、電文誤碼率、平均改正數(shù)齡期等；7)報(bào)告接收機(jī)衛(wèi)星跟蹤參數(shù)，包括:衛(wèi)星號(hào)、方位角、俯仰角、載噪比、用戶距離精度、衛(wèi)星健康狀態(tài)等；8)發(fā)送未識(shí)別電文報(bào)警；9)發(fā)送RS頂診斷報(bào)告/報(bào)
m
目O
[0076]在本實(shí)施例中，播發(fā)站控制臺(tái)由計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的信息處理軟件組成。播發(fā)站控制臺(tái)可設(shè)置差分GNSS基準(zhǔn)站和完好性監(jiān)測(cè)站工作參數(shù)，并接收差分GNSS基準(zhǔn)站和完好性監(jiān)測(cè)站上報(bào)的數(shù)據(jù)，處理航行情報(bào)信息及預(yù)警信息。播發(fā)站控制臺(tái)軟件為用戶提供人機(jī)界面?？蛇m時(shí)顯示差分GNSS基準(zhǔn)站、完好性監(jiān)測(cè)站、發(fā)射機(jī)、調(diào)制器的工作參數(shù)，并顯示所在海區(qū)航行情報(bào)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，統(tǒng)計(jì)，查詢，生成報(bào)表等功能。
[0077]具體功能包括:1)參數(shù)監(jiān)視功能，可監(jiān)視系統(tǒng)當(dāng)前工作參數(shù)，包括:站名，基準(zhǔn)站識(shí)別碼，基準(zhǔn)站工作狀態(tài)，完好性監(jiān)測(cè)站工作狀態(tài)，位置誤差，信號(hào)強(qiáng)度，信噪比，電文誤碼率，可視衛(wèi)星數(shù)，跟蹤衛(wèi)星數(shù)，數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)，發(fā)射功率，反向功率，天線電流等；2)參數(shù)設(shè)置功能，可設(shè)置基準(zhǔn)站、完好性監(jiān)測(cè)站以及發(fā)射機(jī)參數(shù)，包括:站名，基準(zhǔn)站識(shí)別碼，指向標(biāo)識(shí)別碼，串口參數(shù)，接收機(jī)參數(shù)，衛(wèi)星健康狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈參數(shù)，基準(zhǔn)站報(bào)警門限，完好性監(jiān)測(cè)站報(bào)警門限/報(bào)警間隔，發(fā)射機(jī)控制等；3)報(bào)警功能，可接收差分GNSS基準(zhǔn)站和完好性監(jiān)測(cè)站發(fā)送的報(bào)警信息，接收情報(bào)及數(shù)據(jù)中心的航情預(yù)警并發(fā)出報(bào)警提示，顯示報(bào)警內(nèi)容；4)數(shù)據(jù)記錄功能，播發(fā)站控制臺(tái)BSC軟件具有數(shù)據(jù)庫功能，可記錄并存儲(chǔ)各種監(jiān)視數(shù)據(jù)；5)數(shù)據(jù)報(bào)表功能，控制站軟件可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間生成數(shù)據(jù)報(bào)表；6)用戶管理功能，控制站軟件可添加、編輯、刪除值班人員信息。
[0078]圖6為本發(fā)明基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)60包括:基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置61和至少一個(gè)用戶終端62，所述基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置61用于執(zhí)行圖1或圖2所示的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法。
[0079]在本實(shí)施例中，該用戶終端62的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)，另外基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置61中至少包括一個(gè)上述實(shí)施例中描述的增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)。
[0080]本實(shí)施例提供的基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)用于執(zhí)行圖1-2所示的方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0081]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0082]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)中心根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送給所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)； 所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息； 所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述助航信息包括:增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警、完好性信息和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)包括播發(fā)站控制臺(tái)、差分GNSS基準(zhǔn)站、差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站，則所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息，包括: 所述播發(fā)站控制 臺(tái)將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送至所述差分GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行調(diào)制處理，獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息； 所述差分GNSS基準(zhǔn)站將所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息分別發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)、所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站； 所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述BDS的完好性狀況，獲取BDS完好性信息； 所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站分別根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述GPS和GLONASS的完好性狀況，獲取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息； 所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站將所述BDS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)，且所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站將所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)； 其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)包括偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)，則所述差分GNSS基準(zhǔn)站獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)，包括: 所述差分GNSS基準(zhǔn)站接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信號(hào)； 所述差分GNSS基準(zhǔn)站根據(jù)所述核心數(shù)據(jù)和所述多模信號(hào)計(jì)算獲取所述偽距改正數(shù)和所述偽距變化率改正數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)中心對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)，包括:所述數(shù)據(jù)中心將所述待處理數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先獲取的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合和選取處理，獲取至少一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的核心數(shù)據(jù)。
6.一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)中心，用于對(duì)預(yù)先獲取的待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取核心數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)中心還用于根據(jù)增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求； 增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)，用于接收所述數(shù)據(jù)中心發(fā)送的核心數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取助航信息； 所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)還用于將所述助航信息播發(fā)給用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述助航信息進(jìn)行航行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述助航信息包括:增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警、完好性信息和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息，則所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)具體包括: 播發(fā)站控制臺(tái)、差分GNSS基準(zhǔn)站、差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站；其中， 所述播發(fā)站控制臺(tái)用于將所述核心數(shù)據(jù)發(fā)送至所述差分GNSS基準(zhǔn)站； 所述差分GNSS基 準(zhǔn)站用于對(duì)所述核心數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制處理，獲取所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息； 所述差分GNSS基準(zhǔn)站還用于將所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)、未識(shí)別電文報(bào)警和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息分別發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)、所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站和所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站； 所述差分BDS完好性監(jiān)測(cè)站用于根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述BDS的完好性狀況，獲取BDS完好性信息，并將所述BDS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)； 所述差分GNSS完好性監(jiān)測(cè)站用于分別根據(jù)所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)、所述增強(qiáng)臺(tái)站衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)和所述增強(qiáng)臺(tái)站系統(tǒng)所覆蓋海域的航行情報(bào)信息檢測(cè)所述GPS和GLONASS的完好性狀況，獲取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息，并將所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息發(fā)送給所述播發(fā)站控制臺(tái)； 其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述增強(qiáng)臺(tái)站狀態(tài)包括偽距改正數(shù)和偽距變化率改正數(shù)，則所述差分GNSS基準(zhǔn)站還用于接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信號(hào); 所述差分GNSS基準(zhǔn)站還用于根據(jù)所述核心數(shù)據(jù)和所述多模信號(hào)計(jì)算獲取所述偽距改正數(shù)和所述偽距變化率改正數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)中心具體用于將所述待處理數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先獲取的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合和選取處理，獲取至少一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的核心數(shù)據(jù)。
10.一種基于沿海GNSS的增強(qiáng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置和至少一個(gè)用戶終端，所述基于沿海GNSS的增強(qiáng)裝置用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所 述的基于沿海GNSS的增強(qiáng)方法。
【文檔編號(hào)】G01S19/08GK104049260SQ201410273411
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】孫倩, 原源, 任勤雷, 顧群 申請(qǐng)人:交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所