精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，為克服現(xiàn)有輪速測(cè)量裝置測(cè)量車輪輪速和車速傳感器測(cè)量車輪輪心速度不準(zhǔn)確與在汽車領(lǐng)域沒有直接測(cè)量汽車車輪滑移率裝置的問題，其包括可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(1)、傳感器采集處理單元(2)、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)和車輪連接部件(4)。傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)和連接圓盤(15)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)和連接圓盤(15)底面連成一體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)下端與傳感器采集處理單元(2)中裝置外殼(19)底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪連接部件(4)安裝在連接圓盤(15)螺栓連接，可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(1)中的D螺桿(13)的右端與傳感器采集處理單元(2)中的裝置外殼(19)的左側(cè)焊接連接。
【專利說明】精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種屬于汽車行駛參數(shù)測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】的測(cè)量裝置，確切地說，本發(fā)明涉及一種精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪滑移率是指車輪相對(duì)于純滑動(dòng)狀態(tài)的偏離程度，車輪滑移率s = (v-wr)/vX 100%, V表示車輪輪心速度(m/s), ω表示車輪角速度(rad/s), r表示車輪滾動(dòng)半徑(m)。車輪滑移率是汽車制動(dòng)控制及穩(wěn)定性控制的關(guān)鍵參數(shù)，是評(píng)價(jià)制動(dòng)控制與穩(wěn)定性控制的重要指標(biāo)，被廣泛應(yīng)用于汽車主動(dòng)安全技術(shù)，例如制動(dòng)防抱死裝置ABS通過將滑移率維持在15% -20%的范圍內(nèi)來提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，因此滑移率的精確測(cè)量顯得至關(guān)重要。
[0003]通過測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速和車輪輪心速度以及車輪半徑即可得到當(dāng)前狀態(tài)的車輪滑移率，車輪半徑容易獲得，由此車輪滑移率的精確性取決于車輪轉(zhuǎn)速和車輪輪心速度測(cè)量的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有汽車測(cè)試用輪速測(cè)量裝置來測(cè)定輪速，主要結(jié)構(gòu)為傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接車輪輪轂螺栓，傳感器固定部件通過擋泥板夾或者吸盤連接車身，但由于車輪和車身通過懸架連接，懸架的振動(dòng)使得車輪與車身之間產(chǎn)生相對(duì)位移，從而導(dǎo)致傳感器產(chǎn)生額外轉(zhuǎn)動(dòng)，造成了輪速測(cè)量的不準(zhǔn)確性。車速一般通過兩種方法得到，一種是用非驅(qū)動(dòng)輪輪速代替車速，該方法雖簡單易于實(shí)現(xiàn)，但這種方法僅適用于兩輪驅(qū)動(dòng)汽車，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車具有一定的局限性，而且這種方法也不適用于汽車測(cè)試。通常情況下，汽車行駛車速利用車速傳感器測(cè)量，但是車速傳感器一般測(cè)量的是車身速度，由于測(cè)量點(diǎn)與車輪輪心位置的不同，使測(cè)量的車速與所需的輪心速度有一定的偏差。結(jié)合上面所述理論，現(xiàn)有的輪速和車輪輪心速度的測(cè)量方法是不夠準(zhǔn)確的，主要是因?yàn)闇y(cè)量過程中輪速傳感器的安裝位置使得車輪與車身產(chǎn)生相對(duì)位移以及車速傳感器安裝位置不在車輪輪心上。因此只要保證輪速測(cè)量裝置和車速測(cè)量裝置同時(shí)位于車輪輪心上，并且盡量消除裝置測(cè)量過程中因位置變化而產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，這樣就可保證滑移率的測(cè)量值與實(shí)際值的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中輪速測(cè)量裝置測(cè)量車輪輪速和車速傳感器測(cè)量車輪輪心速度不準(zhǔn)確而且在汽車領(lǐng)域內(nèi)沒有直接測(cè)量滑移率的裝置的技術(shù)缺陷，而提供一種精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)的輪速測(cè)量裝置測(cè)量車輪輪速和車速傳感器測(cè)量車輪輪心速度不準(zhǔn)確而且在汽車領(lǐng)域內(nèi)沒有直接測(cè)量汽車車輪滑移率裝置的問題，提供了一種精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置包括有可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)、傳感器采集處理單元、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件和車輪連接部件。
[0008]所述的傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件由轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接圓盤組成。
[0009]轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端和連接圓盤的底面連成一體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端采用滾動(dòng)軸承與傳感器采集處理單元中的裝置外殼的底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪連接部件安裝在連接圓盤上并采用螺栓連接，可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)中的D螺桿的右端與傳感器采集處理單元中的裝置外殼的左側(cè)焊接連接，車輪連接部件、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件與裝置外殼的回轉(zhuǎn)軸線共線。
[0010]技術(shù)方案中所述的車輪連接部件由連接圓盤與5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪組成。所述的5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪皆為L形的鉤狀結(jié)構(gòu)件，卡爪的鉤狀結(jié)構(gòu)處成直角，成直角的端部加工有安裝螺栓的光孔，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪垂直地均勻地安裝在圓盤上表面的同一圓周上，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪所分布的圓周的回轉(zhuǎn)中心線與圓盤的回轉(zhuǎn)中心線共線。
[0011]技術(shù)方案中所述的可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有A螺桿、I號(hào)螺管、B螺桿、2號(hào)螺管、C螺桿、3號(hào)螺管及D螺桿。A螺桿的左端與I號(hào)螺管的右端螺紋連接，I號(hào)螺管的左端與B螺桿的上端螺紋連接，B螺桿的下端與2號(hào)螺管的上端螺紋連接，2號(hào)螺管的下端與C螺桿的上端螺紋連接，C螺桿的下端與3號(hào)螺管的左端螺紋連接，3號(hào)螺管的右端與D螺桿的左端螺紋連接。
[0012]技術(shù)方案中所述的A螺桿的左端為實(shí)心圓橫截面的圓柱體桿件，圓柱體桿件的左端設(shè)置有外螺紋，A螺桿的右端設(shè)置為橫截面為矩形的橢圓形鎖扣，橢圓形鎖扣分為上、下兩部分，即分別設(shè)置為上弧形體鎖扣與下弧形體鎖扣，橢圓形鎖扣的左端即和圓柱體桿件的連接處采用圓柱銷軸連接使得下弧形體鎖扣相對(duì)于上弧形體鎖扣成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橢圓形鎖扣的右端加工有安裝螺栓的圓形通孔。
[0013]技術(shù)方案中所述的B螺桿為實(shí)心圓橫截面的直角形結(jié)構(gòu)的圓柱體結(jié)構(gòu)件，B螺桿的上端與下端均設(shè)置有外螺紋；所述的C螺桿與B螺桿的結(jié)構(gòu)相同；所述的D螺桿為實(shí)心圓橫截面的圓柱體式結(jié)構(gòu)件，D螺桿的左端設(shè)置有外螺紋，D螺桿的右端為光桿。
[0014]技術(shù)方案中所述的I號(hào)螺管、2號(hào)螺管及3號(hào)螺管的結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)螺管、2號(hào)螺管及3號(hào)螺管的兩端皆設(shè)置為正反螺紋，A螺桿、B螺桿、C螺桿及D螺桿的螺紋旋向依次和所連接的I號(hào)螺管、2號(hào)螺管及3號(hào)螺管的螺紋旋向相同。
[0015]技術(shù)方案中所述的傳感器采集處理單元包括有輪速傳感器、GPS車速傳感器、滑移率計(jì)算單元及裝置外殼。所述的GPS車速傳感器選用型號(hào)SL-SGlOl的傳感器。滑移率計(jì)算單元選用型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PADl引腳與輪速傳感器的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PAD2引腳與GPS車速傳感器的輸出端電線連接，輪速傳感器、GPS車速傳感器與滑移率計(jì)算單元安裝在裝置外殼內(nèi)。
[0016]技術(shù)方案中所述的輪速傳感器選用型號(hào)為HQ90007B的電磁感應(yīng)式傳感器,包括有傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈和傳感器信號(hào)探頭；所述的傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈通過鍵安裝在隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件中轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端上，傳感器信號(hào)探頭安裝在固定不動(dòng)的裝置外殼的內(nèi)側(cè)，傳感器信號(hào)探頭的安裝位置要使其探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈的齒面并使探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈的旋轉(zhuǎn)軸心。
[0017]技術(shù)方案中滑移率計(jì)算單元選用型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PADl引腳與輪速傳感器即傳感器信號(hào)探頭的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PAD2引腳與GPS車速傳感器的輸出端電線連接。[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0019]1.本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置將現(xiàn)有的輪速測(cè)量裝置和車速傳感器集成改進(jìn)后形成專門用于測(cè)量汽車車輪滑移率的裝置，目前汽車領(lǐng)域內(nèi)還沒有直接測(cè)量滑移率的裝置，從而體現(xiàn)了本發(fā)明的創(chuàng)新性。
[0020]2.本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置安裝位置在車輪上，消除了因懸架振動(dòng)而產(chǎn)生的車輪和車身相對(duì)位移對(duì)于滑移率精度的影響，同時(shí)，輪速傳感器和車速傳感器的測(cè)量點(diǎn)位于車輪輪心位置，保證了兩者測(cè)量點(diǎn)的一致性，從而使得滑移率測(cè)量值與滑移率的實(shí)際值更加接近，更加適用于汽車制動(dòng)性控制與穩(wěn)定性控制的評(píng)價(jià)測(cè)試與測(cè)量。
[0021]3.本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝比較方便，單靠螺栓連接就可固定在車輪上，同時(shí)所需要的材料易得，成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0023]圖1是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置安裝有被測(cè)車輪時(shí)結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0024]圖2是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置沒有安裝有被測(cè)車輪并拆去懸架導(dǎo)向臂、A螺桿、I號(hào)螺管、B螺桿與2號(hào)螺管時(shí)結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置中所采用的車輪連接部件結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0026]圖4是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置中所采用的A螺桿結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；
[0027]圖5是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置中所采用的傳感器采集處理單元結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；
[0028]圖6是本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置的控制流程框圖。
[0029]圖中:1.可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)，2.傳感器采集處理單元，3.傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件，4.車輪連接部件，5.車輪,6.懸架導(dǎo)向臂,7.A螺桿,8.1號(hào)螺管,9.B螺桿；10.2號(hào)螺管，11.C螺桿；
12.3號(hào)螺管，13.D螺桿，14.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15.連接圓盤；16.輪速傳感器，17.GPS車速傳感器，18.滑移率計(jì)算單元，19.裝置外殼，20.傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈，21.傳感器信號(hào)探頭。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0031]參閱圖1與圖2，本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置包括可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)1、傳感器采集處理單元2、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3和車輪連接部件4。
[0032]轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的上端和連接圓盤15的底面連成一體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的下端采用軸承與傳感器采集處理單元2中的裝置外殼19的底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪連接部件4安裝在連接圓盤15上并采用螺栓連接，可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)I中的D螺桿13的右端與傳感器采集處理單元2中的裝置外殼19的左側(cè)焊接連接，車輪連接部件4、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3與裝置外殼19的回轉(zhuǎn)軸線共線。
[0033]所述的傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸14和連接圓盤15 ；[0034]轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的上端和連接圓盤15底面的中心處連成一體成T字形的結(jié)構(gòu)件，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14和連接圓盤15的回轉(zhuǎn)軸線共線，連接圓盤15上加工有三個(gè)螺紋孔，通過螺栓和車輪連接部件4連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的下端采用滾動(dòng)軸承與傳感器采集處理單元2中的裝置外殼19的底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14和轉(zhuǎn)動(dòng)連接圓盤15同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]參閱圖3，所述的車輪連接部件4由連接圓盤與5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪組成；車輪連接部件4是對(duì)應(yīng)于車輪輪轂螺栓所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)件，一般汽車車輪上有5個(gè)輪轂螺栓，因此，所述車輪連接部件4設(shè)計(jì)為有5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪的圓盤結(jié)構(gòu)件，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪皆為L形的鉤狀結(jié)構(gòu)件，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪垂直地均勻地安裝在圓盤上表面的同一圓周上，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪所分布的圓周的回轉(zhuǎn)中心線與圓盤的回轉(zhuǎn)中心線共線，為了便于車輪連接部件4與車輪5連接，在卡爪成直角的端部加工有光孔，通過車輪輪轂螺栓緊固。
[0036]所述的可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)I主要由A螺桿7、I號(hào)螺管8、B螺桿9、2號(hào)螺管10、C螺桿11、3號(hào)螺管12及D螺桿13構(gòu)件組成。所述的可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)I中的各零部件的材質(zhì)均采用質(zhì)量較輕的鋁合金。
[0037]參閱圖4，所述的A螺桿7的左端為實(shí)心圓橫截面的圓柱體桿件，圓柱體桿件的左端設(shè)置有外螺紋，A螺桿7的右端設(shè)置為橫截面為矩形的橢圓形鎖扣，橢圓形鎖扣分為上下兩部分，即分別設(shè)置為上弧形體鎖扣與下弧形體鎖扣，橢圓形鎖扣的左端(即和圓柱體桿件的連接處)采用圓柱銷軸連接使得上弧形體鎖扣與下弧形體鎖扣成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橢圓形鎖扣的右端即連接端加工有圓形通孔，通過螺栓將上弧形體鎖扣與下弧形體鎖扣即橢圓形鎖扣固定在車輪后部的懸架導(dǎo)向臂6上；
[0038]所述的B螺桿9為實(shí)心圓橫截面的成直角形的圓柱體結(jié)構(gòu)件，其兩端均設(shè)置有外螺紋；所述的C螺桿11與B螺桿9的結(jié)構(gòu)相同；所述的D螺桿13為實(shí)心圓橫截面的圓柱體式結(jié)構(gòu)件，其一(左)端設(shè)置有外螺紋，另一(右)端通過焊接的方式與裝置外殼19的左側(cè)固定連接。
[0039]所述的I號(hào)螺管8、2號(hào)螺管10以及3號(hào)螺管12的結(jié)構(gòu)相同，其橫截面為圓環(huán)形截面，兩端設(shè)置為正反絲扣(螺紋)；因此，A螺桿7的一(左)端、I號(hào)螺管8及B螺桿9的一(右)端，B螺桿9的另一(下)端、2號(hào)螺管10及C螺桿11的一(上)端，C螺桿11的另一(下)端、3號(hào)螺管12及D螺桿13的一(左)端形成三處雙頭螺管螺桿結(jié)構(gòu)，螺桿的螺紋旋向與所連接的螺管的螺紋旋向相同，便于雙頭螺管螺桿結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)擰緊或者松開，通過同時(shí)旋轉(zhuǎn)I號(hào)螺管8和3號(hào)螺管12可實(shí)現(xiàn)所述的可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)I的左右長度調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)2號(hào)螺管10可實(shí)現(xiàn)所述的傳感器采集處理單元2的上下調(diào)整，這樣可以適應(yīng)不同車型不同輪胎的需求。
[0040]參閱圖5，所述的傳感器采集處理單元2包括有輪速傳感器16、GPS車速傳感器17、滑移率計(jì)算單元18及裝置外殼19。
[0041]所述的輪速傳感器16選用型號(hào)為HQ90007B的電磁感應(yīng)式傳感器，包括有傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈20和傳感器信號(hào)探頭21。所述的傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈20通過鍵安裝在隨車輪5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的下端上，所述的傳感器信號(hào)探頭21安裝在固定不動(dòng)的裝置外殼19的內(nèi)側(cè)，傳感器信號(hào)探頭21的安裝位置要使其探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈20的齒面并使探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈20的旋轉(zhuǎn)軸心，這樣的安裝位置保證輪速測(cè)量的準(zhǔn)確性。輪速傳感器16的主要工作原理為:汽車運(yùn)行過程中，車輪5的旋轉(zhuǎn)使得傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈20轉(zhuǎn)動(dòng)，引起傳感器信號(hào)探頭21磁通量的變化，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的電壓脈沖，從而得到車輪轉(zhuǎn)速。
[0042]所述的GPS車速傳感器17選用型號(hào)SL-SGlOl的傳感器，發(fā)送和接收頻率為100HZ，選用的頻率越高其測(cè)量精確性越好。所述的GPS車速傳感器17是GPS接收天線與GPS接收芯片二合一的傳感器，GPS車速傳感器17的主要工作原理為:利用多普勒效應(yīng)即GPS衛(wèi)星與GPS車速傳感器存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得GPS車速傳感器17接收到的頻率與GPS衛(wèi)星發(fā)出的頻率不相同的原理，計(jì)算出多普勒頻移，根據(jù)多普勒頻移得到所需要的車輪輪心速度。
[0043]所述的裝置外殼19采用質(zhì)量相對(duì)較輕的鋁合金材質(zhì)，其結(jié)構(gòu)為薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，所述的裝置外殼19通過焊接方式與可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)I中的D螺桿13的右端連接，傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的下端通過滾動(dòng)軸承與裝置外殼19底板的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣可以保證在傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，裝置外殼21固定不動(dòng)。
[0044]滑移率計(jì)算單元18選用型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)，晶振頻率為16MHz。芯片包括ETC模塊、PWM模塊、ATD模塊、主程序定時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PADl引腳與輪速傳感器16即傳感器信號(hào)探頭21的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PAD2引腳與GPS車速傳感器17的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)的VCC引腳接電源+5v端。輪速傳感器16和GPS車速傳感器17的輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過處理后輸入到型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)的存儲(chǔ)器中，型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)的存儲(chǔ)器中裝有自編的計(jì)算機(jī)程序，通過型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)計(jì)算處理得到所需的滑移率。
[0045]所述的GPS車速傳感器17和滑移率計(jì)算單元18安裝在裝置外殼19的底板上。
[0046]所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置的工作過程:
[0047]參閱圖6，汽車運(yùn)行過程中輪速傳感器16采集輪速信號(hào)，GPS車速傳感器17采集車輪輪心速度信號(hào)，滑移率計(jì)算單元18將輪速信號(hào)和車輪輪心速度信號(hào)經(jīng)過處理后得到當(dāng)前狀態(tài)的滑移率，滑移率的計(jì)算公式為:s = (vir)/VX 100%，其中，V表示車輪輪心速度(m/s)，ω表示車輪角速度(rad/s)，r表示車輪滾動(dòng)半徑(m)，滑移率為實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)，本發(fā)明所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置會(huì)持續(xù)的采集滑移率并實(shí)時(shí)輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置包括有可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(I)、傳感器采集處理單元(2)、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)和車輪連接部件⑷； 所述的傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件⑶由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)和連接圓盤(15)組成； 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的上端和連接圓盤(15)的底面連成一體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的下端采用滾動(dòng)軸承與傳感器采集處理單元(2)中的裝置外殼(19)的底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪連接部件(4)安裝在連接圓盤(15)上并采用螺栓連接，可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(I)中的D螺桿(13)的右端與傳感器采集處理單元(2)中的裝置外殼(19)的左側(cè)焊接連接，車輪連接部件(4)、傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)與裝置外殼(19)的回轉(zhuǎn)軸線共線。
2.按照權(quán)利要求1所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的車輪連接部件(4)由連接圓盤與5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪組成； 所述的5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪皆為L形的鉤狀結(jié)構(gòu)件，卡爪的鉤狀結(jié)構(gòu)處成直角，成直角的端部加工有安裝螺栓的光孔，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪垂直地均勻地安裝在圓盤上表面的同一圓周上，5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卡爪所分布的圓周的回轉(zhuǎn)中心線與圓盤的回轉(zhuǎn)中心線共線。
3.按照權(quán)利要求1所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的可伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)(I)包括有A螺桿(7)、1號(hào)螺管(8)、B螺桿(9)、2號(hào)螺管(10)、C螺桿(11)、3號(hào)螺管(12)及D螺桿(13)； A螺桿(7)的左端與I號(hào)螺管(8)的右端螺紋連接，I號(hào)螺管(8)的左端與B螺桿(9)的上端螺紋連接，B螺桿(9)的下端與2號(hào)螺管(10)的上端螺紋連接，2號(hào)螺管(10)的下端與C螺桿(11)的上 端螺紋連接，C螺桿(11)的下端與3號(hào)螺管(12)的左端螺紋連接，3號(hào)螺管(12)的右端與D螺桿(13)的左端螺紋連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的A螺桿(7)的左端為實(shí)心圓橫截面的圓柱體桿件，圓柱體桿件的左端設(shè)置有外螺紋，A螺桿(7)的右端設(shè)置為橫截面為矩形的橢圓形鎖扣，橢圓形鎖扣分為上、下兩部分，即分別設(shè)置為上弧形體鎖扣與下弧形體鎖扣，橢圓形鎖扣的左端即和圓柱體桿件的連接處采用圓柱銷軸連接使得下弧形體鎖扣相對(duì)于上弧形體鎖扣成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橢圓形鎖扣的右端加工有安裝螺栓的圓形通孔。
5.按照權(quán)利要求3所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的B螺桿(9)為實(shí)心圓橫截面的直角形結(jié)構(gòu)的圓柱體結(jié)構(gòu)件，B螺桿(9)的上端與下端均設(shè)置有外螺紋；所述的C螺桿(11)與B螺桿(9)的結(jié)構(gòu)相同；所述的D螺桿(13)為實(shí)心圓橫截面的圓柱體式結(jié)構(gòu)件，D螺桿(13)的左端設(shè)置有外螺紋，D螺桿(13)的右端為光桿。
6.按照權(quán)利要求3所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的I號(hào)螺管(8)、2號(hào)螺管(10)及3號(hào)螺管(12)的結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)螺管(8)、2號(hào)螺管(10)及3號(hào)螺管(12)的兩端皆設(shè)置為正反螺紋，A螺桿(7)、B螺桿(9)、C螺桿(11)及D螺桿(13)的螺紋旋向依次和所連接的I號(hào)螺管⑶、2號(hào)螺管(10)及3號(hào)螺管(12)的螺紋旋向相同。
7.按照權(quán)利要求1所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的傳感器采集處理單元(2)包括有輪速傳感器(16)、GPS車速傳感器(17)、滑移率計(jì)算單元(18)及裝置外殼(19)； 所述的GPS車速傳感器(17)選用型號(hào)SL-SGlOl的傳感器；滑移率計(jì)算單元(18)選用型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PADl引腳與輪速傳感器(16)的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PAD2引腳與GPS車速傳感器(17)的輸出端電線連接，輪速傳感器(16)、GPS車速傳感器(17)與滑移率計(jì)算單元(18)安裝在裝置外殼(19)內(nèi)。
8.按照權(quán)利要求7所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于，所述的輪速傳感器(16)選用型號(hào)為HQ90007B的電磁感應(yīng)式傳感器，包括有傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈(20)和傳感器信號(hào)探頭(21);所述的傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈(20)通過鍵安裝在隨車輪(5) —起轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)中轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的下端上，傳感器信號(hào)探頭(21)安裝在固定不動(dòng)的裝置外殼(19)的內(nèi)側(cè)，傳感器信號(hào)探頭(21)的安裝位置要使其探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈(20)的齒面并使探頭對(duì)準(zhǔn)傳感器信號(hào)觸發(fā)齒圈(20)的旋轉(zhuǎn)軸心。
9.按照權(quán)利要求7所述的精確測(cè)量汽車車輪滑移率裝置，其特征在于， 滑移率計(jì)算單元(18)選用型號(hào)為MC9S12DP512的單片機(jī)，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī)的PADl引腳與輪速傳感器(16)即傳感器信號(hào)探頭(21)的輸出端電線連接，型號(hào)為MC9S12DP512單片機(jī) 的PAD2引腳與GPS車速傳感器(17)的輸出端電線連接。
【文檔編號(hào)】G01M17/013GK104034538SQ201410280736
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月22日
【發(fā)明者】靳立強(qiáng), 李新燕, 李建華, 劉永騰, 孔德雋, 劉玉龍, 何剛, 陳鵬飛, 楊攀 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)