一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，包括：1：劃分遠距離區(qū)域、一般近距離區(qū)域、極近距離區(qū)域；2：當目標接近二次雷達站，處于一般近距離區(qū)域時，根據目標極坐標下的運動情況實時計算它的更新周期；3：當目標繼續(xù)靠近二次雷達站，處于極近距離區(qū)域時，目標處理由極坐標系轉換為直角坐標系；然后基于直角坐標，對目標進行航跡更新與航跡平滑；4：根據步驟3生成的航跡信息，計算目標實時的更新周期，然后將更新周期進行保存，處理完成。本發(fā)明可以得到目標的實際更新周期，更加精確地預測目標下一次掃描時的探測位置，可以準確地對近距離目標進行跟蹤與監(jiān)視，并有利于更加準確地對虛假目標進行濾除。
【專利說明】—種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及二次雷達監(jiān)視【技術領域】，尤其涉及二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法。
【背景技術】
[0002]隨著民用航空行業(yè)的發(fā)展，二次雷達在空中交通管制方面的應用越來越扮演著不可替代的角色。由于二次雷達在實際應用中，具有效率高、測量精度高、功率小、成本低等優(yōu)點，在民用航空業(yè)得到了廣泛的應用，尤其是單脈沖二次雷達開發(fā)應用后，探測精度進一步提聞。
[0003]由于實際空域中的電磁環(huán)境比較復雜，二次雷達信號在一定程度上會受到干擾，同時高山、湖泊或高層建筑也會對電磁信號進行反射，從而影響二次雷達的觀測效果。特別在雷達站周邊區(qū)域，環(huán)境對二次雷達的影響更加強烈，反射信號與干擾信號、以及由于二次雷達自身性能原因引起的環(huán)繞信號大量出現(xiàn)。與此同時，當目標靠近雷達站時，目標自身的切向速度影響會越來越大，導致其探測更新周期嚴重偏離二次雷達天線掃描周期，從一個很小值到1.5倍天線掃描周期之間都可能存在。
[0004]在工程應用中，目標的探測更新周期通?？梢钥醋鞯扔谔炀€掃描周期，此種處理方法，對于遠距離目標是合適的。但是對于近距離目標，直接參考天線掃描周期，可能導致目標點航跡相關處理的時間控制出現(xiàn)過早或過晚，進而出現(xiàn)跟蹤錯誤，或者跟蹤失敗，目標無法正常監(jiān)視，影響正常的空中交通管制。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術無法完全有效的處理近距離目標的跟蹤問題，本發(fā)明提供了一種根據近距離目標的運動情況，實時計算目標更新周期的方法。
[0006]為了解決以上問題本發(fā)明提供了一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0007]步驟1:劃分遠距離區(qū)域、近距離區(qū)域(一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域):
[0008]當目標靠近二次雷達站時，根據目標的仰角與斜距劃分其所處區(qū)域，具體區(qū)域為:遠距離區(qū)域、近距離區(qū)域，其中近距離區(qū)域又細分為一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域；為此分別設置各個區(qū)域的參數閥值，斜距閥值分別為PFm、P NormalNear> Ptmn，其中Pte >
P NormalNearP TooNear ?仰角閥值分別為 Elpar、E^NormalNear、^TooNearj 其中 ^Far〈 ^NormalNear〈 ^TooNearj
具體的閥值取值根據雷達站實際環(huán)境進行現(xiàn)場設置；當目標的仰角和斜距同時位于相同的閥值內，則目標處于此閥值對應區(qū)域；當目標的仰角和斜距位于不同的閥值內，則目標處于較大的閥值對應區(qū)域。
[0009]步驟2:當目標接近二次雷達站，處于一般近距離區(qū)域時，根據目標極坐標下的運動情況實時計算它的更新周期；
[0010]步驟3:當目標繼續(xù)靠近二次雷達站，處于極近距離區(qū)域時，目標處理由極坐標系轉換為直角坐標系；然后基于直角坐標，對目標進行航跡更新與航跡平滑；
[0011]步驟4:根據步驟3生成的航跡信息，計算目標實時的更新周期，然后將更新周期進行保存，處理完成。
[0012]步驟2所述的更新周期具體計算公式如下:
[0013]
【權利要求】
1.一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:劃分遠距離區(qū)域、近距離區(qū)域“一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域”:當目標靠近二次雷達站時，根據目標的仰角與斜距劃分其所處區(qū)域，具體區(qū)域為:遠距離區(qū)域、近距離區(qū)域，其中近距離區(qū)域又細分為一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域；為此分別設置各個區(qū)域的參數閥值，斜距閥值分別為 P FarΛ P NormalNear Λ P TooNear， 其中 P Far〉P NormalNear
P TooNear，
仰角閥值分別為^Far、^NormalNear、^TooNear, 其中EFar < ENormalNear 〈E10Near? 具體的閥值取值根據雷達站實際環(huán)境進行現(xiàn)場設置；當目標的仰角和斜距同時位于相同的閥值內，則目標處于此閥值對應區(qū)域；當目標的仰角和斜距位于不同的閥值內，則目標處于較大的閥值對應區(qū)域。 步驟2:當目標接近二次雷達站，處于一般近距離區(qū)域時，根據目標極坐標下的運動情況實時計算它的更新周期； 步驟3:當目標繼續(xù)靠近二次雷達站，處于極近距離區(qū)域時，目標處理由極坐標系轉換為直角坐標系；然后基于直角坐標，對目標進行航跡更新與航跡平滑； 步驟4:根據步驟3生成的航跡信息，計算目標實時的更新周期，然后將更新周期進行保存，處理完成。
2.根據權利要求1所述的一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，其特征在于:步驟2所述的更新周期具體計算公式如下:
3.根據權利要求1所述的一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，其特征在于:步驟3所述的將目標位置由極坐標轉換為直角坐標，具體公式如下:
4.根據權利要求1所述的一種基于二次雷達的近距離目標更新周期的計算方法，其特征在于:步驟4所述的，計算目標的實時更新周期，具體公式如下:.Xa、 /s ,/ Xa + ΧλΧ、
【文檔編號】G01S13/74GK104020468SQ201410281583
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張繼明, 何康, 陸峰 申請人:南京恩瑞特實業(yè)有限公司