一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端，其中，方法包括步驟：接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)；將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。本發(fā)明通過(guò)對(duì)陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)小或調(diào)大量程范圍，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)量程范圍，以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，避免固定不變的量程范圍導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確獲取移動(dòng)終端的角速度的問(wèn)題，確保檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確、真實(shí)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動(dòng)終端陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方 法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端。 一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端

【背景技術(shù)】
[0002] 目前的移動(dòng)終端一般都內(nèi)置有陀螺儀，陀螺儀是用來(lái)測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的角速度，在 使用陀螺儀時(shí)需要設(shè)定其量程，低量程用于高精度測(cè)量慢速運(yùn)動(dòng)，高量程則用于測(cè)量動(dòng)作 劇烈的快速運(yùn)動(dòng)。但在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，陀螺儀的量程是固定不變的，致使要么高精度慢 速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量精度低，要么動(dòng)作非常劇烈的快速運(yùn)動(dòng)無(wú)法測(cè)量。
[0003] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置 方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端，旨在解決現(xiàn)有的移動(dòng)終端陀螺儀量程固定不變的問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，包括步驟： A、 接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)； B、 將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù) 大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。
[0006] 所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，所述步驟B具體包括： 將該數(shù)據(jù)X先與XMAX-XTH1進(jìn)行比較，當(dāng)X大于XMAX-XTH1，則調(diào)大量程范圍，若X小于 XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進(jìn)行比較，若X小于XTH2,則調(diào)小量程范圍； 所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數(shù)值，由移動(dòng)終 端決定。

【權(quán)利要求】
1. 一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其特征在于，包括步驟： A、 接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)； B、 將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù) 大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟B具體 包括： 將該數(shù)據(jù)X先與XMAX-XTH1進(jìn)行比較，當(dāng)X大于XMAX-XTH1，則調(diào)大量程范圍，若X小于 XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進(jìn)行比較，若X小于XTH2,則調(diào)小量程范圍； 所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數(shù)值，由移動(dòng)終 端決定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟B中， 若當(dāng)前量程范圍為陀螺儀的最大量程范圍，則不再調(diào)大量程范圍，若當(dāng)前量程范圍為陀螺 儀的最小量程范圍，則不再調(diào)小量程范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟B中， 在設(shè)置量程范圍時(shí)，按照逐級(jí)遞增或遞減的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6. -種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)； 控制器模塊，用于將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程 范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模 塊包括： 數(shù)據(jù)比較單元，用于將該數(shù)據(jù)X先與XMAX-XTH1進(jìn)行比較，當(dāng)X大于XMAX-XTH1，則調(diào)大 量程范圍，若X小于XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進(jìn)行比較，若X小于XTH2,則調(diào)小量程范 圍； 所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數(shù)值，由移動(dòng)終 端決定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模 塊還包括： 量程調(diào)節(jié)單元，用于在設(shè)置量程范圍時(shí)，按照逐級(jí)遞增或遞減的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
10. -種移動(dòng)終端，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-9任一所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程 設(shè)置系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01C19/00GK104061922SQ201410282180
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】俞斌 申請(qǐng)人:Tcl通訊（寧波）有限公司