一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法
【專利摘要】一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法，(1)對所有星敏感器分別進(jìn)行自檢信息判斷、星敏感器輸出信息與預(yù)估值一致性判斷以及星敏感器之間的一致性判斷，當(dāng)星敏感器同時(shí)滿足上述三個(gè)判斷時(shí)，標(biāo)記為有效星敏感器，否則為無效星敏感器；(2)將上述有效星敏感器的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一到同一個(gè)時(shí)標(biāo)下；并計(jì)算上述有效星敏感器兩兩之間測量的光軸、橫軸矢量夾角與相應(yīng)標(biāo)稱夾角的誤差，根據(jù)誤差的大小，給星敏感器記分；(3)根據(jù)星敏感器的分?jǐn)?shù)對星敏感器進(jìn)行排序，若出現(xiàn)星敏感器分?jǐn)?shù)相同，則進(jìn)一步考慮分?jǐn)?shù)相同星敏感器的遮光性能滿足裕度、星敏感器之間光軸夾角標(biāo)稱大小進(jìn)行排序；根據(jù)工程需要，按照排序順序選擇星敏感器信息。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于飛行器（航空和航天）的自動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種自主擇優(yōu)使用星敏 感器信息的方法。 -種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著空間任務(wù)要求的不斷提高，星敏感器得到廣泛使用，星敏感器的配置個(gè)數(shù)也 越來越多，星敏感器不僅用于飛行器姿態(tài)控制，而且作為載荷的輔助測量設(shè)備以提高載荷 技術(shù)水平。考慮到星敏感器的使用要求和測量誤差影響因素，各星敏感器的實(shí)際性能在飛 行期間會(huì)有不同變化，甚至?xí)霈F(xiàn)星敏感器數(shù)據(jù)短期無效，為了充分利用星敏感器，需要自 主擇優(yōu)使用星敏感器信息，否則將無效數(shù)據(jù)或誤差大的數(shù)據(jù)引入閉環(huán)控制系統(tǒng)，會(huì)影響姿 態(tài)控制性能。
[0003] 以往關(guān)于星敏感器的文獻(xiàn)有很多，但是只是關(guān)注星敏感器設(shè)計(jì)及其性能提高的方 法、偏差標(biāo)定、姿態(tài)確定濾波算法研究等，而未見自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的文獻(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：針對星敏感器使用的問題，提供了一種自主擇優(yōu)使用 星敏感器信息的方法。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法，包括以下步 驟：
[0006] (1)對所有星敏感器分別進(jìn)行自檢信息判斷、星敏感器輸出信息與預(yù)估值一致性 判斷以及星敏感器之間的一致性判斷，當(dāng)星敏感器同時(shí)滿足上述三個(gè)判斷時(shí)，標(biāo)記為有效 星敏感器，否則為無效星敏感器；
[0007] (2)將上述有效星敏感器的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一到同一個(gè)時(shí)標(biāo)下；并計(jì)算上述有效星敏感器 兩兩之間測量的光軸、橫軸矢量夾角與相應(yīng)標(biāo)稱夾角的誤差，根據(jù)誤差的大小，給星敏感器 記分；
[0008] (3)根據(jù)星敏感器的分?jǐn)?shù)對星敏感器進(jìn)行排序，若出現(xiàn)星敏感器分?jǐn)?shù)相同，則進(jìn) 一步考慮分?jǐn)?shù)相同星敏感器的遮光性能滿足裕度、星敏感器之間光軸夾角標(biāo)稱大小進(jìn)行排 序；根據(jù)工程需要，按照排序順序選擇星敏感器信息。
[0009] 在步驟（1)之前對星敏感器信息進(jìn)行補(bǔ)償或者步驟（3)之后對選擇的星敏感器信 息進(jìn)行補(bǔ)償。
[0010] 所述步驟（2)中的記分與誤差之間的關(guān)系：

【權(quán)利要求】
1. 一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法，其特征在于，包括以下步驟： (1) 對所有星敏感器分別進(jìn)行自檢信息判斷、星敏感器輸出信息與預(yù)估值一致性判斷 以及星敏感器之間的一致性判斷，當(dāng)星敏感器同時(shí)滿足上述三個(gè)判斷時(shí)，標(biāo)記為有效星敏 感器，否則為無效星敏感器； (2) 將上述有效星敏感器的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一到同一個(gè)時(shí)標(biāo)下；并計(jì)算上述有效星敏感器兩兩 之間測量的光軸、橫軸矢量夾角與相應(yīng)標(biāo)稱夾角的誤差，根據(jù)誤差的大小，給星敏感器記 分； (3) 根據(jù)星敏感器的分?jǐn)?shù)對星敏感器進(jìn)行排序，若出現(xiàn)星敏感器分?jǐn)?shù)相同，則進(jìn)一步考 慮分?jǐn)?shù)相同星敏感器的遮光性能滿足裕度、星敏感器之間光軸夾角標(biāo)稱大小進(jìn)行排序；根 據(jù)工程需要，按照排序順序選擇星敏感器信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法，其特征在于：在步 驟（1)之前對星敏感器信息進(jìn)行補(bǔ)償或者步驟（3)之后對選擇的星敏感器信息進(jìn)行補(bǔ)償。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主擇優(yōu)使用星敏感器信息的方法，其特征在于：所述 步驟（2)中的記分與誤差之間的關(guān)系：
【文檔編號】G01C21/02GK104061928SQ201410295720
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】王新民, 劉潔, 張屹峰, 李鶴, 李浛, 徐子荔, 褚永輝 申請人:北京控制工程研究所