一種ic料條次品芯片自動檢錄的制造方法
【專利摘要】一種IC料條次品芯片自動檢錄機(jī)，它包括對料箱中的料條進(jìn)行逐一上料的上下料模組裝置，用于記錄料條身份信息并上傳的二維碼檢測平臺裝置，用于記錄料條次品芯片的墨點(diǎn)位置信息并上傳至服務(wù)器的墨點(diǎn)檢測平臺裝置以及用于控制上下料模組裝置、二維碼檢測平臺裝置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置的電氣控制系統(tǒng)，所述上下料模組裝置、二維碼檢測平臺裝置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置依次連接在電氣控制系統(tǒng)的上部，所述電氣控制系統(tǒng)上還連接有顯示屏裝置和輸入裝置。本發(fā)明提高了IC料條次品芯片檢測更加自動化和智能化水平，克服了傳統(tǒng)人工檢測的效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，還有效提高了檢測的準(zhǔn)確性，避免了認(rèn)為檢測的失誤，利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。
【專利說明】-種IG料條次品芯片自動檢錄機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及1C料條次品芯片自動檢錄設(shè)備，尤其涉及一種1C料條次品芯片自動 檢錄機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 1C料條是集成電路的芯片載體，一般的半導(dǎo)體集成塊芯片在切筋之前，都需要用 料條作為載體。目前現(xiàn)有設(shè)備前道工序是先通過人工檢測，將料條上的次品芯片由人工進(jìn) 行墨點(diǎn)標(biāo)記，再通過人工識別，將料條上的次品芯片的位置信息輸入到電腦中再上傳至服 務(wù)器，供后道封裝、測試和切筋等工序調(diào)用。這種用人工將料條上的次品芯片（一有墨點(diǎn)標(biāo) 記芯片）的位置信息輸入到電腦中再上傳至服務(wù)器的方法，不僅生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大， 而且容易出現(xiàn)人為失誤，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，目前不少企業(yè)均希望能有一種自動將料 條上的次品芯片的位置信息讀入到電腦中再上傳至服務(wù)器的新設(shè)備，以提高生產(chǎn)的效率和 產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種對槽式料箱中的多規(guī)格芯片料條進(jìn)行逐一上料、在二維 碼檢測平臺檢測記錄料條身份信息（含料條編號信息、次品芯片有無信息、料條在槽式料 箱中的位置信息等）并上傳、在墨點(diǎn)檢測平臺檢測記錄料條次品芯片的位置信息并上傳至 服務(wù)器的1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)。
[0004] 本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括對料箱中的料條進(jìn)行逐一上料的上下料模組裝 置，用于記錄料條身份信息并上傳的二維碼檢測平臺裝置，用于記錄料條次品芯片的墨點(diǎn) 位置信息并上傳至服務(wù)器的墨點(diǎn)檢測平臺裝置以及用于控制上下料模組裝置、二維碼檢測 平臺裝置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置的電氣控制系統(tǒng)，所述上下料模組裝置、二維碼檢測平臺裝 置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置依次連接在電氣控制系統(tǒng)的上部，所述電氣控制系統(tǒng)上還連接有顯 示屏裝置和輸入裝置。
[0005] 其中，上下料模組裝置是能使裝有待檢測料條的槽式料箱進(jìn)行有序移動，為二維 碼檢測平臺裝置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置推送待檢測料條，檢測完成后又能將回到料箱中的料 條，通過料箱的有序移動送出機(jī)外的一種裝置。所述上下料模組裝置包括用于承載移動料 箱的料箱上下料平臺裝置、用于抓取料箱并移動料箱到二維碼檢測平臺的料箱抓手裝置以 及用于在二維碼檢測時推動料條的推料出箱機(jī)構(gòu)；它還包括連接在推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓 手裝置底部的為其水平行走提供動力的y軸絲桿和y軸電機(jī)，所述推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓 手裝置固定連接在安裝板上，所述料箱上下料平臺裝置連接在料箱抓手裝置和推料出箱機(jī) 構(gòu)的側(cè)部。
[0006] 其中，二維碼檢測平臺裝置是專門檢測從槽式料箱送來的料條的二維碼信息，檢 測后經(jīng)過信息記錄和上傳后，又能將料條送回槽式料箱的一種裝置。
[0007] 所述二維碼檢測平臺裝置包括二維碼檢測頭、可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌、可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)、 夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)、導(dǎo)軌支承座、夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌、夾料手指 機(jī)構(gòu)、夾料手指、二維碼檢測平臺安裝板、二維碼檢測頭安裝架、可調(diào)導(dǎo)軌支承臺以及并行 的可調(diào)導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌；所述固定導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支承座固定連接在在二維碼檢測平臺安裝 板上，可調(diào)導(dǎo)軌固定連接在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺上；所述可調(diào)導(dǎo)軌支承臺與固定連接在二維碼 檢測平臺安裝板上的可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌滑動連接，可調(diào)導(dǎo)軌支承臺還與固定連接在二維碼 檢測平臺安裝板上可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)傳動連接，例如絲桿傳動；當(dāng)可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)正反轉(zhuǎn)時可通 過絲桿傳動帶動可調(diào)導(dǎo)軌支承臺沿可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌做適當(dāng)移動，從而帶動安裝在可調(diào)導(dǎo) 軌支承臺上的可調(diào)導(dǎo)軌做同步移動，以滿足料條的寬度規(guī)格要求。所述夾料手指通過安裝 座與夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌滑動連接，所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌與可調(diào)導(dǎo)軌并行排布， 夾料手指安裝在夾料手指機(jī)構(gòu)，所述夾料手指機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于控制夾料手指開合的氣缸， 夾料手指機(jī)構(gòu)與夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶固定連接，夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶與固定在可調(diào)導(dǎo)軌支 承臺上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)傳動連接。夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶由夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205正反 帶動，從而帶動夾料手指機(jī)構(gòu)和夾料手指往復(fù)移動，使料條從料箱中拉出和將料條推入料 箱111中。
[0008] 其中，墨點(diǎn)檢測平臺裝置是專門檢測從槽式料箱送來的只標(biāo)有墨點(diǎn)的芯片位置信 息，檢測后經(jīng)過信息記錄和上傳后，又能將該料條送回槽式料箱的指定位置的一種裝置。
[0009] 所述墨點(diǎn)檢測平臺裝置包括墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)、安裝板、墨點(diǎn)檢測頭、滑動 塊、絲桿傳動機(jī)構(gòu)、墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)、夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶、夾 料手指機(jī)構(gòu)滑軌、夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座、夾料手指機(jī)構(gòu)、墨點(diǎn)檢測平臺安裝板、內(nèi)導(dǎo)軌支承 導(dǎo)軌、夾料手指以及并行的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌；所述外導(dǎo)軌固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板 上，所述內(nèi)導(dǎo)軌與固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板上的內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌滑動連接；
[0010] 所述墨點(diǎn)檢測頭位于內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的正上方，所述墨點(diǎn)檢測頭固定連接在安裝 板上，安裝板與位于絲桿傳動機(jī)構(gòu)上的滑動塊相連，絲桿傳動機(jī)構(gòu)固定在與墨點(diǎn)檢測平臺 安裝板滑動連接的墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺上，絲桿傳動機(jī)構(gòu)還與固定在墨點(diǎn)檢測平臺安 裝板上的墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)傳動連接；當(dāng)墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動時， 將通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)帶動滑動塊往復(fù)運(yùn)動，從而帶動墨點(diǎn)檢測頭在X方向上做往復(fù)移動實(shí) 施檢測；當(dāng)墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺上的y方向移動電機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動時，將通過y方向絲 桿傳動帶動墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺在y方向做往復(fù)移動，從而帶動墨點(diǎn)檢測頭在y方向 上做往復(fù)移動實(shí)施檢測；
[0011] 所述夾料手指機(jī)構(gòu)用于夾持位于內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的料條，所述夾料手指機(jī)構(gòu)313 固定在夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座上，夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座與夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌滑動連接；所述 夾料手指機(jī)構(gòu)還固定連接在夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶上，夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶與固定連接在墨 點(diǎn)檢測平臺安裝板上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)傳動連接；所述夾料手指機(jī)構(gòu)上連接有夾料手指 以及控制夾料手指開合的氣缸元件；所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌與內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌并行排列。 夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶通過夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)帶動做往復(fù)運(yùn)動，從而帶動夾料手指機(jī)構(gòu)往復(fù) 移動，在夾料手指機(jī)構(gòu)上的氣缸等元件作用下使其上的夾料手指開閉而夾取輸送料條。
[0012] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提高了 1C料條次品芯片檢測更加自動化和智能化 水平，克服了傳統(tǒng)人工檢測的效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，還有效提高了檢測的準(zhǔn)確性，避 免了認(rèn)為檢測的失誤，利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)等軸示意圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015] 圖3為圖2的俯視圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明上下料模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明上下料模組裝置與料箱連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖6為本發(fā)明上下料模組裝置中的料箱上下料平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖7為本發(fā)明上下料模組裝置中的料箱抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8為本發(fā)明上下料模組裝置中的料箱抓手裝置與料箱連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖9為本發(fā)明上下料模組裝置中的推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖10為本發(fā)明的推料出箱機(jī)構(gòu)中上層推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖11為本發(fā)明的推料出箱機(jī)構(gòu)中上層推料出箱機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖12為本發(fā)明的二維碼檢測平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖13為本發(fā)明的墨點(diǎn)檢測平臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明
[0027] 如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它包括對料箱中的料條進(jìn)行逐一 上料的上下料模組裝置1，用于記錄料條身份信息并上傳的二維碼檢測平臺裝置2,用于記 錄料條次品芯片的墨點(diǎn)位置信息并上傳至服務(wù)器的墨點(diǎn)檢測平臺裝置3以及用于控制上 下料模組裝置1、二維碼檢測平臺裝置2和墨點(diǎn)檢測平臺裝置3的電氣控制系統(tǒng)4,所述上 下料模組裝置1、二維碼檢測平臺裝置2和墨點(diǎn)檢測平臺裝置3依次連接在電氣控制系統(tǒng)4 的上部，所述電氣控制系統(tǒng)上還連接有顯示屏裝置5和輸入裝置6。
[0028] 下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明功能部件上下料模組裝置1、二維碼檢測平臺裝置2 和墨點(diǎn)檢測平臺裝置3的具體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)闡述；
[0029] 一、上下料模組裝置
[0030] 上下料模組裝置是能使裝有待檢測料條的槽式料箱進(jìn)行有序移動，為二維碼檢測 平臺裝置和墨點(diǎn)檢測平臺裝置推送待檢測料條，檢測完成后又能將回到料箱中的料條，通 過料箱的有序移動送出機(jī)外的一種裝置。
[0031] 上下料模組裝置的具體結(jié)構(gòu)是：如圖4和圖5所示，所述上下料模組裝置1包括用 于承載移動料箱的料箱上下料平臺裝置、用于抓取料箱并移動料箱到二維碼檢測平臺的料 箱抓手裝置以及用于在二維碼檢測時推動料條的推料出箱機(jī)構(gòu)；它還包括連接在推料出箱 機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置底部的為其水平行走提供動力的y軸絲桿109和y軸電機(jī)110,所述推 料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置固定連接在安裝板108上，所述料箱上下料平臺裝置連接在料 箱抓手裝置和推料出箱機(jī)構(gòu)的側(cè)部。
[0032] 如圖6所示，所述料箱上下料平臺裝置包括料箱上層平臺106、料箱中層平臺103 和料箱下層平臺101，所述料箱上層平臺106為槽式料箱進(jìn)箱平臺，所述料箱中層平臺103 為槽式料箱出箱或者槽式料箱中轉(zhuǎn)平臺，所述料箱下層平臺101為料箱出箱平臺。
[0033] 所述料箱上層平臺106、料箱中層平臺103和料箱下層平臺101均包括料箱到位傳 感器1062、料箱平臺到位擋塊1063和用于移動料箱的料箱平臺輸送帶1061，所述料箱到位 傳感器1062、料箱平臺到位擋塊1063均位于料箱上層平臺106、料箱中層平臺103和料箱 下層平臺101緊靠推料出箱機(jī)構(gòu)以及料箱抓手裝置的一側(cè)。
[0034] 如圖7和圖8所示，所述料箱抓手裝置包括兩個箱抓手機(jī)構(gòu)，分別為上層料箱抓手 機(jī)構(gòu)和下層料箱抓手機(jī)構(gòu)；所述上層料箱抓手機(jī)構(gòu)和下層料箱抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，上層 料箱抓手機(jī)構(gòu)和下層料箱抓手機(jī)構(gòu)之間連接有上下層抓手滑軌1024。所述上層料箱抓手 機(jī)構(gòu)包括上層抓手絲桿1021、上層抓手移動電機(jī)1022、上層抓手同步帶1023、上層抓手活 動夾頭導(dǎo)軌1025、上層抓手活動夾頭開合氣缸1026、上層抓手活動夾頭1027、上層抓手活 動夾頭氣缸1028、上層抓手到位擋塊1029和上層抓手下托指1030,所述上層抓手移動電機(jī) 1022通過上層抓手同步帶1023與上層抓手絲桿1021傳動連接；
[0035] 所述上層抓手活動夾頭開合氣缸1026和上層抓手活動夾頭氣缸1028均與上下層 抓手滑軌1024以及上層抓手絲桿1021相連接，其中，上層抓手活動夾頭開合氣缸1026位 于上層抓手活動夾頭氣缸1028的上方；
[0036] 所述上層抓手活動夾頭開合氣缸1026緊靠料箱上下料平臺裝置的一端固定連接 上層抓手活動夾頭1027,上層抓手活動夾頭開合氣缸1026還連接有用于限位的上層抓手 活動夾頭導(dǎo)軌1025 ;
[0037] 所述上層抓手活動夾頭氣缸1028上固定連接有用于承載料箱的兩個上層抓手下 托指1030以及用于控制抓手位置的上層抓手到位擋塊1029。
[0038] 如圖9所示，所述推料出箱機(jī)構(gòu)包括推料出箱機(jī)構(gòu)安裝柱1051以及分別連接在推 料出箱機(jī)構(gòu)安裝柱1051上部和下部的上層推料出箱機(jī)構(gòu)105和下層推料出箱機(jī)構(gòu)104 ;所 述上層推料出箱機(jī)構(gòu)105和下層推料出箱機(jī)構(gòu)104的結(jié)構(gòu)相同。
[0039] 如圖10和圖11所示，所述上層推料出箱機(jī)構(gòu)105包括推板1052、直流電機(jī)1053、 驅(qū)動輪1054和導(dǎo)向軸承1055,所述驅(qū)動輪1054連接在直流電機(jī)1053的輸出軸上，驅(qū)動輪 1054與導(dǎo)向軸承1055傳動連接，推板1052的一端連接在導(dǎo)向軸承1055上。
[0040] 上下料模組裝置的具體工作原理是：
[0041] 它由人工將槽式料箱111 (一箱可放40塊料條，一次可放4箱）放到上下料模組裝 置的料箱上層平臺106上，其上的料箱平臺輸送帶1061將料箱111向里輸送到位；得到料 箱輸送到位信息的上下料模組裝置的上層抓手電機(jī)1022啟動，帶動上層抓手機(jī)構(gòu)沿上下 方向移動，使上層抓手下托指1030處在料箱底部水平線偏下方，使上層抓手活動夾頭1027 處在料箱111上部水平線偏上方；然后上下料模組裝置的y軸電機(jī)110啟動，通過y軸絲桿 109帶動上層抓手機(jī)構(gòu)向料箱111移動，使上層抓手機(jī)構(gòu)的上層抓手活動夾頭1027處在料 箱上方，上層抓手機(jī)構(gòu)的上層抓手下托指1030處在料箱下方；當(dāng)移動到位時，料箱到位傳 感器1062發(fā)出信息，得到料箱111到位信息的上層抓手活動夾頭開合氣缸1026啟動，帶動 上層抓手活動夾頭1027向下移動而夾緊料箱，之后y軸電機(jī)110啟動，通過y軸絲桿109 帶動上層抓手機(jī)構(gòu)抓住料箱離開料箱上層平臺106,并將料箱送至二維碼檢測平臺，使料箱 料條出口與二維碼檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌對正，之后y軸電機(jī)110停止運(yùn)動。最后，上 層抓手電機(jī)1022啟動，帶動料箱111沿上下方向移動，使料箱111中最下面一塊料條與二 維碼檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌對齊，然后上下料模組裝置的上層推料出箱機(jī)構(gòu)105的推 料板1052啟動，將料箱105中最下面一塊料條推入二維碼檢測平臺裝置2上的料條支承導(dǎo) 軌去進(jìn)行二維碼檢測。
[0042] 當(dāng)將料箱111中最下面一塊料條經(jīng)過二維碼檢測又送回到料箱原料槽位置后，上 層抓手移動電機(jī)1022啟動，帶動料箱111向下移動一格（一槽），使料箱111中下面第二塊 料條與二維碼檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌對齊；然后上下料模組裝置的上層推料出箱機(jī)構(gòu) 105的推料板1052啟動，將料箱111中下面第二塊料條推入二維碼檢測平臺上的料條支承 導(dǎo)軌去進(jìn)行二維碼檢測。當(dāng)將料箱111中最下面第二塊料條經(jīng)過二維碼檢測又送回到料箱 原料槽位置后，上層抓手移動電機(jī)1022啟動，帶動料箱111再向下移動一格（一槽），使料 箱111中下面第三塊料條與二維碼檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌對齊，如此反復(fù)進(jìn)行，直到 第一個料箱中最上面一格（槽）的料條檢測完成并被推入料箱；最后上層抓手電機(jī)1022和 y軸電機(jī)110啟動，將第一個料箱放置到料箱中層平臺103上，若二維碼檢測過程中沒有發(fā) 現(xiàn)一塊料條有次品芯片（即沒有一個墨點(diǎn)標(biāo)記），則料箱中層平臺103上的輸送帶在電機(jī)帶 動下將第一個料箱輸出機(jī)外，由人工取出；
[0043] 若二維碼檢測過程中發(fā)現(xiàn)有料條存在有次品芯片（即有墨點(diǎn)標(biāo)記），則該料箱111 將被下層抓手機(jī)構(gòu)抓取送到墨點(diǎn)檢測平臺位置105,其中下層料箱抓手機(jī)構(gòu)與上層料箱抓 手機(jī)構(gòu)相同，在圖中的下層料箱抓手機(jī)構(gòu)包括下層抓手絲桿1076、下層抓手電機(jī)1075、下 層抓手到位擋塊1071、下層抓手活動夾頭導(dǎo)軌1072、下層抓手活動夾頭開合氣缸1073、下 層抓手活動夾頭1074和下層抓手下托指1077,其工作原理如上所述的上層料箱抓手機(jī)構(gòu) 的工作原理。
[0044] 在下層抓手電機(jī)1075和y軸電機(jī)110的作用下，使第一個料箱111中從料箱下面 開始第一個存在有次品芯片的料條對準(zhǔn)墨點(diǎn)檢測平臺裝置3上的料條支承導(dǎo)軌，然后下層 推料出箱機(jī)構(gòu)104的推料1052板啟動，將料箱111中存在有次品芯片的第一塊料條推入墨 點(diǎn)檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌之間去進(jìn)行墨點(diǎn)檢測。
[0045] 若該料箱中還有多塊存在有次品芯片的料條，下層抓手機(jī)構(gòu)將根據(jù)料箱中有次品 芯片的料位置（二維碼檢測時記錄上傳的位置）逐一下降，將需要墨點(diǎn)檢測的料條由下層 推料出箱機(jī)構(gòu)推入墨點(diǎn)檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌之間去進(jìn)行墨點(diǎn)檢測。當(dāng)料箱中有次品 芯片的料條全部完成墨點(diǎn)檢測并入料箱111后，下層抓手電機(jī)1075和y軸電機(jī)110啟動， 將第經(jīng)過墨點(diǎn)檢測的料箱放置到料箱下層平臺101上；最后，料箱下層平臺101上的輸送帶 在電機(jī)帶動下將該料箱輸出機(jī)外，由人工取出。
[0046] 如此不斷進(jìn)行，就能將從料箱上層平臺106進(jìn)入的料箱料條逐一送到二維碼檢測 平臺檢測，之后對于沒有需要進(jìn)行墨點(diǎn)檢測的料箱直接由料箱中層平臺103的輸送帶送出 機(jī)外；對于需要進(jìn)行墨點(diǎn)檢測的料箱111則由下層抓手機(jī)構(gòu)送到墨點(diǎn)檢測平臺進(jìn)行墨點(diǎn)檢 測，最后送入料箱下層平臺101，由料箱下層平臺101的輸送帶輸出機(jī)外。
[0047] 二、二維碼檢測平臺裝置
[0048] 二維碼檢測平臺裝置是專門檢測從槽式料箱送來的料條的二維碼信息，檢測后經(jīng) 過信息記錄和上傳后，又能將料條送回槽式料箱的一種裝置。
[0049] 二維碼檢測平臺裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖12所示，它包括二維碼檢測頭201、可調(diào)導(dǎo) 軌支承滑軌202、可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)203、夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶204、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205、導(dǎo)軌 支承座208、夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌209、夾料手指機(jī)構(gòu)210、夾料手指211、二維碼檢測平臺 安裝板212、二維碼檢測頭安裝架213、可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214以及并行的可調(diào)導(dǎo)軌206和固 定導(dǎo)軌207 ;所述固定導(dǎo)軌207通過導(dǎo)軌支承座208固定連接在在二維碼檢測平臺安裝板 212上，可調(diào)導(dǎo)軌206固定連接在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214上；所述可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214與固定 連接在二維碼檢測平臺安裝板212上的可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌202滑動連接，可調(diào)導(dǎo)軌支承臺 214還與固定連接在二維碼檢測平臺安裝板212上可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)203傳動連接，例如絲桿傳 動；當(dāng)可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)203正反轉(zhuǎn)時可通過絲桿傳動帶動可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214沿可調(diào)導(dǎo)軌支 承滑軌202做適當(dāng)移動，從而帶動安裝在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214上的可調(diào)導(dǎo)軌206做同步移 動，以滿足料條的寬度規(guī)格要求。所述夾料手指211通過安裝座與夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌 209滑動連接，所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌209與可調(diào)導(dǎo)軌206并行排布，夾料手指211安 裝在夾料手指機(jī)構(gòu)210,所述夾料手指機(jī)構(gòu)210上設(shè)有用于控制夾料手指211開合的氣缸， 夾料手指機(jī)構(gòu)210與夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶204固定連接，夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶204與固定 在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺214上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205傳動連接。夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶204由 夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205正反帶動，從而帶動夾料手指機(jī)構(gòu)210和夾料手指211往復(fù)移動，使 料條從料箱中拉出和將料條推入料箱111中。
[0050] 二維碼檢測平臺裝置的工作過程是這樣的，當(dāng)上層料箱抓手機(jī)構(gòu)和上層推料出箱 機(jī)構(gòu)105將料條推送到料條支承導(dǎo)軌（可調(diào)導(dǎo)軌206和固定導(dǎo)軌207)上時，夾料手指機(jī)構(gòu) 210的夾料手指211夾住料條移動到_維碼檢測頭下方，檢測結(jié)束后，夾料手指機(jī)構(gòu)210反 向移動，將料條推入料箱111中。二維碼檢測頭將檢測到的料條身份信息（含料條編號信 息、次品芯片有無信息、料條在槽式料箱中位置信息）記錄并上傳至服務(wù)器。
[0051] 由于因料條二維碼標(biāo)記在料條的某個固定位置，檢測料條二維碼的二維碼檢測頭 201也就固裝在某個固定的位置。因檢測料條規(guī)格不同，支承料條的導(dǎo)軌寬度應(yīng)當(dāng)可以調(diào) 整。二維碼檢測平臺裝置上的支承料條的兩條導(dǎo)軌，一條為固定導(dǎo)軌207, 一條為可調(diào)導(dǎo)軌 206,當(dāng)兩條導(dǎo)軌寬度尺寸需要變化時，可啟動可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)203帶動相應(yīng)傳動改變兩導(dǎo)軌 之間的寬度，以滿足所支承料條的寬度要求。
[0052] 三、墨點(diǎn)檢測平臺裝置
[0053] 墨點(diǎn)檢測平臺裝置是專門檢測從槽式料箱送來的只標(biāo)有墨點(diǎn)的芯片位置信息，檢 測后經(jīng)過信息記錄和上傳后，又能將該料條送回槽式料箱的指定位置的一種裝置。
[0054] 墨點(diǎn)檢測平臺裝置的具體結(jié)構(gòu)是：如圖13所示，它包括墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī) 301、安裝板302、墨點(diǎn)檢測頭303、滑動塊304、絲桿傳動機(jī)構(gòu)305、墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺 306、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)309、夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶310、夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌311、夾料手指機(jī) 構(gòu)安裝座312、夾料手指機(jī)構(gòu)313、墨點(diǎn)檢測平臺安裝板314、內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌315、夾料手指 316以及并行的內(nèi)導(dǎo)軌307和外導(dǎo)軌308 ;所述外導(dǎo)軌308固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板 314上，所述內(nèi)導(dǎo)軌307與固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板314上的內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌315滑 動連接；
[0055] 所述墨點(diǎn)檢測頭303位于內(nèi)導(dǎo)軌307和外導(dǎo)軌308的正上方，所述墨點(diǎn)檢測頭303 固定連接在安裝板302上，安裝板302與位于絲桿傳動機(jī)構(gòu)305上的滑動塊304相連，絲桿 傳動機(jī)構(gòu)305固定在與墨點(diǎn)檢測平臺安裝板314滑動連接的墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺306 上，絲桿傳動機(jī)構(gòu)305還與固定在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板314上的墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī) 301傳動連接；當(dāng)墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)301做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動時，將通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)305 帶動滑動塊304往復(fù)運(yùn)動，從而帶動墨點(diǎn)檢測頭303在x方向上做往復(fù)移動實(shí)施檢測；當(dāng)墨 點(diǎn)檢測y方向移動平臺306上的y方向移動電機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動時，將通過y方向絲桿傳動 帶動墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺306在y方向做往復(fù)移動，從而帶動墨點(diǎn)檢測頭303在y方 向上做往復(fù)移動實(shí)施檢測；
[0056] 所述夾料手指機(jī)構(gòu)313用于夾持位于內(nèi)導(dǎo)軌307和外導(dǎo)軌308的料條，所述夾料 手指機(jī)構(gòu)313固定在夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座312上，夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座312與夾料手指機(jī) 構(gòu)滑軌311滑動連接；所述夾料手指機(jī)構(gòu)313還固定連接在夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶310上，夾 料手指機(jī)構(gòu)同步帶310與固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板314上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)309 傳動連接；所述夾料手指機(jī)構(gòu)313上連接有夾料手指316以及控制夾料手指316開合的氣 缸元件；所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌311與內(nèi)導(dǎo)軌307和外導(dǎo)軌308并行排列。夾料手指機(jī)構(gòu) 同步帶310通過夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)309帶動做往復(fù)運(yùn)動，從而帶動夾料手指機(jī)構(gòu)313往復(fù) 移動，在夾料手指機(jī)構(gòu)313上的氣缸等元件作用下使其上的夾料手指316開閉而夾取輸送 料條。
[0057] 墨點(diǎn)檢測平臺裝置3的工作原理是這樣的，當(dāng)下層料箱抓手和下層推料出箱機(jī)構(gòu) 將料條推送到料條支承內(nèi)外導(dǎo)軌上時，夾料手指機(jī)構(gòu)313的夾料手指316夾住料條移動到 墨點(diǎn)檢測頭303的正下方并被定位，墨點(diǎn)檢測頭303在墨點(diǎn)檢測頭二維移動平臺的控制下 前后左右移動，對該料條上的各芯片進(jìn)行掃描檢測，并將料條上有次品芯片位置信息記錄 并上傳至服務(wù)器。然后定位解除，夾料手指機(jī)構(gòu)313夾住料條推送的槽式料箱中。墨點(diǎn)檢 測平臺裝置上的支承料條的兩條導(dǎo)軌，一條為內(nèi)導(dǎo)軌307,另一條為外導(dǎo)軌308,其間寬度 以二維碼檢測平臺上導(dǎo)軌的寬度為依據(jù)進(jìn)行人工調(diào)整。需要調(diào)整內(nèi)外導(dǎo)軌寬度時，可以松 開相應(yīng)零件使內(nèi)導(dǎo)軌307沿內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌315滑動，就位后擰緊相應(yīng)零件即可。
[0058] 本發(fā)明的工作原理工作過程是這樣的。
[0059] 通過電氣控制系統(tǒng)4控制上下料模組裝置1、二維碼檢測平臺裝置2和墨點(diǎn)檢測平 臺裝置3中的電動部件來控制1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)完成自動芯片自動檢錄工作。
[0060] 由人工將槽式料箱（一箱可放40塊料條，每次可放四箱）放到上下料模組裝置1 的料箱上層平臺106上，其上的料箱上層平臺輸送帶1061將料箱向里輸送到位；得到料箱 輸送到位信息時，上下料模組裝置的上層抓手電機(jī)1022啟動，它帶動上層抓手機(jī)構(gòu)沿上下 方向移動，使上層抓手下托指1030處在料箱底部水平線偏下方，使上層抓手活動夾頭1027 處在料箱上部水平線偏上方；之后上下料模組裝置的y軸電機(jī)110啟動，通過y軸絲桿109 帶動上層抓手機(jī)構(gòu)向料箱111移動，使上層抓手機(jī)構(gòu)的上層抓手活動夾頭1027處在料箱 111上方，上層抓手下托指1030處在料箱下方。當(dāng)移動到位時，料箱到位傳感器1062發(fā)出 信息，得到料箱111到位信息的上層抓手活動夾頭開合氣缸1026啟動，使其夾緊料箱；之 后y軸電機(jī)110啟動，通過y軸絲桿109帶動上層抓手抓住料箱離開料箱上層平臺106,并 將料箱送至二維碼檢測平臺裝置2,使料箱料條出口與二維碼檢測平臺裝置上的料條支承 導(dǎo)軌對正，之后y軸電機(jī)110停止運(yùn)動。之后，上層抓手電機(jī)，1022啟動，帶動料箱111沿 上下方向移動，使料箱111中最下面一塊料條與二維碼檢測平臺裝置上的料條支承導(dǎo)軌對 齊，之后上下料模組裝置的上層推料出箱機(jī)構(gòu)105的推料板1052啟動，將料箱111中最下 面一塊料條推入二維碼檢測平臺裝置上的料條支承導(dǎo)軌。
[0061] 得到料條進(jìn)入導(dǎo)軌信息的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205啟動，帶動夾料手指機(jī)構(gòu)210向 左運(yùn)動并啟動夾料手指211夾住料條右端；之后夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205反向啟動，將料條拖 動到二維碼檢測位，二維碼檢測頭201立即對該料條進(jìn)行二維碼信息檢測（含料條編號信 息、次品芯片有無信息、料條在槽式料箱中的位置信息），并將檢測信息上傳至服務(wù)器待用。 檢測完成后，夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205反向啟動，將第一塊二維碼檢測過的料條推入第一個 料箱的最下面一格。
[0062] 然后上層抓手移動電機(jī)1022啟動，帶動料箱向下移動一格（一個料槽），使料箱中 下面第二塊料條與二維碼檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌對齊，之后上下料模組裝置的上層推 料出箱機(jī)構(gòu)105的推料板1052啟動，將料箱中下面第二塊料條推入二維碼檢測平臺上的料 條支承導(dǎo)軌。
[0063] 得到料條進(jìn)入導(dǎo)軌信息的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205啟動，帶動夾料手指機(jī)構(gòu)210向 左運(yùn)動并啟動夾料手指211夾住料條右端；之后夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205反向啟動，將料條拖 動到二維碼檢測位，二維碼檢測頭1立即對該料條進(jìn)行二維碼信息檢測（含料條編號信息、 次品芯片有無信息、料條在槽式料箱中的位置信息），并將檢測信息上傳至服務(wù)器待用。檢 測完成后，夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205反向啟動，將第二塊二維碼檢測過的料條推入第一個料 箱的下面第二格。
[0064] 如此反復(fù)進(jìn)行，直到第一個料箱中最上面一格的料條檢測完成并被推入料箱后， 上層抓手電機(jī)1022和y軸電機(jī)110啟動，將第一個料箱放置到料箱中層平臺103上。若二 維碼檢測過程中沒有發(fā)現(xiàn)一塊料條有次品芯片（即沒有一個墨點(diǎn)標(biāo)記），則料箱中層平臺 上的輸送帶在電機(jī)帶動下將第一個料箱輸出機(jī)外，由人工取出。
[0065] 若二維碼檢測過程中發(fā)現(xiàn)有料條存在次品芯片（即有墨點(diǎn)標(biāo)記），則該料箱將被 下層抓手抓取送到墨點(diǎn)檢測平臺位置，在下層抓手電機(jī)1075和y軸電機(jī)110作用下，使第 一個料箱中從料箱下面開始第一個存在次品芯片的料條對準(zhǔn)墨點(diǎn)檢測平臺上的料條支承 導(dǎo)軌，之后下層推料出箱機(jī)構(gòu)104的推料板啟動，將料箱中存在次品芯片的第一塊料條推 入墨點(diǎn)檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌（內(nèi)導(dǎo)軌307和外導(dǎo)軌308);之后夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī) 309啟動，通過夾料手指機(jī)構(gòu)冋步帶310帶動夾料手指機(jī)構(gòu)313將該料條拖至墨點(diǎn)檢測頭下 方，之后墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)301和墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺聯(lián)合有序移動，就能將該 料條上的次品芯片（即有墨點(diǎn)標(biāo)記的芯片）的位置記錄并上傳至服務(wù)器。檢測完成之后， 夾料手指機(jī)構(gòu)將該料條推送回料箱原來位置。
[0066] 若料箱中還有第二塊料條有次品芯片（有墨點(diǎn)標(biāo)記），則下層抓手電機(jī)1075使料 箱下降至該料條與支承導(dǎo)軌對齊，下層推料出箱機(jī)構(gòu)104的推料板啟動，將料箱中存在次 品芯片的第二塊料條推入墨點(diǎn)檢測平臺上的料條支承導(dǎo)軌，之后夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)309啟 動，通過夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶310帶動夾料手指機(jī)構(gòu)313將該料條拖至墨點(diǎn)檢測頭下方，之 后墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)301和墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺聯(lián)合有序移動，就能將該料條 上的次品芯片（即有墨點(diǎn)標(biāo)記的芯片）的位置記錄并上傳至服務(wù)器。若料箱中還存在有第 三塊、第η塊有次品芯片的料條（即有墨點(diǎn)標(biāo)記的料條），重復(fù)上述步驟，就能將料箱中有次 品芯片的料條一一進(jìn)行墨點(diǎn)檢測，并將檢測信息上傳至服務(wù)器。當(dāng)料箱中最后一塊有次品 芯片的料條墨點(diǎn)檢測完成并被推送到料箱之后，下層抓手電機(jī)1075和y軸電機(jī)110啟動， 將經(jīng)過墨點(diǎn)檢測的第一個料箱放置到料箱下層平臺101上；之后料箱下層平臺101上的傳 送帶啟動，將該料箱送出機(jī)外，由人工取下，完成槽式料箱中存在有次品芯片料條的墨點(diǎn)檢 測和記錄上傳工作。
[0067] 由上工作過程可以看出，第一箱料條從料箱上層平臺經(jīng)二維碼檢測完成送到中層 平臺后，上層抓手和下層抓手以及y軸電機(jī)110開始動作，上層抓手準(zhǔn)備去料箱上層平臺抓 取第二個料箱送到二維碼檢測平臺進(jìn)行二維碼檢測，下層抓手準(zhǔn)備去中層平臺抓取經(jīng)過二 維碼檢測的第一個料箱送到墨點(diǎn)檢測平臺進(jìn)行墨點(diǎn)檢測，若第一個料箱中所有料條都沒有 一個次品芯片（即沒有一個墨點(diǎn)標(biāo)記），則該第一個料箱在下層抓手未到達(dá)之前就被料箱 中層平臺上的輸送帶將其輸送出機(jī)外，在二維碼檢測平臺對第二個料箱的料條進(jìn)行二維碼 檢測時，墨點(diǎn)檢測平臺仍處于等待工作狀態(tài)；若放到中層平臺上的第二個料箱中存在有次 品芯片的料條（即有墨點(diǎn)標(biāo)記的料條），則當(dāng)上層抓手去上層平臺抓取第三個料箱送檢二 維碼時，下層抓手就去中層平臺抓取第二個存在有次品芯片料條的料箱送檢墨點(diǎn)。
[0068] 可見，二維碼檢測平臺對每一個料箱的每一塊料條都要進(jìn)行二維碼檢測，而墨點(diǎn) 檢測平臺只對有次品芯片的料條（即有墨點(diǎn)標(biāo)記的料條）進(jìn)行墨點(diǎn)檢測，若經(jīng)二維碼檢測 的的整箱料條都沒有次品芯片，則該料箱將被料箱中層平臺直接送出，不需送到墨點(diǎn)檢測 平臺進(jìn)行墨點(diǎn)檢測；否則就會由下層抓手將其送到墨點(diǎn)檢測平臺進(jìn)行墨點(diǎn)檢測。
【權(quán)利要求】
1. 一種1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)，其特征在于，它包括對料箱中的料條進(jìn)行逐一上 料的上下料模組裝置（1)，用于記錄料條身份信息并上傳的二維碼檢測平臺裝置（2)，用于 記錄料條次品芯片的墨點(diǎn)位置信息并上傳至服務(wù)器的墨點(diǎn)檢測平臺裝置（3)以及用于控 制上下料模組裝置（1)、二維碼檢測平臺裝置（2)和墨點(diǎn)檢測平臺裝置（3)的電氣控制系 統(tǒng)（4)，所述上下料模組裝置（1)、二維碼檢測平臺裝置（2)和墨點(diǎn)檢測平臺裝置（3)依次 連接在電氣控制系統(tǒng)（4)的上部，所述電氣控制系統(tǒng)上還連接有顯示屏裝置（5)和輸入裝 置（6)。
2. 如權(quán)利要求1所述的1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)，其特征在于，所述上下料模組裝 置（1)包括用于承載移動料箱的料箱上下料平臺裝置、用于抓取料箱并移動料箱到二維碼 檢測平臺的料箱抓手裝置以及用于在二維碼檢測時推動料條的推料出箱機(jī)構(gòu)；它還包括連 接在推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置底部的為其水平行走提供動力的y軸絲桿（109)和y軸 電機(jī)（110)，所述推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置固定連接在安裝板（108)上，所述料箱上下 料平臺裝置連接在料箱抓手裝置和推料出箱機(jī)構(gòu)的側(cè)部。
3. 如權(quán)利要求1所述的1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)，其特征在于，所述二維碼檢測平 臺裝置（2)包括二維碼檢測頭（201)、可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌（202)、可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)（203)、夾料 手指機(jī)構(gòu)同步帶（204)、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)（205)、導(dǎo)軌支承座（208)、夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo) 軌（209)、夾料手指機(jī)構(gòu)（210)、夾料手指（211)、二維碼檢測平臺安裝板（212)、二維碼檢測 頭安裝架（213)、可調(diào)導(dǎo)軌支承臺（214)以及并行的可調(diào)導(dǎo)軌（206)和固定導(dǎo)軌（207);所 述固定導(dǎo)軌（207)通過導(dǎo)軌支承座（208)固定連接在在二維碼檢測平臺安裝板（212)上， 可調(diào)導(dǎo)軌（206)固定連接在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺（214)上；所述可調(diào)導(dǎo)軌支承臺（214)與固定 連接在二維碼檢測平臺安裝板（212)上的可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌（202)滑動連接，可調(diào)導(dǎo)軌支 承臺（214)還與固定連接在二維碼檢測平臺安裝板（212)上可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)（203)傳動連 接；所述夾料手指（211)通過安裝座與夾料手指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌（209)滑動連接，所述夾料手 指機(jī)構(gòu)滑動導(dǎo)軌（209)與可調(diào)導(dǎo)軌（206)并行排布，夾料手指（211)安裝在夾料手指機(jī)構(gòu) (210)，所述夾料手指機(jī)構(gòu)（210)上設(shè)有用于控制夾料手指（211)開合的氣缸，夾料手指機(jī) 構(gòu)（210)與夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶（204)固定連接，夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶（204)與固定在可 調(diào)導(dǎo)軌支承臺（214)上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)（205)傳動連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的1C料條次品芯片自動檢錄機(jī)，其特征在于，所述墨點(diǎn)檢測平 臺裝置（3)包括墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)（301)、安裝板（302)、墨點(diǎn)檢測頭（303)、滑動塊 (304)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)（305)、墨點(diǎn)檢測y方向移動平臺（306)、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)（309)、夾 料手指機(jī)構(gòu)冋步帶（310)、夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌（311)、夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座（312)、夾料手指 機(jī)構(gòu)（313)、墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314)、內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌（315)、夾料手指（316)以及并行 的內(nèi)導(dǎo)軌（307)和外導(dǎo)軌（308);所述外導(dǎo)軌（308)固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314) 上，所述內(nèi)導(dǎo)軌（307)與固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314)上的內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌（315) 滑動連接； 所述墨點(diǎn)檢測頭（303)位于內(nèi)導(dǎo)軌（307)和外導(dǎo)軌（308)的正上方，所述墨點(diǎn)檢測頭 (303) 固定連接在安裝板（302)上，安裝板（302)與位于絲桿傳動機(jī)構(gòu)（305)上的滑動塊 (304) 相連，絲桿傳動機(jī)構(gòu)（305)固定在與墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314)滑動連接的墨點(diǎn)檢測 y方向移動平臺（306)上，絲桿傳動機(jī)構(gòu)（305)還與固定在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314)上的 墨點(diǎn)檢測X方向移動電機(jī)（301)傳動連接； 所述夾料手指機(jī)構(gòu)（313)用于夾持位于內(nèi)導(dǎo)軌（307)和外導(dǎo)軌（308)的料條，所述夾 料手指機(jī)構(gòu)（313)固定在夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座（312)上，夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座（312)與夾 料手指機(jī)構(gòu)滑軌（311)滑動連接；所述夾料手指機(jī)構(gòu)（313)還固定連接在夾料手指機(jī)構(gòu)冋 步帶（310)上，夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶（310)與固定連接在墨點(diǎn)檢測平臺安裝板（314)上的 夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)（309)傳動連接；所述夾料手指機(jī)構(gòu)（313)上連接有夾料手指（316)以 及控制夾料手指（316)開合的氣缸元件； 所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌（311)與內(nèi)導(dǎo)軌（307)和外導(dǎo)軌（308)并行排列。
【文檔編號】G01D21/00GK104101377SQ201410307075
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】林宜龍, 陳薇, 付義超, 黃水清, 劉國才, 楊春輝 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)（深圳）有限公司