車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述車(chē)隊(duì)包括一臺(tái)頭車(chē)及一臺(tái)或多臺(tái)跟車(chē)，所述方法包括：在行駛過(guò)程中，車(chē)隊(duì)的頭車(chē)和各跟車(chē)各自實(shí)時(shí)獲取自身的位置信息；頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)；各跟車(chē)接收并存儲(chǔ)所述頭車(chē)位置信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑；所述跟車(chē)在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。利用本發(fā)明，可以有效避免出現(xiàn)車(chē)隊(duì)成員掉隊(duì)的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)用導(dǎo)航技術(shù)是GPS (Global Posit1ning System,全球定位系統(tǒng))技術(shù)的重要分支。基于這一技術(shù)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是，車(chē)載導(dǎo)航終端接收環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中至少3顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標(biāo)，將其與終端自身儲(chǔ)存的電子地圖中記載的位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以此來(lái)確定搭載該終端的導(dǎo)航對(duì)象在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。
[0003]隨著自駕游方式日漸流行，越來(lái)越多的用戶選擇組隊(duì)自駕出行。每支自駕游車(chē)隊(duì)往往包含兩臺(tái)以上的車(chē)輛，行駛在最前面的起領(lǐng)航作用的車(chē)輛稱(chēng)為頭車(chē)，其余車(chē)輛稱(chēng)為跟車(chē)。在行駛過(guò)程中，跟車(chē)跟隨領(lǐng)航的頭車(chē)行駛。除此之外，為了防止車(chē)隊(duì)中的個(gè)別跟車(chē)掉隊(duì)，每一支自駕游車(chē)隊(duì)中的各臺(tái)車(chē)輛彼此之間不可間隔過(guò)長(zhǎng)的距離。
[0004]然而，由于私家車(chē)輛越來(lái)越多且城市交通網(wǎng)絡(luò)日趨復(fù)雜，當(dāng)自駕游車(chē)隊(duì)在城市中行駛時(shí)，每支車(chē)隊(duì)中的各臺(tái)車(chē)輛往往會(huì)被車(chē)隊(duì)以外的其他車(chē)輛隔開(kāi)，或者被交叉路口處的交通指示燈阻隔，從而導(dǎo)致車(chē)隊(duì)內(nèi)的各臺(tái)車(chē)輛被相互打散。在這種情況下，車(chē)隊(duì)成員需要使用隨身攜帶的便攜移動(dòng)通信工具(如移動(dòng)電話等)相互聯(lián)系，引導(dǎo)掉隊(duì)車(chē)輛。然而，由于對(duì)陌生城市的交通狀況缺乏了解，即使在移動(dòng)通信工具的幫助下，車(chē)隊(duì)成員也很難在短時(shí)間內(nèi)重新集結(jié)。
[0005]為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有的車(chē)隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)通常是每輛車(chē)上都安裝導(dǎo)航儀的方式進(jìn)行導(dǎo)航，每個(gè)車(chē)輛都輸入開(kāi)始地和目的地，分別進(jìn)行路線規(guī)劃。然而，此種車(chē)隊(duì)導(dǎo)航方式對(duì)導(dǎo)航軟件的依賴(lài)程度較大，一旦遇到臨時(shí)路況或頭車(chē)不按照導(dǎo)航路線行駛，頭車(chē)很難及時(shí)通知跟車(chē)行車(chē)路線，容易造成車(chē)隊(duì)成員掉隊(duì)。因此，需要一種適于車(chē)隊(duì)使用的整體導(dǎo)航解決方案，來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，以避免出現(xiàn)車(chē)隊(duì)成員掉隊(duì)的現(xiàn)象。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0008]一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法，所述車(chē)隊(duì)包括一臺(tái)頭車(chē)及一臺(tái)或多臺(tái)跟車(chē)，所述方法包括:
[0009]在行駛過(guò)程中，車(chē)隊(duì)的頭車(chē)和各跟車(chē)各自實(shí)時(shí)獲取自身的位置信息；
[0010]頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)；
[0011]各跟車(chē)接收并存儲(chǔ)所述頭車(chē)位置信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑；
[0012]所述跟車(chē)在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
[0013]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0014]所述跟車(chē)根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息，并且播報(bào)所述導(dǎo)航信息。
[0015]優(yōu)選地,所述方法還包括:
[0016]所述頭車(chē)根據(jù)車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑；
[0017]所述頭車(chē)在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
[0018]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0019]所述頭車(chē)通過(guò)服務(wù)器建立車(chē)友圈；
[0020]各跟車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器加入所述車(chē)友圈；
[0021]所述頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)包括:
[0022]所述頭車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器將所述頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)友圈中的各跟車(chē)。
[0023]優(yōu)選地，所述頭車(chē)通過(guò)服務(wù)器建立車(chē)友圈包括:
[0024]所述頭車(chē)向所述服務(wù)器發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)；
[0025]所述服務(wù)器收到所述建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID，將所述ID反饋給所述頭車(chē)；
[0026]相應(yīng)地，所述各跟車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器加入所述車(chē)友圈包括:
[0027]所述各跟車(chē)向所述服務(wù)器發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，所述加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含所述車(chē)友圈的ID ；
[0028]服務(wù)器將所述跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。
[0029]一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)，所述車(chē)隊(duì)包括一臺(tái)頭車(chē)及一臺(tái)或多臺(tái)跟車(chē)，所述系統(tǒng)包括:定位裝置、跟隨裝置及顯示裝置；
[0030]所述定位裝置，用于在行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述定位裝置所在車(chē)輛的位置信息；
[0031]所述跟隨裝置包括:交互模塊、存儲(chǔ)模塊、處理模塊；
[0032]所述交互模塊，用于所述交互模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，將所述定位裝置獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)；在所述交互模塊所在車(chē)輛為跟車(chē)時(shí)，接收所述頭車(chē)位置信息；
[0033]所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述交互模塊接收的頭車(chē)位置信息；
[0034]所述處理模塊，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑；
[0035]所述顯示裝置，用于在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
[0036]優(yōu)選地，所述處理模塊，還用于根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息；
[0037]所述系統(tǒng)還包括:
[0038]播報(bào)裝置，用于播報(bào)所述導(dǎo)航信息。
[0039]優(yōu)選地，所述處理模塊，還用于所述處理模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑；所述顯示裝置，還用于在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
[0040]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:服務(wù)器；
[0041]所述交互模塊，還用于所述交互模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，通過(guò)服務(wù)器使所述頭車(chē)建立車(chē)友圈；所述交互模塊所在車(chē)輛為跟車(chē)時(shí)，通過(guò)所述服務(wù)器使所述跟車(chē)加入所述車(chē)友圈；
[0042]所述交互模塊通過(guò)所述服務(wù)器將所述頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)。
[0043]優(yōu)選地，所述交互模塊通過(guò)服務(wù)器使所述頭車(chē)建立車(chē)友圈包括:所述交互模塊向所述服務(wù)器發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)；所述服務(wù)器收到所述建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID，將所述ID反饋給所述交互模塊；
[0044]所述交互模塊通過(guò)所述服務(wù)器使所述跟車(chē)加入所述車(chē)友圈包括:所述交互模塊向所述服務(wù)器發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，所述加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含所述車(chē)友圈的ID ;服務(wù)器將所述交互模塊所在車(chē)輛作為跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，由頭車(chē)將頭車(chē)的位置信息發(fā)送給車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)，各跟車(chē)根據(jù)頭車(chē)的歷史位置數(shù)據(jù)生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑，從而可以使車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)均按照頭車(chē)的行車(chē)軌跡進(jìn)行行駛。由于該導(dǎo)航路徑是動(dòng)態(tài)生成的，而且以頭車(chē)的行車(chē)軌跡為參考，導(dǎo)航方式靈活，保證了車(chē)輛不會(huì)掉隊(duì)。而且，可以使用不帶導(dǎo)航功能的交通工具作為頭車(chē)進(jìn)行引航。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法的流程圖；
[0047]圖2是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)的一種應(yīng)用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0050]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)隊(duì)導(dǎo)航方式對(duì)導(dǎo)航軟件依賴(lài)程度較大，容易出現(xiàn)車(chē)隊(duì)成員掉隊(duì)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，無(wú)需在每臺(tái)車(chē)輛上都安排獨(dú)立的導(dǎo)航儀，而是由頭車(chē)將頭車(chē)的位置信息發(fā)送給車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)，各跟車(chē)根據(jù)頭車(chē)的歷史位置數(shù)據(jù)生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑，從而可以使車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)均按照頭車(chē)的行車(chē)軌跡進(jìn)行行駛，避免了車(chē)隊(duì)成員掉隊(duì)的現(xiàn)象發(fā)生。
[0051]為了描述方便，下面將車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛分別兩種，行駛在最前面的起領(lǐng)航作用的車(chē)輛稱(chēng)為頭車(chē)，其余車(chē)輛稱(chēng)為跟車(chē)，跟車(chē)可以有一臺(tái)或多臺(tái)。
[0052]如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法的流程圖，包括以下步驟:
[0053]步驟101，在行駛過(guò)程中，車(chē)隊(duì)的頭車(chē)和各跟車(chē)各自實(shí)時(shí)獲取自身的位置信息。
[0054]如，車(chē)隊(duì)中的各車(chē)輛可以通過(guò)GPS實(shí)時(shí)獲取本車(chē)的位置。
[0055]步驟102，頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)。
[0056]比如，車(chē)隊(duì)中的各車(chē)輛之間可以通過(guò)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(比如:GSM、CDMA、TD-SCDMA等)實(shí)現(xiàn)相互通信。
[0057]步驟103，各跟車(chē)接收并存儲(chǔ)所述頭車(chē)位置信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑。
[0058]由于各跟車(chē)實(shí)時(shí)接收了頭車(chē)位置信息，因此可以得到頭車(chē)的歷史位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以根據(jù)這些歷史位置數(shù)據(jù)生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑。
[0059]步驟104，所述跟車(chē)在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
[0060]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)隊(duì)可以通過(guò)注冊(cè)等方式建立起自己的車(chē)友圈。在行駛過(guò)程中，車(chē)友圈中的頭車(chē)將自己的位置信息發(fā)送給該車(chē)友圈中的各跟車(chē)。
[0061]比如，頭車(chē)向服務(wù)器發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)；服務(wù)器收到建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID (身份識(shí)別標(biāo)識(shí))，將所述ID反饋給頭車(chē)；各跟車(chē)向所述服務(wù)器發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，在加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含需要加入的車(chē)友圈的ID ;服務(wù)器將相應(yīng)的跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。這樣，頭車(chē)將自己的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，再由服務(wù)器通過(guò)單播/組播/廣播等方式將其發(fā)送給車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)。
[0062]再比如，車(chē)隊(duì)的各車(chē)輛可以分別向服務(wù)器注冊(cè)一個(gè)用戶，并將自己的用戶信息提供給頭車(chē)，頭車(chē)將該用戶加入到自己的車(chē)友圈中，并且根據(jù)車(chē)友圈中的用戶信息依次將自己的位置信息發(fā)送給各用戶。
[0063]當(dāng)然，車(chē)友圈的建立以及位置信息的發(fā)送還可以有其它方式，在此不再一一舉例說(shuō)明。
[0064]另外，為了提供更好的用戶體驗(yàn)，在本發(fā)明方法另一實(shí)施例中，各跟車(chē)還可以根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息(比如，導(dǎo)航信息為“下一路口左轉(zhuǎn)”等)，并且播報(bào)所述導(dǎo)航信息，從而通過(guò)語(yǔ)音提醒駕駛員，避免對(duì)駕駛員的操控產(chǎn)生干擾，提高了行駛的安全性。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法，由頭車(chē)將頭車(chē)的位置信息發(fā)送給車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)，各跟車(chē)根據(jù)頭車(chē)的歷史位置數(shù)據(jù)生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑，從而可以使車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)均按照頭車(chē)的行車(chē)軌跡進(jìn)行行駛。由于該導(dǎo)航路徑是動(dòng)態(tài)生成的，而且以頭車(chē)的行車(chē)軌跡為參考，導(dǎo)航方式靈活，保證了車(chē)輛不會(huì)掉隊(duì)。而且，可以使用不帶導(dǎo)航功能的交通工具作為頭車(chē)進(jìn)行引航，也就是說(shuō)，頭車(chē)可以不具備導(dǎo)航功能，只需要具有GPS和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力，而且頭車(chē)不限于車(chē)輛，可以是任何向?qū)Ы煌üぞ摺?br> [0066]當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，所述頭車(chē)也可以帶導(dǎo)航功能，這樣，所述頭車(chē)根據(jù)車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑；所述頭車(chē)在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
[0067]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)，車(chē)隊(duì)中的頭車(chē)和跟車(chē)均需要安裝該系統(tǒng)，以使車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)均按照頭車(chē)的行車(chē)軌跡進(jìn)行行駛。
[0068]如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括:定位裝置201、跟隨裝置202及顯示裝置203。其中:
[0070]定位裝置201用于在車(chē)輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述定位裝置201所在車(chē)輛的位置信息；
[0071]跟隨裝置202用于實(shí)現(xiàn)頭車(chē)和跟車(chē)間信息交互及處理功能，具體包括:交互模塊221、存儲(chǔ)模塊222、處理模塊223 ；
[0072]交互模塊221用于所述交互模塊221所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，將所述定位裝置獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)；在所述交互模塊221所在車(chē)輛為跟車(chē)時(shí)，接收所述頭車(chē)位置信息；
[0073]存儲(chǔ)模塊222用于存儲(chǔ)所述交互模塊221接收的頭車(chē)位置信息；
[0074]處理模塊223用于根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊222存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑;
[0075]顯示裝置203用于在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
[0076]在實(shí)際應(yīng)用中，上述定位裝置201可以是獨(dú)立的GPS模塊，也可以是與其它模塊集成在一起的功能單元，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。
[0077]同樣，上述顯示裝置203可以具有獨(dú)立的顯示面板，也可以是與車(chē)輛上其它功能共用的顯示面板。
[0078]上述交互模塊221可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)不同車(chē)輛間的通信，比如通過(guò)現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)或者自組織網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行通信。
[0079]為了保證通信的完整性及方便性，在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)隊(duì)還可以利用本發(fā)明系統(tǒng)通過(guò)注冊(cè)等方式建立起自己的車(chē)友圈，從而使車(chē)友圈中的頭車(chē)將自己的位置信息發(fā)送給該車(chē)友圈中的各跟車(chē)。
[0080]如圖3所示，是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)的一種應(yīng)用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0081]在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括:服務(wù)器300。
[0082]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明系統(tǒng)的工作原理，在圖3中，示出了安裝在一個(gè)車(chē)隊(duì)上的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該車(chē)隊(duì)有三臺(tái)車(chē)輛組成，分別為:1臺(tái)頭車(chē)和2臺(tái)跟車(chē)。
[0083]在行駛前，頭車(chē)上的跟隨裝置312中的交互模塊(圖中未示)向服務(wù)器300發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)；服務(wù)器300收到所述建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID，將所述ID反饋給所述交互模塊；跟車(chē)上的跟隨裝置322、332中的交互模塊(圖中未示)向服務(wù)器300發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，所述加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含所述車(chē)友圈的ID ;服務(wù)器300將所述交互模塊所在車(chē)輛作為跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。
[0084]在行駛中，頭車(chē)上的定位裝置311、跟車(chē)上的定位裝置321、331分別實(shí)時(shí)獲取各自所在車(chē)輛的位置信息；頭車(chē)上的交互模塊312將頭車(chē)位置信息發(fā)送服務(wù)器300，服務(wù)器300再將該頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)友圈中的各跟車(chē)，在該實(shí)施例中，跟車(chē)為兩臺(tái)。跟車(chē)上跟隨模塊322、332中各自的交互模塊(圖中未示)接收到服務(wù)器300發(fā)送的頭車(chē)位置信息后，交由相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊(圖中未示)保存該信息，跟隨模塊322、332中各自的處理模塊(圖中未示)根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑。跟車(chē)上的顯示裝置323、333在各自存儲(chǔ)的電子地圖(即前面提到的跟車(chē)電子地圖)上顯示相應(yīng)的跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明跟車(chē)的當(dāng)前位置。
[0085]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)友圈的建立以及位置信息的發(fā)送還可以有其它方式，并不僅限于上述通過(guò)服務(wù)器的方式，在此不再一一舉例說(shuō)明。
[0086]另外，為了提供更好的用戶體驗(yàn)，上述各跟車(chē)中的處理模塊還可以根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息。相應(yīng)地，所述系統(tǒng)還可進(jìn)一步包括:播報(bào)裝置(未圖示)，用于播報(bào)所述導(dǎo)航信息。
[0087]由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)，由頭車(chē)將頭車(chē)的位置信息發(fā)送給車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)，各跟車(chē)根據(jù)頭車(chē)的歷史位置數(shù)據(jù)生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑，從而可以使車(chē)隊(duì)中的各跟車(chē)均按照頭車(chē)的行車(chē)軌跡進(jìn)行行駛。由于該導(dǎo)航路徑是動(dòng)態(tài)生成的，而且以頭車(chē)的行車(chē)軌跡為參考，導(dǎo)航方式靈活，保證了車(chē)輛不會(huì)掉隊(duì)。而且，可以使用不帶導(dǎo)航功能的交通工具作為頭車(chē)進(jìn)行引航。
[0088]當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，上述頭車(chē)也可以帶導(dǎo)航功能，比如頭車(chē)中的處理模塊根據(jù)所述車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑；相應(yīng)地，頭車(chē)中的顯示裝置313還可以在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
[0089]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的模塊或單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為模塊或單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0090]本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。
[0091]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及設(shè)備；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航方法，所述車(chē)隊(duì)包括一臺(tái)頭車(chē)及一臺(tái)或多臺(tái)跟車(chē)，其特征在于，所述方法包括: 在行駛過(guò)程中，車(chē)隊(duì)的頭車(chē)和各跟車(chē)各自實(shí)時(shí)獲取自身的位置信息； 頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)； 各跟車(chē)接收并存儲(chǔ)所述頭車(chē)位置信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑; 所述跟車(chē)在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述跟車(chē)根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息，并且播報(bào)所述導(dǎo)航信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述頭車(chē)根據(jù)車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑； 所述頭車(chē)在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述頭車(chē)通過(guò)服務(wù)器建立車(chē)友圈； 各跟車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器加入所述車(chē)友圈； 所述頭車(chē)將獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)包括: 所述頭車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器將所述頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)友圈中的各跟車(chē)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述頭車(chē)通過(guò)服務(wù)器建立車(chē)友圈包括: 所述頭車(chē)向所述服務(wù)器發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)； 所述服務(wù)器收到所述建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID，將所述ID反饋給所述頭車(chē)； 所述各跟車(chē)通過(guò)所述服務(wù)器加入所述車(chē)友圈包括: 所述各跟車(chē)向所述服務(wù)器發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，所述加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含所述車(chē)友圈的ID ； 服務(wù)器將所述跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。
6.一種車(chē)隊(duì)跟隨導(dǎo)航系統(tǒng)，所述車(chē)隊(duì)包括一臺(tái)頭車(chē)及一臺(tái)或多臺(tái)跟車(chē)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:定位裝置、跟隨裝置及顯示裝置； 所述定位裝置，用于在行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述定位裝置所在車(chē)輛的位置信息； 所述跟隨裝置包括:交互模塊、存儲(chǔ)模塊、處理模塊； 所述交互模塊，用于所述交互模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，將所述定位裝置獲取的頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)；在所述交互模塊所在車(chē)輛為跟車(chē)時(shí)，接收所述頭車(chē)位置信息； 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述交互模塊接收的頭車(chē)位置信息； 所述處理模塊，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的頭車(chē)位置信息生成跟車(chē)導(dǎo)航路徑； 所述顯示裝置，用于在跟車(chē)電子地圖上顯示所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述跟車(chē)的當(dāng)前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理模塊，還用于根據(jù)所述跟車(chē)導(dǎo)航路徑、所述跟車(chē)的當(dāng)前位置以及所述跟車(chē)電子地圖，確定導(dǎo)航信息； 所述系統(tǒng)還包括: 播報(bào)裝置，用于播報(bào)所述導(dǎo)航信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理模塊，還用于所述處理模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，根據(jù)所述車(chē)隊(duì)的始發(fā)地和目的地信息，生成頭車(chē)導(dǎo)航路徑； 所述顯示裝置，還用于在頭車(chē)電子地圖上顯示所述頭車(chē)導(dǎo)航路徑，并在顯示界面上標(biāo)明所述頭車(chē)的當(dāng)前位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:服務(wù)器； 所述交互模塊，還用于所述交互模塊所在車(chē)輛為頭車(chē)時(shí)，通過(guò)服務(wù)器使所述頭車(chē)建立車(chē)友圈；所述交互模塊所在車(chē)輛為跟車(chē)時(shí)，通過(guò)所述服務(wù)器使所述跟車(chē)加入所述車(chē)友圈； 所述交互模塊通過(guò)所述服務(wù)器將所述頭車(chē)位置信息發(fā)送給所述車(chē)隊(duì)的各跟車(chē)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述交互模塊通過(guò)服務(wù)器使所述頭車(chē)建立車(chē)友圈包括:所述交互模塊向所述服務(wù)器發(fā)送建立車(chē)友圈申請(qǐng)；所述服務(wù)器收到所述建立車(chē)友圈申請(qǐng)后，建立一個(gè)對(duì)應(yīng)所述頭車(chē)的車(chē)友圈，并為所述車(chē)友圈分配一個(gè)ID，將所述ID反饋給所述交互模塊； 所述交互模塊通過(guò)所述服務(wù)器使所述跟車(chē)加入所述車(chē)友圈包括:所述交互模塊向所述服務(wù)器發(fā)送加入車(chē)友圈請(qǐng)求，所述加入車(chē)友圈請(qǐng)求中包含所述車(chē)友圈的ID ;服務(wù)器將所述交互模塊所在車(chē)輛作為跟車(chē)加入到所述ID對(duì)應(yīng)的車(chē)友圈。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104048672SQ201410310100
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】單言豐, 陳盛, 劉俊峰, 何超, 季興安, 朱曉鵬 申請(qǐng)人:科大訊飛股份有限公司