一種車輪土壤力測試臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輪土壤力測試臺，它包括測試臺支架、車輪和與車輪相互作用的土槽體，土槽體安置在測試臺支架內(nèi)下部，車輪滾壓在土槽體的上表面；車輪通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在變載荷機構(gòu)的下方，變載荷機構(gòu)通過垂直和水平移動機構(gòu)連接車輪從動驅(qū)動機構(gòu)而活動吊裝在所述測試臺支架的兩根上橫梁上；車輪的轉(zhuǎn)軸直接連接車輪主動驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明可利用配重塊離線改變車輪土壤力測試臺重量，模擬在不同車重情況下，車輪與地面之間作用力的大?。焕们瑝K機構(gòu)改變兩塊同性磁鐵之間的距離，從而改變它們之間的排斥力，模擬氣墊車在線實時改變車輪垂向載荷的功能；利用車輪主動驅(qū)動機構(gòu)和車輪從動驅(qū)動機構(gòu)模擬車輪主動和從動兩種運動形態(tài)。
【專利說明】一種車輪土壤力測試臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輪土壤力測試臺，特別是一種能夠在線實時改變輪地垂向作用 力的車輪土壤力測試臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 地球表面存在著大面積的沼澤、灘涂、沙漠等軟地面環(huán)境，涉及到石油、礦業(yè)、運輸 業(yè)、漁業(yè)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)等眾多工農(nóng)業(yè)部門以及軍事領(lǐng)域。越野車輛在軟地面行駛時，行走機構(gòu) 容易發(fā)生下陷深、阻力大、效率低、打滑嚴(yán)重，甚至根本無法行駛的問題，因此有必要設(shè)計開 發(fā)土壤力測試臺，用于研究行走機構(gòu)(主要是車輪）與軟土的相互作用方式，據(jù)此優(yōu)化設(shè)計 行走機構(gòu)，提高軟地面通過性。
[0003] 車輪土壤力測試臺設(shè)計方案的提出應(yīng)考慮以下問題：第一，合理確定驅(qū)動方 式?，F(xiàn)有的測試臺通常單獨采用輪轂電機主動驅(qū)動方式(一例為中國發(fā)明專利申請?zhí)?200610076321. 5中所公開的適用于行星探測車輛車輪移動性能測試的臺車裝置）或者單 獨采用步進(jìn)電機驅(qū)動測試臺運動，從而帶動車輪做從動運動（一例中國發(fā)明專利申請?zhí)?201110429111.0中所公開的月面巡視器地面行走試驗系統(tǒng))，其缺點是無法同時模擬主動 和從動兩種運動形態(tài)。第二，合理改變垂向載荷。現(xiàn)有的測試臺通常采用離線改變垂向載荷 (一例為中國發(fā)明專利申請?zhí)?00610076321. 5中所公開的適用于行星探測車輛車輪移動性 能測試的臺車裝置)，即需要離線手動增減配重塊來改變車輪垂直方向載荷力的大小，其缺 點是無法在線實時改變垂直方向載荷力的大小。
[0004] 基于以上要求，本發(fā)明提出一種能夠測量多個土壤參數(shù)、能夠模擬主動和從動兩 種運動形態(tài)、能夠在線實時改變輪地垂向作用力的車輪土壤力測試臺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提出一種針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種車輪土壤力測試 臺，能夠測量多個土壤參數(shù)、能夠模擬主動和從動兩種運動形態(tài)、能夠在線實時改變輪地垂 向作用力。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案： 一種車輪土壤力測試臺，包括一個測試臺支、一個車輪和一個與車輪相互作用的土槽 體，其特征在于：所述土槽體安置在測試臺支架內(nèi)下部，所述車輪滾壓在土槽體的上表面； 所述車輪通過一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接在一個變載荷機構(gòu)的下方，所述變載荷機構(gòu)通過一個垂直 和水平移動機構(gòu)連接一個車輪從動驅(qū)動機構(gòu)而活動吊裝在所述測試臺支架的兩根上橫梁 上；車輪的轉(zhuǎn)軸直接連接一個車輪主動驅(qū)動機構(gòu)。
[0007] 所述測試臺支架的結(jié)構(gòu)：兩根左立柱和兩根右立柱沿垂直方向相互平行，分別固 定安裝在四個測試臺萬向輪上，所述兩根上橫梁和兩根下橫梁沿水平方向相互平行，兩端 分別固定安裝在左立柱和右立柱上，兩根中立柱與左立柱和右立柱平行，兩端分別安裝在 上橫梁和下橫梁上，所述兩根上橫梁上各安裝有直線導(dǎo)軌座，直線導(dǎo)軌座上安裝有直線導(dǎo) 軌。
[0008] 所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：所述車輪安裝在一根傳動軸上，該傳 動軸左端通過軸承安裝在一個車輪支架左端，并與一個角速度傳感器相連接，右端通過軸 承安裝在車輪支架右端，并依次與一個扭矩傳感器、一個減速器和一個輪轂電機相連接，構(gòu) 成所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)：所述車輪支架側(cè)面安裝一個振動傳感器，上面依次與一個減速 器、一個轉(zhuǎn)向電機和一個六維力傳感器相連接，所述六維力傳感器通過一個固定板與配重 箱相連接。
[0009] 所述變載荷機構(gòu)：一個曲柄電機安裝在一個垂直滑軌架上，通過一個減速器依次 與一個曲柄、一根連桿、一個磁鐵滑塊相連，所述磁鐵滑塊安裝在一個滑槽軌道中，該滑槽 安裝在一個調(diào)整塊上，該調(diào)整塊安裝在所述配重箱上，配重箱中放置配重塊；一個壓力傳感 器分別與所述滑槽和配重箱相連，一個磁鐵安裝在壓力傳感器上，并嵌在滑槽軌道中；所述 曲柄、連桿、磁鐵滑塊、滑槽構(gòu)成一個曲柄滑塊機構(gòu)，所述調(diào)整塊、配重箱、配重塊與曲柄滑 塊機構(gòu)構(gòu)成所述變載荷機構(gòu)。
[0010] 所述垂直和水平移動機構(gòu)及車輪從動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：四根滑軌分別與配重箱和 一個垂直滑軌架相連接，一個直線位移傳感器安裝在配重箱與垂直滑軌架之間，垂直滑軌 架與一個水平移動架固定連接，水平移動架下安裝兩條直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌安裝在兩條 直線導(dǎo)軌座上，所述配重箱、滑軌、垂直滑軌架與水平移動架構(gòu)成垂直和水平移動機構(gòu)，一 個絲杠螺母固定安裝在一個絲杠螺母固定板上，一根絲杠與絲杠螺母旋配而一端部依次與 一個絲杠座、一個聯(lián)軸器、一個絲杠電機相連接，一個水平移動架固定板與水平移動架固定 連接，水平移動架固定板與一個絲杠螺母固定板通過螺栓和螺母相連接，水平移動架下安 裝所述直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌安裝在直線導(dǎo)軌座上，所述水平移動架與垂直滑軌架固定連接， 所述滑軌分別與垂直滑軌架和配重箱相連接，所述絲杠電機、絲杠、直線導(dǎo)軌、垂直和水平 移動機構(gòu)、車輪支架與車輪構(gòu)成車輪從動驅(qū)動機構(gòu)。
[0011] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著技術(shù)進(jìn) 步：第一，既可以單獨用輪轂電機驅(qū)動車輪運動，也可以把車輪作為從動輪，單獨用絲杠電 機帶動車輪從動運動。這種主動輪/從動輪多模態(tài)模擬增添了測試臺功能的多樣性。第二， 利用簡單機構(gòu)（曲柄滑塊機構(gòu)）和物理性質(zhì)（同性磁鐵相斥)，可以在線實時改變車輪在垂直 方向上所受力的大小。第三，測試臺和土槽體均為獨立體，底部均安裝有萬向輪，便于測試 裝置的搬運，方便土槽體更換不同類型的土壤。第四，測試臺的直線導(dǎo)軌有利于大大減少加 載在絲杠上的力，并且在主動驅(qū)動中，絲杠與水平移動架分離，直線導(dǎo)軌可代替絲杠做水平 移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是車輪土壤力測試臺主視圖 圖2是車輪土壤力測試臺左視圖 圖3是垂直和水平移動機構(gòu)主視圖 圖4是垂直和水平移動機構(gòu)左視圖 圖5是變載荷機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 圖6是水平移動支架結(jié)構(gòu)圖 圖7是測試臺支架結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作詳細(xì)說明。該實施例在本發(fā)明技術(shù)方案的 前提下實施，給出了【具體實施方式】和工作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于該實施例。
[0014] 實施例一： 1.參見圖1?圖7,本車輪土壤力測試臺，包括一個測試臺支架A、一個車輪22和一個 與車輪22相互作用的土槽體8,其特征在于：所述土槽體8安置在測試臺支架A內(nèi)下部，所 述車輪22滾壓在土槽體8的上表面；所述車輪22通過一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)B連接在一個變載荷 機構(gòu)C的下方，所述變載荷機構(gòu)C通過一個垂直和水平移動機構(gòu)D連接一個車輪從動驅(qū)動 機構(gòu)E而活動吊裝在所述測試臺支架A的兩根上橫梁3上；車輪22的轉(zhuǎn)軸直接連接一個車 輪主動驅(qū)動機構(gòu)F。
[0015] 實施例二： 本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下： 所述測試臺支架A的結(jié)構(gòu)：兩根左立柱11和兩根右立柱7沿垂直方向相互平行，分別 固定安裝在四個測試臺萬向輪17上，所述兩根上橫梁3和兩根下橫梁9沿水平方向相互平 行，兩端分別固定安裝在左立柱11和右立柱7上，兩根中立柱12與左立柱11和右立柱7 平行，兩端分別安裝在上橫梁3和下橫梁9上，所述兩根上橫梁3上各安裝有直線導(dǎo)軌座2， 直線導(dǎo)軌座2上安裝有直線導(dǎo)軌14。
[0016] 所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)F和轉(zhuǎn)向機構(gòu)B的結(jié)構(gòu)：所述車輪22安裝在一根傳動軸 上，該傳動軸左端通過軸承安裝在一個車輪支架27左端，并與一個角速度傳感器30相連 接，右端通過軸承安裝在車輪支架27右端，并依次與一個扭矩傳感器28、一個減速器和一 個輪轂電機29相連接，構(gòu)成所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)F :所述車輪支架27側(cè)面安裝一個振動 傳感器23,上面依次與一個減速器24、一個轉(zhuǎn)向電機26和一個六維力傳感器25相連接，所 述六維力傳感器25通過一個固定板與配重箱36相連接。
[0017] 所述變載荷機構(gòu)C :一個曲柄電機40安裝在一個垂直滑軌架45上，通過一個減速 器依次與一個曲柄31、一根連桿32、一個磁鐵滑塊33相連，所述磁鐵滑塊33安裝在一個滑 槽38軌道中，該滑槽38安裝在一個調(diào)整塊37上，該調(diào)整塊37安裝在所述配重箱36上，配 重箱36中放置配重塊6 ;-個壓力傳感器35分別與所述滑槽38和配重箱36相連，一個磁 鐵34安裝在壓力傳感器35上，并嵌在滑槽38軌道中；所述曲柄31、連桿32、磁鐵滑塊33、 滑槽38構(gòu)成一個曲柄滑塊機構(gòu)，所述調(diào)整塊37、配重箱36、配重塊6與曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)成 所述變載荷機構(gòu)C。
[0018] 所述垂直和水平移動機構(gòu)D及車輪從動驅(qū)動機構(gòu)E的結(jié)構(gòu)：四根滑軌5分別與配 重箱36和一個垂直滑軌架45相連接，一個直線位移傳感器21安裝在配重箱36與垂直滑 軌架45之間，垂直滑軌架45與一個水平移動架44固定連接，水平移動架44下安裝兩條直 線導(dǎo)軌14,該直線導(dǎo)軌14安裝在兩條直線導(dǎo)軌座2上，所述配重箱36、滑軌5、垂直滑軌架 45與水平移動架44構(gòu)成垂直和水平移動機構(gòu)D，一個絲杠螺母41固定安裝在一個絲杠螺 母固定板47上，一根絲杠48與絲杠螺母41旋配而一端部依次與一個絲杠座13、一個聯(lián)軸 器、一個絲杠電機4相連接，一個水平移動架固定板46與水平移動架44固定連接，水平移 動架固定板46與一個絲杠螺母固定板47通過螺栓42和螺母43相連接，水平移動架44下 安裝所述直線導(dǎo)軌14,直線導(dǎo)軌14安裝在直線導(dǎo)軌座2上，所述水平移動架44與垂直滑軌 架45固定連接，所述滑軌5分別與垂直滑軌架45和配重箱36相連接，所述絲杠電機4、絲 杠48、直線導(dǎo)軌14、垂直和水平移動機構(gòu)D、車輪支架27與車輪22構(gòu)成車輪從動驅(qū)動機構(gòu) E〇
[0019] 實施例三： 如圖1?圖7所示，本車輪土壤力測試臺，包括紅外線傳感器接收端1、直線導(dǎo)軌座2、 上橫梁3、絲杠電機4、滑軌5、配重塊6、右立柱7、土槽體8、下橫梁9、土槽橫梁10、左立 柱11、中立柱12、絲杠座13、直線導(dǎo)軌14、土槽直線導(dǎo)軌15、土槽直線導(dǎo)軌座16、測試臺萬 向輪17、土槽體萬向輪18、刮土機構(gòu)19、紅外線傳感器發(fā)射端20、直線位移傳感器21、車輪 22、振動傳感器23、減速器24、六維力傳感器25、轉(zhuǎn)向電機26、車輪支架27、扭矩傳感器28、 輪轂電機29、角速度傳感器30、曲柄31、連桿32、磁鐵滑塊33、磁鐵34、壓力傳感器35、配 重箱36、調(diào)整塊37、滑槽38、減速器39、曲柄電機40、絲杠螺母41、螺栓42、螺母43、水平移 動支架44、垂直滑軌支架45、水平移動支架固定板46、絲杠螺母固定板47和絲杠48 ;左立 柱11、右立柱7、中立柱12、上橫梁3和下橫梁9構(gòu)成測試臺支架A。測試臺支架A的左立 柱11和右立柱7沿垂直方向相互平行，分別固定安裝在測試臺萬向輪17上，方便測試臺搬 運，上橫梁3和下橫梁9沿水平方向相互平行，兩端分別安裝在左立柱11和右立柱7上，為 了保證橫梁的剛性、防止產(chǎn)生大的變形，中立柱12與左立柱11和右立柱7平行，兩端分別 安裝在上橫梁3和下橫梁9上，上橫梁3上安裝有直線導(dǎo)軌座2,直線導(dǎo)軌座2上安裝有直 線導(dǎo)軌14。
[0020] 如圖5所示，曲柄31、連桿32、磁鐵滑塊33、滑槽38構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，調(diào)整塊37、 配重箱36、配重塊6與曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)成變載荷機構(gòu)C。曲柄電機40安裝在垂直滑軌架45 上，通過減速器39依次與曲柄31、連桿32、磁鐵滑塊33相連，磁鐵滑塊33安裝在滑槽38 軌道中，滑槽38安裝在調(diào)整塊37上，調(diào)整塊37安裝在配重箱36上，配重箱36中放置配重 塊6,可以調(diào)整測試臺重量，壓力傳感器35分別與滑槽38和配重箱36相連，磁鐵34安裝在 壓力傳感器35上，并嵌在滑槽38軌道中。顯然，曲柄滑塊機構(gòu)運動過程中，磁鐵滑塊33與 安放在壓力傳感器35上的磁鐵34之間距離將發(fā)生變化而產(chǎn)生變化的相斥作用力，壓力傳 感器35可以測量兩塊磁鐵之間變化的相斥作用力，從而在線實時改變車輪垂直方向力的 大小，實現(xiàn)測試臺的在線實時變載荷功能。
[0021] 如圖3、圖4和圖6所示，配重箱36、滑軌5、垂直滑軌架45與水平移動架44構(gòu)成 垂直和水平移動機構(gòu)D，輪轂電機29、車輪22、車輪支架27與垂直和水平移動機構(gòu)D構(gòu)成車 輪主動驅(qū)動機構(gòu)F，絲杠電機4、絲杠48、直線導(dǎo)軌14、垂直和水平移動機構(gòu)D、車輪支架27 與車輪22構(gòu)成車輪從動驅(qū)動機構(gòu)E。絲杠48的一端安裝在絲杠螺母41內(nèi)，端部依次與絲 杠座13、聯(lián)軸器、絲杠電機4相連接，絲杠螺母41固定安裝在絲杠螺母固定板47上，絲杠螺 母固定板47與水平移動架固定板46通過螺栓42和螺母43相連接，水平移動架固定板46 與水平移動架44固定連接，水平移動架44下安裝直線導(dǎo)軌14,直線導(dǎo)軌14安裝在直線導(dǎo) 軌座2上，水平移動架44與垂直滑軌架45固定連接，滑軌5分別與垂直滑軌架45和配重 箱36相連接，保證車輪在垂直方向上的自由度，為了測量驅(qū)動輪22的下陷量，直線位移傳 感器21安裝在配重箱36與垂直滑軌架45之間，配重箱36通過固定板依次與六維力傳感 器25、轉(zhuǎn)向電機26、減速器24和車輪支架27相連接，車輪22安裝在車輪支架27的傳動軸 上，傳動軸左端通過軸承安裝在車輪支架27左端，并與角速度傳感器30相連接，角速度傳 感器30用于測量車輪22的角速度，傳動軸右端通過軸承安裝在車輪支架27右端，依次與 扭矩傳感器28、減速器和輪轂電機22相連接。當(dāng)用戶拆除連接在絲杠螺母固定板47與水 平移動架固定板46之間的螺栓42和螺母43,使得絲杠48與下面的水平移動架44之間發(fā) 生分離，單獨啟用輪轂電機29帶動測試臺進(jìn)行水平移動，此時直線導(dǎo)軌14代替絲杠48做 水平運動，可以實現(xiàn)車輪22的主動運動形態(tài)；當(dāng)用戶將絲杠螺母固定板47與水平移動架固 定板46通過螺栓42和螺母43相連接，使得絲杠48與下面的水平移動架44成為一體，單 獨啟用絲杠電機4驅(qū)動絲杠48轉(zhuǎn)動，帶動水平移動架44發(fā)生平移運動，可以實現(xiàn)車輪22 的從動運動形態(tài)；當(dāng)用戶將絲杠螺母固定板47與水平移動架固定板46通過螺栓42和螺母 43相連接，并且同時啟用輪轂電機29和絲杠電機4,控制輪轂電機29和絲杠電機4的轉(zhuǎn)速， 可以實現(xiàn)車輪22在不同滑移率下的運動形態(tài)。
[0022] 本發(fā)明是一種能夠在線實時改變輪地垂向作用力的車輪土壤力測試臺，通過與土 槽體8的配合完成輪地作用力和力矩的測試實驗。刮土機構(gòu)19安裝在土槽直線導(dǎo)軌15上， 該刮土機構(gòu)19底部與土槽體8中土壤接觸，保證土壤初始高度和平整度，并且與配重箱36、 滑軌5、垂直滑軌架45和水平移動架44構(gòu)成的垂直和水平移動機構(gòu)D相配合，保證試驗前， 車輪22在土槽體8的同一高度開始進(jìn)行試驗；水平移動架44兩邊對稱安裝有紅外線傳感 器發(fā)射端20,測試臺支架A左右兩端對稱安裝有紅外線傳感器接受端1，保證試驗中車輪22 到達(dá)兩端時自動停止運動；土槽體8可以通過安裝在土槽體8底部的土槽萬向輪18移動， 方便更換不同類型的土壤。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輪土壤力測試臺，包括一個測試臺支架（A)、一個車輪（22)和一個與車輪 (22)相互作用的土槽體（8)，其特征在于：所述土槽體（8)安置在測試臺支架（A)內(nèi)下部，所 述車輪（22 )滾壓在土槽體（8 )的上表面；所述車輪（22 )通過一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)（B)連接在一個 變載荷機構(gòu)（C)的下方，所述變載荷機構(gòu)（C)通過一個垂直和水平移動機構(gòu)（D)連接一個車 輪從動驅(qū)動機構(gòu)（E)而活動吊裝在所述測試臺支架（A)的兩根上橫梁（3)上；車輪（22)的 轉(zhuǎn)軸直接連接一個車輪主動驅(qū)動機構(gòu)（F)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述測試臺支架（A)的結(jié) 構(gòu)：兩根左立柱（11)和兩根右立柱（7)沿垂直方向相互平行，分別固定安裝在四個測試臺 萬向輪（17)上，所述兩根上橫梁（3)和兩根下橫梁（9)沿水平方向相互平行，兩端分別固定 安裝在左立柱（11)和右立柱（7)上，兩根中立柱（12)與左立柱（11)和右立柱（7)平行，兩 端分別安裝在上橫梁（3)和下橫梁（9)上，所述兩根上橫梁（3)上各安裝有直線導(dǎo)軌座（2)， 直線導(dǎo)軌座（2)上安裝有直線導(dǎo)軌（14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)（F) 和轉(zhuǎn)向機構(gòu)（B)的結(jié)構(gòu)：所述車輪（22)安裝在一根傳動軸上，該傳動軸左端通過軸承安裝 在一個車輪支架（27)左端，并與一個角速度傳感器（30)相連接，右端通過軸承安裝在車輪 支架（27)右端，并依次與一個扭矩傳感器（28)、一個減速器和一個輪轂電機（29)相連接， 構(gòu)成所述車輪主動驅(qū)動機構(gòu)（F);所述車輪支架（27)側(cè)面安裝一個振動傳感器（23)，上面 依次與一個減速器（24 )、一個轉(zhuǎn)向電機（26 )和一個六維力傳感器（25 )相連接，所述六維力 傳感器（25 )通過一個固定板與配重箱（36 )相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述變載荷機構(gòu)（C):一個 曲柄電機（40)安裝在一個垂直滑軌架（45)上，通過一個減速器依次與一個曲柄（31 )、一根 連桿（32 )、一個磁鐵滑塊（33 )相連，所述磁鐵滑塊（33 )安裝在一個滑槽（38 )軌道中，該滑 槽（38)安裝在一個調(diào)整塊（37)上，該調(diào)整塊（37)安裝在所述配重箱（36)上，配重箱（36) 中放置配重塊（6);-個壓力傳感器（35)分別與所述滑槽（38)和配重箱（36)相連，一個磁 鐵（34)安裝在壓力傳感器（35)上，并嵌在滑槽（38)軌道中；所述曲柄（31)、連桿（32)、磁 鐵滑塊（33)、滑槽（38)構(gòu)成一個曲柄滑塊機構(gòu)，所述調(diào)整塊（37)、配重箱（36)、配重塊（6) 與曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)成所述變載荷機構(gòu)（C)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述垂直和水平移動機構(gòu) (D)及車輪從動驅(qū)動機構(gòu)（E)的結(jié)構(gòu)：四根滑軌（5)分別與配重箱（36)和一個垂直滑軌架 (45)相連接，一個直線位移傳感器（21)安裝在配重箱（36)與垂直滑軌架（45)之間，垂直滑 軌架（45)與一個水平移動架（44)固定連接，水平移動架（44)下安裝兩條直線導(dǎo)軌（14)，該 直線導(dǎo)軌（14)安裝在兩條直線導(dǎo)軌座（2)上，所述配重箱（36)、滑軌（5)、垂直滑軌架（45) 與水平移動架（44)構(gòu)成垂直和水平移動機構(gòu)（D)，一個絲杠螺母（41)固定安裝在一個絲杠 螺母固定板（47)上，一根絲杠（48)與絲杠螺母（41)旋配而一端部依次與一個絲杠座（13)、 一個聯(lián)軸器、一個絲杠電機（4)相連接，一個水平移動架固定板（46)與水平移動架（44)固 定連接，水平移動架固定板（46)與一個絲杠螺母固定板（47)通過螺栓（42)和螺母（43)相 連接，水平移動架（44)下安裝所述直線導(dǎo)軌（14)，直線導(dǎo)軌（14)安裝在直線導(dǎo)軌座（2)上， 所述水平移動架（44)與垂直滑軌架（45)固定連接，所述滑軌（5)分別與垂直滑軌架（45) 和配重箱（36)相連接，所述絲杠電機（4)、絲杠（48)、直線導(dǎo)軌（14)、垂直和水平移動機構(gòu) (D)、車輪支架（27)與車輪（22)構(gòu)成車輪被動驅(qū)動機構(gòu)（E)。
【文檔編號】G01M17/013GK104122102SQ201410312429
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】顧益楠, 許爍, 孫晶, 任思愷 申請人:上海大學(xué)