一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水洞實(shí)驗(yàn)用多自由度水下航行體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于水利水電工程、海洋船舶與水下航行器工程【技術(shù)領(lǐng)域】。包括航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、支架系統(tǒng)和動(dòng)力裝置；該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整體俯仰運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠保證空化器及尾翼精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；并可實(shí)現(xiàn)整體、空化器及尾翼的旋轉(zhuǎn)速度的改變。
【專利說(shuō)明】一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種水洞實(shí)驗(yàn)用多自由度水下航行體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于水利水電工程、 海洋船舶與水下航行器工程【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 在水下航行器工程【技術(shù)領(lǐng)域】，超空泡航行體是一種新式的高速武器，它是以超空 化的物理特性為基礎(chǔ)開發(fā)研制的。不同于常規(guī)的航行器，其大部分表面被超空泡包裹，只有 頭部和尾部部分沾濕表面與水接觸，其行程阻力大大降低。然水下航行體要想達(dá)到自然超 空泡，則需要很高的航速，為了能夠在相對(duì)低的速度下也能夠達(dá)到空泡包裹整個(gè)航行體表 面的目的，研究者人為地向航行體表面通入氣體，形成通氣超空泡，達(dá)到減阻增速效果。然 而，航行體表面大部分被氣體包裹，導(dǎo)致航行體原有的受力平衡改變，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，任 何小的擾動(dòng)（如發(fā)射時(shí)的擾動(dòng)、海流以及波浪等）都會(huì)使航行體尾部與空泡汽（氣）水界 面發(fā)生連續(xù)的周期碰撞，對(duì)航行體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性有著致命的打擊。再者，現(xiàn)役超空 泡航行體的致命弱點(diǎn)是沒(méi)有制導(dǎo)功能而只能作定深直線航行，作戰(zhàn)效能受到很大限制。因 此，了解超空泡航行體轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的空泡形態(tài)變化及相應(yīng)流體動(dòng)力特性的分析是超空 泡航行體控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)，也是可機(jī)動(dòng)超空泡航行體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)所在，對(duì) 未來(lái)研制遠(yuǎn)程制導(dǎo)超空泡武器有著重要的意義。
[0003] 目前對(duì)超空泡航行體的研究工作大多是基于靜態(tài)物體下進(jìn)行的，動(dòng)態(tài)方面也多是 基于整體的數(shù)值計(jì)算開展的，對(duì)航行體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中空化器以及尾翼偏轉(zhuǎn)對(duì)其流體動(dòng)力影響 的研究鮮有涉及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有研究手段的不足，提供一種可用于水洞試驗(yàn)的航行體可 調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整體俯仰運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠保證空化器及尾翼精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 并可實(shí)現(xiàn)整體、空化器及尾翼的旋轉(zhuǎn)速度的改變。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006] -種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、支架系統(tǒng)和動(dòng) 力裝置；
[0007] 所述航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶栈?、轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿、導(dǎo)流罩、錐柱段、尾翼、尾翼支撐 桿、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷、尾翼連接銷以及尾翼固定銷；
[0008] 所述空化器為錐形圓盤，在錐頭小圓端面上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔；
[0009] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿由底座、連接桿以及一套螺栓螺母組成；底座為"凸"型結(jié)構(gòu)， "凸"型端修圓且側(cè)面上開設(shè)一個(gè)通孔；連接桿為"凹"形結(jié)構(gòu)，在對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)壁上分別開 設(shè)一個(gè)通孔，兩個(gè)通孔與底座上開設(shè)的通孔在同一直線上；在"凹"形結(jié)構(gòu)底側(cè)中心伸出一 個(gè)螺紋直桿；
[0010] 所述導(dǎo)流罩為錐形圓盤，其從大圓端面沿軸線方向5/6置空；小圓端面中心處開 有一螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，通孔的大小、位置與空化器的兩個(gè)通孔 匹配；
[0011] 所述錐柱段前段為圓錐形，頭部為平頭，后段為空心圓柱形；前段內(nèi)部從底部向頭 部沿軸線方向17/18置空；平頭面中心開有一個(gè)螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通 孔；螺紋孔、兩通孔與導(dǎo)流罩上的孔相匹配；圓錐形周面均勻開設(shè)若干小孔，便于通氣；后 段為空心圓柱形，其中遠(yuǎn)離圓錐形的一端內(nèi)部開設(shè)有螺紋；
[0012] 所述尾翼為一等腰直三棱柱，分為大小兩部分；小翼的等腰側(cè)面開有一光孔，用于 連接尾翼固定銷，另一等腰側(cè)面開有沉頭螺紋孔；沉頭螺紋孔的直徑小于尾翼固定銷的直 徑，光孔與螺紋孔相通且軸線重合；在螺紋孔兩邊分別開有一光孔；在兩個(gè)光孔之間另開 設(shè)有一個(gè)螺紋孔；在底面靠近用于連接尾翼固定銷的小翼光孔處開有一矩形槽；小翼的非 等腰側(cè)面開設(shè)一個(gè)螺紋孔，螺紋孔與矩形槽相連通；大翼的等腰側(cè)面開有兩個(gè)光孔，光孔間 開有一個(gè)沉頭螺紋通孔，光孔與螺紋孔與小翼相匹配；
[0013] 尾翼可以為直翼也可以為折疊翼。
[0014] 所述尾翼支撐桿為部分中空?qǐng)A柱體，在圓柱體端面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)通孔；圓柱體直 徑沿軸向分兩級(jí)變化，依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿和二級(jí)桿；一級(jí)桿為中空 外螺紋桿；二級(jí)桿為部分中空?qǐng)A柱體，周面在與兩個(gè)對(duì)稱通孔圓心連線垂直方向沿軸向?qū)?稱切出兩個(gè)矩形平面；矩形平面的幾何中心處開有通孔，用于連接尾翼固定銷；在矩形平 面上通孔與遠(yuǎn)離一級(jí)桿的一端之間固定有兩個(gè)"L型"卡槽，兩個(gè)卡槽內(nèi)部上下對(duì)稱位置分 別開有通孔，用于固定動(dòng)力傳動(dòng)線；二級(jí)桿不連通部分位于圓柱體內(nèi)部通孔與遠(yuǎn)離一級(jí)桿 的一端之間；不連通部分上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)孔，一個(gè)為螺紋孔一個(gè)為通孔。
[0015] 所述尾翼固定銷為圓柱形直桿，兩端分別開有螺紋孔，周面靠近端部處上下對(duì)稱 位置沿圓柱形直桿軸線上分別開有一個(gè)螺紋孔，該螺紋孔與小翼的非等腰側(cè)面上的螺紋孔 相匹配；
[0016] 所述尾翼連接銷為標(biāo)準(zhǔn)件銷，兩端修圓；
[0017] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷為圓柱形空心直桿；
[0018] 所述支架系統(tǒng)包括動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿、懸架支桿、動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼、托盤以及長(zhǎng) 托板、短托板；
[0019] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿為偏心中空?qǐng)A柱形直桿，其圓柱直徑沿軸向分五級(jí)變化， 依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿、二級(jí)桿、三級(jí)桿和四級(jí)桿；其中三級(jí)桿分為兩部 分，分別位于四級(jí)桿兩側(cè)；一級(jí)桿頂端開設(shè)螺紋孔，螺紋孔與偏心通孔對(duì)稱布置；四級(jí)桿側(cè) 面均勻固定四個(gè)長(zhǎng)細(xì)圓柱形中空套筒；三級(jí)桿中遠(yuǎn)離一級(jí)桿的部分，端面均勻布置四個(gè)螺 紋孔，在于偏心通孔同軸處伸出一中空螺紋桿，中空直徑與偏心通孔直接一致；
[0020] 所述懸架支桿為一端圓盤，圓盤偏心位置開有一通孔，通孔的直徑大于動(dòng)力傳動(dòng) 線固定桿上中空螺紋桿的直徑；圓盤上均勻開有四個(gè)螺紋孔；另一端為方形直板，直板上 開有個(gè)通孔；靠近圓盤的前兩個(gè)通孔間固定一底座，底座的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿底座相同， 用于連接動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼；
[0021] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼為naca系列翼型，翼型端面開有個(gè)通孔，其中遠(yuǎn)離翼型前 緣的6個(gè)孔與懸架支桿上的孔相對(duì)應(yīng)；在于懸架支桿底座相同位置的兩個(gè)通孔間伸出一 凹槽方形連接桿，連接桿通過(guò)螺栓螺母連接懸架支桿；與凹槽方形連接桿對(duì)稱處開設(shè)螺紋 孔；
[0022] 所述托盤分上下兩部分，上部分位于實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部，整體為圓盤狀，中心處開有翼型 槽，槽內(nèi)開有一螺紋通孔，螺紋孔的位置與動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼上的螺紋孔相對(duì)應(yīng)；翼型槽兩 側(cè)對(duì)稱開有四個(gè)螺紋孔；下部分位于實(shí)驗(yàn)段外部，下部分托盤中心處開有矩形槽以及兩個(gè) 螺紋孔；以矩形槽為中心，對(duì)稱開設(shè)四個(gè)螺紋孔，四個(gè)螺紋孔與上部分的螺紋孔位置相對(duì) 應(yīng)；
[0023] 所述動(dòng)力裝置包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和動(dòng)力傳動(dòng)線；
[0024] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線為柔性鋼絲，外部附有塑料套。
[0025] 連接關(guān)系：轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿底座方形端固定在空化器小圓端面中心處，"凸"型端通 過(guò)螺栓螺母與連接桿"凹槽"進(jìn)行連接，連接桿螺紋直桿依次將導(dǎo)流罩與錐柱段進(jìn)行連接， 安裝時(shí)保證空化器、導(dǎo)流罩以及錐柱段上開設(shè)的對(duì)稱通孔位于一條直線上；兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng) 線固定銷部分插入尾翼支撐桿的一級(jí)桿環(huán)面上開設(shè)的兩個(gè)通孔中；尾翼支撐桿的一級(jí)桿通 過(guò)螺紋與錐柱段后段相連；尾翼固定銷插入尾翼支撐桿上切出的矩形平面中開設(shè)的通孔， 安裝時(shí)保證兩端伸出部分相同且周面上開設(shè)的兩個(gè)螺紋孔位于上下部分；兩端伸出部分分 別與尾翼的小翼上開設(shè)的和螺紋孔同軸的光孔相連，通過(guò)螺釘鎖死，防止小翼與尾翼固定 銷發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；小翼矩形側(cè)面開設(shè)的螺紋孔通過(guò)螺釘與尾翼固定銷相連，防止小翼與尾 翼固定銷發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)尾翼連接銷的一半分別插入小翼上開設(shè)的兩個(gè)尺寸較小的光 孔中，另一部分插入大翼生開設(shè)的兩個(gè)光孔中，防止小翼和大翼發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)螺釘 將小翼與大翼鎖死，防止兩者發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿一級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與尾 翼支撐桿內(nèi)部不連通部分上開設(shè)的螺紋孔固定，三級(jí)桿中遠(yuǎn)離一級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與懸架 支桿盤狀面相連；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼上伸出的凹槽方形連接桿通過(guò)一套螺栓螺母與懸架支 桿中的方形直板上開設(shè)的底座進(jìn)行鉸接；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼開設(shè)螺紋孔端插入實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部 托盤中，通過(guò)螺釘與水洞實(shí)驗(yàn)段下面板固定；實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤與外部托盤通過(guò)螺釘固定在 水洞實(shí)驗(yàn)段下面板上，安裝時(shí)保證動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼開設(shè)的7個(gè)孔位于實(shí)驗(yàn)段外部托盤上 開設(shè)矩形槽內(nèi)；長(zhǎng)托板通過(guò)螺釘堅(jiān)直固定在實(shí)驗(yàn)段外部托盤上，短托板水平固定在長(zhǎng)托板 上；減速器與電機(jī)通過(guò)螺釘固定后分別安裝在短托板上。
[0026] 減速器用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)航行體模型的運(yùn)動(dòng)。
[0027] 每臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上纏繞兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)線，纏繞方向相反；六根傳動(dòng)線穿過(guò)實(shí)驗(yàn)段外 部托盤矩形槽、水洞實(shí)驗(yàn)段下面板、實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤翼形槽以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼上開設(shè) 的6個(gè)通尺寸通孔，其中兩個(gè)連接懸架支桿，控制航行體模型的整體運(yùn)動(dòng)；另四根穿過(guò)懸架 支桿上開設(shè)的通孔以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿四級(jí)桿上固定的四個(gè)長(zhǎng)細(xì)套筒，其中兩根穿過(guò)尾 翼支撐桿中的兩個(gè)"L"形卡槽上開設(shè)的兩個(gè)通孔以及小翼上開設(shè)的矩形槽，與用于固定小 翼與尾翼固定銷之間發(fā)生相對(duì)平動(dòng)的螺釘相連，控制尾翼的運(yùn)動(dòng)，剩下兩根再穿過(guò)尾翼支 撐桿端面上開設(shè)的兩個(gè)通孔、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷、錐柱段端面開設(shè)的兩個(gè)通孔以及導(dǎo)流罩 端面開設(shè)的兩個(gè)通孔，與空化器相連，控制空化器的運(yùn)動(dòng)。
[0028] 工作過(guò)程：
[0029] 空化器的運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反的兩根動(dòng)力傳動(dòng) 線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線連接空化器，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線的松緊實(shí)現(xiàn)空化器的運(yùn)動(dòng)；
[0030] 尾翼的運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)另一電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反的兩根動(dòng)力傳 動(dòng)線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線連接尾翼中的小翼，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線的松緊帶動(dòng)小翼運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 整個(gè)尾翼的運(yùn)動(dòng)；
[0031] 航行體模型整體運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)第三個(gè)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反的 兩根動(dòng)力傳動(dòng)線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線連接懸架支桿，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線的松緊帶動(dòng)懸架支桿進(jìn) 行俯仰運(yùn)動(dòng)，懸架支桿通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿帶動(dòng)整個(gè)航行體模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0032] 有益效果
[0033] 1、本發(fā)明的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于 拆卸，保證1?效、快捷地完成實(shí)驗(yàn)并犾取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0034] 2、本發(fā)明的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)省空間，造價(jià)低廉，節(jié)約 能源，適用于小型水下航行體模型振蕩實(shí)驗(yàn)研究。
[0035] 3、本發(fā)明的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸 出，從而可以定量精確地控制航行體模型各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)速度。
[0036] 4、本發(fā)明的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)椴煌姍C(jī)控制，可實(shí) 現(xiàn)航行體模型各個(gè)部件同步或不同運(yùn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037] 圖1是本發(fā)明水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝立體示意圖；
[0038] 圖2是本發(fā)明航行體模型裝配圖；
[0039] 圖3是本發(fā)明航行體模型空化器正視圖與左視圖；
[0040] 圖4是本發(fā)明航行體模型轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿底座右視圖與正視圖；
[0041] 圖5是本發(fā)明航行體模型轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿正視圖與俯視圖；
[0042] 圖6是本發(fā)明航行體模型導(dǎo)流罩正視圖與左視圖；
[0043] 圖7是本發(fā)明航行體模型錐柱段正視圖；
[0044] 圖8是本發(fā)明航行體模型錐柱段左視圖與右視圖；
[0045] 圖9是本發(fā)明航行體模型尾翼小翼右視圖、仰視圖、正視圖與俯視圖；
[0046] 圖10是本發(fā)明航行體模型尾翼大翼仰視圖、正視圖與俯視圖；
[0047] 圖11是本發(fā)明航行體模型尾翼支撐桿正視圖；
[0048] 圖12是本發(fā)明航行體模型尾翼支撐桿左視圖與右視圖
[0049] 圖13是本發(fā)明航行體模型尾翼固定銷俯視圖、正視圖、仰視圖與左視圖；
[0050] 圖14是本發(fā)明支架系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿正視圖；
[0051] 圖15是本發(fā)明支架系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿左視圖與右視圖；
[0052] 圖16是本發(fā)明支架系統(tǒng)懸架支桿仰視圖與正視圖；
[0053] 圖17是本發(fā)明支架系統(tǒng)懸架支桿左視圖與右視圖；
[0054] 圖18是本發(fā)明支架系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼正視圖與左視圖；
[0055] 圖19是本發(fā)明支架系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼仰視圖與俯視圖；
[0056] 圖20是本發(fā)明支架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤正視圖；
[0057] 圖21是本發(fā)明支架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤俯視圖與仰視圖；
[0058] 圖22是本發(fā)明支架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)段外部托盤正視圖；
[0059] 圖23是本發(fā)明支架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)段外部托盤俯視圖；
[0060] 圖24是本發(fā)明支架系統(tǒng)長(zhǎng)托板正視圖與左視圖；
[0061] 圖25是本發(fā)明支架系統(tǒng)短托板正視圖與與俯視圖。
[0062] 其中，1 一空化器，2-轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿，3-導(dǎo)流罩，4一維柱段，5-尾翼，6-尾翼支 撐桿，7-動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿，8-懸架支桿，9一動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼，10-托盤，11 一水洞實(shí) 驗(yàn)段下面板，12-長(zhǎng)托板，13-短托板，14 一減速器，15 -電機(jī)，16-動(dòng)力傳動(dòng)線，17-動(dòng)力 傳動(dòng)線固定銷，18-尾翼連接銷，19 一尾翼固定銷。

【具體實(shí)施方式】
[0063] 下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0064] 實(shí)施例1
[0065] 一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、支架系統(tǒng)和動(dòng) 力裝置，如圖1所示；
[0066] 所述航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶栈?、轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿2、導(dǎo)流罩3、錐柱段4、尾翼5、尾 翼支撐桿6、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷17、尾翼連接銷18以及尾翼固定銷19,如圖2所示；
[0067] 所述空化器1為錐形圓盤，在錐頭小圓端面上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，如圖3所示； [0068] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿2由底座、連接桿以及一套螺栓螺母組成；底座為"凸"型結(jié)構(gòu)， "凸"型端修圓且側(cè)面上開設(shè)一個(gè)通孔，如圖4所示；連接桿為"凹"形結(jié)構(gòu)，在對(duì)稱的兩個(gè)側(cè) 壁上分別開設(shè)一個(gè)通孔，兩個(gè)通孔與底座上開設(shè)的通孔在同一直線上；在"凹"形結(jié)構(gòu)底側(cè) 中心伸出一個(gè)螺紋直桿，如圖5所示；
[0069] 所述導(dǎo)流罩3為錐形圓盤，其從大圓端面沿軸線方向5/6置空；小圓端面中心處開 有一螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，通孔的大小、位置與空化器1的兩個(gè)通 孔匹配，如圖6所示；
[0070] 所述錐柱段4前段為圓錐形，頭部為平頭，后段為空心圓柱形；前段內(nèi)部從底部向 頭部沿軸線方向17/18置空；平頭面中心開有一個(gè)螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè) 通孔；螺紋孔、兩通孔與導(dǎo)流罩3上的孔相匹配；圓錐形周面均勻開設(shè)若干小孔，便于通氣； 后段為空心圓柱形，其中遠(yuǎn)離圓錐形的一端內(nèi)部開設(shè)有螺紋；如圖7、圖8所示；
[0071] 所述尾翼5為一等腰直三棱柱，分為大小兩部分；小翼的等腰側(cè)面開有一光孔，用 于連接尾翼固定銷19,另一等腰側(cè)面開有沉頭螺紋孔；沉頭螺紋孔的直徑小于尾翼固定銷 19的直徑，光孔與螺紋孔相通且軸線重合；在螺紋孔兩邊分別開有一光孔；在兩個(gè)光孔之 間另開設(shè)有一個(gè)螺紋孔；在底面靠近用于連接尾翼固定銷19的小翼光孔處開有一矩形槽； 小翼的非等腰側(cè)面開設(shè)一個(gè)螺紋孔，螺紋孔與矩形槽相連通，如圖2、圖9所示；大翼的等 腰側(cè)面開有兩個(gè)光孔，光孔間開有一個(gè)沉頭螺紋通孔，光孔與螺紋孔與小翼相匹配，如圖10 所示；
[0072] 尾翼5可以為直翼也可以為折疊翼。
[0073] 所述尾翼支撐桿6為部分中空?qǐng)A柱體，在圓柱體端面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)通孔；圓柱體 直徑沿軸向分兩級(jí)變化，依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿和二級(jí)桿；一級(jí)桿為中 空外螺紋桿；二級(jí)桿為部分中空?qǐng)A柱體，周面在與兩個(gè)對(duì)稱通孔圓心連線垂直方向沿軸向 對(duì)稱切出兩個(gè)矩形平面；矩形平面的幾何中心處開有通孔，用于連接尾翼固定銷19 ;在矩 形平面上通孔與遠(yuǎn)離一級(jí)桿的一端之間固定有兩個(gè)"L型"卡槽，兩個(gè)卡槽內(nèi)部上下對(duì)稱位 置分別開有通孔，用于固定動(dòng)力傳動(dòng)線16,如圖11、圖12所示；二級(jí)桿不連通部分位于圓柱 體內(nèi)部通孔與遠(yuǎn)離一級(jí)桿的一端之間；不連通部分上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)孔，一個(gè)為螺紋孔一個(gè) 為通孔。
[0074] 所述尾翼固定銷19為圓柱形直桿，兩端分別開有螺紋孔，周面靠近端部處上下對(duì) 稱位置沿圓柱形直桿軸線上分別開有一個(gè)螺紋孔，該螺紋孔與小翼的非等腰側(cè)面上的螺紋 孔相匹配，如圖13所示；
[0075] 所述尾翼連接銷18為標(biāo)準(zhǔn)件銷，兩端修圓；
[0076] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷17為圓柱形空心直桿；
[0077] 所述支架系統(tǒng)包括動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿7、懸架支桿8、動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9、托盤10 以及長(zhǎng)托板12、短托板13;
[0078] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿7為偏心中空?qǐng)A柱形直桿，其圓柱直徑沿軸向分五級(jí)變 化，依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿、二級(jí)桿、三級(jí)桿和四級(jí)桿；其中三級(jí)桿分為 兩部分，分別位于四級(jí)桿兩側(cè)；一級(jí)桿頂端開設(shè)螺紋孔，螺紋孔與偏心通孔對(duì)稱布置；四級(jí) 桿側(cè)面均勻固定四個(gè)長(zhǎng)細(xì)圓柱形中空套筒；三級(jí)桿中遠(yuǎn)離一級(jí)桿的部分，端面均勻布置四 個(gè)螺紋孔，在于偏心通孔同軸處伸出一中空螺紋桿，中空直徑與偏心通孔直接一致，如圖 15、圖16所示；
[0079] 所述懸架支桿8為一端圓盤，圓盤偏心位置開有一通孔，通孔的直徑大于動(dòng)力傳 動(dòng)線固定桿7上中空螺紋桿的直徑；圓盤上均勻開有四個(gè)螺紋孔；另一端為方形直板，直板 上開有6個(gè)通孔；靠近圓盤的前兩個(gè)通孔間固定一底座，底座的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿底座 相同，用于連接動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9,如圖17、圖18所示；
[0080] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9為naca系列翼型，翼型端面開有7個(gè)通孔，其中遠(yuǎn)離翼 型前緣的6個(gè)孔與懸架支桿8上的孔相對(duì)應(yīng)；在于懸架支桿8底座相同位置的兩個(gè)通孔間 伸出一凹槽方形連接桿，連接桿通過(guò)螺栓螺母連接懸架支桿8 ;與凹槽方形連接桿對(duì)稱處 開設(shè)螺紋孔；如圖19、圖20所示；
[0081] 所述托盤10分上下兩部分，上部分位于實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部，整體為圓盤狀，中心處開有 翼型槽，槽內(nèi)開有一螺紋通孔，螺紋孔的位置與動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9上的螺紋孔相對(duì)應(yīng)；翼 型槽兩側(cè)對(duì)稱開有四個(gè)螺紋孔，如圖21、圖22所示；下部分位于實(shí)驗(yàn)段外部，下部分托盤中 心處開有矩形槽以及兩個(gè)螺紋孔；以矩形槽為中心，對(duì)稱開設(shè)四個(gè)螺紋孔，四個(gè)螺紋孔與上 部分的螺紋孔位置相對(duì)應(yīng)，如圖23、圖24所示；
[0082] 所述動(dòng)力裝置包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和動(dòng)力傳動(dòng)線；
[0083] 所述動(dòng)力傳動(dòng)線為柔性鋼絲，外部附有塑料套。
[0084] 連接關(guān)系：
[0085] 轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿2底座方形端固定在空化器1小圓端面中心處，"凸"型端通過(guò)螺栓 螺母與連接桿"凹槽"進(jìn)行連接，連接桿螺紋直桿依次將導(dǎo)流罩3與錐柱段4進(jìn)行連接，安 裝時(shí)保證空化器1、導(dǎo)流罩3以及錐柱段4上開設(shè)的對(duì)稱通孔位于一條直線上；兩個(gè)動(dòng)力傳 動(dòng)線固定銷17部分插入尾翼支撐桿6的一級(jí)桿環(huán)面上開設(shè)的兩個(gè)通孔中；尾翼支撐桿6的 一級(jí)桿通過(guò)螺紋與錐柱段后段相連；尾翼固定銷19插入尾翼支撐桿6上切出的矩形平面中 開設(shè)的通孔，安裝時(shí)保證兩端伸出部分相同且周面上開設(shè)的兩個(gè)螺紋孔位于上下部分；兩 端伸出部分分別與尾翼5的小翼上開設(shè)的和螺紋孔同軸的光孔相連，通過(guò)螺釘鎖死，防止 小翼與尾翼固定銷19發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；小翼矩形側(cè)面開設(shè)的螺紋孔通過(guò)螺釘與尾翼固定銷 19相連，防止小翼與尾翼固定銷19發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)尾翼連接銷18的一半分別插入小 翼上開設(shè)的兩個(gè)尺寸較小的光孔中，另一部分插入大翼生開設(shè)的兩個(gè)光孔中，防止小翼和 大翼發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)螺釘將小翼與大翼鎖死，防止兩者發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；動(dòng)力傳動(dòng)線固 定桿7 -級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與尾翼支撐桿6內(nèi)部不連通部分上開設(shè)的螺紋孔固定，三級(jí)桿 中遠(yuǎn)離一級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與懸架支桿8盤狀面相連；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9上伸出的凹槽 方形連接桿通過(guò)一套螺栓螺母與懸架支桿8中的方形直板上開設(shè)的底座進(jìn)行鉸接，螺栓參 照GB/T5782-2000,根據(jù)懸架支桿螺紋孔直徑選取，螺母根據(jù)螺栓選??；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼 9開設(shè)螺紋孔端插入實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤10中，通過(guò)螺釘與水洞實(shí)驗(yàn)段下面板11固定；實(shí)驗(yàn)段 內(nèi)部托盤與外部托盤通過(guò)螺釘固定在水洞實(shí)驗(yàn)段下面板11上，安裝時(shí)保證動(dòng)力傳動(dòng)線固 定翼9開設(shè)的7個(gè)孔位于實(shí)驗(yàn)段外部托盤上開設(shè)矩形槽內(nèi)；長(zhǎng)托板12通過(guò)螺釘堅(jiān)直固定在 實(shí)驗(yàn)段外部托盤10上，三塊短托板13水平固定在長(zhǎng)托板12上；減速器14與電機(jī)15通過(guò) 螺釘固定后分別安裝在三塊短托板13上，減速器14型號(hào)為L(zhǎng)INIX60JB20,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和 增大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)15型號(hào)為L(zhǎng)INIX57BYGHD451-03A，用于驅(qū)動(dòng)航行體模型的運(yùn)動(dòng)。
[0086] 走線：每臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上纏繞兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)線16,纏繞方向相反；六根傳動(dòng)線穿過(guò) 實(shí)驗(yàn)段外部托盤矩形槽、水洞實(shí)驗(yàn)段下面板、實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤翼形槽以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定 翼9上開設(shè)的6個(gè)通尺寸通孔，其中兩個(gè)連接懸架支桿8,控制航行體模型的整體運(yùn)動(dòng)；另 四根穿過(guò)懸架支桿8上開設(shè)的通孔以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿7四級(jí)桿上固定的四個(gè)長(zhǎng)細(xì)套 筒，其中兩根穿過(guò)尾翼支撐桿6中的兩個(gè)"L"形卡槽上開設(shè)的兩個(gè)通孔以及小翼上開設(shè)的 矩形槽，與用于固定小翼與尾翼固定銷19之間發(fā)生相對(duì)平動(dòng)的螺釘相連，控制尾翼的運(yùn) 動(dòng)，剩下兩根再穿過(guò)尾翼支撐桿6端面上開設(shè)的兩個(gè)通孔、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷17、錐柱段4 端面開設(shè)的兩個(gè)通孔以及導(dǎo)流罩3端面開設(shè)的兩個(gè)通孔，與空化器1相連，控制空化器1的 運(yùn)動(dòng)。
[0087] 工作過(guò)程：
[0088] 空化器1的運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)電機(jī)15,電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反的兩根動(dòng)力 傳動(dòng)線16運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線16連接空化器1，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線16的松緊實(shí)現(xiàn)空化器1的運(yùn) 動(dòng)；
[0089] 尾翼5的運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)另一電機(jī)15,電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反的兩根動(dòng) 力傳動(dòng)線16運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線16連接尾翼5中的小翼，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線16的松緊帶動(dòng)小 翼運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)尾翼的運(yùn)動(dòng)；
[0090] 航行體模型整體運(yùn)動(dòng)：?jiǎn)?dòng)第三個(gè)電機(jī)15,電機(jī)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)其上纏繞的方向相反 的兩根動(dòng)力傳動(dòng)線16運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)線16連接懸架支桿8,通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線16的松緊帶動(dòng) 懸架支桿8進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，懸架支桿8通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿7帶動(dòng)整個(gè)航行體模型進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)。
[0091] 最后需要說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、?架系統(tǒng)和動(dòng)力裝置； 所述航行體試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶栈鳎?)、轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿（2)、導(dǎo)流罩（3)、錐柱段（4)、尾翼 (5)、尾翼支撐桿（6)、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷（17)、尾翼連接銷（18)以及尾翼固定銷（19); 所述空化器（1)為錐形圓盤，在錐頭小圓端面上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿（2)由底座、連接桿以及一套螺栓螺母組成；底座為"凸"型結(jié)構(gòu)， "凸"型端修圓且側(cè)面上開設(shè)一個(gè)通孔；連接桿為"凹"形結(jié)構(gòu)，在對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)壁上分別開 設(shè)一個(gè)通孔，兩個(gè)通孔與底座上開設(shè)的通孔在同一直線上；在"凹"形結(jié)構(gòu)底側(cè)中心伸出一 個(gè)螺紋直桿； 所述導(dǎo)流罩（3)為錐形圓盤，其從大圓端面沿軸線方向5/6置空；小圓端面中心處開有 一螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，通孔的大小、位置與空化器（1)的兩個(gè)通 孔匹配； 所述錐柱段（4)前段為圓錐形，頭部為平頭，后段為空心圓柱形；前段內(nèi)部從底部向頭 部沿軸線方向17/18置空；平頭面中心開有一個(gè)螺紋孔，以螺紋孔為中心，對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通 孔；螺紋孔、兩通孔與導(dǎo)流罩（3)上的孔相匹配；圓錐形周面均勻開設(shè)若干小孔，便于通氣； 后段為空心圓柱形，其中遠(yuǎn)離圓錐形的一端內(nèi)部開設(shè)有螺紋； 所述尾翼（5)為一等腰直三棱柱，分為大小兩部分；小翼的等腰側(cè)面開有一光孔，用于 連接尾翼固定銷（19)，另一等腰側(cè)面開有沉頭螺紋孔；沉頭螺紋孔的直徑小于尾翼固定銷 (19)的直徑，光孔與螺紋孔相通且軸線重合；在螺紋孔兩邊分別開有一光孔；在兩個(gè)光孔 之間另開設(shè)有一個(gè)螺紋孔；在底面靠近用于連接尾翼固定銷（19)的小翼光孔處開有一矩 形槽；小翼的非等腰側(cè)面開設(shè)一個(gè)螺紋孔，螺紋孔與矩形槽相連通；大翼的等腰側(cè)面開有 兩個(gè)光孔，光孔間開有一個(gè)沉頭螺紋通孔，光孔與螺紋孔與小翼相匹配； 所述尾翼支撐桿（6)為部分中空?qǐng)A柱體，在圓柱體端面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)通孔；圓柱體直 徑沿軸向分兩級(jí)變化，依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿和二級(jí)桿；一級(jí)桿為中空 外螺紋桿；二級(jí)桿為部分中空?qǐng)A柱體，周面在與兩個(gè)對(duì)稱通孔圓心連線垂直方向沿軸向?qū)?稱切出兩個(gè)矩形平面；矩形平面的幾何中心處開有通孔，用于連接尾翼固定銷（19);在矩 形平面上通孔與遠(yuǎn)離一級(jí)桿的一端之間固定有兩個(gè)"L型"卡槽，兩個(gè)卡槽內(nèi)部上下對(duì)稱位 置分別開有通孔，用于固定動(dòng)力傳動(dòng)線（16);二級(jí)桿不連通部分位于圓柱體內(nèi)部通孔與遠(yuǎn) 離一級(jí)桿的一端之間；不連通部分上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)孔，一個(gè)為螺紋孔一個(gè)為通孔； 所述尾翼固定銷（19)為圓柱形直桿，兩端分別開有螺紋孔，周面靠近端部處上下對(duì)稱 位置沿圓柱形直桿軸線上分別開有一個(gè)螺紋孔，該螺紋孔與小翼的非等腰側(cè)面上的螺紋孔 相匹配； 所述支架系統(tǒng)包括動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿（7)、懸架支桿（8)、動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)、托盤 (10)以及長(zhǎng)托板（12)、短托板（13); 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿（7)為偏心中空?qǐng)A柱形直桿，其圓柱直徑沿軸向分五級(jí)變化， 依直徑從小到大的順序依次定義為一級(jí)桿、二級(jí)桿、三級(jí)桿和四級(jí)桿；其中三級(jí)桿分為兩部 分，分別位于四級(jí)桿兩側(cè)；一級(jí)桿頂端開設(shè)螺紋孔，螺紋孔與偏心通孔對(duì)稱布置；四級(jí)桿側(cè) 面均勻固定四個(gè)長(zhǎng)細(xì)圓柱形中空套筒；三級(jí)桿中遠(yuǎn)離一級(jí)桿的部分，端面均勻布置四個(gè)螺 紋孔，在于偏心通孔同軸處伸出一中空螺紋桿，中空直徑與偏心通孔直接一致； 所述懸架支桿（8)為一端圓盤，圓盤偏心位置開有一通孔，通孔的直徑大于動(dòng)力傳動(dòng) 線固定桿（7)上中空螺紋桿的直徑；圓盤上均勻開有四個(gè)螺紋孔；另一端為方形直板，直板 上開有6個(gè)通孔；靠近圓盤的前兩個(gè)通孔間固定一底座，底座的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿底座 相同，用于連接動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼9 ; 所述動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)為naca系列翼型，翼型端面開有（7)個(gè)通孔，其中遠(yuǎn)離翼 型前緣的6個(gè)孔與懸架支桿（8)上的孔相對(duì)應(yīng)；在于懸架支桿（8)底座相同位置的兩個(gè)通 孔間伸出一凹槽方形連接桿，連接桿通過(guò)螺栓螺母連接懸架支桿（8);與凹槽方形連接桿 對(duì)稱處開設(shè)螺紋孔； 所述托盤（10)分上下兩部分，上部分位于實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部，整體為圓盤狀，中心處開有翼 型槽，槽內(nèi)開有一螺紋通孔，螺紋孔的位置與動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)上的螺紋孔相對(duì)應(yīng)；翼 型槽兩側(cè)對(duì)稱開有四個(gè)螺紋孔；下部分位于實(shí)驗(yàn)段外部，下部分托盤中心處開有矩形槽以 及兩個(gè)螺紋孔；以矩形槽為中心，對(duì)稱開設(shè)四個(gè)螺紋孔，四個(gè)螺紋孔與上部分的螺紋孔位置 相對(duì)應(yīng)； 連接關(guān)系：轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿（2)底座方形端固定在空化器（1)小圓端面中心處，"凸"型端 通過(guò)螺栓螺母與連接桿"凹槽"進(jìn)行連接，連接桿螺紋直桿依次將導(dǎo)流罩（3)與錐柱段（4) 進(jìn)行連接，安裝時(shí)保證空化器（1)、導(dǎo)流罩（3)以及錐柱段（4)上開設(shè)的對(duì)稱通孔位于一條 直線上；兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷（17)部分插入尾翼支撐桿（6)的一級(jí)桿環(huán)面上開設(shè)的兩個(gè) 通孔中；尾翼支撐桿（6)的一級(jí)桿通過(guò)螺紋與錐柱段后段相連；尾翼固定銷（19)插入尾翼 支撐桿（6)上切出的矩形平面中開設(shè)的通孔，安裝時(shí)保證兩端伸出部分相同且周面上開設(shè) 的兩個(gè)螺紋孔位于上下部分；兩端伸出部分分別與尾翼（5)的小翼上開設(shè)的和螺紋孔同軸 的光孔相連，通過(guò)螺釘鎖死，防止小翼與尾翼固定銷（19)發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；小翼矩形側(cè)面開 設(shè)的螺紋孔通過(guò)螺釘與尾翼固定銷（19)相連，防止小翼與尾翼固定銷（19)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩個(gè)尾翼連接銷（18)的一半分別插入小翼上開設(shè)的兩個(gè)尺寸較小的光孔中，另一部分插 入大翼生開設(shè)的兩個(gè)光孔中，防止小翼和大翼發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)螺釘將小翼與大翼鎖 死，防止兩者發(fā)生相對(duì)平動(dòng)；動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿（7) -級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與尾翼支撐桿（6) 內(nèi)部不連通部分上開設(shè)的螺紋孔固定，三級(jí)桿中遠(yuǎn)離一級(jí)桿部分通過(guò)螺釘與懸架支桿（8) 盤狀面相連；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)上伸出的凹槽方形連接桿通過(guò)一套螺栓螺母與懸架支 桿（8)中的方形直板上開設(shè)的底座進(jìn)行鉸接；動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)開設(shè)螺紋孔端插入實(shí) 驗(yàn)段內(nèi)部托盤（10)中，通過(guò)螺釘與水洞實(shí)驗(yàn)段下面板（11)固定；實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤與外部 托盤通過(guò)螺釘固定在水洞實(shí)驗(yàn)段下面板（11)上，安裝時(shí)保證動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)開設(shè)的 (7)個(gè)孔位于實(shí)驗(yàn)段外部托盤上開設(shè)矩形槽內(nèi)；長(zhǎng)托板（12)通過(guò)螺釘堅(jiān)直固定在實(shí)驗(yàn)段外 部托盤（10)上，短托板（13)水平固定在長(zhǎng)托板（12)上；減速器（14)與電機(jī)（15)通過(guò)螺 釘固定后分別安裝在短托板（13)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：每臺(tái) 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上纏繞兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)線（16)，纏繞方向相反；六根傳動(dòng)線穿過(guò)實(shí)驗(yàn)段外部托盤矩 形槽、水洞實(shí)驗(yàn)段下面板、實(shí)驗(yàn)段內(nèi)部托盤翼形槽以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定翼（9)上開設(shè)的6個(gè) 通尺寸通孔，其中兩個(gè)連接懸架支桿（8)，控制航行體模型的整體運(yùn)動(dòng)；另四根穿過(guò)懸架支 桿（8)上開設(shè)的通孔以及動(dòng)力傳動(dòng)線固定桿（7)四級(jí)桿上固定的四個(gè)長(zhǎng)細(xì)套筒，其中兩根 穿過(guò)尾翼支撐桿（6)中的兩個(gè)"L"形卡槽上開設(shè)的兩個(gè)通孔以及小翼上開設(shè)的矩形槽，與 用于固定小翼與尾翼固定銷（19)之間發(fā)生相對(duì)平動(dòng)的螺釘相連，控制尾翼的運(yùn)動(dòng)，剩下兩 根再穿過(guò)尾翼支撐桿（6)端面上開設(shè)的兩個(gè)通孔、動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷（17)、錐柱段（4)端面 開設(shè)的兩個(gè)通孔以及導(dǎo)流罩（3)端面開設(shè)的兩個(gè)通孔，與空化器（1)相連，控制空化器（1) 的運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述 尾翼連接銷（18)為標(biāo)準(zhǔn)件銷，兩端修圓。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述 動(dòng)力傳動(dòng)線固定銷（17)為圓柱形空心直桿。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：尾翼 (5)可以為直翼也可以為折疊翼。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述 動(dòng)力裝置包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和動(dòng)力傳動(dòng)線。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種水洞試驗(yàn)用水下航行體可調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述 動(dòng)力傳動(dòng)線為柔性鋼絲，外部附有塑料套。
【文檔編號(hào)】G01M10/00GK104155078SQ201410319268
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】黃彪, 劉濤濤, 王國(guó)玉, 熊英華 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)