基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，涉及雷達(dá)【技術(shù)領(lǐng)域】，其步驟為：步驟1，構(gòu)建雷達(dá)和載機(jī)在大地坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)，以及雷達(dá)陣元組成的雷達(dá)天線陣面和雷達(dá)速度在東北天坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)；步驟2，求取雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量并計(jì)算雷達(dá)與雜波單元Ck之間的距離Rk；步驟3，得到雜波單元Ck與雷達(dá)之間的入射余角雜波單元Ck的雷達(dá)截面積Sk；雜波單元Ck單位面積的后向散射系數(shù)雜波單元Ck的回波功率；步驟4，根據(jù)每一俯仰角判斷雜波單元Ck是否被遮擋，得到遮擋標(biāo)志δk；步驟5，構(gòu)建雜波單元Ck的回波信號(hào)；將雷達(dá)照射范圍內(nèi)K個(gè)雜波單元的回波信號(hào)進(jìn)行累積，得到雜波信號(hào)。本發(fā)明能夠獲取逼真的雜波仿真數(shù)據(jù)。
【專利說明】基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達(dá)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種基于數(shù)字高程模型和數(shù)字地表覆蓋模型的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，適用于機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)進(jìn)行真實(shí)場景的雜波仿真。
技術(shù)背景
[0002]雷達(dá)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中不可缺少的裝備，對于采用下視工作方式的機(jī)載預(yù)警雷達(dá)來說，地海面雜波對目標(biāo)檢測的影響十分突出，對雜波的抑制能力就成了檢驗(yàn)雷達(dá)性能的重要指標(biāo)。為了能夠提供有效的雜波抑制方法，提升雷達(dá)在雜波中檢測微弱信號(hào)的能力，必須對雷達(dá)工作環(huán)境的雜波特性有充分完備的認(rèn)識(shí)。實(shí)測的雜波數(shù)據(jù)不可能在短時(shí)間內(nèi)得到，而且花費(fèi)極高。但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的提高，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真雜波的方法來研究機(jī)載雷達(dá)的雜波特性，為雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和信號(hào)處理方法提供仿真數(shù)據(jù)，就顯得極為重要了。
[0003]J.Ward提出了傳統(tǒng)的雜波仿真方法，在極坐標(biāo)系中將雜波按等距離環(huán)和方位角來劃分成多個(gè)雜波單元，在某一方位角，隨著距離的增大，外層的雜波單元面積增大，擦地角也隨著距離的增大而減小。該傳統(tǒng)仿真方法中假設(shè)每個(gè)雜波單元所對應(yīng)的地表類型一致，即雜波服從獨(dú)立同分布，然而在實(shí)際的環(huán)境中，尤其當(dāng)面積逐漸增大之后，該雜波單元所對應(yīng)的地表類型將可能不止一種，這就背離了雜波單元獨(dú)立同分布的假設(shè)，對于描述遠(yuǎn)距離雜波單元的回波特性產(chǎn)生了比較大的誤差。同時(shí)，傳統(tǒng)仿真方法也假設(shè)地形沒有起伏，在一定程度上反應(yīng)不出真實(shí)場景(如高山、丘陵等)中地面起伏和擦地角變化，因此這就極大的限制了獲取真實(shí)場景仿真的數(shù)據(jù)。
[0004]范國忠等人使用的數(shù)字高程模型進(jìn)行雜波仿真的方法，能有效的描述真實(shí)場景中地面的起伏以及擦地角的變化，但是在描述地面起伏的遮擋判斷算法計(jì)算量大，對于大范圍的雜波仿真比較有限。王愛國等人僅僅利用了數(shù)字高程模型描述真實(shí)的地面起伏狀態(tài)，對于真實(shí)的地貌特征，如城市、河流、沙漠等沒有具體建模分析與仿真。
[0005]技術(shù)內(nèi)容
[0006]針對目前基于獨(dú)立同分布假設(shè)的雜波仿真所存在的缺陷，本發(fā)明提出一種基于數(shù)字高程模型和數(shù)字地表覆蓋模型的機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)雜波仿真方法，結(jié)合數(shù)字高程模型和數(shù)字地表覆蓋模型，改進(jìn)了原有特定場景雜波仿真中遮擋判斷計(jì)算量大的缺點(diǎn)并且加入了數(shù)字地表覆蓋模型，對地表類型進(jìn)行歸并分類與建模，極大程度的還原了真實(shí)場景的各項(xiàng)特性，從而獲得逼真的雜波仿真數(shù)據(jù)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0008]一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0009]步驟1，構(gòu)建雷達(dá)在大地坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)，以及雷達(dá)陣元組成的雷達(dá)天線陣面和雷達(dá)速度在東北天坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)；
[0010]步驟2，將雷達(dá)天線陣面所處的東北天坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，得到地心坐標(biāo)系下的雷達(dá)陣元間隔矢量3和地心坐標(biāo)系下的雷達(dá)速度矢量ii將雷達(dá)所處的大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系，定義數(shù)字高程模型在大地坐標(biāo)系下的雜波單元ck，求取雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量‘，并計(jì)算雷達(dá)與雜波單元Ck之間的距離Rk ；
[0011]步驟3，在大地坐標(biāo)系下構(gòu)建雜波單元相對于雷達(dá)的四邊形入射平面，得到四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，左上頂點(diǎn)與右下頂點(diǎn)形成一條對角線矢量，右上頂點(diǎn)與左下頂點(diǎn)形成另一條對角線矢量，利用兩條對角線矢量計(jì)算入射平面的法向矢量口，再計(jì)算雷達(dá)視線矢量ζ?;利用入射平面的法向矢量Zp和雷達(dá)視線矢量ζ?計(jì)算雜波單元Ck與雷達(dá)之間的入射余角終.根據(jù)入射平面的兩條對角線矢量計(jì)算雜波單元Ck的雷達(dá)截面積Sk ；
[0012]利用數(shù)字地表覆蓋模型計(jì)算雜波單元Ck單位面積的后向散射系數(shù)利用雜波單元后向散射系數(shù)雜波單元雷達(dá)截面積Sk，雜波單元Ck與雷達(dá)之間的距離Rk，計(jì)算雜波單元Ck的回波功率；
[0013]步驟4，求取雷達(dá)與雜波單元Ck之間離散化點(diǎn)集；求取離散化點(diǎn)集中每一離散點(diǎn)相對于雷達(dá)的俯仰角；根據(jù)每一俯仰角判斷雜波單元Ck是否被遮擋，得到遮擋標(biāo)志Sk;
[0014]步驟5,利用雷達(dá)與雜波單兀Ck之間的視線矢量QTi和雷達(dá)陣兀間隔矢量構(gòu)建回波空域信號(hào)導(dǎo)向矢量和回波時(shí)域信號(hào)導(dǎo)向矢量；利用回波空域信號(hào)導(dǎo)向矢量、回波時(shí)域信號(hào)導(dǎo)向矢量、回波功率、遮擋標(biāo)志構(gòu)建雜波單元Ck的回波信號(hào)；將雷達(dá)照射范圍內(nèi)K個(gè)雜波單元的回波信號(hào)進(jìn)行累積，得到雜波信號(hào)。
[0015]上述技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0016](I)步驟I中所構(gòu)建的系統(tǒng)參數(shù)包括:
[0017]所述雷達(dá)為相控陣?yán)走_(dá)；雷達(dá)與載機(jī)一體所處位置在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為
Pd0, bo, 10,雷達(dá)天線陣面在東北天坐標(biāo)系下以速度矢量? =飛行，雷達(dá)位于載機(jī)上，雷達(dá)為正側(cè)視安裝方式，雷達(dá)天線陣面為矩形平面，水平向Na個(gè)陣元，俯仰向Ne個(gè)陣元，陣元間間隔矢量為-- = (0，?/ν,4)，天線主播束方位向與相控陣?yán)走_(dá)天線的矩形陣面的法向垂直，俯仰向指向水平視線的無窮遠(yuǎn)處；其中Ε、N、V為東北天坐標(biāo)軸，E軸指向正東，N軸指向正北，V與Ε、N構(gòu)成右手坐標(biāo)系，νΕ為雷達(dá)在E軸下的速度分量，νΝ為雷達(dá)在N軸下的速度分量，Vv為雷達(dá)V軸下的速度分量；L、B、H為大地坐標(biāo)軸，L軸為經(jīng)度軸，B為緯度軸，H為高度軸，10為載機(jī)經(jīng)度，b0為載機(jī)緯度，h0為載機(jī)飛行高度。
[0018](2)步驟2具體包括:
[0019]將雷達(dá)天線陣面所處的東北天坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，將雷達(dá)所處的大地坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換公式如下所示:
-sinL -cos Isin B cm L cm B E
[0020]Y I= cos I, -sin ￡ sin J sin ￡ cos J x N(I)
Zj L 0 m%B sinB J [F_
[0021]其中X、Y、Z為地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球中心，X軸指向本初子午線與赤道的交點(diǎn)，Z軸與地球的自轉(zhuǎn)軸重合，指向北極，Y軸位于赤道平面與X軸垂直，形成一個(gè)右手坐標(biāo)系；L代表大地坐標(biāo)系的經(jīng)度軸，B代表大地坐標(biāo)系的緯度軸；
[0022]地心坐標(biāo)系下，雷達(dá)陣元間隔矢量S為:

【權(quán)利要求】
1.一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，構(gòu)建雷達(dá)在大地坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)，以及雷達(dá)陣元組成的雷達(dá)天線陣面和雷達(dá)速度在東北天坐標(biāo)系下的系統(tǒng)參數(shù)； 步驟2，將雷達(dá)天線陣面所處的東北天坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，得到地心坐標(biāo)系下的雷達(dá)陣元間隔矢量5和地心坐標(biāo)系下的雷達(dá)速度矢量ii將雷達(dá)所處的大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系，定義數(shù)字高程模型在大地坐標(biāo)系下的雜波單元Ck，求取雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量i，并計(jì)算雷達(dá)與雜波單元Ck之間的距離Rk ； 步驟3，在大地坐標(biāo)系下構(gòu)建雜波單元相對于雷達(dá)的四邊形入射平面，得到四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，左上頂點(diǎn)與右下頂點(diǎn)形成一條對角線矢量，右上頂點(diǎn)與左下頂點(diǎn)形成另一條對角線矢量，利用兩條對角線矢量計(jì)算入射平面的法向矢量P?再計(jì)算雷達(dá)視線矢量ζΤ5;利用入射平面的法向矢量0和雷達(dá)視線矢量ζ?計(jì)算雜波單元Ck與雷達(dá)之間的入射余角釣.'根據(jù)入射平面的兩條對角線矢量計(jì)算雜波單元Ck的雷達(dá)截面積Sk ； 利用數(shù)字地表覆蓋模型計(jì)算雜波單元Ck單位面積的后向散射系數(shù)< ;利用雜波單元后向散射系數(shù)< ,雜波單元雷達(dá)截面積Sk，雜波單元Ck與雷達(dá)之間的距離Rk，計(jì)算雜波單元Ck的回波功率； 步驟4，求取雷達(dá)與雜波單元Ck之間離散化點(diǎn)集；求取離散化點(diǎn)集中每一離散點(diǎn)相對于雷達(dá)的俯仰角；根據(jù)每一俯仰角判斷雜波單元Ck是否被遮擋，得到遮擋標(biāo)志Sk; 步驟5，利用雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量‘和雷達(dá)陣元間隔矢量S構(gòu)建回波空域信號(hào)導(dǎo)向矢量和回波時(shí)域信號(hào)導(dǎo)向矢量；利用回波空域信號(hào)導(dǎo)向矢量、回波時(shí)域信號(hào)導(dǎo)向矢量、回波功率、遮擋標(biāo)志構(gòu)建雜波單元Ck的回波信號(hào)；將雷達(dá)照射范圍內(nèi)K個(gè)雜波單元的回波信號(hào)進(jìn)行累積，得到雜波信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，步驟I中所構(gòu)建的系統(tǒng)參數(shù)包括: 所述雷達(dá)為相控陣?yán)走_(dá)；雷達(dá)與載機(jī)一體所處位置在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為Pd0, b0,10，雷達(dá)天線陣面在東北天坐標(biāo)系下以速度矢量?，= (%,vV)飛行，雷達(dá)位于載機(jī)上，雷達(dá)為正側(cè)視安裝方式，雷達(dá)天線陣面為矩形平面，水平向Na個(gè)陣元，俯仰向Ne個(gè)陣元，陣元間間隔矢量為2 = (0，冬斗)，天線主播束方位向與相控陣?yán)走_(dá)天線的矩形陣面的法向垂直，俯仰向指向水平視線的無窮遠(yuǎn)處；其中E、N、V為東北天坐標(biāo)軸，E軸指向正東，N軸指向正北，V與E、N構(gòu)成右手坐標(biāo)系，vE為雷達(dá)在E軸下的速度分量，vN為雷達(dá)在N軸下的速度分量，Vv為雷達(dá)V軸下的速度分量；L、B、H為大地坐標(biāo)軸，L軸為經(jīng)度軸，B為緯度軸，H為高度軸，10為載機(jī)經(jīng)度，b0為載機(jī)緯度，h0為載機(jī)飛行高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，步驟2具體包括: 將雷達(dá)天線陣面所處的東北天坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，將雷達(dá)所處的大地坐標(biāo)系變換到地心坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換公式如下所示:
其中X、Y、Z為地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球中心，X軸指向本初子午線與赤道的交點(diǎn)，Z軸與地球的自轉(zhuǎn)軸重合，指向北極，Y軸位于赤道平面與X軸垂直，形成一個(gè)右手坐標(biāo)系；L代表大地坐標(biāo)系的經(jīng)度軸，B代表大地坐標(biāo)系的緯度軸； 地心坐標(biāo)系下，雷達(dá)陣元間隔矢量3為:
其中，x、_y、z分別代表地心坐標(biāo)軸的3個(gè)單位矢量，dx、dy、dz分別代表陣元間隔在地心坐標(biāo)軸上的3個(gè)分量； 地心坐標(biāo)系下,雷達(dá)的速度矢量?為:
其中，vx, vy, Vz分別代表速度在地心坐標(biāo)軸上的3個(gè)分量； 大地坐標(biāo)系下，數(shù)字高程模型中的每一條經(jīng)度軸L和每一條緯度軸B相交形成矩形網(wǎng)格點(diǎn)，每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)則對應(yīng)一個(gè)高度，從數(shù)字高程模型中通過定位經(jīng)緯度直接讀取該經(jīng)緯度所對應(yīng)的高度，而每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)就是一個(gè)雜波單元，設(shè)定雜波單元Ck在大地坐標(biāo)系下坐標(biāo)(lk, bk, hk), k = 1，2，...，K, K為雷達(dá)照射范圍內(nèi)所有雜波單元的個(gè)數(shù)； 由大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換公式如式(4)所示:
X = (N+H)cosBcosL Y= (N+H) cosBsinL(4)
Z = [N(l-e2)+H)]sinB 將雷達(dá)的大地坐標(biāo)Pdc^btl, Iici)代入公式⑷計(jì)算雷達(dá)在地心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(X0, y。，Ztl)，將數(shù)字高程模型中的雜波單元Ck的大地坐標(biāo)(lk，bk，hk)代入公式(4)計(jì)算得到雜波單元在地心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(xk，yk，zk);雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量為:
計(jì)算雜波單元Ck與雷達(dá)之間的距離Rk:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，步驟3包括以下子步驟: 3a)在大地坐標(biāo)系下，雜波單元Ck作為四邊形入射平面的左上頂點(diǎn)Cf ,與雜波單元Ck右相鄰的雜波單元作為入射平面的右上頂點(diǎn)Cr,與雜波單元Ck下相鄰的雜波單元作為入射平面的左下頂點(diǎn)Cirf ,與Ck右下相鄰的雜波單元作為入射平面的右下頂點(diǎn)Cf ;將雷達(dá)入射平面中的四個(gè)頂點(diǎn)對應(yīng)的雜波單元按照公式(4)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下后，入射平面的左上頂點(diǎn)C?與右下頂點(diǎn)Cf形成一條對角線矢量EfIf7,右上頂點(diǎn)--與左下頂點(diǎn)Cf形成另一條對角線矢量c7cf ,兩條對角線矢量cfcf和C^cf叉乘得到入射平面的法向矢量QA ,雜波單元Ck與雷達(dá)P構(gòu)成的矢量^為雷達(dá)視線矢量； 3b)利用入射平面的法向矢量@和雷達(dá)視線矢量ζΤΗ十算雜波單元Ck與雷達(dá)之間的入射余角％:
其中，.表示點(diǎn)乘；3c)根據(jù)入射平面的兩條對角線矢量^f和計(jì)算雜波單元Ck的雷達(dá)截面積
3d)利用數(shù)字地表覆蓋模型計(jì)算雜波單元Ck單位面積的后向散射系數(shù)of I3e)利用雜波單元后向散射系數(shù),雜波單元雷達(dá)截面積Sk，雜波單元Ck與雷達(dá)之間的距離Rk，計(jì)算雜波單元Ck的回波功率:
式(10)中，Pt為雷達(dá)發(fā)射峰值功率，Gt為雜波單元Ck的方向圖增益，λ為載頻波長，為雜波單元后向散射系數(shù)，Sk為雜波單元雷達(dá)截面積，Rk為雜波單元Ck與雷達(dá)之間的距尚，Ls為雷達(dá)fe耗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，子步驟3d)具體包括:根據(jù)雜波單元Ck的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)lk，bk從數(shù)字地表覆蓋模型中獲取雜波單元Ck對應(yīng)的地表標(biāo)簽；根據(jù)該地表標(biāo)簽計(jì)算雜波單元Ck的單位面積散射系數(shù)σ?通過下式(9-a)和(9-b)表示:
在非水體的式(9-a)中:ft為入射余角，

&為雷達(dá)工作頻率，單位GHz，λ為雷達(dá)工作波長，W~I ；A為幅度參數(shù)，B為相位參數(shù)，β ^為鏡面反射參數(shù)，cr?為角度參數(shù)； 在水體的式(9-b)中:其中，《為入射余角，SS是水情級數(shù)，
, Θ c = sin—1 ( λ /4 3i he), he = 0.025+0.046SS1.72，β =[2.44(SS+l)1Q8]/57.29 為鏡面反射參數(shù)，W= 1.9。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，步驟4包括以下子步驟: 4a)在大地坐標(biāo)系下，雷達(dá)位置坐標(biāo)為P (10, b0, h0)，當(dāng)雜波單元Ck在第一卦限時(shí)，則經(jīng)度軸L的坐標(biāo)大于緯度軸B的坐標(biāo)，連接雷達(dá)位置P與雜波單元Ck對應(yīng)的點(diǎn)，則與經(jīng)度軸L和緯度軸B相交于J個(gè)點(diǎn)，根據(jù)公式(11)計(jì)算雷達(dá)P到雜波單元Ck投影的離散化點(diǎn)集
當(dāng)雜波單元Ck在第二卦限時(shí)，則緯度軸B的坐標(biāo)大于經(jīng)度軸L的坐標(biāo)，連接雷達(dá)位置P與雜波單元Ck，則與經(jīng)度軸L和緯度軸B相交于J個(gè)點(diǎn)，根據(jù)公式(12)計(jì)算雷達(dá)P到雜波單元Ck投影的離散化點(diǎn)集{lj, bj, hj}, j = O, I,..., J:
其中!_*_!表示向下取整，j = 0時(shí)即為雷達(dá)坐標(biāo)，j = j即為雜波單元ck的坐標(biāo)； 當(dāng)雜波單元Ck在其他三至八任一卦限中時(shí)，在經(jīng)度軸L的坐標(biāo)大于緯度軸B的坐標(biāo)情況下，用式(11)計(jì)算離散化點(diǎn)集，在緯度軸B的坐標(biāo)大于經(jīng)度軸L的坐標(biāo)情況下，用式(12)計(jì)算離散化點(diǎn)集； 4b)通過公式(4)先將雷達(dá)與離散化點(diǎn)集中的離散點(diǎn)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下，然后通過公式(13)計(jì)算得到雷達(dá)與離散化點(diǎn)集中的離散點(diǎn)之間的距離Rj:
離散化點(diǎn)集中每一離散點(diǎn)相對于雷達(dá)的俯仰Θ j表示為下式，j = O, I,..., J, J表示離散化點(diǎn)集中離散點(diǎn)的數(shù)目；
4c)將離散化點(diǎn)集中的每一個(gè)俯仰角與雜波單元Ck的俯仰角進(jìn)行比較，只要在離散化點(diǎn)集中存在一個(gè)俯仰角小于雜波單元Ck的俯仰角，則雜波單元Ck被遮擋，否則就不被遮擋，遮擋標(biāo)志為δ k:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字高程和數(shù)字地表覆蓋的機(jī)載雷達(dá)雜波仿真方法，其特征在于，步驟5包括以下子步驟: 回波空域信號(hào)導(dǎo)向矢量為
回波時(shí)域信號(hào)導(dǎo)向矢量為
其中，Zrf =W為空間頻率，‘為歸一化多普勒頻率，Na為水平向陣元個(gè)
數(shù)，凡為俯仰向陣元個(gè)數(shù)，M為一個(gè)脈沖重復(fù)間隔內(nèi)發(fā)射脈沖的個(gè)數(shù)，λ為載頻波長，f；為脈沖重復(fù)頻率，5*為雷達(dá)與雜波單元Ck之間的視線矢量，5為雷達(dá)陣元間隔矢量，5為雷達(dá)速度矢量； 雜波單元Ck的回波信號(hào)為: tk= Sk^usk ? Sllf(18) 其中，S k為遮擋標(biāo)志，ξ k為回波功率，喊示Kronecker積； 將雷達(dá)照射范圍內(nèi)K個(gè)雜波單元的回波信號(hào)進(jìn)行累積，得到雜波信號(hào)為:
【文檔編號(hào)】G01S7/40GK104076338SQ201410323900
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】王彤, 陳華彬, 吳建新, 崔偉芳 申請人:西安電子科技大學(xué)