一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，包括一底板，底板上固定有四根支撐軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下滑動(dòng)的滑板，所述底板的上方設(shè)置有測(cè)試直線導(dǎo)軌，測(cè)試直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；底板上固定有頂起機(jī)構(gòu)，頂板上固定有加載機(jī)構(gòu)，加載機(jī)構(gòu)與滑板連接；一滑動(dòng)托盤設(shè)置在測(cè)試直線導(dǎo)軌上，滑動(dòng)托盤承載待測(cè)電梯制動(dòng)器在測(cè)試直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)至頂起機(jī)構(gòu)的上方，頂起機(jī)構(gòu)頂起待測(cè)電梯制動(dòng)器并固定，加載機(jī)構(gòu)在滑板導(dǎo)向作用下對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行加載，通過測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行性能檢測(cè)。
【專利說明】[0001] -種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明電磁制動(dòng)器性能測(cè)試領(lǐng)域，具體的說，本發(fā)明涉及一種電梯制動(dòng)器性能檢 測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004] 電梯制動(dòng)器的制動(dòng)性能是確保電梯安全運(yùn)行的安全保障。電梯制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)可從 中國專利申請(qǐng)?zhí)?01320121461的實(shí)用新型公開的一種用于電梯曳引機(jī)的碟式制動(dòng)器獲得 了解；電梯制動(dòng)器是電梯曳引機(jī)的重要組成部分，制動(dòng)器的功能是在電梯停站時(shí)保持電梯 轎廂的靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)使轎廂能夠緊急減速停車并保持其靜止?fàn)顟B(tài)。電梯事 故統(tǒng)計(jì)分析表明，在用電梯發(fā)生沖頂或蹲底的嚴(yán)重安全事故多數(shù)來自于電梯制動(dòng)器失效。
[0005] 目前，國內(nèi)檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)機(jī)構(gòu)均在電梯整機(jī)上進(jìn)行電梯制動(dòng)器的型式試驗(yàn)，此種 試驗(yàn)方法的檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大，致使檢測(cè)人員操作不便，檢測(cè)參數(shù)較少，無法對(duì)電梯制動(dòng)器 進(jìn)行全面客觀的試驗(yàn)和評(píng)估。所以，設(shè)計(jì)一套電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，減少生產(chǎn)成本，提 供方便的多參數(shù)檢測(cè)顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是為了克服目前由于缺乏合適的測(cè)試裝置，設(shè)計(jì)一套電梯制動(dòng)器性 能檢測(cè)裝置，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)﹄娞葜苿?dòng)器松閘間隙、彈簧力、吸合/ 釋放電流、吸合/釋放時(shí)間等性能進(jìn)行在線檢測(cè)的專用設(shè)備。
[0007] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，包括一 底板，底板上固定有四根支撐軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下 滑動(dòng)的滑板，所述底板的上方設(shè)置有測(cè)試直線導(dǎo)軌，測(cè)試直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；底板上固 定有頂起機(jī)構(gòu)，頂板上固定有加載機(jī)構(gòu)，加載機(jī)構(gòu)與滑板連接；一滑動(dòng)托盤設(shè)置在測(cè)試直線 導(dǎo)軌上，滑動(dòng)托盤承載待測(cè)電梯制動(dòng)器在測(cè)試直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)至頂起機(jī)構(gòu)的上方，頂起機(jī) 構(gòu)頂起待測(cè)電梯制動(dòng)器并固定，加載機(jī)構(gòu)在滑板導(dǎo)向作用下對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行加載， 通過測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行性能檢測(cè)；其中，加載機(jī)構(gòu)包括，固定在頂板上的導(dǎo)向 桿，導(dǎo)向桿上安裝有滑動(dòng)座，導(dǎo)向桿的末端固定安裝有頂部支撐板，頂部支撐板上通過框架 安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連；滑動(dòng)套固定在滑動(dòng)座上，滾珠絲 杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其螺紋連接的滑動(dòng)套上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座上還安裝有連 接桿，連接桿向下穿過頂板，連接桿的末端固定有下壓滑板，下壓滑板通過連接座與滑板連 接，連接座的下端通過球頭浮動(dòng)裝置與滑板下方的壓板連接，拉簧組件穿過滑板和壓板連 接，壓板的下方固定有下壓塊；通過下壓塊對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行加載；頂起機(jī)構(gòu)包括，固 定在底板上的固定塊，固定塊的下方設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸穿過固定塊抵住頂 起板的下表面，頂起板上設(shè)有定位孔，頂起板通過定位孔套裝在固定塊表面的定位軸上，并 沿定位軸上下活動(dòng)移動(dòng)；定位軸的上端通過定位銷與滑動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)定位連接；固定塊兩側(cè) 分別固定有側(cè)向定位氣缸，側(cè)向定位氣缸端部連接有氣缸推板，氣缸推板嵌合在側(cè)向擋塊 內(nèi)，側(cè)向擋塊在側(cè)向定位氣缸的帶動(dòng)下對(duì)頂起板進(jìn)行側(cè)向限位；測(cè)試機(jī)構(gòu)包括壓力測(cè)試機(jī) 構(gòu)和位移測(cè)試機(jī)構(gòu)，其中，壓力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，在下壓滑板和連接座之間的依次連接的壓力 傳感器支座、設(shè)置在壓力傳感器支座的一左一右兩個(gè)壓力傳感器；位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，固定 在頂板上的光柵定位組件，光柵定位組件固定有光柵位移傳感器，光柵定位組件上方和下 方分別設(shè)有限位開關(guān)以及固定于滑動(dòng)座上的限位開關(guān)撞塊。
[0008] 所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括一待測(cè)電梯制動(dòng)器定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在滑動(dòng)托盤上的前 后定位板以及與底板固定連接的阻擋器，設(shè)置在支撐軸上對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行定位檢測(cè) 的光電開關(guān)。
[0009] 所述的頂起機(jī)構(gòu)的固定塊表面設(shè)有四根定位軸，四根定位軸中，對(duì)角的兩根定位 軸上分別設(shè)有與滑動(dòng)托盤相對(duì)應(yīng)的圓柱銷和菱形銷。
[0010] 所述的滑動(dòng)托盤上設(shè)置有快速接線裝置，所述的底板上固定有與快速接線裝置相 連接為快速接線裝置供電的探針快插機(jī)構(gòu)，探針快插機(jī)構(gòu)里面有用電腦自動(dòng)控制通斷電的 高速固態(tài)繼電器，快速接線裝置為待檢測(cè)電梯制動(dòng)器供電，待檢測(cè)電梯制動(dòng)器通過快速接 線裝置內(nèi)的線圈通斷電進(jìn)行吸合與釋放。
[0011] 本發(fā)明還提供了一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)方法，包括以下步驟： 步驟1)將電梯制動(dòng)器放置于滑動(dòng)托盤上，推動(dòng)滑動(dòng)托盤進(jìn)入檢測(cè)工位，底板上的阻擋 器阻攔滑動(dòng)托盤防止滑動(dòng)，光電開關(guān)檢測(cè)到待測(cè)產(chǎn)品到位，計(jì)算機(jī)控制電磁閥給頂升氣缸 供氣，頂升氣缸推動(dòng)頂起板頂起滑動(dòng)托盤上行到設(shè)定位置，滑動(dòng)托盤上行停止，頂起機(jī)構(gòu)上 的側(cè)向定位氣缸推動(dòng)氣缸推板推出側(cè)向擋塊進(jìn)行側(cè)向限位，防止引入由于氣缸氣體的壓縮 導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，光電開關(guān)檢測(cè)到滑動(dòng)托盤上行到指定位置，手動(dòng)推出滑動(dòng)托盤上的前后 定位板，確?；瑒?dòng)托盤剛性定位，快速接線裝置與探針快插機(jī)構(gòu)連接，對(duì)電梯制動(dòng)器供電， 使其能夠正常工作； 步驟2 )電梯制動(dòng)器間隙檢測(cè)，啟動(dòng)加載機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過減速器、滾珠絲杠推動(dòng)下壓 塊下壓、當(dāng)位移量不再增加，同時(shí)壓力傳感器數(shù)值突變，判定電梯制動(dòng)器的動(dòng)板已經(jīng)完全壓 到電梯制動(dòng)器的靜板，加載機(jī)構(gòu)停止下行，開始上行，當(dāng)壓力傳感器數(shù)值顯示為零時(shí)，光柵 位移傳感器的數(shù)值即為動(dòng)靜板間隙的大小，將之與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值做比較，判斷是否符合要 求，若測(cè)試不合格，報(bào)警提示，人工干預(yù)取下不合格產(chǎn)品； 步驟3)電梯制動(dòng)器釋放檢測(cè)，接通探針快插機(jī)構(gòu)內(nèi)的高速固態(tài)繼電器，電梯制動(dòng)器通 入額定電壓，吸合力上升直至動(dòng)板接觸靜板；加載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)器動(dòng)板到設(shè)定位置，讀 取壓力傳感器、光柵位移傳感器數(shù)值，當(dāng)光柵位移傳感器信號(hào)不變化或壓力傳感器信號(hào)開 始變化時(shí)，加載機(jī)構(gòu)停止后鎖緊；斷開探針快插機(jī)構(gòu)里面的高速固態(tài)繼電器，電梯制動(dòng)器的 制動(dòng)線圈停止供電，線圈吸合力迅速衰減，壓力傳感器信號(hào)迅速上升，直至最大，線圈電流 降為0,釋放完成，實(shí)時(shí)顯示壓力傳感器信號(hào)以及線圈的電流信號(hào)，并實(shí)時(shí)顯示力-時(shí)間曲 線、電流-時(shí)間曲線，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算釋放時(shí)間； 步驟4)電梯制動(dòng)器吸合檢測(cè)，加載機(jī)構(gòu)后退，實(shí)時(shí)采集光柵位移傳感器監(jiān)控靜動(dòng)板間 隙，直至設(shè)定距離，加載機(jī)構(gòu)后退停止，接通探針快插機(jī)構(gòu)里面的高速固態(tài)繼電器，電梯制 動(dòng)器通入額定電壓信號(hào)，線圈電流逐漸上升，線圈電磁吸合力逐漸增大，壓力傳感器力值逐 漸下降，直至為0,電梯制動(dòng)器的動(dòng)板開始下行，吸合過程結(jié)束，實(shí)時(shí)采集壓力傳感器信號(hào)、 光柵位移傳感器信號(hào)，并顯示力-時(shí)間曲線。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，測(cè)試電梯制動(dòng)器的性 能參數(shù)的測(cè)試效率和測(cè)試精度較高，測(cè)試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，具有左壓力傳感器和右壓力 傳感器可以雙向檢測(cè)，取平均值減小誤差，使測(cè)試更加精確。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以 及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解， 構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā) 明的不當(dāng)限定，其中： 圖1是本發(fā)明裝配在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的立體圖； 圖3為本發(fā)明的主視圖； 圖4為圖3的偵彳視圖； 圖5為圖3的俯視圖； 圖6為本發(fā)明中頂起機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖7為本發(fā)明中頂起機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖8為圖7的俯視圖； 圖9為圖7的偵彳視圖。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
[0016] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017] 參照附圖1、圖2,本發(fā)明的電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架1上，包括一底 板2,底板2上固定有四根支撐軸3,支撐軸3的端部固定有頂板4,支撐軸3上套裝有沿支 撐軸上下滑動(dòng)的滑板5,底板2的上方設(shè)置有測(cè)試直線導(dǎo)軌6,測(cè)試直線導(dǎo)軌6固定在機(jī)架 1上； 參考附圖2、圖3、圖4以及圖5,底板2上固定有頂起機(jī)構(gòu)7,頂板4上固定有加載機(jī)構(gòu) 8,加載機(jī)構(gòu)8與滑板5連接；一滑動(dòng)托盤9設(shè)置在測(cè)試直線導(dǎo)軌6上，滑動(dòng)托盤9承載待測(cè) 電梯制動(dòng)器10在測(cè)試直線導(dǎo)軌6上滑動(dòng)至頂起機(jī)構(gòu)7的上方，頂起機(jī)構(gòu)7頂起待測(cè)電梯制 動(dòng)器10并固定，加載機(jī)構(gòu)8在滑板5導(dǎo)向作用下對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器10進(jìn)行加載，通過測(cè)試 機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器10進(jìn)行性能檢測(cè)；其中，加載機(jī)構(gòu)8包括，固定在頂板4上的導(dǎo)向桿 801，導(dǎo)向桿801上安裝有滑動(dòng)座802,導(dǎo)向桿802的末端固定安裝有頂部支撐板803,頂部 支撐板803上通過框架804安裝有伺服電機(jī)805,伺服電機(jī)805通過聯(lián)軸器806與滾珠絲杠 807相連；滑動(dòng)套808固定在滑動(dòng)座802上，滾珠絲杠807旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其螺紋連接的滑動(dòng)套 808上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)座802上下運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座802上還安裝有連接桿809,連接桿809向 下穿過頂板4,連接桿809的末端固定有下壓滑板810,下壓滑板810通過連接座811與滑 板5連接，連接座811的下端通過球頭浮動(dòng)裝置812與滑板5下方的壓板813連接，拉簧組 件814穿過滑板5和壓板813連接，壓板813的下方固定有下壓塊815 ;通過下壓塊815對(duì) 待測(cè)電梯制動(dòng)器10進(jìn)行加載；參考附圖6、圖7、圖8以及圖9,頂起機(jī)構(gòu)7包括，固定在底 板2上的固定塊701，固定塊701的下方設(shè)有頂升氣缸702,頂升氣缸702的輸出軸穿過固 定塊701抵住頂起板703的下表面，頂起板703上設(shè)有定位孔704,頂起板703通過定位孔 704套裝在固定塊701表面的定位軸705上，并沿定位軸705上下活動(dòng)移動(dòng)；定位軸705的 上端通過定位銷與滑動(dòng)托盤9實(shí)現(xiàn)定位連接；頂起機(jī)構(gòu)7的固定塊701表面設(shè)有四根定位 軸705,四根定位軸705中，對(duì)角的兩根定位軸705上分別設(shè)有與滑動(dòng)托盤9相對(duì)應(yīng)的圓柱 銷706和菱形銷707,采用的是一面兩銷的定位方法，防止過定位，使工件裝不進(jìn)去。
[0018] 固定塊701兩側(cè)分別固定有側(cè)向定位氣缸708，側(cè)向定位氣缸708端部連接有氣缸 推板709,氣缸推板709嵌合在側(cè)向擋塊710內(nèi)，側(cè)向擋塊710在側(cè)向定位氣缸708的帶動(dòng)下 對(duì)頂起板703進(jìn)行側(cè)向限位；測(cè)試機(jī)構(gòu)包括壓力測(cè)試機(jī)構(gòu)和位移測(cè)試機(jī)構(gòu)，其中， 壓 力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，在下壓滑板810和連接座811之間的依次連接的壓力傳感器支座11、設(shè)置 在壓力傳感器11支座的一左一右兩個(gè)壓力傳感器12 ;位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，固定在頂板4上 的光柵定位組件13,光柵定位組件13固定有光柵位移傳感器14,光柵定位組件13上方和 下方分別設(shè)有限位開關(guān)15以及固定于滑動(dòng)座802上的限位開關(guān)撞塊16。
[0019] 測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括一待測(cè)電梯制動(dòng)器定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在滑動(dòng)托盤9上的前定位 板17、后定位板18以及與底板2固定連接的阻擋器19,設(shè)置在支撐軸3上對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng) 器10進(jìn)行定位檢測(cè)的光電開關(guān)20。
[0020] 滑動(dòng)托盤9上設(shè)置有快速接線裝置21，底板2上固定有與快速接線裝置21相連 接為快速接線裝置21供電的探針快插機(jī)構(gòu)22,探針快插機(jī)構(gòu)22里面有用電腦自動(dòng)控制通 斷電的高速固態(tài)繼電器，快速接線裝置21為待檢測(cè)電梯制動(dòng)器10供電，待檢測(cè)電梯制動(dòng)器 10通過快速接線裝置21內(nèi)的線圈通斷電進(jìn)行吸合與釋放。
[0021] 采用本發(fā)明的電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟： 步驟1)將電梯制動(dòng)器10放置于滑動(dòng)托盤9上，推動(dòng)滑動(dòng)托盤10進(jìn)入檢測(cè)工位，底板 2上的阻擋器19阻攔滑動(dòng)托盤9防止滑動(dòng)，光電開關(guān)20檢測(cè)到待測(cè)產(chǎn)品到位，計(jì)算機(jī)控制 電磁閥給頂升氣缸702供氣，頂升氣缸702推動(dòng)頂起板703頂起滑動(dòng)托盤9上行到設(shè)定位 置，滑動(dòng)托盤9上行停止，頂起機(jī)構(gòu)7上的側(cè)向定位氣缸708推動(dòng)氣缸推板709推出側(cè)向擋 塊710進(jìn)行側(cè)向限位，防止引入由于氣缸氣體的壓縮導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，光電開關(guān)20檢測(cè)到 滑動(dòng)托盤9上行到指定位置，手動(dòng)推出滑動(dòng)托盤9上的前定位板17、后定位板18,確保滑動(dòng) 托盤9剛性定位，快速接線裝置21與探針快插機(jī)構(gòu)22連接，對(duì)電梯制動(dòng)器供電，使其能夠 正常工作； 步驟2)電梯制動(dòng)器間隙檢測(cè)，啟動(dòng)加載機(jī)構(gòu)8,伺服電機(jī)805通過減速器、滾珠絲杠807 推動(dòng)下壓塊815下壓、當(dāng)位移量不再增加，同時(shí)壓力傳感器12數(shù)值突變，判定電梯制動(dòng)器10 的動(dòng)板已經(jīng)完全壓到電梯制動(dòng)器10的靜板，加載機(jī)構(gòu)8停止下行，開始上行，當(dāng)壓力傳感器 12數(shù)值顯示為零時(shí)，光柵位移傳感器的數(shù)值即為動(dòng)靜板間隙的大小，將之與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值 做比較，判斷是否符合要求，若測(cè)試不合格，報(bào)警提示，人工干預(yù)取下不合格產(chǎn)品； 步驟3)電梯制動(dòng)器釋放檢測(cè)，接通探針快插機(jī)構(gòu)22內(nèi)的高速固態(tài)繼電器，電梯制動(dòng)器 10通入額定電壓，吸合力上升直至動(dòng)板接觸靜板；加載機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)器10動(dòng)板到設(shè) 定位置，讀取壓力傳感器12、光柵位移傳感器數(shù)值，當(dāng)光柵位移傳感器信號(hào)不變化或壓力傳 感器信號(hào)開始變化時(shí)，加載機(jī)構(gòu)8停止后鎖緊；斷開探針快插機(jī)構(gòu)22里面的高速固態(tài)繼電 器，電梯制動(dòng)器的制動(dòng)線圈停止供電，線圈吸合力迅速衰減，壓力傳感器12信號(hào)迅速上升， 直至最大，線圈電流降為0,釋放完成，實(shí)時(shí)顯示壓力傳感器12信號(hào)以及線圈的電流信號(hào)， 并實(shí)時(shí)顯示力-時(shí)間曲線、電流-時(shí)間曲線，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算釋放時(shí)間； 步驟4)電梯制動(dòng)器吸合檢測(cè)，加載機(jī)構(gòu)8后退，實(shí)時(shí)采集光柵位移傳感器監(jiān)控靜動(dòng)板 間隙，直至設(shè)定距離（〇. 5_)，加載機(jī)構(gòu)8后退停止，接通探針快插機(jī)構(gòu)22里面的高速固態(tài) 繼電器，電梯制動(dòng)器10通入額定電壓信號(hào)，線圈電流逐漸上升，線圈電磁吸合力逐漸增大， 壓力傳感器力值逐漸下降，直至為〇,電梯制動(dòng)器10的動(dòng)板開始下行，吸合過程結(jié)束，實(shí)時(shí) 采集壓力傳感器信號(hào)、光柵位移傳感器信號(hào)，并顯示力-時(shí)間曲線。
[0022] 以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般 技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述， 本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，設(shè)置在機(jī)架上，包括一底板，底板上固定有四根支撐 軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下滑動(dòng)的滑板，其特征在于，所 述底板的上方設(shè)置有測(cè)試直線導(dǎo)軌，測(cè)試直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；底板上固定有頂起機(jī)構(gòu)， 頂板上固定有加載機(jī)構(gòu)，加載機(jī)構(gòu)與滑板連接；一滑動(dòng)托盤設(shè)置在測(cè)試直線導(dǎo)軌上，滑動(dòng)托 盤承載待測(cè)電梯制動(dòng)器在測(cè)試直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)至頂起機(jī)構(gòu)的上方，頂起機(jī)構(gòu)頂起待測(cè)電梯 制動(dòng)器并固定，加載機(jī)構(gòu)在滑板導(dǎo)向作用下對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行加載，通過測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì) 待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行性能檢測(cè)；其中，加載機(jī)構(gòu)包括，固定在頂板上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上安 裝有滑動(dòng)座，導(dǎo)向桿的末端固定安裝有頂部支撐板，頂部支撐板上通過框架安裝有伺服電 機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連；滑動(dòng)套固定在滑動(dòng)座上，滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其 螺紋連接的滑動(dòng)套上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座上還安裝有連接桿，連接桿向下 穿過頂板，連接桿的末端固定有下壓滑板，下壓滑板通過連接座與滑板連接，連接座的下端 通過球頭浮動(dòng)裝置與滑板下方的壓板連接，拉簧組件穿過滑板和壓板連接，壓板的下方固 定有下壓塊；通過下壓塊對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行加載；頂起機(jī)構(gòu)包括，固定在底板上的固 定塊，固定塊的下方設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸穿過固定塊抵住頂起板的下表面，頂 起板上設(shè)有定位孔，頂起板通過定位孔套裝在固定塊表面的定位軸上，并沿定位軸上下活 動(dòng)移動(dòng)；定位軸的上端通過定位銷與滑動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)定位連接；固定塊兩側(cè)分別固定有側(cè)向 定位氣缸，側(cè)向定位氣缸端部連接有氣缸推板，氣缸推板嵌合在側(cè)向擋塊內(nèi)，側(cè)向擋塊在側(cè) 向定位氣缸的帶動(dòng)下對(duì)頂起板進(jìn)行側(cè)向限位；測(cè)試機(jī)構(gòu)包括壓力測(cè)試機(jī)構(gòu)和位移測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其中，壓力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，在下壓滑板和連接座之間的依次連接的壓力傳感器支座、設(shè) 置在壓力傳感器支座的一左一右兩個(gè)壓力傳感器；位移測(cè)試機(jī)構(gòu)包括，固定在頂板上的光 柵定位組件，光柵定位組件固定有光柵位移傳感器，光柵定位組件上方和下方分別設(shè)有限 位開關(guān)以及固定于滑動(dòng)座上的限位開關(guān)撞塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的測(cè)試機(jī) 構(gòu)還包括一待測(cè)電梯制動(dòng)器定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在滑動(dòng)托盤上的前后定位板以及與底板固 定連接的阻擋器，設(shè)置在支撐軸上對(duì)待測(cè)電梯制動(dòng)器進(jìn)行定位檢測(cè)的光電開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的頂起機(jī) 構(gòu)的固定塊表面設(shè)有四根定位軸，四根定位軸中，對(duì)角的兩根定位軸上分別設(shè)有與滑動(dòng)托 盤相對(duì)應(yīng)的圓柱銷和菱形銷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的滑動(dòng)托 盤上設(shè)置有快速接線裝置，所述的底板上固定有與快速接線裝置相連接為快速接線裝置供 電的探針快插機(jī)構(gòu)，探針快插機(jī)構(gòu)里面有用電腦自動(dòng)控制通斷電的高速固態(tài)繼電器，快速 接線裝置為待檢測(cè)電梯制動(dòng)器供電，待檢測(cè)電梯制動(dòng)器通過快速接線裝置內(nèi)的線圈通斷電 進(jìn)行吸合與釋放。
5. -種電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1)將電梯制動(dòng)器 放置于滑動(dòng)托盤上，推動(dòng)滑動(dòng)托盤進(jìn)入檢測(cè)工位，底板上的阻擋器阻攔滑動(dòng)托盤防止滑動(dòng)， 光電開關(guān)檢測(cè)到待測(cè)產(chǎn)品到位，計(jì)算機(jī)控制電磁閥給頂升氣缸供氣，頂升氣缸推動(dòng)頂起板 頂起滑動(dòng)托盤上行到設(shè)定位置，滑動(dòng)托盤上行停止，頂起機(jī)構(gòu)上的側(cè)向定位氣缸推動(dòng)氣缸 推板推出側(cè)向擋塊進(jìn)行側(cè)向限位，防止引入由于氣缸氣體的壓縮導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，光電開 關(guān)檢測(cè)到滑動(dòng)托盤上行到指定位置，手動(dòng)推出滑動(dòng)托盤上的前后定位板，確保滑動(dòng)托盤剛 性定位，快速接線裝置與探針快插機(jī)構(gòu)連接，對(duì)電梯制動(dòng)器供電，使其能夠正常工作；步 驟2)電梯制動(dòng)器間隙檢測(cè)，啟動(dòng)加載機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過減速器、滾珠絲杠推動(dòng)下壓塊下 壓、當(dāng)位移量不再增加，同時(shí)壓力傳感器數(shù)值突變，判定電梯制動(dòng)器的動(dòng)板已經(jīng)完全壓到電 梯制動(dòng)器的靜板，加載機(jī)構(gòu)停止下行，開始上行，當(dāng)壓力傳感器數(shù)值顯示為零時(shí)，光柵位移 傳感器的數(shù)值即為動(dòng)靜板間隙的大小，將之與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值做比較，判斷是否符合要求，若 測(cè)試不合格，報(bào)警提示，人工干預(yù)取下不合格產(chǎn)品；步驟3)電梯制動(dòng)器釋放檢測(cè)，接通探 針快插機(jī)構(gòu)內(nèi)的高速固態(tài)繼電器，電梯制動(dòng)器通入額定電壓，吸合力上升直至動(dòng)板接觸靜 板；加載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)器動(dòng)板到設(shè)定位置，讀取壓力傳感器、光柵位移傳感器數(shù)值，當(dāng) 光柵位移傳感器信號(hào)不變化或壓力傳感器信號(hào)開始變化時(shí)，加載機(jī)構(gòu)停止后鎖緊；斷開探 針快插機(jī)構(gòu)里面的高速固態(tài)繼電器，電梯制動(dòng)器的制動(dòng)線圈停止供電，線圈吸合力迅速衰 減，壓力傳感器信號(hào)迅速上升，直至最大，線圈電流降為〇,釋放完成，實(shí)時(shí)顯示壓力傳感器 信號(hào)以及線圈的電流信號(hào)，并實(shí)時(shí)顯示力-時(shí)間曲線、電流-時(shí)間曲線，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算釋 放時(shí)間；步驟4)電梯制動(dòng)器吸合檢測(cè)，加載機(jī)構(gòu)后退，實(shí)時(shí)采集光柵位移傳感器監(jiān)控靜動(dòng) 板間隙，直至設(shè)定距離，加載機(jī)構(gòu)后退停止，接通探針快插機(jī)構(gòu)里面的高速固態(tài)繼電器，電 梯制動(dòng)器通入額定電壓信號(hào)，線圈電流逐漸上升，線圈電磁吸合力逐漸增大，壓力傳感器力 值逐漸下降，直至為0,電梯制動(dòng)器的動(dòng)板開始下行，吸合過程結(jié)束，實(shí)時(shí)采集壓力傳感器信 號(hào)、光柵位移傳感器信號(hào)，并顯示力-時(shí)間曲線。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK104089764SQ201410324002
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王學(xué)影, 王越柳, 陳汪斌, 陳寶偉, 郭斌, 胡曉峰, 范偉軍, 羅哉 申請(qǐng)人:杭州沃鐳科技有限公司