用于監(jiān)測振動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供了一種用于監(jiān)測振動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。例如，一種交通工具可以包括至少一個引擎組件，耦合到該至少一個引擎組件并被配置為監(jiān)測該至少一個引擎組件的振動的傳感器，通信耦合到該傳感器的處理器，該處理器被配置為基于來自該傳感器的振動數(shù)據(jù)來確定多個包絡譜，基于該至少一個組件中的每一個的旋轉(zhuǎn)速度來針對該至少一個引擎組件中的每一個確定故障頻率，并針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜。
【專利說明】
用于監(jiān)測振動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法[0001〕 關于聯(lián)合贊助研發(fā)或開放的聲明
[0002]本發(fā)明是由軍方(^12)項目資助的191116-08-0001號協(xié)定下在政府的支持的情況下所做出的。政府對本發(fā)明具有一定的權利。

【技術領域】
[0003]本公開一般地涉及健康監(jiān)測，并且更特別地，涉及用于監(jiān)測振動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。

【背景技術】
[0004]用于旋轉(zhuǎn)機器的機械健康監(jiān)測系統(tǒng)具有兩個主要目標。一個主要目標是對即將發(fā)生的故障發(fā)布提前警告。另一主要目標是防止由于最初損壞和二次損壞而引起的任務中斷和昂貴的修理?？梢酝ㄟ^及早并在高置信度的情況下檢測損壞或通過將壽命的盡頭盡可能晚地延遲來延長在第一目標中所提到的提前警告時段。因此所需要的是自動持續(xù)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)設備的機械健康以盡可能早地檢測損壞，從而允許足夠的時間來安排修理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]例如，在一個實施例中，提供了一種交通工具。該交通工具可以包括，但不限于，至少一個引擎組件，與該至少一個引擎組件耦合并被配置為監(jiān)測該至少一個引擎組件的振動的傳感器，以及與該傳感器通信耦合的處理器，該處理器被配置為基于來自傳感器的振動數(shù)據(jù)確定多個包絡譜，基于該至少一個組件中的每一個的旋轉(zhuǎn)速度來針對該至少一個引擎組件中的每一個確定故障頻率，并且針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜。
[0006]在另一個實施例中，提供了一種用于監(jiān)測交通工具健康的方法。該方法可以包括，但不限于，由處理器接收來自振動傳感器的振動數(shù)據(jù)，由處理器基于該振動數(shù)據(jù)確定要被分析的多個包絡譜，由處理器基于交通工具的至少一個引擎組件的旋轉(zhuǎn)速度確定多個故障頻率，并且由處理器在該多個包絡譜中的每一個內(nèi)監(jiān)測該多個故障頻率。
[0007]在又一個實施例中，提供了一種計算機可讀介質(zhì)。當被處理器執(zhí)行時，該計算機可讀介質(zhì)使該處理器基于來自傳感器的振動數(shù)據(jù)確定多個包絡譜，基于至少一個引擎組件中的每一個的旋轉(zhuǎn)速度來針對該至少一個組件確定故障頻率，并且針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]接下來將結(jié)合以下附圖來對【具體實施方式】進行描述，其中相同的數(shù)字表示相同的兀件，并且其中:
[0009]圖1是根據(jù)一個實施例的引擎的框圖；
[0010]圖2是根據(jù)一個實施例的用于監(jiān)測引擎健康的一個示例性方法的流程圖；以及
[0011]圖3是根據(jù)一個實施例的用于監(jiān)測引擎健康的另一個示例性方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0012]以下【具體實施方式】本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非意在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應用和使用。如本文所使用的詞語“示例性的”意思是指“作為示例、實例或說明”。因此，在本文所描述為“示例性的”任何實施例不一定被解釋為比其他實施例優(yōu)選或有利。本文所描述的所有實施例都是被提供為使本領技術人員能夠制造或使用本發(fā)明的示例性實施例，并且不限制由權利要求所限定的本發(fā)明的范圍。此外，不意在被前述【技術領域】、【背景技術】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下【具體實施方式】中呈現(xiàn)的任何表達或暗示的理論所約束。
[0013]圖1是根據(jù)一個實施例的引擎100的框圖。引擎100可以是用于交通工具(例如飛行器、宇宙飛船、汽車、或者海上交通工具〉、變速箱(例如直升飛行器變速箱〉、或用于使用風力、水力或熱能的發(fā)電機的引擎，經(jīng)由塊105所圖示出。例如，在一個實施例中，引擎100可以是飛行器的渦輪引擎。然而，本領域技術人員將認識到，引擎100可以利用其他技術，如果這樣期望的話。引擎100包括至少一個引擎組件110，對其而言，振動信息能夠指示對該引擎組件的損壞。例如，在一個實施例中，引擎組件110可以是軸承。例如，在其他實施例中，引擎組件110可以是齒輪、傳動軸、內(nèi)齒輪軸承、凸輪、任意其他油濕式組件，或其組合。
[0014]至少一個振動傳感器120接近引擎組件110被耦合到引擎100。一個或多個振動傳感器120從引擎組件110收集振動數(shù)據(jù)。處理器130被通信耦合到振動傳感器120并被配置為基于從振動傳感器120獲得的信息監(jiān)測交通工具的健康，如下面進一步詳細描述的。例如，在一個實施例中，振動傳感器120可以被配置為實時或以周期性的方式將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?30。例如，在其他實施例中，處理器130可以實時或以周期性的方式向振動傳感器120輪詢數(shù)據(jù)。處理器被配置為分析傳感器數(shù)據(jù)，如下面進一步詳細討論的。
[0015]例如，在一個實施例中，處理器130可以位于交通工具105中。處理器130可位于包括引擎100的交通工具105中的任意位置。處理器130可以是專用于分析振動傳感器數(shù)據(jù)的處理器，或者可以是交通工具105中其他系統(tǒng)的一部分。例如，在一個實施例中，處理器130被耦合到通信系統(tǒng)140以將振動分析的結(jié)構(gòu)傳送到例如維護人員。通信系統(tǒng)140可利用任意類型的數(shù)據(jù)連接，包括但不限于，蜂窩數(shù)據(jù)連接、衛(wèi)星數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)連接、局域網(wǎng)(仏⑷數(shù)據(jù)連接、藍牙數(shù)據(jù)連接或任何其他數(shù)據(jù)連接，或其組合。
[0016]例如，在另一個實施例中，用于分析振動數(shù)據(jù)的處理器130可以遠離交通工具105來定位。例如，在該實施例中，振動傳感器120和處理器130可以通過通信系統(tǒng)140而被通信耦合。
[0017]例如，在一個實施例中，處理器可被通信耦合至存儲器150。存儲器150可以是任意類型的非易失性存儲器。存儲器可以存儲用于每個引擎組件110的幾何數(shù)據(jù)，其可以被用來針對每個引擎組件確定故障頻率，如下面進一步詳細討論的。盡管圖1中存儲器150被圖示為位于交通工具中，但存儲器也可以被遠程定位。例如，在該實施例中，處理器130將通過通信系統(tǒng)140與存儲器150通信。例如，在一個實施例中，存儲器可以存儲指令，該指令在被處理器執(zhí)行時監(jiān)測交通工具的健康，如下面進一步詳細討論的。
[0018]圖2是根據(jù)一個實施例的用于監(jiān)測引擎健康的一個示例性方法200的流程圖。處理器(例如圖1中所圖示的處理器130)針對所關注的每個引擎組件確定一個或多個故障頻率。(步驟210)。故障頻率是當引擎組件被損壞或低于最佳/可接受容限或條件(例如過度磨損)時，各個引擎組件將以其進行振動的頻率。故障頻率可以基于用于每個引擎組件的幾何圖形。故障頻率也可以基于引擎組件和/或引擎本身的旋轉(zhuǎn)速度，因為由引擎組件中的故障所引起的頻率將根據(jù)引擎組件和/或引擎本身的旋轉(zhuǎn)速度而變化。例如，軸承的幾何圖形，可以包括但不限于多個滾動元件、滾動元件的直徑、節(jié)徑和接觸角。用于嚙合齒輪的幾何圖形和故障頻率可以由齒輪類型(直式，斜式，螺旋斜式)、驅(qū)動器和驅(qū)動齒輪上的齒的數(shù)量、以及故障降級/故障發(fā)展所確定。然后，處理器基于引擎/引擎組件的旋轉(zhuǎn)速度，針對所關注的每個引擎組件確定一個或多個故障頻率。例如，在軸承中，處理器可以確定針對內(nèi)座圈的滾珠通過頻率、針對外座圈的滾珠通過頻率、滾珠自旋頻率和保持架
[0019]然后，處理器確定將對其進行分析的包絡譜。(步驟220)。盡管所有的故障頻率可以在一定范圍之內(nèi)，例如，在9千赫茲(紐幻和24紐2之間，但是由于低信噪比(在這種情況下信號被定義為關注的故障頻率且噪聲被定義為與關注的信號不相關聯(lián)的其他所有能量)，在整個頻率范圍上執(zhí)行單次分析可能使得處理器難以區(qū)分頻率。因此，處理器確定多個包絡譜(即，較小的頻率范圍)來執(zhí)行其上的分析。包絡譜可以基于來自振動傳感器的未加工振動數(shù)據(jù)的最小共振頻率、來自振動傳感器的未加工振動數(shù)據(jù)的最大共振頻率、最小帶寬包絡窗口、最大帶寬包絡窗口和用于帶寬窗口可變長度的步長。例如，如果最小共振頻率為9紐2，最大共振頻率為24紐2，用于可變共振頻率的步長為1紐2，最小帶寬包絡窗口為6紐2，最大帶寬包絡窗口為11紐2以及用于寬帶窗口可變長度的步長為1紐2，則包絡譜(單位詘2)將為:〔9-15〕，[9-161, [9-171, [9-181, [9-191, [9-20],〔10-16〕，〔10-17〕，[10-181, [10-19],〔10-20〕，[10-21], [11-17], [11-181, [11-19],〔11-20〕，[11-21],[11-22], [12-181, [12-19], [12-201, [12-211, [12-22], [12-231, [13-19], [13-201,[13-211, [13-22], [13-231, [13-24], [14-20], [14-211, [14-22], [14-231, [14-24],[15-211, [15-221,〔15—23〕，〔15—24〕，〔16—22〕，〔16—23〕，〔16—24〕，〔17—23〕，[17-24]，和[18-24]。在該示例中，存在四十五個包絡譜，其表示四十五個頻率范圍，處理器將在這些頻率范圍上分析振動數(shù)據(jù)。通過將總的頻率范圍(即，最小共振頻率到最大共振頻率)分解成一系列較小的包絡譜，頻率趨勢上的改變變得更明顯。因此，處理器可以更快和更準確地確定故障。
[0020]然后對于每個包絡譜，處理器監(jiān)測和追蹤與針對每個關注的引擎組件的故障頻率相對應的峰值振幅。(步驟230)。因此，使用以上的示例，如果存在十個關注的組件，每個具有四個故障頻率(即，總共四十個關注的頻率)，和45個頻率包絡，處理器可以一直通過方法200對每次通過監(jiān)測多達一千八百個頻率。然而，這假定的是不存在重疊的關注頻率且所有的關注頻率在每個包絡中，這是不太可能發(fā)生的。
[0021]然后處理器將每個所監(jiān)測的包絡譜中的關注頻率與先前的包絡譜和/或基線譜進行比較。(步驟240)。通過將每個包絡譜與先前的包絡譜和/或基線譜進行比較，每個包絡譜具有不同的頻率范圍，如上所討論的，包絡譜中的改變是更加明顯的。如果關注的頻率中的一個或多個的峰值改變了大于預定閾值，處理器可以隨后發(fā)出維護警告。然后處理器返回到步驟210和220并重新計算包絡譜，如果有必要的話(即，引擎組件中的一個的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)改變，并從而相應的故障頻率已經(jīng)改變，這可能提高或降低由振動感測器所檢測的最小或最大共振頻率)，并然后繼續(xù)監(jiān)測所計算的包絡譜，如上所討論的。
[0022]圖3是根據(jù)一個實施例的用于監(jiān)測引擎健康的另一示例方法300的流程圖。處理器，例如圖1中所圖示的處理器130，針對每個關注的引擎組件確定一個或多個故障頻率。(步驟310)。故障頻率可以基于用于每個引擎組件的幾何圖形。故障頻率也可基于引擎組件和/或引擎本身的旋轉(zhuǎn)速度，因為由引擎組件中的故障所引起的頻率將會根據(jù)引擎組件和/或引擎本身的旋轉(zhuǎn)速度而變化。例如，軸承的幾何圖形可以包括但不限于多個滾動元件、滾動元件直徑、節(jié)徑和接觸角。然后處理器基于引擎/引擎組件的旋轉(zhuǎn)速度針對每個關注的引擎組件確定一個或多個故障頻率。例如，在軸承中，處理器可以確定針對內(nèi)座圈的滾珠通過頻率、針對外座圈的滾珠通過頻率、滾珠自旋頻率和保持架頻率。
[0023]然后處理器確定將對其進行分析的包絡譜。(步驟320)。盡管所有的故障頻率可能在一定范圍之內(nèi)，例如，在9千赫茲(紐2)和24紐2之間，但是由于來自噪聲的差錯，在整個頻率范圍內(nèi)執(zhí)行單次分析可能使得處理器難以區(qū)分頻率。因此，處理器確定多個包絡譜(即，較小的頻率范圍)來執(zhí)行其上的分析。包絡譜可以基于來自振動傳感器的未加工振動數(shù)據(jù)的最小共振頻率、來自振動傳感器的未加工振動數(shù)據(jù)的最大共振頻率、用于可變共振頻率的步長、最小帶寬包絡窗口、最大帶寬包絡窗口和用于帶寬窗口可變長度的步長。例如，如果最小共振頻率為9紐2，最大共振頻率為24紐2，用于可變共振頻率的步長為1紐2，最小帶寬包絡窗口為6紐2，最大帶寬包絡窗口為11紐2以及用于寬帶窗口可變長度的步長為 1 紐2，則包絡譜(單位紐2)將為:[9-15]，[9-16]，[9-17]，[9-18]，[9-19]，[9-20]，[10-161, [10-17], [10-181, [10-19], [10-201, [10-21], [11-171, [11-181, [11-19],[11-20], [11-211, [11-22], [12-181, [12-19], [12-201, [12-21], [12-22], [12-231,[13-191, [13-20], [13-211, [13-22], [13-231, [13-24], [14-201, [14-211, [14-22],[14-23], [14-241, [15-21],〔15—22〕，[15-23],〔15—24〕，[16-22], [16-23], [16-241,〔17-23〕，[17-24]，和〔18-24〕。在該示例中，存在四十五個包絡譜，其表示四十五個頻率范圍，處理器將在這些范圍上分析振動數(shù)據(jù)。通過將總的頻率范圍(即，最小共振頻率到最大共振頻率)分解成一系列較小的包絡譜，頻率趨勢上的變化變得更加明顯。因此，處理器可以更快和更準確地確定故障。
[0024]然后對于每個包絡譜，處理器確定預定數(shù)目的峰值頻率。(步驟330)。例如，如果預定數(shù)目為十，處理器將在每個包絡譜中確定十個最高峰值的頻率。因此，使用以上示例，如果存在十個關注的組件，每個具有四個故障頻率(即，總共四十個關注的頻率)，和45個頻率包絡，處理器將一直通過方法300在每次通過中監(jiān)測四百五十個頻率。
[0025]然后處理器將每個所監(jiān)測的包絡譜與基線譜和/或先前監(jiān)測的對應包絡譜進行比較。(步驟340)。通過將每個包絡譜與基線譜和/或先前監(jiān)測的對應包絡譜進行比較，每個包絡譜具有不同的頻率范圍，如上所討論的，包絡譜中的改變是更加明顯的。因此，如果包絡譜中的任意一個中峰值發(fā)生改變且該峰值在關注的頻率之一(或者相關頻率，例如諧波頻率或邊帶頻率)附近，則處理器可以發(fā)出維護警告。然后處理器返回到步驟310和320并重新計算包絡譜，如果有必要的話(即，引擎組件中的一個的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)改變并且相應的故障頻率已經(jīng)改變)，并且然后繼續(xù)監(jiān)測所計算的包絡譜，如上所討論的。
[0026]本領域技術人員將意識到連同在此公開的實施例所描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件、非瞬時性計算機可讀介質(zhì)或二者的組合。以上在功能和/或邏輯塊組件(或模塊)和各種處理步驟方面描述了實施例和實現(xiàn)方式中的一些。然而，應當意識到這種塊組件(或模塊)可以按被配置為執(zhí)行具體功能的任意數(shù)量的硬件、軟件，和/或固件組件來實現(xiàn)。為了清楚地說明硬件和軟件的可交換性，以上一般地在其功能性方面已經(jīng)對各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟進行了描述。這些功能性是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于對整個系統(tǒng)施加的特定應用和設計約束。本領域技術人員可以按照對于每個特定應用不同的方式來實現(xiàn)所描述的功能性，但這樣的實現(xiàn)方式?jīng)Q定不應被解釋為引起從本發(fā)明的范圍的偏離。例如，系統(tǒng)或組件的實施例可以采用各種集成電路組件，例如，存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可以在一個或多個微處理器或其他控制設備的控制下執(zhí)行各種功能。另外，本領域技術人員將意識到在此描述的實施例僅僅是示例性實現(xiàn)方式。
[0027]連同在此公開的實施例所描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路可以利用被設計為執(zhí)行在此所描述的功能的以下各項來實現(xiàn)或執(zhí)行:通用處理器、數(shù)字信號處理器(039)、專用集成電路0310、現(xiàn)場可編程門陣列(沖以)或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立硬件組件或其任意組合。通用處理器可以為微處理器，但在替代方式中，處理器可以為任意傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以被實現(xiàn)為計算設備的組合，例如，08？和微處理器的組合、多個微處理器、結(jié)合03？核的一個或多個微處理器、或任意其他的此類配置。
[0028]連同在此公開的實施例所描述的方法或算法的步驟可以直接以硬件、以由處理器所執(zhí)行的軟件模塊或以二者的組合來體現(xiàn)。軟件模塊可以駐留在存儲器、閃速存儲器、尺01存儲器、2？卩01存儲器、22？卩01存儲器、寄存器、硬盤、可移除磁盤、03-卩01、或現(xiàn)有技術中已知的任意其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)被耦合到處理器，使得處理器能夠從該存儲介質(zhì)讀取信息或者向該存儲介質(zhì)寫入信息。在替代方式中，存儲介質(zhì)可以是與處理器成一體的。處理器和存儲介質(zhì)可以駐留于…X中。八31(:可以駐留于用戶終端中。在替代方式中，處理器和存儲介質(zhì)可以作為分立組件而駐留在用戶終端中。
[0029]在本文檔中，關系性術語，例如第一和第二等等，可以僅僅被用來將一個實體或動作與另一個實體或動作相區(qū)分，而不必要求或暗示這種實體或動作之間的任何實際的這種關系或次序。數(shù)字序號，例如“第一”、“第二”、“第三”等僅表示多個中的不同的單個，并不暗示任何次序或順序，除非由權利要求語言所具體地定義。任何權利要求中的文字順序并不暗示必須根據(jù)這樣的順序以時間或邏輯次序來執(zhí)行過程步驟，除非由權利要求語言所具體地對其進行定義。在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，過程步驟可以按任意次序進行互換，只要這樣的互換不與權利要求語言相矛盾并且在邏輯上不是無意義的。
[0030]此外，根據(jù)上下文，用來描述不同元件之間關系的詞語，例如“連接”或“耦合到”并不暗示這些元件之間必須進行直接物理連接。例如，兩個元件可以通過一個或多個附件元件而被物理地、電子地、邏輯地或以任意其他方式彼此連接。
[0031]盡管在本發(fā)明的前述詳細描述中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個示例性實施例，但是應當意識到存在大量的變型。還應當意識到一個或多個示例性實施例僅僅是示例，而并非意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。而是，前述詳細描述將為本領域技術人員提供用于實現(xiàn)本發(fā)明示例性實施例的方便路線圖。要理解的是，可以在不背離所附權利要求中所闡明的本發(fā)明的范圍的情況下，在示范性實施例中所描述的元件的功能和布置方面進行各種改變。
【權利要求】
1.一種交通工具，包括: 至少一個引擎組件； 傳感器，其耦合到所述至少一個引擎組件并被配置為監(jiān)測所述至少一個引擎組件的振動；以及 處理器，其被通信耦合到所述傳感器，所述處理器被配置為: 基于來自所述傳感器的振動數(shù)據(jù)來確定多個包絡譜； 基于所述至少一個引擎組件中的每一個的旋轉(zhuǎn)速度來針對所述至少一個引擎組件中的每一個確定故障頻率； 針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜。
2.如權利要求1的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為基于所述振動數(shù)據(jù)的最小共振頻率、所述振動數(shù)據(jù)的最大共振頻率、用于可變共振頻率的步長、用于包絡窗口的最小帶寬、用于包絡窗口的最大帶寬和用于帶寬可變長度的步長來確定所述多個包絡譜。
3.如權利要求1的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為通過監(jiān)測每個包絡譜中的每個故障頻率并將當前所監(jiān)測的包絡譜與基線包絡譜進行比較來針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜。
4.如權利要求3的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為將當前所監(jiān)測的包絡譜與先前所監(jiān)測的包絡譜進行比較。
5.如權利要求1的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為通過在每個當前所監(jiān)測的包絡譜中確定預定數(shù)目的峰值來針對在所確定的故障頻率下的改變監(jiān)測每個包絡譜，并且當預定峰值中的一個與故障頻率中的一個相對應時，將來自當前所監(jiān)測的包絡譜的對應峰值與基線包絡譜進行比較。
6.如權利要求1的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為將來自當前所監(jiān)測的包絡譜的對應峰值與先前所監(jiān)測的包絡譜進行比較。
7.如權利要求1的交通工具，其中所述至少一個引擎組件包括軸承。
8.如權利要求1的交通工具，其中所述處理器被進一步配置為監(jiān)測與所確定的故障頻率相對應的邊帶頻率。
9.一種用于監(jiān)測交通工具健康的方法，包括: 由處理器接收來自振動傳感器的振動數(shù)據(jù)； 由處理器基于所述振動數(shù)據(jù)來確定要被分析的多個包絡譜； 由處理器基于所述交通工具的至少一個引擎組件的旋轉(zhuǎn)速度來確定多個故障頻率；以及 由處理器監(jiān)測所述多個包絡譜中的每一個內(nèi)的多個故障頻率。
10.如權利要求9的方法，其中所述監(jiān)測進一步包括: 在所述多個包絡譜中的每一個中確定預定數(shù)目的峰值； 當所述預定峰值中的至少一個與所述多個故障頻率中的一個相對應時，追蹤所述預定峰值中的所述至少一個。
【文檔編號】G01M15/12GK104344938SQ201410333969
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2013年8月7日
【發(fā)明者】K·金, C·?？喜╊D, D·D·利利 申請人:霍尼韋爾國際公司