一種離合器模擬工況試驗臺及試驗方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種離合器模擬工況試驗臺，該試驗臺包括調(diào)速電機、儲能飛輪、第一十字軸萬向節(jié)、第二十字軸萬向節(jié)、花鍵軸、發(fā)動機飛輪、離合器總成、步進電機、可調(diào)飛輪、磁粉制動器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器；該試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，利用轉(zhuǎn)速傳感器采集離合器前后輸入輸出的轉(zhuǎn)速，并將采集的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，數(shù)據(jù)采集設(shè)備根據(jù)得到的輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，計算出離合器的減振效果。通過本發(fā)明，一方面可以有效縮短測試周期，提高產(chǎn)品改善的效率，另一方面可以克服實車測試時容易受傳動系等其他因素影響的缺點，得到更為精確的離合器減振性能測試結(jié)果。
【專利說明】一種離合器模擬工況試驗臺及試驗方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車零部件的測試領(lǐng)域，尤其涉及一種對離合器的減振效果進行測試 的試驗臺及試驗方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 離合器產(chǎn)品設(shè)計出來以后，需要對產(chǎn)品性能進行驗證，傳統(tǒng)的檢測方式只測試疲 勞性能，幾乎沒有單獨對離合器產(chǎn)品的減振效果進行測試的裝置和方法，減振效果都是裝 車之后通過實車測試來驗證離合器剛度和阻尼的選擇是否合理。如果設(shè)計不合理則需要對 其參數(shù)進行修改，但是這種離合器的實車測試周期太長，影響產(chǎn)品改善的效率，而且通過實 車測試容易受傳動系等其他因素的影響，導致測試結(jié)果出現(xiàn)偏差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了避免實車測試時其他因素對測試效果的影響，得到單純的離合器減振性能測 試結(jié)果，本發(fā)明提出了用離合器模擬工況試驗臺來模擬離合器在整車上的工作狀況，從而 得到更為精確的減振性能測試結(jié)果的技術(shù)方案，即一種離合器模擬工況試驗臺，該試驗臺 包括調(diào)速電機（1)、儲能飛輪￠)、第一^h字軸萬向節(jié)（7)、第二十字軸萬向節(jié)（9)、花鍵軸 (8)、發(fā)動機飛輪（10)、離合器總成（11)、步進電機（13)、可調(diào)飛輪（14)、磁粉制動器（15)、 第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)、第二轉(zhuǎn)速傳感器（17);
[0004] 其中調(diào)速電機（1)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速；儲能飛輪（6)能夠使調(diào) 速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速不受負載變化的影響，使轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值；第-h字軸萬向 節(jié)（7)通過花鍵軸（8)連接第二十字軸萬向節(jié)（9)，第二十字軸萬向節(jié)（9)連接發(fā)動機飛 輪（10)，兩個萬向節(jié)的夾角能夠調(diào)節(jié)，兩個萬向節(jié)的作用是把儲能飛輪6輸出的恒定轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化成正弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的波動；步進電機（13)的作用是控制離合器總成 (11)分離和結(jié)合，相當于人踩踏板的操作；離合器總成（11)與可調(diào)飛輪（14)連接，可調(diào)飛 輪（14)的作用是模擬汽車的實際慣量和載荷，通過調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同 車型的當量轉(zhuǎn)動慣量；可調(diào)飛輪（14)連接磁粉制動器（15)，磁粉制動器（15)的作用是模 擬傳動系和道路阻力矩，從而使試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，同時能夠起到試驗急 停的作用；第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)位于第二十字軸萬向節(jié)（9)和發(fā)動機飛輪（10)之間，用 于采集輸入到離合器之前的轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)位于離合器總成（11)和可調(diào)飛輪 (14)之間，用于采集離合器輸出的轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)和第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)將采 集的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，從而數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠得到輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，從 而計算出離合器的減振效果。
[0005] 另外，所述試驗臺還包括磁粉離合器（2)，磁粉離合器（2)的輸入端連接調(diào)速電機 ⑴的輸出端，磁粉離合器⑵的輸出端連接儲能飛輪（6)的輸入端；磁粉離合器⑵的作 用是防止扭矩過載而損壞電機。
[0006] 所述試驗臺還包括第一皮帶輪（3)、第二皮帶輪（5)和皮帶（4)，第一皮帶輪（3) 位于磁粉離合器（2)的輸出端，第一皮帶輪（3)通過皮帶（4)和第二皮帶輪（5)連接，第二 皮帶輪（5)位于儲能飛輪￠)的輸入端，第一皮帶輪（3)、第二皮帶輪（5)和皮帶（4)協(xié)同 工作所起的作用為傳遞扭矩、防止傳動過載、改變傳動方向和節(jié)省布置空間。
[0007] 所述試驗臺還包括離合器分離機構(gòu)（12)，步進電機（13)通過離合器分離機構(gòu) (12)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合。
[0008] 本發(fā)明還提出了一種離合器模擬工況試驗方法，該試驗方法利用前面所述的試驗 臺，包括如下步驟：
[0009] 步驟一、模擬步驟，具體包括：
[0010] 調(diào)節(jié)調(diào)速電機（1)的轉(zhuǎn)速，以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速；
[0011] 儲能飛輪（6)將調(diào)速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值；
[0012] 第一十字軸萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)把儲能飛輪6輸出的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 化成正弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的波動，然后通過發(fā)動機飛輪10傳遞給離合器；
[0013] 利用步進電機（13)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合；
[0014] 離合器總成（11)連接可調(diào)飛輪（14)，可調(diào)飛輪（14)模擬汽車的實際慣量和載荷， 通過調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同車型的當量轉(zhuǎn)動慣量；
[0015] 可調(diào)飛輪（14)連接磁粉制動器（15)，磁粉制動器（15)模擬傳動系和道路阻力矩， 從而使試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，同時能夠起到試驗急停的作用；
[0016] 步驟二、采集步驟，具體包括：
[0017] 第一轉(zhuǎn)速傳感器采集輸入到離合器之前的轉(zhuǎn)速；
[0018] 第二轉(zhuǎn)速傳感器采集離合器輸出的轉(zhuǎn)速；
[0019] 第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)和第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)將采集的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備；
[0020] 步驟三、計算步驟，具體包括：
[0021] 數(shù)據(jù)采集設(shè)備根據(jù)得到的輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，計算出離合器的減振效果。
[0022] 另外，在步驟一中，還利用磁粉離合器（2)、皮帶輪（3)和（5)、以及皮帶（4)將調(diào) 速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速傳遞給儲能飛輪（6)，其中磁粉離合器（2)的輸入端連接調(diào)速電機 (I) 的輸出端，第一皮帶輪（3)位于磁粉離合器（2)的輸出端，第一皮帶輪（3)通過皮帶（4) 和第二皮帶輪（5)連接，第二皮帶輪（5)位于儲能飛輪（6)的輸入端。
[0023] 具體地，在步驟一中，步進電機（13)通過離合器分離機構(gòu)（12)控制離合器總成 (II) 的分離和結(jié)合。
[0024] 具體地，在步驟一中，調(diào)節(jié)第一十字軸萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)的夾 角，以模擬發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動幅值。
[0025] 通過本發(fā)明，一方面可以有效縮短測試周期，提高產(chǎn)品改善的效率，另一方面可以 克服實車測試時容易受傳動系等其他因素的影響的缺點，得到更為精確的離合器減振性能 測試結(jié)果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的離合器模擬工況試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的離合器模擬工況試驗臺工作時，調(diào)速電機輸出的恒定轉(zhuǎn)速和 經(jīng)過十字軸萬向節(jié)之后輸出的有正弦波動的轉(zhuǎn)速示意圖；
[0028] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的離合器模擬工況試驗臺工作時，調(diào)節(jié)萬向節(jié)夾角前后的波動 幅值的不意圖；
[0029] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的離合器模擬工況試驗臺工作時，經(jīng)過離合器減振前后轉(zhuǎn)速波 動幅值示意圖。

【具體實施方式】
[0030] 下文將詳細參考【專利附圖】

【附圖說明】離合器模擬工況試驗臺的優(yōu)選實施例，應(yīng)理解，這些實 施例僅用于說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0031] 如圖1所示，本發(fā)明的實施方式涉及一種離合器模擬工況試驗臺，該試驗臺包括 調(diào)速電機1、磁粉離合器2、皮帶輪3和5、皮帶4、儲能飛輪6、十字軸萬向節(jié)7和9、花鍵軸 8、發(fā)動機飛輪10、離合器總成11、離合器分離機構(gòu)12、步進電機13、可調(diào)飛輪14、磁粉制動 器15、轉(zhuǎn)速傳感器16和17。其中調(diào)速電機1的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速，所 述調(diào)速電機1連接至磁粉離合器2 ;磁粉離合器2的作用是防止扭矩過載而損壞電機，磁粉 離合器2的一端連接調(diào)速電機1，另一端連接皮帶輪3 ;皮帶輪3通過皮帶4和皮帶輪5連 接，皮帶輪5連接至儲能飛輪6,皮帶輪3和5、皮帶4協(xié)同工作所起的作用為傳遞扭矩、防 止傳動過載、改變傳動方向和節(jié)省布置空間；儲能飛輪6能夠使電動機輸出轉(zhuǎn)速不受負載 變化的影響，使轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值，儲能飛輪6的一端連接皮帶輪5,另一端連接十字 軸萬向節(jié)7 ;萬向節(jié)7、9的作用是把電動機的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成正弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的 轉(zhuǎn)速的波動，萬向節(jié)7通過花鍵軸8連接萬向節(jié)9,萬向節(jié)9連接發(fā)動機飛輪10 ;步進電機 13的作用是通過離合器分離機構(gòu)12控制離合器總成11的分離和結(jié)合，相當于人踩踏板的 操作；離合器總成（11)與可調(diào)飛輪（14)連接，飛輪14的作用是模擬汽車的實際慣量和載 荷，通過調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同車型的當量轉(zhuǎn)動慣量；飛輪14連接磁粉制動 器15,磁粉制動器15的作用是模擬傳動系和道路阻力矩，從而使試驗臺模擬出汽車真實的 行駛狀況，除此之外也可以起到試驗急停的作用；轉(zhuǎn)速傳感器16、17的作用是采集離合器 前后輸入輸出的轉(zhuǎn)速，并將采集的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備（圖1中未示出），從而數(shù)據(jù)采 集設(shè)備能夠得到輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，從而計算出離合器的減振效果。
[0032] 上述離合器模擬工況試驗臺的工作原理為：調(diào)速電機輸出恒定轉(zhuǎn)速，經(jīng)過十字軸 萬向節(jié)之后輸出轉(zhuǎn)速會有正弦波動，如圖2所示。調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速可以模擬發(fā)動機不同的 轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)萬向節(jié)夾角可以模擬發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動幅值，圖3所示為調(diào)節(jié)萬向節(jié)夾角后的波 動幅值的變化。
[0033] 汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動經(jīng)過離合器減振之后會有所衰減，通過試驗臺模擬出的發(fā)動 機波動轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速傳感器16采集到轉(zhuǎn)速波動信號，輸入的波動轉(zhuǎn)速經(jīng)過離合器總成11 減振，通過轉(zhuǎn)速傳感器17采集輸出轉(zhuǎn)速波動信號，16和17兩個信號通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備處理 之后得到如圖4所示曲線，其中實線表示減振前的信號，虛線表示減振后的信號。通過對比 減振前后轉(zhuǎn)速波動幅值來判定離合器的減振效果。
[0034] 利用如圖1所示的試驗臺，可以實現(xiàn)離合器模擬工況試驗方法，該方法包括如下 步驟：
[0035] 步驟一、模擬步驟，具體包括：
[0036] 調(diào)節(jié)調(diào)速電機（1)的轉(zhuǎn)速，以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速；
[0037] 磁粉離合器2、以及皮帶輪3和5、皮帶4協(xié)同工作將調(diào)速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速傳 遞給儲能飛輪（6);
[0038] 儲能飛輪（6)將調(diào)速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值；
[0039] 第一^h字軸萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)把儲能飛輪6輸出的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 化成正弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的波動，然后通過發(fā)動機飛輪10傳遞給離合器；其 中可以調(diào)節(jié)第一十字軸萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)的夾角，以模擬發(fā)動機轉(zhuǎn)速波 動幅值。
[0040] 利用步進電機（13)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合，例如通過離合器分離機 構(gòu)（12)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合；
[0041] 離合器總成（11)連接可調(diào)飛輪（14)，可調(diào)飛輪（14)模擬汽車的實際慣量和載荷， 通過調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同車型的當量轉(zhuǎn)動慣量；
[0042] 可調(diào)飛輪（14)連接磁粉制動器（15)，磁粉制動器（15)模擬傳動系和道路阻力矩， 從而使試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，同時能夠起到試驗急停的作用；
[0043] 步驟二、采集步驟，具體包括：
[0044] 第一轉(zhuǎn)速傳感器采集輸入到離合器之前的轉(zhuǎn)速；
[0045] 第二轉(zhuǎn)速傳感器采集離合器輸出的轉(zhuǎn)速；
[0046] 第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)和第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)將采集的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備；
[0047] 步驟三、計算步驟，具體包括：
[0048] 數(shù)據(jù)采集設(shè)備根據(jù)得到的輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，計算出離合器的減振效果。
[0049] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原 則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種離合器模擬工況試驗臺，該試驗臺包括調(diào)速電機（1)、儲能飛輪￠)、第一十字 軸萬向節(jié)⑵、第二十字軸萬向節(jié)（9)、花鍵軸⑶、發(fā)動機飛輪（10)、離合器總成（11)、步進 電機（13)、可調(diào)飛輪（14)、磁粉制動器（15)、第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)、第二轉(zhuǎn)速傳感器（17); 其中調(diào)速電機（1)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速；儲能飛輪（6)能夠使調(diào)速電 機（1)輸出的轉(zhuǎn)速不受負載變化的影響，使轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值；第一十字軸萬向節(jié)（7) 通過花鍵軸（8)連接第二十字軸萬向節(jié)（9)，第二十字軸萬向節(jié)（9)連接發(fā)動機飛輪（10)， 兩個萬向節(jié)的夾角能夠調(diào)節(jié)，兩個萬向節(jié)的作用是把儲能飛輪6輸出的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成正 弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的波動；步進電機（13)的作用是控制離合器總成（11)分離 和結(jié)合，相當于人踩踏板的操作；離合器總成（11)與可調(diào)飛輪（14)連接，可調(diào)飛輪（14)的 作用是模擬汽車的實際慣量和載荷，通過調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同車型的當量 轉(zhuǎn)動慣量；可調(diào)飛輪（14)連接磁粉制動器（15)，磁粉制動器（15)的作用是模擬傳動系和 道路阻力矩，從而使試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，同時能夠起到試驗急停的作用；第 一轉(zhuǎn)速傳感器（16)位于第二十字軸萬向節(jié)（9)和發(fā)動機飛輪（10)之間，用于采集輸入到 離合器之前的轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)位于離合器總成（11)和可調(diào)飛輪（14)之間，用 于米集離合器輸出的轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)和第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)將米集的數(shù)據(jù)輸 入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，從而數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠得到輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，從而計算出離 合器的減振效果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗臺，其特征在于，所述試驗臺還包括磁粉離合器（2)，磁 粉離合器（2)的輸入端連接調(diào)速電機（1)的輸出端，磁粉離合器（2)的輸出端連接儲能飛 輪（6)的輸入端；所述磁粉離合器（2)用于防止扭矩過載而損壞電機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗臺，其特征在于，所述試驗臺還包括第一皮帶輪（3)、第 二皮帶輪（5)和皮帶（4)，第一皮帶輪（3)位于磁粉離合器（2)的輸出端，第一皮帶輪（3) 通過皮帶（4)和第二皮帶輪（5)連接，第二皮帶輪（5)位于儲能飛輪￠)的輸入端，第一皮 帶輪（3)、第二皮帶輪（5)和皮帶（4)協(xié)同工作以用于傳遞扭矩、防止傳動過載、改變傳動方 向和節(jié)省布置空間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的試驗臺，其特征在于，所述試驗臺還包括離合器 分離機構(gòu)（12)，步進電機（13)通過離合器分離機構(gòu)（12)控制離合器總成（11)的分離和結(jié) 合。
5. -種離合器模擬工況試驗方法，該試驗方法利用如權(quán)利要求1-4中任一項所述的試 驗臺，包括如下步驟： 步驟一、模擬步驟，具體包括： 調(diào)節(jié)調(diào)速電機（1)的轉(zhuǎn)速，以模擬發(fā)動機的不同轉(zhuǎn)速； 儲能飛輪（6)將調(diào)速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速維持在一個恒定值； 第一十字軸萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)把儲能飛輪6輸出的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成 正弦波動轉(zhuǎn)速，模擬發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的波動，然后通過發(fā)動機飛輪10傳遞給離合器； 利用步進電機（13)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合； 離合器總成（11)連接可調(diào)飛輪（14)，可調(diào)飛輪（14)模擬汽車的實際慣量和載荷，通過 調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小來模擬不同車型的當量轉(zhuǎn)動慣量； 可調(diào)飛輪（14)連接磁粉制動器（15)，磁粉制動器（15)模擬傳動系和道路阻力矩，從而 使試驗臺模擬出汽車真實的行駛狀況，同時能夠起到試驗急停的作用； 步驟二、采集步驟，具體包括： 第一轉(zhuǎn)速傳感器米集輸入到離合器之前的轉(zhuǎn)速； 第二轉(zhuǎn)速傳感器米集離合器輸出的轉(zhuǎn)速； 第一轉(zhuǎn)速傳感器（16)和第二轉(zhuǎn)速傳感器（17)將采集的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備； 步驟三、計算步驟，具體包括： 數(shù)據(jù)采集設(shè)備根據(jù)得到的輸入輸出的轉(zhuǎn)速波動情況，計算出離合器的減振效果。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟一中，還利用磁粉離合器（2)、皮帶 輪（3)和（5)、以及皮帶（4)將調(diào)速電機（1)輸出的轉(zhuǎn)速傳遞給儲能飛輪（6)，其中磁粉離 合器（2)的輸入端連接調(diào)速電機（1)的輸出端，第一皮帶輪（3)位于磁粉離合器（2)的輸 出端，第一皮帶輪（3)通過皮帶（4)和第二皮帶輪（5)連接，第二皮帶輪（5)位于儲能飛輪 (6)的輸入端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，在步驟一中，步進電機（13)通過離合 器分離機構(gòu)（12)控制離合器總成（11)的分離和結(jié)合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟一中，調(diào)節(jié)第一十字軸 萬向節(jié)（7)和第二十字軸萬向節(jié)（9)的夾角，以模擬發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動幅值。
【文檔編號】G01M13/02GK104142244SQ201410334664
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】胡宏, 侯秋豐, 孫濤, 鄭若元 申請人:寧波宏協(xié)離合器有限公司