用于平衡的平衡重的固定設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在待平衡的可旋轉體上固定用以平衡的平衡重的設備，該設備包括：用于提供單獨的平衡重的提供單元；用于將平衡重安裝在可旋轉體上的固定設備，該固定設備帶有用于第一平衡重的第一容納部以及用于第二平衡重的第二容納部；用于將所提供的平衡重輸送到容納部內的輸送單元。輸送單元具有帶有相互間隔布置的在軸向方向上延伸的輸送元件的可旋轉的輸送頭，這些輸送元件形成用于平衡重的滑動導引部；和配給該輸送元件的驅動設備，通過所述驅動設備使平衡重沿輸送元件可運動，其中在輸送頭的一個位置中，第一輸送元件可連接在固定設備的第一容納部上且第二輸送元件可連接在固定設備的第二容納部上。
【專利說明】用于平衡的平衡重的固定設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在待平衡的可旋轉體上固定用以平衡的平衡重的設備，該設備帶有可提供相繼的單獨的平衡重的提供單元，確定且設計為用于將平衡重安裝在待平衡的可旋轉體上的固定設備，該固定設備具有用于第一平衡重的第一容納部以及用于第二平衡重的第二容納部。

【背景技術】
[0002]固定平衡重是用于進行平衡的方法，所述方法尤其用于車輪的平衡。從DE 102010 002 002 Al中已知一種用于車輪平衡的全自動設備，其中首先在不平衡測量站上測量車輪的不平衡，然后將車輪輸送到平衡站，其中將根據(jù)測量值由自動定長切斷設備以匹配的尺寸產生的提供有粘合劑層的平衡重借助于固定設備通過粘合劑固定在車輪上。固定設備在此具有安放頭，所述安放頭帶有兩個用于兩個平衡重的容納部，以便可將所述平衡重相繼地固定在為其所確定的車輪的兩個平衡平面內。為容納平衡重，安放頭可緊靠在定長切斷設備上運行，使得平衡元件可相繼地插入安放頭的容納部內。在此過程中，安放頭圍繞中心軸線旋轉，其中即使較長的平衡重也在其整個長度上均勻地插入容納部內，使所述平衡重以其背面靠放在安放頭上。
[0003]在已知的設備中，將安放頭裝載以兩個平衡重是費時的，因為平衡重被相繼地切斷且插入安放頭的容納部內。因為安放頭在裝載期間不可施加平衡重，所以裝載時間直接影響平衡重在一系列車輪上的連續(xù)固定的周期。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是創(chuàng)造一種用于固定用以平衡的平衡重的設備，所述設備的特征在于給固定設備裝載以平衡重的耗時少。
[0005]本發(fā)明的技術問題通過一種用于在待平衡的可旋轉體上固定用以平衡的平衡重的設備解決。根據(jù)本發(fā)明，用于在待平衡的可旋轉體上固定用以平衡的平衡重的設備包括:可提供相繼的單獨的平衡重的提供單元，和確定且設計為用于將平衡重安裝在待平衡的可旋轉體上的固定設備，且所述固定設備具有用于第一平衡重的第一容納部以及用于第二平衡重的第二容納部，且此外包括輸送單元，所述輸送單元設置為將所提供的平衡重輸送到固定設備的容納部內且具有帶有至少兩個在軸向方向上延伸的輸送元件的可運動的輸送頭，所述輸送元件相互間隔布置在輸送頭上且形成用于平衡重的滑動導引部，和配給輸送元件的驅動設備，通過所述驅動設備使平衡重沿輸送元件可運動，其中輸送元件分別具有可連接在提供單元上的送入端和可連接在固定設備的容納部上的送出端，且通過輸送頭的運動以送入端可連接在提供單元上且以送出端可連接在固定設備的容納部上，且其中在輸送頭的至少一個位置中，第一輸送元件以送出端可連接在固定設備的第一容納部上且第二輸送元件以送出端可連接在固定設備的第二容納部上。輸送元件在固定設備的提供單元上的連接和在固定設備的容納部上的連接可直接通過相互的連接面的靠放或接近實現(xiàn)，但替代地連接也可間接地通過中間連接的導引元件實現(xiàn)，所述導引元件可以是固定的且可例如布置在輸送單元上。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的設備中，可借助于輸送單元同時將兩個平衡重插入固定設備的兩個容納部內。用于固定設備裝載的耗時可以此方式減半且因此明顯地縮短平衡過程所需的周期。因此，兩個平衡重不同時地而是相繼地由提供單元提供且與之相應地也相繼地傳輸?shù)捷斔蛦卧５胶庵氐捷斔蛦卧膫鬏斂稍谄渲泄潭ㄔO備將兩個先前容納的平衡重固定在車輪上的時間段內進行。因此，借助于固定設備所執(zhí)行的完整的固定過程的周期僅在平衡重提供和輸送單元裝載的過程比固定過程持續(xù)更長時才受到平衡重提供和輸送單元裝載的影響。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另外的建議，輸送頭可圍繞旋轉軸線可旋轉，且輸送元件可通過輸送頭的旋轉或者以送入端連接在提供單元上或者以送出端連接在固定設備的容納部上，其中在輸送頭的至少一個旋轉角度位置中，第一輸送元件以送出端可連接在固定設備的第一容納部上，且第二輸送元件以送出端可連接在固定設備的第二容納部上。此構造可廉價地制造且實現(xiàn)了對運動過程的簡單的控制。
[0008]此外，根據(jù)本發(fā)明，輸送單元的可旋轉的輸送頭可具有三個輸送元件，所述輸送元件相對于輸送頭的旋轉軸線相互具有120°的旋轉角度間隔，其中輸送頭在三個旋轉角度位置中可運動，其中各一個輸送元件以送入端連接在提供單元上且兩個另外的輸送元件以送出端連接在固定設備的容納部上。此擴展所具有的優(yōu)點是在通過兩個輸送元件將兩個平衡重插入固定設備的容納部內的同時，可將用于隨后的固定過程的新的平衡重傳輸?shù)降谌斔驮Ｒ虼耍瑸闇蕚湎乱粋€裝載過程，僅需要提供平衡重且將其傳輸?shù)捷斔蛦卧臅r間，使得在此降低了為之所需的耗時，且固定設備的下一個裝載更快地進行，且相應地可進一步縮短周期。在此，也有利的是輸送頭總是僅需轉過相同大小的旋轉角度增量，即120°的旋轉角度增量。
[0009]在本發(fā)明的另外的有利的構造中，可旋轉的輸送頭可具有四個輸送元件，所述輸送元件相互具有90°的旋轉角度間隔，其中輸送頭在四個旋轉角度位置中可運動，其中各一個輸送元件以送入端可連接在提供單元上且兩個另外的輸送元件以送出端可連接在固定設備的容納部上。輸送單元的此構造在短周期方面提供了與帶有三個輸送元件的構造相同的優(yōu)點。此外，此構造的優(yōu)點是分別同時可連接在固定設備的容納部上的輸送元件在包含旋轉軸線的平面內可相互對置地布置。這特別地有利于輸送元件的構造和輸送元件在固定設備的容納部上的連接。
[0010]用于使平衡重沿輸送元件運動的驅動設備可根據(jù)本發(fā)明具有在輸送元件的縱向方向上可運動的滑塊，所述滑塊通過氣壓、液壓或電動的促動器可運動。根據(jù)輸送單元及其輸送元件的構造，驅動設備的滑塊構造為可直線運動或圍繞旋轉軸線可旋轉。在本發(fā)明的優(yōu)選構造中，用于每個輸送元件的平衡重的滑動導引部圍繞相對輸送頭的旋轉軸線扭曲的彎曲軸線彎曲，其中驅動設備具有圍繞樞轉軸線可樞轉的滑塊，所述滑塊的樞轉軸線與以其送出端連接在固定設備的容納部的一個上的輸送元件的滑動導引部的彎曲軸線重合。
[0011]輸送元件的彎曲的構造一方面有利于輸送元件在固定設備的容納部上的連接，且另一方面有利于輸送元件在提供單元上的連接。所述彎曲的構造此外實現(xiàn)了可廉價實施的驅動設備構造，其中此構造不需要輸送單元的朝向提供單元的側上的結構空間。
[0012]如果平衡重由磁性材料制成或含有磁性組成部分，在根據(jù)本發(fā)明，輸送元件可提供有磁性保持裝置，通過所述磁性保持裝置可將平衡重以可移動的方式保持在滑動導引部內。為導引平衡重，在此輸送元件可具有側向限制滑動導引部的導引肋。如果平衡重不能磁性地被保持，則輸送元件提供有凹入的導引型材，平衡重可形狀配合地嵌接在所述導引型材內。
[0013]為可使平衡重無干擾地從滑動導引部運動到固定設備的容納部內，連接在容納部上的、輸送元件的送出端必須精確地向容納部定向。為實現(xiàn)此要求，根據(jù)本發(fā)明可在輸送元件的送出端上安裝定位裝置，所述定位裝置與固定設備的容納部上的配合定位裝置協(xié)作。
[0014]固定設備可根據(jù)本發(fā)明具有圍繞軸線可旋轉的固定頭，在所述固定頭上設有用于平衡重的容納部。在固定頭上的容納部可布置在兩個相互間隔開布置的、與固定頭的軸線垂直的平面內，所述平面相當于借助于平衡重可實現(xiàn)平衡的兩個平面。此外，固定頭可安裝在機器人鉸接臂上且通過鉸接臂的受控運動可運動靠近例如車輪的待平衡體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]在下文中根據(jù)在附圖中圖示的實施例解釋本發(fā)明。各圖為:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的固定設備的部分的立體圖，
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的提供單元和輸送單元的立體圖，
[0018]圖3是在固定設備的固定頭裝載以平衡重時的輸送單元的立體圖，
[0019]圖4是在裝載分為兩部分的平衡重的第二部分時的輸送單元的立體圖。

【具體實施方式】
[0020]圖1示出了用于在車輪的輪輞的內側上固定平衡重的固定設備2的固定頭I。固定頭I圍繞旋轉軸線A可旋轉且圍繞與之以直角相交的軸線B可運動地通過快速更換聯(lián)接件4安裝在操縱機器人的鉸接臂3的端部上，且可借助于鉸接臂3在輸送單元上運動以容納平衡重且在待平衡的車輪上運動以固定平衡重。固定頭I具有橫向于旋轉軸線A延伸的支架5，在所述支架5的相對的端部上設有用于容納平衡重的容納部6、7。容納部6、7分別由帶有矩形橫截面的彎曲的軌道形成，所述容納部6、7帶有處在背離旋轉軸線A的軌道外側上的凸出的彎曲面8。在彎曲面8的邊緣上以相互恒定的間隔設有向外突出的導引肋9，所述導引肋9形成用于布置在彎曲面8上的平衡重的側向導引。在正端面上，容納部6、7提供有用作定位裝置的截錐形的突出部10。
[0021]支架5固定在滑板11上且通過滑板在滑板導引部12內橫向于旋轉軸線A在固定頭I上可運動地支承?；?1通過定心彈簧的力保持在中間位置。通過克服定心彈簧的力，滑板11連同支架5可在包含旋轉軸線A和容納部6、7的在端面之間的中間處相交的平面內在兩個方向上相對于固定頭I移動?？朔椈闪Φ目梢苿有允乖趯⑵胶庵毓潭ㄔ诖胶怏w上時容易產生和控制最小擠壓力。因此有利的是，固定頭I的控制不必是力調節(jié)的，而是可以是位置相關的。此外，通過接近開關可檢驗在固定平衡重時滑板是否移動足夠遠，以便根據(jù)所要求的擠壓力使彈簧張緊。
[0022]支架5具有矩形板的形狀，所述矩形板在窄邊上具有大致以45°折彎的臂，在所述臂上安裝了容納部6。另一個容納部7固定在與臂對置的支架5的窄邊上。以此方式，兩個容納部6、7處在兩個不同的與旋轉軸線A垂直的相互間隔開的平面內。以此保證，在固定平衡重時兩個容納部6、7不相互阻擋。容納部6、7與旋轉軸線A的間隔小于為之確定固定頭I的輪輞的內半徑。
[0023]容納部6、7形成為用于保持由可磁化材料制成的平衡重。因此，平衡重是磁性的。磁性效果可通過多個沉陷地插入到容納部6、7的彎曲面8內的孔內的永磁體導致。通過磁性效果，平衡重壓靠在容納部6、7的彎曲面8上且直至其固定在輪輞上保持運輸安全。平衡重的固定通過粘合劑進行。為此，平衡重在背離彎曲面8的側上提供有粘合劑層。如果應固定另外的形狀的平衡重，則固定頭I可在通過快速更換聯(lián)接件4形成的截面處與鉸接臂3分離且被與之相匹配的另外的固定頭替換。
[0024]圖2示出提供單元15和布置在其上的輸送單元16。提供單元15設置為通過從存儲線分離制造帶有分別為平衡所需的大小的平衡重，且通過供給軌道17給輸送單元16供給所述平衡重。提供單元15由控制設備控制，所述控制設備取決于不平衡測量站的測量信號控制單獨的平衡重的分離長度，使得平衡重的重量分別具有為平衡所要求的大小。然后，分離的平衡重相繼地提供在供給軌道17上且借助于推出部18傳輸?shù)捷斔蛦卧?6。
[0025]輸送單元16具有布置在提供單元15旁的帶有支座21的框架20，在所述支座21上可旋轉地支承有輸送頭23。在支座21上此外固定了馬達24，通過所述馬達24可使輸送頭23旋轉。輸送頭23具有方形盤25，在所述方形盤25上，與處在盤25的中心的、輸送頭23的旋轉軸線相同間隔地且相互具有規(guī)則的間隔地將四個棒形輸送元件26、27、28、29以一端固定。輸送兀件26至29相互相同且旋轉對稱地布置,使得在輸送頭23旋轉90°時，每個輸送兀件處于在旋轉方向上處在其前方的輸送兀件的位置上。每個輸送兀件26至29具有彎曲的軌道的形狀，所述軌道以其凹入側形成用于平衡重的滑動導引部30。輸送元件26至29固定在盤25的邊緣上，使得滑動導引部30延伸通過盤25，且輸送元件26至29在盤25的面朝提供單元15的側上形成用于供給平衡重的送入端31。在盤25的背離提供單元15的側上，輸送元件26至29在旋轉軸線的方向上延伸，其中其與旋轉軸線的間隔由于其彎曲隨著與盤25的距離增加而增加。輸送元件26至29的與盤25間隔的自由端形成了送出端32，所述送出端32確定為用于將輸送元件26至29連接在固定頭I的容納部6、7上。
[0026]為保持平衡重在輸送元件26至29的滑動導引部30內可移動，輸送元件26至29以與固定頭I的容納部6、7類似的方式提供有永磁體。此外，輸送元件26至29具有側向限定滑動導引部30的導引肋33，通過導引肋33將平衡重在滑動導引部30的縱向方向上導引。
[0027]為輸送不可磁性保持的平衡重，輸送元件26至29提供有與平衡重形狀配合地導引的導引裝置，例如提供有跨越平衡重的側邊緣的側向導引肋。
[0028]在框架20上還安裝有兩個用于使平衡重沿輸送元件26至29運動的驅動設備34、35。驅動設備34、35分別具有圍繞樞轉軸線可樞轉的滑塊36、37，所述滑塊36、37支承在支承座38、39上。滑塊36、37分別通過支撐在框架20上的形成為雙動氣壓缸的促動器40、41可樞轉?；瑝K36、37的樞轉軸線平行且與處在可連接在固定頭I上的傳輸位置的各輸送元件的兩個滑動導引部30的彎曲軸線重合。在圖2中所示的輸送頭23的傳輸位置中，這是輸送元件27和29。
[0029]輸送單元16布置在提供單元15上，使得供給軌道17在輸送元件26至29的送入端31所處的平面內結束。供給軌道17和輸送頭23此外相互定向，使得在輸送頭23的傳輸位置中在此位置中不可連接在固定頭I上的輸送元件-在圖2中為輸送元件26-與供給軌道17的端部對置，使得所提供的平衡重通過提供單元15的推出部18可移入到輸送元件26的滑動導引部30內。以此方式，向輸送單元16供給新的平衡重可與平衡重到固定設備2的固定頭I的傳輸同時進行。
[0030]圖3不出了處于傳輸位置的輸送單兀16,以便在傳輸過程尚未完全結束的時刻將兩個平衡重傳輸?shù)焦潭^I。固定頭I通過容納部6、7靠放在輸送元件27、29的送出端32上，使得容納部6、7的彎曲面直接地且無階梯地連接在輸送元件27、29的滑動導引部30上。布置在容納部6、7的端部上的突出部10用于將固定頭I的容納部6、7相對于輸送元件27,29精確地定向，所述突出部10接合在輸送元件26至29的自由端的端側內的與之匹配的孔42內。在傳輸時，容納在滑動導引部30內的平衡重43-在圖中僅可見一個平衡重-通過滑塊36、37的促動器40、41的操縱從滑動導引部30移動到容納部6、7內?；瑝K36、37的工作行程在此借助于促動器40、41上的止動部設置為，使得在傳輸結束時平衡重43的靠放在滑塊36、37上的端部與容納部6、7的端部齊平。因此，傳輸?shù)钠胶庵?3的位置相對于固定頭I被唯一地限定，且可基于固定頭相對于待平衡的車輪的固定位置的計算。在平衡重43傳輸?shù)焦潭^I時，此外可從提供單元15將新的平衡重43’插入輸送元件26的滑動導引部內。
[0031]當平衡重43完全地移入到容納部6、7內且供給新的平衡重43’結束時，傳輸過程結束。然后，通過對促動器40、41的控制，滑塊36、37返回到圖2中所示的原始位置。然后，輸送頭23圍繞其軸線旋轉180°，以便提供單元可以將第二平衡重移入到輸送元件28內。如果發(fā)生此情況，則輸送頭23再次轉過90°的旋轉角度，以此將包含新的平衡重的輸送元件26、28置入到準備用于傳輸?shù)焦潭^的位置。在其間發(fā)生的借助固定頭I固定平衡重結束之后，固定頭I可又運動靠近輸送裝置16且為接受新的平衡重43’而聯(lián)接在輸送頭23的輸送元件26、28上。
[0032]圖4示出了在一種應用情況中的傳輸情況，其中由車輪內提供的平衡重安裝位置的構造所決定，平衡重必須由兩個部分組成，這兩個部分以限定的相互間隔安裝在車輪上的相同的平衡平面內。因為通常一般是位于輪輞槽內更深處的平衡平面，所以對于兩個平衡重部分的安裝僅考慮固定頭I的相同的容納部6。為使兩個平衡重部分能以相互正確的間隔固定，在第一步驟中首先如在圖3中所示通過輸送單元16將容納部6從一側裝載以第一平衡重部分。因此，第一平衡重部分的固定位置通過靠放在輸送元件上的容納部6的第一端61確定。
[0033]在固定第一平衡重部分之后，為接受第二平衡重部分，固定頭I在旋轉180°的且相應地高度錯開的位置中以容納部6的第二端62靠放在輸送元件26上，且第二平衡重部分43”通過滑塊37從輸送元件26移入容納部6內，使得其下端與端部62齊平。因為現(xiàn)在容納部6的第二端62確定第二平衡重部分相對于固定頭I的位置，所以可以以此方式將第二平衡重部分43”不考慮其長度而以與第一平衡重部分的精確確定的間隔固定在車輪上。
【權利要求】
1.一種用于在待平衡的可旋轉體上固定用以平衡的平衡重的設備，該設備帶有: 提供相繼的單獨的平衡重的提供單元(15)， 固定設備(2)，所述固定設備(2)確定且設計為用于將平衡重安裝在待平衡的可旋轉體上且所述固定設備具有用于第一平衡重的第一容納部￠)以及用于第二平衡重的第二容納部⑵， 輸送單元(16)，所述輸送單元(16)設置為將所提供的平衡重輸送到所述固定設備(2)的容納部內，且具有帶有至少兩個從輸送頭(23)在一個方向上延伸的輸送元件(26、27、28、29)，所述輸送元件相互以間隔布置在所述輸送頭(23)上且分別形成用于平衡重的滑動導引部(30)，和 配給所述輸送元件(26、27、28、29)的驅動設備(34、35)，通過所述驅動設備使所述平衡重能沿所述輸送元件(26、27、28、29)運動， 其中所述輸送元件(26、27、28、29)分別具有可連接在所述提供單元(15)上的送入端(31)和可連接在所述固定設備(2)的容納部(6、7)上的送出端(32)，且通過所述輸送頭(23)的運動或者以所述送入端(31)連接在所述提供單元(15)上，或者以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的容納部(6、7)上，且其中在所述輸送頭(23)的至少一個位置中，第一輸送元件(26、27、28、29)以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的第一容納部(6)上，且第二輸送元件(26、27、28、29)以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的第二容納部(7)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述輸送頭(23)能圍繞旋轉軸線旋轉，且所述輸送元件(26、27、28、29)通過所述輸送頭(23)的旋轉或者以所述送入端(31)連接在所述提供單元(15)上或者以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的容納部上，且在所述輸送頭(23)的至少一個旋轉角度位置中，第一輸送元件(26、27、28、29)以所述送出端(32)連接在所述第一容納部(6)上，且第二輸送元件(26、27、28、29)以所述送出端(32)連接在所述第二容納部(7)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，能夠旋轉的所述輸送頭(23)具有三個輸送元件(26、27、28)，所述輸送元件(26、27、28)具有相互120°的旋轉角度間隔，其中，所述輸送頭(23)能在三個旋轉角度位置中運動，其中所述輸送元件(26、27、28)的一個以所述送入端(31)連接在所述提供單元(15)上且所述輸送元件(26、27、28)的另外兩個以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的容納部(6、7)上。
4.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述輸送頭(23)具有四個輸送元件(26、27、28、29)，所述輸送元件(26、27、28、29)相互具有90°的旋轉角度間隔，其中所述輸送頭(23)能在四個旋轉角度位置中運動，其中所述輸送元件(26、27、28、29)的各一個以所述送入端(31)連接在所述提供單元上且所述輸送元件(26、27、28、29)的另外兩個以所述送出端(32)連接在所述固定設備(2)的容納部(6、7)上。
5.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，所述驅動設備(34、35)具有能沿輸送元件(26、27、28、29)的縱向方向運動的滑塊(36、37)，所述滑塊(36、37)能通過氣壓、液壓或電動的促動器(40、41)運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的設備，其特征在于，用于每個輸送元件(26、27、28、29)的平衡重的滑動導引部(30)圍繞相對所述輸送頭(23)的旋轉軸線扭曲的彎曲軸線彎曲，且所述驅動設備(34、35)的滑塊(36、37)能圍繞樞轉軸線樞轉，且所述滑塊的樞轉軸線與以其送出端(32)連接在固定設備(2)的容納部(6、7)之一上的各一個輸送元件(26、27、28、29)的滑動導引部(30)的彎曲軸線重合。
7.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，所述輸送元件(26、27、28、29)具有磁性保持裝置，通過所述磁性保持裝置將所述平衡重以可移動的方式保持在所述滑動導引部(30)內。
8.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，所述輸送元件(26、27、28、29)的滑動導引部具有連接在抽吸空氣源上的開口，通過所述開口在所述滑動導引部上產生用于以可移動的方式保持平衡重的負壓。
9.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，所述輸送元件(26、27、28、29)具有側向限定所述滑動導引部(30)的導引肋(33)。
10.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，在所述輸送元件(26、27、28、29)的送出端(32)上安裝有與所述固定設備(2)的容納部(6、7)協(xié)作的定位裝置。
11.根據(jù)前述權利要求中一項所述的設備，其特征在于，所述固定設備(2)具有能圍繞軸線旋轉的固定頭(I)，在所述固定頭(I)上設有用于所述平衡重的容納部(6、7)。
12.根據(jù)權利要求11所述的設備，其特征在于，在所述固定頭(I)上的所述容納部(6、7)布置在兩個相互間隔開布置的、與固定頭的軸線垂直的平面內。
13.根據(jù)權利要求11或12所述的設備，其特征在于，所述固定頭(I)安裝在機器人鉸接臂(3)上，且能夠通過所述鉸接臂(3)的受控運動運動到待平衡體。
14.根據(jù)權利要求13所述的設備，其特征在于，所述固定頭(I)通過快速更換聯(lián)接件(4)安裝在所述機器人的鉸接臂(3)上。
15.根據(jù)權利要求11至14中一項所述的設備，其特征在于，所述固定頭(I)支承在滑板導引部(12)內且能在所述滑板導引部(12)內克服定心彈簧的力從中間位置橫向于所述旋轉軸線運動。
【文檔編號】G01M1/02GK104344932SQ201410336214
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2013年7月26日
【發(fā)明者】M.羅加拉 申請人:申克羅泰克有限責任公司