一種測(cè)距和定位裝置、方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距方法，包括步驟：采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉待測(cè)物的圖像；根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭和第二攝像頭中的成像位置，得出所述待測(cè)物同一點(diǎn)的射入第一攝像頭的入射光線方位角度和射入第二攝像頭的入射光線的方位角度；以及根據(jù)所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。本發(fā)明還對(duì)應(yīng)提供一種測(cè)距裝置及終端。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)采用雙攝像頭進(jìn)行簡單且快速的進(jìn)行測(cè)距。
【專利說明】一種測(cè)距和定位裝置、方法及終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及光學(xué)測(cè)距【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種利用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距和定位的裝 置、方法及終端。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，終端的各種個(gè)性化功能、應(yīng)用為我們的生活帶來許多便利，利用 終端的攝像頭拍照、錄制視頻等是現(xiàn)代終端均具備的基本功能。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)采用攝像頭來測(cè)量待測(cè)物與攝像頭之間的距離。具體可以 為：移動(dòng)終端在攝像頭拍照模式下，目標(biāo)物體的外邊緣被持續(xù)識(shí)別跟蹤，用戶將移動(dòng)終端面 向目標(biāo)物體平移，移動(dòng)終端根據(jù)目標(biāo)物體在屏幕上顯示寬度的變化或者移動(dòng)終端屏幕取景 寬度的變化、以及移動(dòng)終端平移的距離，計(jì)算出移動(dòng)終端與目標(biāo)物體間的距離。整個(gè)測(cè)距的 過程基于現(xiàn)有的移動(dòng)終端圖像處理及運(yùn)動(dòng)感知功能來完成。在上述的測(cè)距方法中，需要終 端需要持續(xù)跟蹤目標(biāo)物體，并且終端還需要具有運(yùn)動(dòng)感知功能，測(cè)距過程相對(duì)繁瑣。
[0004] 因此，如何提供一種能夠簡單且快速測(cè)距的測(cè)距裝置、方法及終端，是本領(lǐng)域技術(shù) 人員亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置、方法及終端，以解決現(xiàn)有 技術(shù)存在的問題。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置、方法及終端。
[0007] -種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距方法，包括步驟：
[0008] 采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉待測(cè)物的圖像；
[0009] 根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭和第二攝像頭中的成像位置，得出所述待 測(cè)物同一點(diǎn)的射入第一攝像頭的入射光線方位角度和射入第二攝像頭的入射光線的方位 角度；以及
[0010] 根據(jù)所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至第 二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間的距 離，計(jì)算所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距 離。
[0011] 其中，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和第一光敏器件，所述第二攝像頭包括 第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所 述第一成像透鏡的中心點(diǎn)與所述第二成像透鏡的中心點(diǎn)位于垂直于第一攝像頭光軸的同 一平面內(nèi)。
[0012] 其中，定義經(jīng)過第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線定義為X 軸，定義第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)〇,待測(cè)物 上待測(cè)點(diǎn)入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第一入射光線，入射至第二 攝像頭的第二成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第二入射光線，所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)的入射第一攝 像頭的入射光線方位角度為第一入射光與X軸所成的角度α，所述射入第二攝像頭的入射 光線的方位角度為第二入射光與X軸所成的角度β。
[0013] 其中，根據(jù)第一入射光與X軸所成的角度α、第二入射光與X軸所成的角度β以 及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算得出所述待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn) 與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。
[0014] 一種采用雙攝像頭測(cè)距的測(cè)距裝置，其包括：
[0015] 攝像模塊，所述攝像模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二 攝像頭均用于捕捉待測(cè)距的待測(cè)物的圖像；
[0016] 角度獲取模塊，用于根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在第一攝像頭和第二攝像頭中所成的圖 像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第 二攝像頭的入射光的方位角度；以及
[0017] 距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位 角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭 中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連 線中點(diǎn)的距離。
[0018] 其中，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和第一光敏器件，所述第二攝像頭包括 第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所 述第一成像透鏡的中心點(diǎn)與所述第二成像透鏡的中心點(diǎn)位于垂直于第一攝像頭光軸的同 一平面內(nèi)。
[0019] 其中，定義經(jīng)過第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線定義為X 軸，定義第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0,待測(cè)物 上待測(cè)點(diǎn)入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第一入射光線，入射至第二 攝像頭的第二成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第二入射光線，所述角度獲取模塊用于獲取第一 入射光與X軸所成的角度α以及第二入射光與X軸所成的角度β。
[0020] 其中，所述距離計(jì)算模塊用于根據(jù)第一入射光與X軸所成的角度α、第二入射光 與X軸所成的角度β以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算得 出所述待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。
[0021] 一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距終端，所述測(cè)距終端包括所述的測(cè)距裝置。
[0022] 其中，所述測(cè)距終端為手機(jī)。
[0023] 本技術(shù)方案提供的采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置、方法及終端，通過對(duì)待測(cè) 物上待測(cè)點(diǎn)在兩個(gè)攝像頭所成像的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的 入射光線入射的方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的入射的方位角度，根據(jù)兩個(gè)攝 像頭的中心點(diǎn)之間的距離、以及所述入射至第一攝像頭的入射光線入射的方位角度和入射 至第二攝像頭的入射光線的入射的方位角度，計(jì)算得到待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)與兩攝像頭中心點(diǎn) 連線的中點(diǎn)的距離。本技術(shù)方案提供的測(cè)距裝置，在測(cè)量過程中，僅需要一次選取待測(cè)物的 待測(cè)點(diǎn)即可，并不需要固定攝像頭與待測(cè)物的位置，測(cè)量過程及計(jì)算方法簡單，并且能夠提 高測(cè)量的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本技術(shù)方案第一實(shí)施方式提供的測(cè)距裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025] 圖2為本技術(shù)方案測(cè)距裝置與待測(cè)物位置關(guān)系示意圖；
[0026] 圖3為本技術(shù)方案的待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在第一攝像頭所成圖像中位置關(guān)系示意圖；
[0027] 圖4是本技術(shù)方案第二實(shí)施方式提供的測(cè)距方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0029] 請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置 100。所述測(cè)距裝置100可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備。
[0030] 所述測(cè)距裝置100包括攝像模塊110、角度獲取模塊120及距離計(jì)算模塊130。
[0031] 所述第一攝像頭111和第二攝像頭112的光軸相互平行。所述第一攝像頭111包 括第一成像透鏡1111和第一光敏器件1112,所述第二攝像頭112包括第二成像透鏡和第 二光敏器件。在進(jìn)行測(cè)距時(shí)，第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)位于同 一平面內(nèi)。定義經(jīng)過第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線定義為 X軸，定義第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0， 垂直于第一攝像頭的光軸和第二攝像頭光軸的平面為XY平面，平行于第一攝像頭的光軸 和第二攝像頭的光軸的方向定義為Z軸方向，所述Y軸及Z軸均經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)0。優(yōu)選地， 第一光敏器件1112和第二光敏器件的光敏表面垂直于第一攝像頭的光軸。
[0032] 所述角度獲取模塊120用于根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭111和第二攝 像頭112中所成的圖像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光 線方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度。
[0033] 本實(shí)施方式中，所述角度獲取模塊120具體用于待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在第一攝像頭 111和第二攝像頭112中所成的圖像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)入射至第一攝像 頭111的入射光線與X軸所成的角度以及入射至第二攝像頭112的入射光線與X軸所成的 角度。
[0034] 具體的，如圖2所示，待測(cè)物選定的待測(cè)點(diǎn)A反射的光線入射至第一攝像頭111的 第一成像透鏡1111中心點(diǎn)01的入射光為第一入射光線，第一入射光線經(jīng)過第一成像透鏡 1111中心點(diǎn)01后在第一光敏器件1112成像，可以根據(jù)所述點(diǎn)A在第一光敏器件1112成 像的位置以及第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)01與第一光敏器件1112之間的距離，可以確定 入射至第一攝像頭111的第一成像透鏡1111中心點(diǎn)01的第一入射光與第一攝像頭111光 軸所成的角度，也可以得出第一入射光與第一光敏器件1112所成的角度，即第一入射光與 XY平面所成的角度，進(jìn)而也可以得出第一入射光與X軸所成的角度α。如圖3所示，經(jīng)過 第一成像透鏡1111中心點(diǎn)垂直入射至第一光敏器件1112的入射光的成像點(diǎn)設(shè)定為C，第一 入射光在光敏器件成像點(diǎn)的位置為Κ，根據(jù)C點(diǎn)與Κ點(diǎn)之間的距離及第一成像透鏡1111的 中心點(diǎn)與第一光敏器件1112之間的距離，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，可以得到第一入射光與第一 光敏器件1112所成的角度。并根據(jù)在X軸方向上，C點(diǎn)與Κ點(diǎn)之間的距離，可以計(jì)算得出 第一入射光與X軸所成的角度α。
[0035] 可以理解的是，待測(cè)物選定的待測(cè)點(diǎn)Α反射的光線入射至第二攝像頭112的第二 成像透鏡中心點(diǎn)02的入射光為第二入射光線，按照相同的方法，可以分析得到第二入射光 與X軸所成的角度β。
[0036] 可以理解的是，所述角度獲取模塊120也可以一并獲取第一入射光或者第二入射 光與ΧΖ平面所成的角度，所述第一入射光或者第二入射光與ΧΖ平面所成的角度可以用來 確定待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭111和第二攝像頭112的方位關(guān)系。
[0037] 所述距離計(jì)算模塊130用于根據(jù)所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入 射光線方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和 第二攝像頭中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中 心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。具體的，所述距離計(jì)算模塊130可以根據(jù)第一攝像頭111的中 心點(diǎn)和第二攝像頭112的中心點(diǎn)之間的距離、第一入射光與X軸所成的角度α以及第二入 射光與X軸所成的角度β，計(jì)算原點(diǎn)〇與待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)Α之間的距離。本實(shí)施方式中，設(shè)定 所述第一攝像頭的中心點(diǎn)位所述第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)，所述第二攝像頭的中心點(diǎn) 設(shè)定為第二成像透鏡的中心點(diǎn)。
[0038] 可以理解的是，第一入射光、第二入射光均與X軸相交組成一個(gè)三角形0102A，在 所述三角形0102A內(nèi)，0102的長度可以根據(jù)智能設(shè)備的設(shè)計(jì)得知，角度α及角度β通過角 度獲取模塊120獲取，0與待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)Α之間的距離0Α即為三角形0102Α的邊0102的 中線。可以先根據(jù)正弦定理，計(jì)算得出01A的長度或者02A的長度，然后在三角形010A或 三角形002A內(nèi)，根據(jù)余弦定理，計(jì)算得出0A的長度。
[0039] 本技術(shù)方案提供的采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置，通過對(duì)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在 兩個(gè)攝像頭所成像的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線入射 的方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的入射的方位角度，根據(jù)兩個(gè)攝像頭的中心點(diǎn) 之間的距離、以及所述入射至第一攝像頭的入射光線入射的方位角度和入射至第二攝像頭 的入射光線的入射的方位角度，計(jì)算得到待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)與兩攝像頭中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)的 距離。本技術(shù)方案提供的測(cè)距裝置，在測(cè)量過程中，僅需要一次選取待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)即可， 并不需要固定攝像頭與待測(cè)物的位置，測(cè)量過程及計(jì)算方法簡單，并且能夠提高測(cè)量的精 度。
[0040] 請(qǐng)參閱圖4,本技術(shù)方案的第二實(shí)施方式對(duì)應(yīng)提供一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的 測(cè)距方法，可以采用所述的測(cè)距裝置100實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)距方法包括步驟：
[0041] S101，采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉待測(cè)物的圖像。
[0042] 所述第一攝像頭111和第二攝像頭112的光軸相互平行。所述第一攝像頭111包 括第一成像透鏡1111和第一光敏器件1112,所述第二攝像頭112包括第二成像透鏡和第 二光敏器件。在進(jìn)行測(cè)距時(shí)，第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)位于同 一平面內(nèi)。定義經(jīng)過第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線定義為 X軸，定義第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0， 垂直于第一攝像頭的光軸和第二攝像頭光軸的平面為XY平面，平行于第一攝像頭的光軸 和第二攝像頭的光軸的方向定義為Z軸方向，所述Y軸及Z軸均經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)0。優(yōu)選地， 第一光敏器件1112和第二光敏器件的光敏表面垂直于第一攝像頭的光軸。
[0043] S102,根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭111和第二攝像頭112中所成的圖 像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至 第二攝像頭的入射光線的方位角度。
[0044] 本實(shí)施方式中，所述角度獲取模塊120具體用于待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在第一攝像頭 111和第二攝像頭112中所成的圖像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)入射至第一攝像 頭的入射光線與X軸所成的角度以及入射至第二攝像頭的入射光線與X軸所成的角度。
[0045] 具體的，待測(cè)物選定的待測(cè)點(diǎn)A反射的光線入射至第一攝像頭111的第一成像透 鏡1111中心點(diǎn)01的入射光為第一入射光線，所述第一入射光線經(jīng)過第一成像透鏡1111中 心點(diǎn)01后在第一光敏器件1112成像，可以根據(jù)所述點(diǎn)A在第一光敏器件1112成像的位置 以及第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)01與第一光敏器件1112之間的距離，可以確定入射至第 一攝像頭111的第一成像透鏡1111中心點(diǎn)01的第一入射光與第一攝像頭111光軸所成的 角度，也可以得出第一入射光與第一光敏器件1112所成的角度，即第一入射光與XY平面所 成的角度，進(jìn)而也可以得出第一入射光與X軸所成的角度α。如圖3所示，經(jīng)過第一成像透 鏡1111中心點(diǎn)垂直入射至光敏器件的入射光的成像點(diǎn)設(shè)定為C，第一入射光在第一光敏器 件1112成像點(diǎn)的位置為Κ，根據(jù)C點(diǎn)與Κ點(diǎn)之間的距離及第一成像透鏡1111的中心點(diǎn)與 第一光敏器件1112之間的距離，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，可以得到第一入射光與第一光敏器件 1112所成的角度。并根據(jù)在X軸方向上，C點(diǎn)與Κ點(diǎn)之間的距離，可以計(jì)算得出第一入射光 與X軸所成的角度α。
[0046] 可以理解的是，待測(cè)物選定的待測(cè)點(diǎn)Α反射的光線入射至第二攝像頭112的第二 成像透鏡中心點(diǎn)02的入射光為第二入射光線，按照相同的方法，可以得到第二入射光與X 軸所成的角度β。
[0047] 可以理解的是，在此步驟中，也可以一并計(jì)算出第一入射光或者第二入射光與ΧΖ 平面所成的角度，所述第一入射光或者第二入射光與ΧΖ平面所成的角度可以用來確定待 測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭和第二攝像頭的方位關(guān)系。
[0048] S103,根據(jù)所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射 至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間 的距離，計(jì)算待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距 離。
[0049] 具體的，所述距離計(jì)算模塊130可以根據(jù)第一攝像頭111的中心點(diǎn)和第二攝像頭 112的中心點(diǎn)之間的距離、第一入射光與X軸所成的角度α以及第二入射光與X軸所成的 角度β，計(jì)算原點(diǎn)〇與待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)Α之間的距離?？梢岳斫獾氖?，第一入射光、第二入射 光均與X軸相交組成一個(gè)三角形0102A，在所述三角形0102A內(nèi)，0102的長度可以根據(jù)智能 設(shè)備的設(shè)計(jì)得知，角度α及角度β通過角度獲取模塊120獲取，0與待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)A之間 的距離0A即為三角形0102A的邊0102的中線?？梢韵雀鶕?jù)正弦定理，計(jì)算得出01A的長 度或者02A的長度，然后在三角形010A或三角形002A內(nèi)，根據(jù)余弦定理，計(jì)算得出0A的長 度。
[0050] 本技術(shù)方案提供的采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距方法，通過對(duì)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)在 兩個(gè)攝像頭所成像的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線入射 的方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的入射的方位角度，根據(jù)兩個(gè)攝像頭的中心點(diǎn) 之間的距離、以及所述入射至第一攝像頭的入射光線入射的方位角度和入射至第二攝像頭 的入射光線的入射的方位角度，計(jì)算得到待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)與兩攝像頭中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)的 距離。本技術(shù)方案提供的測(cè)距裝置，在測(cè)量過程中，僅需要一次選取待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)即可， 并不需要固定攝像頭與待測(cè)物的位置，測(cè)量過程及計(jì)算方法簡單，并且能夠提高測(cè)量的精 度。
[0051] 本技術(shù)方案第三實(shí)施方式還提供一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距終端，所述測(cè) 距終端包括所述的采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距裝置。優(yōu)選的，所述測(cè)距終端為手機(jī)?？?以理解的是，所述測(cè)距終端也可以為智能相機(jī)或者平板電腦等。
[0052] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件 來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0053] 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距方法，包括步驟： 采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉待測(cè)物的圖像； 根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭和第二攝像頭中的成像位置，得出所述待測(cè)物 同一點(diǎn)的射入第一攝像頭的入射光線方位角度和射入第二攝像頭的入射光線的方位角度； 以及 根據(jù)所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至第二攝 像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間的距離， 計(jì)算所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。
2. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)距方法，其特征在于，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和 第一光敏器件，所述第二攝像頭包括第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光 軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所述第一成像透鏡的中心點(diǎn)與所述第二成像透鏡的中心 點(diǎn)位于垂直于第一攝像頭光軸的同一平面內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的測(cè)距方法，其特征在于，定義經(jīng)過第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第 二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線為X軸，定義第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn) 連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)〇,待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點(diǎn)的入 射光為第一入射光線，入射至第二攝像頭的第二成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第二入射光 線，所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)的射入第一攝像頭的入射光線方位角度為第一入射光與X軸所成的 角度α，所述射入第二攝像頭的入射光線的方位角度為第二入射光與X軸所成的角度β。
4. 如權(quán)利要求3所述的測(cè)距方法，其特征在于，根據(jù)第一入射光與X軸所成的角度α、 所述第二入射光與X軸所成的角度β以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭的中心點(diǎn)之 間的距離，計(jì)算得出所述待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間 連線中點(diǎn)的距離。
5. -種采用雙攝像頭測(cè)距的測(cè)距裝置，其包括： 攝像模塊，所述攝像模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像 頭均用于捕捉待測(cè)距的待測(cè)物的圖像； 角度獲取模塊，用于根據(jù)待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)分別在第一攝像頭和第二攝像頭中所成的圖 像中的位置，得出所述待測(cè)物上待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第 二攝像頭的入射光的方位角度；以及 距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度 和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心 點(diǎn)之間的距離，計(jì)算待測(cè)物待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中 點(diǎn)的距離。
6. 如權(quán)利要求5所述的測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和 第一光敏器件，所述第二攝像頭包括第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光 軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所述第一成像透鏡的中心點(diǎn)與所述第二成像透鏡的中心 點(diǎn)位于垂直于第一攝像頭光軸的同一平面內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)距裝置，其特征在于，定義經(jīng)過第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第 二成像透鏡的中心點(diǎn)的直線為X軸，定義第一成像透鏡的中心點(diǎn)和第二成像透鏡的中心點(diǎn) 連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)〇,待測(cè)物上一點(diǎn)入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點(diǎn)的入射 光為第一入射光線，入射至第二攝像頭的第二成像透鏡中心點(diǎn)的入射光為第二入射光線， 所述角度獲取模塊用于獲取第一入射光與X軸所成的角度α以及第二入射光與X軸所成 的角度β。
8. 如權(quán)利要求7所述的測(cè)距裝置，其特征在于，所述距離計(jì)算模塊用于根據(jù)第一入射 光與X軸所成的角度α、所述第二入射光與X軸所成的角度β以及第一攝像頭的中心點(diǎn)和 第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算得出所述待測(cè)物的待測(cè)點(diǎn)與第一攝像頭的中心點(diǎn)和 第二攝像頭中心點(diǎn)之間連線中點(diǎn)的距離。
9. 一種采用雙攝像頭進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距終端，其特征在于，所述測(cè)距終端包括如權(quán)利要 求5至8任一項(xiàng)所述的測(cè)距裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的測(cè)距終端，其特征在于，所述測(cè)距終端為手機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01C3/18GK104111059SQ201410340172
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉東聲 申請(qǐng)人:宇龍計(jì)算機(jī)通信科技(深圳)有限公司