車輛用探知傳感器補正裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于車輛用探知傳感器補正裝置及其方法，具體涉及一種當(dāng)安裝探知傳感器與車輛時會產(chǎn)生偏移，為補正這些偏移，提供準(zhǔn)確、安全的信息，使用傳感器的發(fā)信及收信光束圖、主波瓣的數(shù)、指向性垂直、水平地補正車輛用傳感器的收信光束圖的車輛用探知傳感器補正裝置。
【專利說明】車輛用探知傳感器補正裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于車輛用探知傳感器，具體涉及一種當(dāng)安裝探知傳感器于車輛時會發(fā) 生偏移，為了補正這一偏移，以提供正確安全的信息，使用傳感器的發(fā)送及接收信號波束 圖、主波瓣（mainlobe)的數(shù)、指向性（directivity),垂直、水平補正車輛用傳感器的車輛 用探知傳感器補正裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 一般來說在車輛用傳感器中，利用相位調(diào)整器（phaseshifter)在排列（array) 天線上完成對收信光束圖的補正。由發(fā)射天線和由多數(shù)頻道組成的收信天線組成的車輛用 傳感器和存在于雷達探知方向的目標(biāo)組成。
[0003] 這樣的天線陣列的例子圖示于圖Ia中。結(jié)合圖la，可通過調(diào)整這一天線陣列42、 46的相位調(diào)整器（phaseshifter) 48所接收的信號的相位（phase)來調(diào)整收信波束圖的模 樣。
[0004] 圖Ib是表不當(dāng)雷達處于偏移時補正的例子的不意圖。結(jié)合圖Ib,如果雷達62處 于偏移的狀態(tài)，判斷收信光束圖的模樣，以目標(biāo)為準(zhǔn)72重新補正收信光束圖。
[0005] 依據(jù)這樣的一般性技術(shù)，就有只以水平方向的方位角為準(zhǔn)進行收信光束的補正的 問題。
[0006] 并且，如果發(fā)信光束較細，初始時發(fā)射雷達的偏移過大，可能導(dǎo)致發(fā)信光束無法到 達目標(biāo)，導(dǎo)致無法完成補正的問題。
[0007] 另外，因為只能補正收信光束而無法補正發(fā)信光束，因此即使發(fā)信光束能到達目 標(biāo)，如果發(fā)信光束的偏移以方位角與仰角為基準(zhǔn)超過允許范圍時，會帶來探測對象目標(biāo)的 性能低下的問題。
[0008] 還有，有只完成一個主波瓣（mainlobe)的整列的問題。
[0009] 尤其是，近來利用雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器等的功能的智能停車輔助 系統(tǒng)（SPAS:SmartParkingAssistanceSystem)、保持行車道輔助系統(tǒng)（LKAS:Lane KeepingAsistanceSystem)、智能省油速度控制器（SCC:SmartCruiseControl)系統(tǒng)等 各式各樣的智能型車輛技術(shù)性研究及開發(fā)非常活躍。
[0010] 各式各樣的傳感器探測從近距離到長距離的目標(biāo)，調(diào)整車輛的速度及距離，起著 如果預(yù)測到可能會發(fā)生事故，就向駕駛員發(fā)出回避或警告等信息的重要的作用。
[0011] 為了能夠正確地探測出目標(biāo)的位置，近年來車輛用雷達傳感器被廣泛使用。探知 傳感器安裝于車輛上時，可最大限度地減少偏移，以正確探測出目標(biāo)的位置。
[0012] 如果傳感器相較于理想的基準(zhǔn)軸偏移得較大，就會在探測目標(biāo)計算出距離、方向、 速度時產(chǎn)生誤差。而這樣的誤差會向駕駛員及SCC提供錯誤的信息，導(dǎo)致事故的發(fā)生及傷 害乘車人等危險情況出現(xiàn)的問題。
[0013] 【先行技術(shù)文獻】 【專利文獻】 1?美國注冊專利號第US7, 079, 073B2號 2. 韓國公開專利號第10-2011-0137687號 3. 韓國公開專利號第10-2010-0135280號。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 技術(shù)問題 本發(fā)明是為了解決上述【背景技術(shù)】的問題而提出來的，其目的在于提供使用傳感器的發(fā) 信及收信光束圖、主波瓣（main lobe)的數(shù)、指向性（directivity),垂直、水平補正車輛用 傳感器裝置的收信光束圖，以補正這樣的偏移，從而提供正確安全的信息的車輛用探知傳 感器補正裝置以及方法。
[0015] 另外，目前在￡01出11(1-〇卜1^1^、下線檢測系統(tǒng)）上存在優(yōu)化車輛用傳感器的波束 圖的各式各樣的論文與專利，在這樣的情況下，本發(fā)明的另一目的在于提供在EOL補正傳 感器上提供可靠而有效率的車輛用探知傳感器補正裝置以及方法。
[0016] 再有，本發(fā)明的另一目的在于，還對發(fā)信波束圖進行調(diào)節(jié)，從而更加提高車輛用傳 感器的安全性，同時通過同時進行地多數(shù)主瓣（main-lobe)的優(yōu)化，從而提供更加優(yōu)秀的優(yōu) 化及實現(xiàn)更高的安全性的車輛用探知傳感器補正裝置以及方法。
[0017] 技術(shù)方案 本發(fā)明為了完成如上所述的課題，提供使用傳感器的發(fā)信及收信光束圖、主波瓣（mainlobe)的數(shù)、指向性（directivity),垂直、水平補正車輛用傳感器裝置的收信光束圖，以補 正這樣的偏移，從而提供正確安全的信息的車輛用探知傳感器補正裝置以及方法。
[0018] 所述車輛用探知傳感器補正裝置，其特點在于，包括：為補正所述多數(shù)探知傳感 器的偏移而輸出補正用發(fā)信光束的補正用天線；生成應(yīng)對于所述補正用發(fā)信光束的收信光 束的收信部；將所述收信光束處理為收信光束信息的信號處理部；利用所述收信光束信息 獲取所述多數(shù)的探知傳感器的當(dāng)前信息的雷達算法部；將所述當(dāng)前信息與預(yù)先錄入的水平 方向及垂直方向基準(zhǔn)值進行比較生成所述多數(shù)探知傳感器水平方向補正信息及對垂直方 向的補正信息的補正信息計算部；以及依據(jù)所述補正信息補正驅(qū)動所述多數(shù)探知傳感器的 發(fā)射天線的執(zhí)行機構(gòu)去完成調(diào)整的執(zhí)行機構(gòu)補正部。
[0019] 此外，其特點在于，所述當(dāng)前信息在所述多數(shù)的探知傳感器的發(fā)信波束圖、收信 光束圖、主波瓣（mainlobe)的數(shù)及指向性中至少為其中之一。
[0020] 另外的特點還在于，所述主波瓣的數(shù)目為三個，具有相互重疊的式樣，并沿著探知 方向形成。
[0021] 另外的特點還在于，所述補正用天線向所述多數(shù)的探知傳感器的主波瓣的軸存在 的方向發(fā)生電波，而所述補正用發(fā)信光束不變。
[0022] 另外，其特點在于，所述補正用天線在預(yù)先設(shè)置的所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)信波 束圖、收信光束圖、主波瓣（mainlobe)的數(shù)目及指向性中至少依據(jù)一個信息而進行分配。
[0023] 另外，其特點在于，從所述補正用天線處的所述補正用發(fā)信光束在所述多數(shù)探知 傳感器中具有最大的收信電力，并向著較少受主波瓣影響的方向補正主波瓣。
[0024] 另外，其特點在于所述多數(shù)探知傳感器的接收天線的垂直方向式樣按所述補正用 天線處發(fā)射信號的最大電力接收的方向被補正。
[0025] 另外，其特點還在于，所述補正用天線的個數(shù)與所述多數(shù)探知傳感器的收信光束 的數(shù)目相同。
[0026] 另外，其特點在于，所述補正信息至少為依據(jù)所述多數(shù)探知傳感器的水平反射強 度、垂直反射強度、距離、水平角度及垂直角度的計算值中至少一個的橫向及縱向長度之 〇
[0027] 另外，其特點在于，還包括存儲由所述補正用天線生成的補正用發(fā)信光束信息或 存儲所述多數(shù)探知傳感器生成的收信光束信息的補正用天線信息處理部。
[0028] 另外，其特點在于，所述發(fā)信光束的粗細比水平方向要細，所述發(fā)信光束的垂直方 向粗細固定為細的狀態(tài)。
[0029]另外，其特點在于，還包括，依據(jù)所述補正信息將所發(fā)信波束圖或收信波束圖的形 狀利用相位調(diào)整器調(diào)整其相位從而以電子方式補正的電子式補正部。
[0030] 另外，其特點在于，所述主波瓣依據(jù)DBF(DigitalBeamForming,數(shù)字波束形成技 術(shù)）形成。
[0031] 另外，其特點在于，所述多數(shù)探知傳感器為雷達傳感器。
[0032] 另外，本發(fā)明的一實施例，補正在安裝于車輛上的多數(shù)探知傳感器的車輛用探知 傳感器的補正方法，提供包括為輸出補正所述多數(shù)探知傳感器的偏移的補正用發(fā)信光束的 發(fā)信光束輸出階段；生成對應(yīng)于所述補正用發(fā)信光束的收信光束信息的收信光束信息生成 階段；利用所述收信光束信息獲得所述多數(shù)探知傳感器的當(dāng)前信息的當(dāng)前信息獲得階段； 將所述當(dāng)前信息與預(yù)先輸入好的水平方向及垂直方向基準(zhǔn)值進行比較生成對所述多數(shù)探 知傳感器的水平方向補正或垂直方向補正信息的補正信息生成階段；以及依據(jù)所述補正信 息補正驅(qū)動所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射天線的執(zhí)行機構(gòu)完成調(diào)整的執(zhí)行調(diào)整階段的車輛 用探知傳感器補正方法。
[0033]此外，所述補正信息生成階段，其特點在于，包括：判斷所述當(dāng)前信息是否滿足預(yù) 先錄入的水平方向及垂直方向的所有基準(zhǔn)值的階段；判斷結(jié)果，如果不滿足所述水平方向 及垂直方向的基準(zhǔn)值，便優(yōu)先確認(rèn)水平方向基準(zhǔn)值的階段；確認(rèn)結(jié)果，如果不滿足水平方向 基準(zhǔn)值，則補正水平方向的收信光束的式樣的階段；以及確認(rèn)結(jié)果，如果滿足水平方向基準(zhǔn) 值，則檢查補正用天線接收的所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射信號是否滿足基準(zhǔn)值的階段。 [0034] 另外，所述補正信息生成階段可包括，檢查結(jié)果發(fā)射信號不能滿足基準(zhǔn)值則生成 補正信息的階段；檢查結(jié)果，發(fā)射信號如能滿足基準(zhǔn)值，則檢測垂直方向基準(zhǔn)值的階段；以 及測量結(jié)果，如果不能滿足垂直方向基準(zhǔn)值，則生成為補正垂直方向收信光束的式樣的補 正信息的階段。
[0035]有益效果 依據(jù)本發(fā)明，可利用執(zhí)行機構(gòu)補正車輛用傳感器的發(fā)信光束沿垂直（仰角）較大偏移 的狀態(tài)，可以提高性能與安全性。
[0036] 另外，本發(fā)明的另一個效果是，可對一個主波瓣（main-lobe)以外的其它主波瓣 進行優(yōu)化，可在各式各樣的情況下進行高可靠性的預(yù)測，從結(jié)果上看，可在車輛用傳感器上 提供更加安全更加可靠的智能省油速度控制環(huán)境。
[0037] 另外，本發(fā)明的另一個效果是，作業(yè)人安裝雷達以后無需額外的手工調(diào)整自動進 行補正，所以有減少作業(yè)人的手工工程作業(yè)量，達到提高生產(chǎn)速度的目的。
[0038] 另外，本發(fā)明的另一個效果是，作為車輛用傳感器批量生產(chǎn)所必需的技術(shù)，可保障 安裝可靠性高和安全性高的車輛用傳感器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 圖Ia是表示一般的天線陣列的例子的示意圖； 圖Ib是表示一般雷達被偏移的情況下進行補正的例子的示意圖； 圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例，為補正車載探知傳感器的概念圖； 圖3是從側(cè)面看圖2所示概念圖的側(cè)視圖； 圖4是依據(jù)本發(fā)明一實施例的補正用天線231、232、233的波束圖； 圖5是表示依據(jù)本發(fā)明一實施例的探知傳感器的發(fā)射天線波束圖較大偏移補正用天 線的例子的示意圖； 圖6是表示依據(jù)本發(fā)明一實施例的發(fā)射天線中有一個與探知傳感器的主波瓣不一致 的情況的不意圖； 圖7是依據(jù)本發(fā)明一實施例的為處理探知傳感器的調(diào)整的車輛用探知傳感器補正裝 置700的模塊組成圖； 圖8是依據(jù)本發(fā)明一實施例的為補正探知傳感器的車輛用探知傳感器補正裝置700的 流程圖； 圖9是結(jié)合圖7描述的依據(jù)本發(fā)明一實施例的表示車輛用探知傳感器的補正過程的流 程圖。
[0040] 附圖標(biāo)記說明 42、46 :天線陣列； 48 :相位調(diào)整器； 211、212、213 :收信光束； 220 :發(fā)信光束； 231、323、233 :補正用天線； 240:補正用天線信息處理部； 621、622、623:補正用天線發(fā)信光束； 611、612、613 :車輛用探知傳感器收信光束； 710:收信部； 720:信號處理部； 730 :雷達算法； 740 :補正信息計算部； 760 :電子式補正部； 770 :執(zhí)行機構(gòu)補正部； 801 :RF(RadioFrequency、無線射頻識別）模塊； 810:ADC(AnalogtoDigitalConverter、模數(shù)變換器）； 820:FFT(FastFourierTransform、快速傅里葉變換）處理部； 830:角度計算處理器； 840 :R-V(距離值-速度值）配對處理器； 850:多重目標(biāo)計算處理器； 860:短期記憶存儲部； 870:追蹤算法部； 880:水平垂直角度計算部。

【具體實施方式】
[0041] 本發(fā)明可進行各式各樣的變更，也可具有各種各樣的實施例，因此可舉出特定的 實施例示于圖中并進行詳細具體的說明。但這并不是想要將本發(fā)明限定于特定的實施形 態(tài)，應(yīng)該被理解為包括于本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍之內(nèi)的所有變更、均等物乃至替代物。
[0042] 在對各個附圖進行說明時，將類似的參考符號用于類似的構(gòu)成因素上。
[0043] 第一、第二等述語可能會用于說明多樣的構(gòu)成因素，但所述構(gòu)成因素不能被限定 于所述述語。所述述語僅僅用為將一個構(gòu)成因素區(qū)別于其它構(gòu)成因素的目的。
[0044] 例如，在不超出本發(fā)明的權(quán)利范圍的情況下，第一構(gòu)成因素可以被命名為第二構(gòu) 成因素，同理，第二構(gòu)成因素也可以被命名為第二構(gòu)成因素。"以及/或者"一詞包括多數(shù)個 相關(guān)記載項目的組合或多數(shù)個相關(guān)記載項目中的某一個項目。
[0045] 如果沒有其它定義，包括技術(shù)性的和科學(xué)性的述語在內(nèi)，在此所使用的所有述語 與具有本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中一般性知識的人通常所理解的具有相同的意思。
[0046] 通常使用的與詞典中定義的相同的述語，應(yīng)解釋為相關(guān)技術(shù)文章脈絡(luò)上所表示的 意思一致，如果在本說明書上沒有明確的定義，不應(yīng)被理想化或被解釋為過分形式上的意 思。
[0047] 下面結(jié)果附圖詳細說明依據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用探知傳感器補正裝置及 方法。
[0048] 圖2是依據(jù)本發(fā)明的一實施例，為補正車載探知傳感器的概念圖。結(jié)合圖2,探知 傳感器可安裝于車輛250的行駛方向及/或側(cè)面以及/或者后面等多種地方，以探測前方 長距離為目的的傳感器來安裝。
[0049] 收信部依據(jù)數(shù)字波束形成技術(shù)（DBF)具有多重光束的形態(tài)，包括一定角度范圍。 在這里是具有三個主波瓣（mainlobe)211、212、213的情況。
[0050] 這些主波瓣呈相互重疊的樣子，應(yīng)在批量生產(chǎn)時形成為沿探測方向最佳的式樣。 分配在車輛用前方傳感器的探測方向上的第一至第三補正用天線231、232、233分別向安 裝的車輛用探知傳感器的主波瓣軸應(yīng)在的方向產(chǎn)生電波，其發(fā)信光束220的樣子不變。
[0051] 事先利用車輛用探知傳感器的第一至第三補正用天線231、232、233的位置、發(fā)收 信光束圖、主波瓣的數(shù)、指向性等信息安排補正用發(fā)射天線。
[0052] 這一第一至第三補正用天線231、232、233放射出來的電波具有對車輛用探知傳 感器最強的收信電力并向受主波瓣影響最少的方向分別補正主波瓣。
[0053] 由車輛用探知傳感器自身處理器以外的，存在于中間的補正用天線信息處理部 240存儲、處理和發(fā)送從補正用天線處得到的數(shù)據(jù)以及從車輛用探知傳感器處得到的數(shù)據(jù)。
[0054] 圖3是從側(cè)面看圖2所示概念圖的側(cè)視圖。結(jié)合圖3,發(fā)收信光束的粗細比水平 (方位解）方向細，發(fā)信光束的垂直（仰角）方向粗細固定為細的狀態(tài)。
[0055] 車輛用探知傳感器350的發(fā)信光束320、360式樣被設(shè)計成不可調(diào)整，而收信光束 310的式樣可利用天線陣列用電子式進行調(diào)節(jié)。
[0056] 波束圖薄細的車輛用探知傳感器350接收天線垂直方向式樣向可將補正用天 線231、232、233發(fā)射出的信號以最大電力接收的方向，由執(zhí)行機構(gòu)和相位調(diào)整器（phase shifter)進行補正。
[0057] 在水平方向因波束圖的范圍寬廣，發(fā)信光束方向受影響較小，但垂直方向因發(fā)信 波束圖細薄，一旦方向有偏移，會明顯顯出發(fā)信光束偏移的性能減退，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)無法 探測到目標(biāo)的情況。
[0058] 因此由補正用天線231、232、233測量從車輛用天線處發(fā)出的發(fā)信電波，如果得到 基準(zhǔn)值以下的值，便會利用執(zhí)行機構(gòu)對車輛用探知傳感器350的發(fā)信波束圖方向進行補 正，使找出最佳的發(fā)信光束310、360圖的方向。
[0059] 圖4為依據(jù)本發(fā)明一實施例的補正用天線231、232、233的波束圖。結(jié)合圖4,補正 用天線231、232、233具有執(zhí)行發(fā)接信的功能，分配與車輛用雷達的收信光束相同的數(shù)量。
[0060] 將補正用天線231、232、233發(fā)信光束的基準(zhǔn)線與各個雷達傳感器的收信光束的 最佳基準(zhǔn)線相同地固定放射發(fā)信光束421、422、423,車輛用雷達的收信光束向能夠最大限 度地接收這一被放射的電波的方向被補正。另外可通過補正用天線231、232、233接收到的 強度組合來判斷以及/或補正發(fā)信光束偏移的程度。
[0061]圖5是表示依據(jù)本發(fā)明的一實施例的探知傳感器的發(fā)射天線波束圖較大偏移補 正用天線的例子的示意圖。結(jié)合圖5,車輛用探知傳感器350的發(fā)射天線波束圖420較大 偏移補正用天線231、232、233的情況。如果這么偏移，車輛用探知傳感器350無法接收到 觸及目標(biāo)后被反射的電波，車輛用雷達的性能驟減。如果發(fā)生這樣的情況，會向駕駛員及 SCC(SmartCruiseControl、智能巡航控制）提供錯誤的信息,可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生及傷 害乘車人等情況的出現(xiàn)。
[0062] 圖6是表示依據(jù)本發(fā)明一實施例的發(fā)射天線中有一個與探知傳感器的主波瓣不 一致的情況的示意圖。結(jié)合圖6,由補正用天線231、232、233發(fā)射的補正用天線發(fā)信光束 621、622、623和車輛用探知傳感器收信光束611、612、613這間成光束相錯的狀態(tài)。進一步 說明，從第一補正用天線231處輸出的第一補正用天線發(fā)信光束621與第一車輛用探知傳 感器收信光束611相匹配，從第二補正用天線232處輸出的第二補正用天線發(fā)信光束622 與第二車輛用探知傳感器收信光束612相匹配。原本，從第三補正用天線233處輸出第三 補正用天線發(fā)信光束623,而此時第三補正用天線發(fā)信光束623與第三車輛用探知傳感器 收信光束613相錯。
[0063] 在這樣的情況下，通過執(zhí)行機構(gòu)及/或者S/W(Software)的過程改變主光束 (main-beam)的式樣經(jīng)從補正用天線231、232、233處接收到的電力的組合，找出收信電力 呈最大的補正角度來調(diào)整車輛用探知傳感器350的仰角。
[0064] 為了達到這樣的補正，可以利用下列式子。
[0065]【數(shù)學(xué)式1】

【權(quán)利要求】
1. 一種補正安裝于車輛上的多數(shù)探知傳感器的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在 于，包括： 輸出為補正所述多數(shù)探知傳感器的偏移的補正用發(fā)信光束的補正用天線； 生成對應(yīng)于所述補正用發(fā)信光束的收信光束的收信部； 將所述收信光束處理為收信光束信息的信號處理部； 利用所述收信光束獲得所述多數(shù)探知傳感器的當(dāng)前信息的雷達算法部； 將所述當(dāng)前信息與事先輸入好的水平方向及垂直方向基準(zhǔn)值進行比較，生成所述多數(shù) 探知傳感器的水平方向補正或?qū)Υ怪狈较虻难a正信息的補正信息計算部；以及 依據(jù)所述補正信息補正驅(qū)動所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射天線來完成調(diào)整的執(zhí)行機構(gòu) 補正部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述當(dāng)前信息是所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射波束圖、接收波束圖、主波瓣的數(shù)目以及 指向性中至少為其中之一。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述主波瓣的數(shù)為三個，且呈相互疊加的樣式，并向探知方向形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述補正用天線向所述多數(shù)探知傳感器的主波瓣的軸應(yīng)該存在的方向發(fā)生電波，所述 補正用發(fā)信光束則不變。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述補正用天線按事先設(shè)置好的所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射波束圖、接收波束圖、主 波瓣的數(shù)目及指向性中至少包括一個信息分配。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 從所述補正用天線處的所述補正用發(fā)信光束在所述多數(shù)探知傳感器上具有最強的收 信電力，向著其它主波瓣受影響小的方向補正主波瓣。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述多數(shù)探知傳感器接收天線的垂直方向式樣向從所述補正用天線處以最大電力接 收信號的方向被補正。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述補正用天線的個數(shù)與所述多數(shù)探知傳感器的收信光束為相同個數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述補正信息至少為依據(jù)所述多數(shù)探知傳感器的水平反射強度、垂直反射強度、距離、 水平角度及垂直角度計算值當(dāng)中至少一個的橫向及縱向長度之一。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 還包括存儲所述補正用天線生成的補正用發(fā)信光束信息或存儲所述多數(shù)探知傳感器 生成的收信光束信息的補正用天線信息處理部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述發(fā)信光束的直徑比水平方向的細，所述發(fā)信光束的垂直方向厚度固定為薄的狀 態(tài)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 還包括依據(jù)所述補正信息利用相位調(diào)整器以相位調(diào)整所述發(fā)信波束圖或收信波束圖 的形狀，從而進行電子補正的電子式補正部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述多數(shù)探知傳感器為雷達傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用探知傳感器補正裝置，其特征在于， 所述主波瓣由數(shù)字波束形成技術(shù)形成。
15. 補正安裝于車輛上的多數(shù)探知傳感器的車輛用探知傳感器補正方法，其特征在于， 包括： 輸出為補正偏移所述多數(shù)探知傳感器的補正用發(fā)信光束的發(fā)信光束輸出階段； 生成對應(yīng)于所述補正用發(fā)信光束的收信光束信息的收信光束信息生成階段； 利用所述收信光束信息獲得所述多數(shù)探知傳感器的當(dāng)前信息的當(dāng)前信息獲得階段； 將所述當(dāng)前信息與事先輸入的水方向及垂直方向基準(zhǔn)值進行比較生成所述多數(shù)探知 傳感器的水平方向補正或?qū)Υ怪狈较虻难a正信息的補正信息生成階段；以及 依據(jù)所述補正信息補正驅(qū)動所述多數(shù)探知傳感器的發(fā)射天線執(zhí)行調(diào)整的執(zhí)行調(diào)整階 段。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛用探知傳感器補正方法，其特征在于，所述補正信息 生成階段包括： 判斷所述當(dāng)前信息是否全部滿足事先輸入的水平方向及垂直方向基準(zhǔn)值的階段； 判斷結(jié)果，如果不滿足所述水平方向及垂直方向的基準(zhǔn)值，按順序優(yōu)先確認(rèn)水平方向 基準(zhǔn)值的階段； 確認(rèn)結(jié)果，如果不能滿足水平方向基準(zhǔn)值則補正水平方向的收信光束圖的階段；以及 確認(rèn)結(jié)果，如果滿足水平方向的基準(zhǔn)值，則檢查補正用天線接收到的所述多數(shù)探知傳 感器的發(fā)信信號是否滿足基準(zhǔn)值的階段。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛用探知傳感器補正方法，其特征在于，所述補正信息 生成階段包括： 檢查結(jié)果，若是發(fā)射信號不能滿足基準(zhǔn)值，則生成補正信息的階段； 檢查結(jié)果，若是發(fā)射信號滿足基準(zhǔn)值，則檢測垂直方向基準(zhǔn)值的階段；以及檢測結(jié)果， 若是不能滿足垂直方向基準(zhǔn)值，則生成為補正垂直方向收信光束圖的補正信息的階段。
【文檔編號】G01S7/40GK104515979SQ201410343513
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】柳康鉉 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社