測量機(jī)以及測量操作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種測量機(jī)，若鎖定靶則熄滅引導(dǎo)光來實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并將已鎖定的狀態(tài)通知給測量操作員。該測量機(jī)具有：旋轉(zhuǎn)臺(tái)座(4)，設(shè)置有照射向測量操作員表示測量機(jī)(2)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部(12)、用于鎖定靶(30A)的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)(14)、測量到靶為止的距離的測距光學(xué)系統(tǒng)(13)、利用測距光學(xué)系統(tǒng)的測距結(jié)果來計(jì)算測量數(shù)據(jù)的控制電路部(CPU)；以及發(fā)送接收部，接收與測設(shè)操作相關(guān)的測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送由控制電路部(CPU)所求得的測量數(shù)據(jù)，控制電路部(CPU)在靶被鎖定時(shí)熄滅光源(15)，當(dāng)靶(30A)的鎖定偏離時(shí)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸(O)朝向測設(shè)點(diǎn)(P1)的方向而停止，并再次點(diǎn)亮光源(15)，并且利用跟蹤光進(jìn)行搜索掃描。
【專利說明】
測量機(jī)以及測量操作系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)置有用于照射引導(dǎo)光的引導(dǎo)光照射部的測量機(jī)及測量操作系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有設(shè)置了用于照射向測量操作員表示測量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的引導(dǎo)光照射部的測量機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]上述測量機(jī)具有基盤部和相對于上述基盤部在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座。在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座上豎立設(shè)置有支承部件。在上述支承部件上，除了支承有垂直方向上能夠旋轉(zhuǎn)的測距光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部之外，還設(shè)置有各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。
[0004]在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座上安裝有外殼部件，該外殼部件覆蓋上述支承部件、測距光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部，并同時(shí)覆蓋各機(jī)構(gòu)。弓I導(dǎo)光照射部設(shè)置在上述外殼部件的頂部。
[0005]在上述以往的測量機(jī)中，測量操作員攜帶著作為控制器的攜帶型無線發(fā)送接收裝置，從上述攜帶型無線發(fā)送接收裝置向測量機(jī)的無線發(fā)送接收裝置發(fā)送測設(shè)點(diǎn)(surveysetting point)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0006]另外，若某個(gè)測設(shè)點(diǎn)的測量結(jié)束時(shí)，測量機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座朝向下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)一邊照射引導(dǎo)光一邊在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0007](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0008](專利文獻(xiàn))
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 202821號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](發(fā)明所要解決的問題)
[0011]但是，這種測量機(jī)的測量操作系統(tǒng)一邊照射引導(dǎo)光一邊使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座旋轉(zhuǎn)，因此從節(jié)能的角度來說是有問題的。
[0012]于是，可考慮當(dāng)靶已被鎖定時(shí)，停止引導(dǎo)光的照射而實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并把已鎖定的狀態(tài)通知給測量操作員的結(jié)構(gòu)。但是，在采用若靶已被鎖定則停止引導(dǎo)光的照射的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)靶鎖定后由于某種原因而鎖定偏離時(shí)，由于熄滅了目標(biāo)光，因此存在測量操作員的測量操作效率降低的擔(dān)憂。
[0013]本發(fā)明鑒于上述情況而提出，提供一種若靶已被鎖定則熄滅引導(dǎo)光而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并且還可以防止因目標(biāo)光的熄滅而導(dǎo)致的測量操作效率降低的測量機(jī)及測量操作系統(tǒng)。
[0014](解決問題的手段)
[0015]本發(fā)明所涉及的測量機(jī)的特征在于，具有:旋轉(zhuǎn)臺(tái)座，其設(shè)置有用于照射向測量操作員表示測量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部、用于鎖定目標(biāo)的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)、用于測量到上述靶為止的距離的測距光學(xué)系統(tǒng)、以及使用該測距光學(xué)系統(tǒng)的測距結(jié)果來計(jì)算測量數(shù)據(jù)的控制電路部；以及發(fā)送接收部，其接收與測設(shè)操作相關(guān)的測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并發(fā)送由上述控制電路部所求出的測量數(shù)據(jù)，其中，上述控制電路部在靶被鎖定時(shí)熄滅上述光源，并且在靶的鎖定偏離時(shí)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸朝向測設(shè)點(diǎn)的方向而停止，并再次點(diǎn)亮上述光源。
[0016](發(fā)明效果)
[0017]根據(jù)本發(fā)明，若利用跟蹤光學(xué)系統(tǒng)鎖定靶，則熄滅引導(dǎo)光照射部的光源，因此可以在實(shí)現(xiàn)節(jié)能化的同時(shí)，將已鎖定的情況告知測量操作員。
[0018]另外，若靶的鎖定受到阻礙，則使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成使光軸朝向基于測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測設(shè)點(diǎn)的方向后使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座停止，并再次點(diǎn)亮光源。
[0019]因此，與使光軸朝向靶的鎖定偏離的方向而再次點(diǎn)亮光源的情況相比，靶的鎖定概率得以提高，并且引導(dǎo)光的識(shí)別效率也得以提高，結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)測量操作效率的提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的測量機(jī)的示意結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖2是表示本發(fā)明的測量機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3是示意性地表示本發(fā)明的測量機(jī)主體部與外殼部件的關(guān)系的說明圖。
[0023]圖4是表示圖1、圖2所示的測量機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框電路圖。
[0024]圖5是表示圖4所示的柱面透鏡的一例的說明圖。
[0025]圖6是表示圖4所示的測距光學(xué)系統(tǒng)的一例的光學(xué)圖。
[0026]圖7是表示圖4所示的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)的一例的光學(xué)圖。
[0027]圖8是表示測量操作員的測量操作的一例的說明圖。
[0028]圖9是表示鎖定靶而熄滅了引導(dǎo)光的狀態(tài)的說明圖。
[0029]圖10是表示測量機(jī)朝向下一測設(shè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而停止之后，照射引導(dǎo)光的狀態(tài)的說明圖。
[0030]圖1lA是表示本發(fā)明的引導(dǎo)光照射部的變形例的說明圖，是示意的表示從上觀察的情況的光路的說明圖。
[0031]圖1lB是表示本發(fā)明的引導(dǎo)光照射部的變形例的說明圖，是示意地表示從側(cè)面觀察的情況的光路的說明圖。
[0032](附圖標(biāo)記的說明)
[0033]2…測量機(jī)；4…旋轉(zhuǎn)臺(tái)座；13...測距光學(xué)系統(tǒng)；14…跟蹤光學(xué)系統(tǒng)；12...引導(dǎo)光照射部；15…激光源(光源)；30A…角棱鏡(靶)；CPU...控制電路部；0…光軸；P1，P2…測設(shè)點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0034](實(shí)施例)
[0035]以下，參照附圖對本發(fā)明的測量機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0036](測量機(jī)的結(jié)構(gòu))
[0037]在圖1中，I是三腳架,2是測量機(jī)。測量機(jī)2包括:具備圖2所示的基盤部3和相對于上述基盤部3在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的測量機(jī)主體部5、以及圖1所示的外殼部件6。
[0038]基盤部3大致包括固定在三腳架I的固定座3a、具有校平螺釘(圖示略)的校平臺(tái)3b、內(nèi)置有將旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4在水平方向(圖2所示的箭頭方向A)上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml (參照圖4)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體部3c。
[0039]如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4豎立設(shè)置有支承部件7。如圖3所示，上述支承部件7設(shè)置有用于垂直方向旋轉(zhuǎn)可能地支承測距光學(xué)系統(tǒng)和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部8的水平軸8A、8A0
[0040]上述水平軸8A的一側(cè)的端部固定有用于將鏡筒部8在垂直方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2，上述水平軸的另一側(cè)的端部設(shè)置有用于檢測上述鏡筒部8的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器10。
[0041]上述支承部件7的上端部固定有用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的水平方向的旋轉(zhuǎn)和鏡筒部8的垂直方向的旋轉(zhuǎn)的控制電路基板11、以及引導(dǎo)光照射部12。水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、以及編碼器10等通過柔性印刷布線板11’而連接。
[0042]上述控制電路基板11設(shè)置有后述的CPU。上述引導(dǎo)光照射部12用于向測量操作員表不測量機(jī)主體部5的準(zhǔn)直方向。
[0043]在此，引導(dǎo)光照射部12支承于從支承部件7的上端部切割而豎立的起立板部V、7”。控制電路基板11形成有供起立板部7”貫通的貫通孔。
[0044]如圖3所不,夕卜殼部件6具有:嵌合于旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的外周部4a的嵌合開口 6a、覆蓋引導(dǎo)光照射部12的覆蓋部6b、把手部6c、以及沿上下方向延伸的窗部6d。另外，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的外周部4a設(shè)置有用于防止雨水等浸入的密封部件(圖示略)。
[0045]上述外殼部件6與引導(dǎo)光照射部12、控制電路基板11之間設(shè)置有間隙。據(jù)此，安裝、拆卸外殼部件6時(shí)，可以防止外殼部件6接觸到引導(dǎo)光照射部12。
[0046]如圖4所示，鏡筒部8設(shè)置有測距光學(xué)系統(tǒng)13和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14。對于鏡筒部8的光學(xué)系統(tǒng)的傾斜，利用編碼器10來測量角度而求得。上述測距光學(xué)系統(tǒng)13和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的內(nèi)容將在后文說明，首先對引導(dǎo)光照射部12的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0047](引導(dǎo)光照射部12的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
[0048]如圖4所示，引導(dǎo)光照射部12例如具有:激光源15、準(zhǔn)直透鏡16、圖5所示的柱面透鏡(cylindrical lens)17。激光源15可以產(chǎn)生例如可見白色激光。
[0049]準(zhǔn)直透鏡16具有將可見白色激光變換成平行光束PBl的作用。柱面透鏡17具有將上述平行光束PBl變換成在垂直上下方向上延伸得長的扇狀的引導(dǎo)光PB2的作用。
[0050]例如，如圖5所示，上述柱面透鏡17形成有在具有焦度(power)的方向上延伸得長并使綠色光透過的狹縫狀濾光器17a和同樣地在具有焦度的方向上延伸得長并使紅色光透過的狹縫狀濾光器17b。17c是狹縫狀遮蔽部。
[0051]上述激光源15由圖4所示的CPU控制，若省略圖示的電源開關(guān)接通，則開始發(fā)光。
[0052](測距光學(xué)系統(tǒng)13的結(jié)構(gòu))
[0053]如圖4所示，測距光學(xué)系統(tǒng)13具有投光部13A和受光部13B。如圖6所示，投光部13A具有光源13A’。受光部13B具有受光元件14B’。
[0054]光源13A’射出紅外激光束。上述紅外激光束被分束器(beam splitter) 18的二向色鏡面18a朝向物鏡19反射，經(jīng)由外殼玻璃20從鏡筒部8作為平行光束PB3射出。
[0055]上述平行光束PB3由圖4所示的角棱鏡(corner cube)(靶)30A反射，作為反射光束PB3’經(jīng)由外殼玻璃20返回至物鏡19，由分束器18的二向色鏡面18b反射，而匯聚到受光元件13B’。
[0056]上述受光元件13B’的受光輸出(測距結(jié)果)輸入到設(shè)置在控制電路基板11上的CPU的運(yùn)算部。CPU基于上述受光元件13B’的受光輸出來計(jì)算到角棱鏡30A為止的距離。另外，上述角棱鏡30A固定在測量操作員所攜帶的測量用桿30B上。
[0057](跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
[0058]跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14用于鎖定角棱鏡30A。如圖7所示，上述跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14具有:激光二極管23、準(zhǔn)直透鏡24、反射鏡25、26、物鏡30、外殼玻璃20、噪聲光去除用濾光器33、以及受光元件34。
[0059]激光二極管23、準(zhǔn)直透鏡24、反射鏡25、26大體構(gòu)成為投光部14A。
[0060]物鏡30、噪聲光去除用濾光器33、受光兀件34大體構(gòu)成為受光部14B。
[0061]激光二極管23射出作為跟蹤光的與測距光學(xué)系統(tǒng)13的測距光的波長不同波長的紅外激光PB4。上述紅外激光PB4通過準(zhǔn)直透鏡24而成為大致平行光束。
[0062]由上述反射鏡25、26反射的紅外激光PB4射出到測量機(jī)2的外部，利用上述紅外激光PB4進(jìn)行角棱鏡30A的搜索掃描。若在搜索范圍內(nèi)有角棱鏡30A，則紅外激光PB4由角棱鏡30A反射而返回至物鏡30。
[0063]上述紅外激光PB4的反射光PB4’由上述物鏡30匯聚，經(jīng)過噪聲光去除用濾光器33并成像在受光元件34上。噪聲光去除用濾光器33具有使與紅外激光束的波長相同波長的光透過的功能。
[0064](驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu))
[0065]測量機(jī)2具有圖4所示的驅(qū)動(dòng)電路部35。上述驅(qū)動(dòng)電路部35連接有水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml及垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2。
[0066]上述驅(qū)動(dòng)電路部35由CPU控制，CPU具有若無線發(fā)送接收部37收到鏡筒部轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)，則向驅(qū)動(dòng)電路部35輸出水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)的功能。
[0067]CPU是利用作為基準(zhǔn)的方位信號(hào)和鏡筒部轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)來運(yùn)算從測量機(jī)2的鏡筒部8所朝向的水平方向的當(dāng)前角度到下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2為止的水平方向的旋轉(zhuǎn)角度。
[0068]也就是說，根據(jù)當(dāng)前測量機(jī)2照射引導(dǎo)光PB2的方向(測設(shè)點(diǎn)Pl所存在的方向)并利用測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)算來求取出下一次應(yīng)照射引導(dǎo)光PB2的方向。由此，可以使鏡筒部8在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)以便朝向后述的下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2所在的方向，且在上述位置上使鏡筒部8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069](CPU功能的一個(gè)例子)
[0070]上述CPU具有當(dāng)上述鏡筒部8在下一次要測量的測設(shè)點(diǎn)P2的方向上停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路部35輸出垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)的功能。
[0071]驅(qū)動(dòng)電路部35具有使垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2交替地正反旋轉(zhuǎn)的功能，由此，在一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2，紅外激光PB4在上下方向上進(jìn)行往復(fù)掃描。
[0072]如圖8所示，若測量操作員以引導(dǎo)光PB2為目標(biāo)朝向測設(shè)點(diǎn)Pl所處的方向走去，則測量操作員就可以看到由紅色光和綠色光所構(gòu)成的引導(dǎo)光PB2。
[0073]若在上述位置上豎立測量用桿30B，則通過CPU來鎖定角棱鏡30A。另外，若位于測設(shè)點(diǎn)Pl上，則執(zhí)行到角棱鏡30A為止的測距、或測距和測角。
[0074]接下來，CPU通過運(yùn)算來求得到角棱鏡30A為止的距離、或者距離和角度(三維坐標(biāo))。從上述測設(shè)點(diǎn)Pl的角棱鏡30A到測量機(jī)2為止的距離數(shù)據(jù)、或者距離數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)(三維坐標(biāo))作為測量數(shù)據(jù)暫時(shí)存入存儲(chǔ)部36中。
[0075]如圖4所示，上述測量機(jī)2具有上述存儲(chǔ)部36，并且還具有無線發(fā)送接收部37。上述存儲(chǔ)部36和無線發(fā)送接收部37與CPU連接。
[0076]上述無線發(fā)送接收部37具有向攜帶型無線發(fā)送接收裝置30C發(fā)送測量操作員的當(dāng)前位置(從測量機(jī)2到角棱鏡30A的距離數(shù)據(jù)、或者距離數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)(三維坐標(biāo)))等測量數(shù)據(jù)的功能。
[0077]旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4在發(fā)送測量數(shù)據(jù)后，朝向下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078](測量操作系統(tǒng)的詳細(xì)說明)
[0079]下面，參照圖8至圖10對利用了本發(fā)明的測量機(jī)的測量操作系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0080]如圖8所示，測量機(jī)2設(shè)置在已知的點(diǎn)PO處。測量操作員利用上述攜帶型無線發(fā)送接收裝置30C(參照圖4)發(fā)送與測設(shè)操作相關(guān)的測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)(發(fā)送步驟)。
[0081]CPU根據(jù)相對于已知的點(diǎn)PO的位置關(guān)系和作為基準(zhǔn)的方位信號(hào)來計(jì)算測設(shè)點(diǎn)P1、測設(shè)點(diǎn)P2、…的位置關(guān)系，例如，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4轉(zhuǎn)動(dòng)，以使光軸朝向測設(shè)點(diǎn)Pl的方向，并在上述位置上使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4停止轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)步驟)。
[0082]接下來，控制CPU而點(diǎn)亮引導(dǎo)光照射部12的激光源15(點(diǎn)亮步驟)。由此，如圖8所示，在垂直方向上延伸得長的扇狀的引導(dǎo)光PB2向光軸所朝向的方向上照射。
[0083]另外，如圖9所示，CPU進(jìn)行基于跟蹤光的搜索掃描。也就是說，上述鏡筒部8繞水平軸8A往復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此進(jìn)行靶的搜索掃描。
[0084]測量操作員朝向上述引導(dǎo)光PB2所照射的方向移動(dòng)。引導(dǎo)光PB2由紅色光和綠色光所構(gòu)成，在邊界位置上，紅色光射入左眼，綠色光射入右眼，由于測量操作員感覺到這些顏色混合后的光，因此容易找到測量機(jī)的光軸O朝向的方向。
[0085]若測量操作員在上述測設(shè)點(diǎn)Pl的附近的位置上豎立測量用桿30A，則利用基于跟蹤光的搜索掃描來鎖定靶，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4旋轉(zhuǎn)而使光軸O朝向上述靶的中心。若上述測量操作員一側(cè)的靶被鎖定，則熄滅激光源15 (熄滅步驟)。
[0086]另外，可以采用在鎖定上述靶的同時(shí)，使攜帶型無線接收裝置30C振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由此，即便測量操作員未看到攜帶型無線接收裝置30C的畫面，也可以確認(rèn)靶已被鎖定。
[0087]另外，也可以采用當(dāng)靶雖未被鎖定，但靶處于可以鎖定靶的位置的附近時(shí)，使攜帶型無線接收裝置30C振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0088]由此，對靶進(jìn)行自動(dòng)跟蹤并開始測距。測量操作員攜帶測量用桿30A而朝向測設(shè)點(diǎn)Pl的位置移動(dòng)。于是，CPU利用從已知的點(diǎn)PO到靶之間的測距數(shù)據(jù)和測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)來計(jì)算測設(shè)點(diǎn)Pi與靶之間的距離差。
[0089]上述距離差的數(shù)據(jù)從無線發(fā)送接收部37發(fā)送到攜帶型無線發(fā)送接收裝置30C，并在上述攜帶型無線發(fā)送接收裝置30C的顯示部(圖示略)上顯示出靶相對于已知的點(diǎn)PO的位置。
[0090]若測設(shè)點(diǎn)Pl與靶的距離差進(jìn)入規(guī)定范圍(例如，5m以內(nèi))，則使靶相對于測設(shè)點(diǎn)Pl的距離差的縮放倍率以減小的方式變化，并且顯示在顯示部上。
[0091]由此，測量操作員可以精密地掌握相對于測設(shè)點(diǎn)Pl的位置關(guān)系，若進(jìn)入容許范圍，則CPU計(jì)算測距數(shù)據(jù)、測角數(shù)據(jù)等測量數(shù)據(jù)，并且上述測量結(jié)果發(fā)送到攜帶型無線發(fā)送接收裝置30C。另外，若靶進(jìn)入相對于測設(shè)點(diǎn)Pl的容許范圍，則測量操作員實(shí)施打樁作業(yè)。
[0092]若在測設(shè)點(diǎn)Pl的附近，由于某種原因而阻礙了靶的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4返回至由測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測設(shè)點(diǎn)Pl的方向而重新再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次開始基于跟蹤光的搜索掃描。
[0093]若在測設(shè)點(diǎn)Pl獲得測量數(shù)據(jù)，則如圖10所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4朝向由測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2的方向轉(zhuǎn)動(dòng)后停止，再次點(diǎn)亮激光源15 (再點(diǎn)亮步驟)。
[0094]接下來，若靶在下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)P2的方向附近被鎖定，則再次熄滅激光源15(再熄滅步驟)。
[0095]在上述再熄滅步驟中，若由于某種原因而阻礙了靶的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4再次朝向由測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測設(shè)點(diǎn)P2的方向而再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次執(zhí)行基于跟蹤光的搜索掃描。
[0096]根據(jù)上述實(shí)施例，若利用跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14鎖定了角棱鏡30A，則引導(dǎo)光照射部12的激光源15熄滅，從而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。
[0097]另外，若由于某種原因而阻礙了角棱鏡30A的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4轉(zhuǎn)動(dòng)，以使光軸O朝向基于測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)而指定的測設(shè)點(diǎn)Pl (或者測設(shè)點(diǎn)P2)的方向后停止，再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次開始基于跟蹤光的搜索掃描。
[0098]也經(jīng)常會(huì)發(fā)生當(dāng)由于某種原因而角棱鏡30A的鎖定偏離時(shí)，即便再點(diǎn)亮激光源15而朝向鏡筒部8的光軸所向的方向照射引導(dǎo)光PB2并且執(zhí)行了基于跟蹤光的搜索掃描,測量操作員不知鎖定偏離的情況下還朝向測設(shè)點(diǎn)Pl (或者測設(shè)點(diǎn)P2)的方向移動(dòng)。因此，識(shí)別引導(dǎo)光PB2的概率低。另外，再度鎖定角棱鏡30A的概率也低。
[0099]與此相反，根據(jù)上述實(shí)施例，使光軸朝向由測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)所指定的方向并等待。因此，測量操作員識(shí)別引導(dǎo)光PB2的概率提高。另外，鎖定角棱鏡30A的概率也提高。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)測量操作效率的提高。
[0100](變形例)
[0101]圖11A、圖1lB是表示引導(dǎo)光照射部12的變形例的說明圖。在該變形例中，如圖1lA所示，引導(dǎo)光照射部12具有產(chǎn)生綠色光PG的發(fā)光二極管LED G和產(chǎn)生紅色光PR的發(fā)光二極管LED R0
[0102]發(fā)光二極管LED G和發(fā)光二極管LED R的正前方設(shè)置有光闌部件40a、40b。上述光闌部件40a、40b具有遮擋掉各個(gè)光束的一半的作用。
[0103]上述綠色光PG和紅色光RG被棱鏡反射鏡41反射而引導(dǎo)到柱狀透鏡(lenticularlens)42 上。
[0104]上述綠色光PG和紅色光RG作為扇狀的引導(dǎo)光PB2，從引導(dǎo)光照射部12射出。
[0105]另外，在該實(shí)施例中，跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的物鏡30和測距光學(xué)系統(tǒng)13的物鏡19分別為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，也可以將它們形成為一體。
[0106](其它的變形例)
[0107]還可以采用不是完全熄滅引導(dǎo)光，而是通過變更弓丨導(dǎo)光的閃爍模式來實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并同時(shí)告知測量操作員鎖定偏離的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種測量機(jī)，其特征在于，具有: 旋轉(zhuǎn)臺(tái)座，其設(shè)置有用于照射向測量操作員表示測量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部、用于鎖定靶的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)、用于測量到所述靶為止的距離的測距光學(xué)系統(tǒng)、以及使用該測距光學(xué)系統(tǒng)的測距結(jié)果來計(jì)算測量數(shù)據(jù)的控制電路部；以及 發(fā)送接收部，其接收與測設(shè)操作相關(guān)的測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并發(fā)送由所述控制電路部所求出的測量數(shù)據(jù)， 所述控制電路部在靶被鎖定時(shí)熄滅所述光源，并且當(dāng)靶的鎖定偏離時(shí)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸朝向測設(shè)點(diǎn)的方向而停止并再次點(diǎn)亮所述光源，并利用跟蹤光進(jìn)行搜索掃描。
2.一種測量操作系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)送步驟，利用權(quán)利要求1所述的測量機(jī)，朝向設(shè)置在測量操作員一側(cè)的權(quán)利要求1所述的發(fā)送接收部發(fā)送測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)； 旋轉(zhuǎn)步驟，基于所述測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)使權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成所述測量機(jī)的光軸朝向測設(shè)點(diǎn)的方向而停止； 點(diǎn)亮步驟，將權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)光照射部的光源點(diǎn)亮； 熄滅步驟，若利用權(quán)利要求1所述的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)鎖定測量操作員一側(cè)的靶，則熄滅所述光源； 再點(diǎn)亮步驟，若在所述測設(shè)點(diǎn)獲取測量數(shù)據(jù)，則使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)至由所述測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的下一個(gè)測設(shè)點(diǎn)的方向而使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座停止后，再次點(diǎn)亮所述光源；以及 重新搜索掃描步驟，若在鎖定所述靶后所述靶的鎖定受到阻礙，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，再次使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座旋轉(zhuǎn)成光軸朝向由所述測設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測設(shè)點(diǎn)的方向而再次點(diǎn)亮所述光源，并且利用跟蹤光來再次執(zhí)行搜索掃描。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK104422430SQ201410400032
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】熊谷薫, 千葉稔, 村木勝 申請人:株式會(huì)社拓普康