一種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，所述長度傳感器用于檢測高空作業(yè)設(shè)備工作臂的長度；其特征在于包括如下步驟：（1）對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進(jìn)行檢測；（2）在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I≠0時，在一定時間間隔內(nèi)對長度傳感器長度值信號進(jìn)行采樣；（3）將一定間隔時間內(nèi)的兩個采樣點的采樣值進(jìn)行比較：若兩個采樣值不相同，則判定拉線狀態(tài)正常；重復(fù)步驟（2）-（3）進(jìn)入下一個檢測周期；（4）若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過控制器報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的所有動作。本發(fā)明通過控制器自動對長度傳感器的長度值的采樣和比較，判斷拉線的工作狀態(tài)，使高空作業(yè)設(shè)備始終處于安全工作區(qū)間。
【專利說明】一種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及傳感器的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種長度傳感器的工作狀態(tài)檢測的技 術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著市場經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)設(shè)備在消防、市政路燈、環(huán)衛(wèi)、電力、機(jī)場、修 造船、港機(jī)制造等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有高空作業(yè)設(shè)備均是通過工作臂的舉升、伸縮 和旋轉(zhuǎn)來將作業(yè)槽中的人或物運(yùn)送到需要作業(yè)的工作區(qū)域，為了防止高空作業(yè)設(shè)備傾翻造 成人員傷亡，工作臂在各個角度設(shè)定了不同的作業(yè)半徑，該作業(yè)半徑制成的連續(xù)曲線稱作 安全作業(yè)范圍，為了使工作臂始終工作在安全作業(yè)范圍內(nèi)，控制器必須采集工作臂伸縮的 長度信號值，而安裝在工作臂上的長度傳感器就是用來提供此信號值。
[0003] 最常用的長度傳感器為拉線式的長度傳感器。包括殼體、主軸、復(fù)位彈簧件、拉線 輪和長度數(shù)據(jù)處理器。殼體安裝臂體根端上，主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體上，復(fù)位彈簧件的固 定端與殼體相連，自由端與主軸相連。拉線輪安裝在主軸上，并可以和主軸同步旋轉(zhuǎn)。拉線 輪上可以纏繞拉線，且拉線的外端向外延伸，并與臂體末端相連。臂體末端和臂體根端相對 應(yīng)，二者可以產(chǎn)生相對運(yùn)動。復(fù)位彈簧件可以產(chǎn)生復(fù)位力力，使拉線位于殼體外的部分保持 直線狀態(tài)，并在拉線的外端受力減小時，可以帶動主軸及拉線輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使拉線纏繞在拉 線輪上。該長度傳感器的工作原理為：在臂體末端遠(yuǎn)離臂體根端時，拉動拉線的外端一起 移動；拉線帶動拉線輪，拉線輪帶動主軸，使主軸克服復(fù)位彈簧件旋轉(zhuǎn)；同時復(fù)位彈簧件收 緊產(chǎn)生復(fù)位力；由于拉線的外端移動的距離與主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)成預(yù)定的比例關(guān)系，進(jìn)而長 度數(shù)據(jù)處理器可以通過測量主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再根據(jù)預(yù)定的比例關(guān)系就可以獲得拉線的外 端移動的距離；進(jìn)而可以獲得臂體末端相對于臂體根端的移動距離，實現(xiàn)對長度數(shù)據(jù)的測 量。在臂體末端靠近臂體根端時，復(fù)位彈簧件驅(qū)動主軸反轉(zhuǎn)，主軸帶動拉線輪反轉(zhuǎn)，使拉線 再纏繞在拉線輪上。
[0004] 然而如果固定在臂體上的拉線脫落或者卡在臂體的某一處，會導(dǎo)致拉線長度的信 號值不跟隨臂的伸縮改變，控制器會收到錯誤的工作臂長度值，不能將工作臂限制在安全 作業(yè)范圍內(nèi)，使得高空作業(yè)設(shè)備發(fā)生傾翻的危險。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種長度傳感器拉線狀態(tài) 的檢測方法，可對拉線工作狀態(tài)實時檢測，進(jìn)而將工作臂限制在安全作業(yè)范圍內(nèi)。
[0007] 技術(shù)方案：本發(fā)明所述長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，所述長度傳感器用于 檢測高空作業(yè)設(shè)備工作臂的長度；包括如下步驟： (1) 對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進(jìn)行檢測； (2) 在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I尹0時，在一定時間間隔內(nèi)對長度傳感器長度值 信號進(jìn)行采樣； (3) 將一定間隔時間內(nèi)的兩個采樣點的采樣值進(jìn)行比較：若兩個采樣值不相同，則判定 拉線狀態(tài)正常；重復(fù)步驟（2) - (3)進(jìn)入下一個檢測周期； (4) 若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過控制器報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的 所有動作。
[0008] 當(dāng)工作臂動作時，控制器對長度傳感器的長度值進(jìn)行采樣，兩個采樣點間隔一定 的時間，通過兩個采樣點的值作比較得出結(jié)論：若兩個值相同，則判定拉線脫落或卡住，控 制器發(fā)出報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的所有動作；若兩個值不同，則判定拉線工作正常，控制 器進(jìn)入下一個檢測周期。
[0009] 優(yōu)選地，步驟（2)中，所述時間間隔為5-20秒。
[0010] 優(yōu)選地，所述時間間隔由計數(shù)器計算。
[0011] 優(yōu)選地，所述控制器通過聲光報警器進(jìn)行聲光報警。
[0012] 優(yōu)選地，所述控制器通過報警蜂鳴器進(jìn)行蜂鳴報警。
[0013] 有益效果：（1)本發(fā)明通過控制器自動對長度傳感器的長度值的采樣和比較，判 斷拉線的工作狀態(tài)，使高空作業(yè)設(shè)備始終處于安全工作區(qū)間；（2)本發(fā)明在檢測到拉線異 常狀態(tài)同時會發(fā)出警報，并同時限制高空作業(yè)設(shè)備的所有動作，大大提高了高空作業(yè)設(shè)備 的安全性，減少事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法的流程圖； 圖2為本發(fā)明長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法的硬件連接圖。

【具體實施方式】
[0015] 下面通過附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于 所述實施例。
[0016] 實施例1 : 一種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，所述長度傳感器用于檢測高空 作業(yè)設(shè)備工作臂的長度；包括如下步驟： (1) 對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進(jìn)行檢測； (2) 在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I尹0時，計數(shù)器間隔5秒對長度傳感器長度值信 號進(jìn)行采樣； (3) 將間隔5秒的兩個采樣點的采樣值進(jìn)行比較：若兩個采樣值不相同，則判定拉線狀 態(tài)正常；重復(fù)步驟（2)- (3)進(jìn)入下一個檢測周期； (4) 若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過控制器報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的 所有動作。
[0017] 實施例2 :-種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，所述長度傳感器用于檢測高空 作業(yè)設(shè)備工作臂的長度；包括如下步驟： (1) 對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進(jìn)行檢測； (2) 在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I尹0時，計數(shù)器間隔20秒對長度傳感器長度值 信號進(jìn)行采樣； (3)將間隔20秒的兩個采樣點的采樣值進(jìn)行比較：若兩個采樣值不相同，則判定拉線 狀態(tài)正常；重復(fù)步驟（2) - (3)進(jìn)入下一個檢測周期； (4 )若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過控制器報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的 所有動作。
[0018] 如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋 為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對 其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，所述長度傳感器用于檢測高空作業(yè)設(shè)備工作 臂的長度；其特征在于包括如下步驟： (1) 對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進(jìn)行檢測； (2) 在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I尹0時，在一定時間間隔內(nèi)對長度傳感器長度值 信號進(jìn)行采樣； (3) 將一定間隔時間內(nèi)的兩個采樣點的采樣值進(jìn)行比較：若兩個采樣值不相同，則判定 拉線狀態(tài)正常；重復(fù)步驟（2) - (3)進(jìn)入下一個檢測周期； (4) 若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過控制器報警并限制高空作業(yè)設(shè)備的 所有動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，其特征在于：步驟（2)中， 所述時間間隔為5-20秒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，其特征在于：所述時間間 隔由計數(shù)器計算。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，其特征在于：所述控制器 通過聲光報警器進(jìn)行聲光報警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度傳感器拉線狀態(tài)的檢測方法，其特征在于：所述控制器 通過報警蜂鳴器進(jìn)行蜂鳴報警。
【文檔編號】G01B7/02GK104121846SQ201410407779
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】齊生偉, 徐其軍, 李星原 申請人:南京晨光森田環(huán)保科技有限公司